JPH0256537U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0256537U JPH0256537U JP13539988U JP13539988U JPH0256537U JP H0256537 U JPH0256537 U JP H0256537U JP 13539988 U JP13539988 U JP 13539988U JP 13539988 U JP13539988 U JP 13539988U JP H0256537 U JPH0256537 U JP H0256537U
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- JP
- Japan
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- clamp
- gauge
- pieces
- drive mechanism
- piece drive
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- Pending
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- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の複数のクランプビ
ースの位置決めを行つた状態を示す平面図、第２
図は同実施例の複数のゲージピースの位置決めを
行つた状態を示す平面図、第３図は同実施例のワ
ークを挾持した状態を示す平面図である。
１……ゲージポスト、２……クランプアーム、
３……アクチユエータ、４……ゲージピース、５
……ゲージピース駆動機構、６……クランプピー
ス、７……クランプピース駆動機構、８……第１
ワーククランプ姿勢創成モデル、９……第２ワー
ククランプ姿勢創成モデル。
FIG. 1 is a plan view showing the positioning of a plurality of clamp beads according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view showing a state in which a plurality of gauge pieces of the same embodiment are positioned, and FIG. 3 is a plan view showing a state in which a workpiece is held in the same embodiment. 1... Gauge post, 2... Clamp arm,
3...actuator, 4...gauge piece, 5
... Gauge piece drive mechanism, 6 ... Clamp piece, 7 ... Clamp piece drive mechanism, 8 ... First
Work clamp posture generation model, 9...Second work clamp posture generation model.
Claims (1)
プ位置とクランプ位置とに開閉駆動するクランプ
アームと、このクランプ位置に在るクランプアー
ムに対して複数のゲージピースそれぞれを個別に
進退移動するゲージピース駆動機構とを組み付け
、上記クランプ位置に在るクランプアームの複数
のゲージそれぞれに対応する位置に複数のクラン
プピースそれぞれを個別に進退移動するクランプ
ピース駆動機構を組み付ける一方、このクランプ
アームをクランプ位置に停止した状態において、
第１ワーククランプ姿勢創成モデルを基準にクラ
ンプピース駆動機構の駆動により複数のクランプ
ピースそれぞれを複数のゲージピースとゲージピ
ース駆動機構とを介して位置決めするとともに、
第２ワーククランプ姿勢創成モデルを基準にゲー
ジピース駆動機構を後退駆動して複数のゲージピ
ースそれぞれを位置決めして、複数のクランプピ
ースと複数のゲージピースとの間にワーククラン
プ間隙を設定する構成にしたことを特徴とするワ
ーククランプ装置。 A clamp arm that is driven to open and close between an unclamp position and a clamp position by an actuator, and a gauge piece drive mechanism that moves each of the multiple gauge pieces forward and backward individually with respect to the clamp arm in this clamp position are assembled to the gauge post. , a clamp piece drive mechanism for individually moving each of the plurality of clamp pieces forward and backward is installed at a position corresponding to each of the plurality of gauges of the clamp arm at the clamp position, while the clamp arm is stopped at the clamp position,
Positioning each of the plurality of clamp pieces via the plurality of gauge pieces and the gauge piece drive mechanism by driving the clamp piece drive mechanism based on the first work clamp posture generation model, and
The gauge piece drive mechanism is driven backward based on the second work clamp posture generation model to position each of the plurality of gauge pieces, and a work clamp gap is set between the plurality of clamp pieces and the plurality of gauge pieces. A work clamping device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13539988U JPH0256537U (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13539988U JPH0256537U (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256537U true JPH0256537U (en) | 1990-04-24 |
Family
ID=31394989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13539988U Pending JPH0256537U (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0256537U (en) |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP13539988U patent/JPH0256537U/ja active Pending