JPH0254229B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロボーリステイツク（micro−
ballistic）印刷機［以下微小衝撃式印刷機と呼
ぶ］に関する。

印刷しようとする媒体にこの媒体に施そうとす
る１つ又は複数の文字の輪郭に印刷物質の複数の
点を施すことにより印刷する種種の高速印刷機が
当業界にはよく知られている。多くの一般的の形
式のこのような高速印刷機の１つは、軸線方向に
駆動され用紙の前方でカーボンリボン又は類似物
をたたきこの用紙に点模様を生ずる複数本の往復
動するワイヤを使うマトリクス印刷機である。こ
のような印刷機には若干の欠点がある。第１に各
ワイヤは作動ごとにふたたびもどさなければなら
なくてこのようにふたたびもどすのにかかる時間
がむだな時間になる。第２に適当な解決策として
ワイヤ直径を細く保たなければならない。ワイヤ
自体は用紙面の近くに支えなければならない。ワ
イヤを各別に支えることにより各ワイヤに固定の
Ｘ、Ｙ位置が生ずる。このような印刷機では媒体
に対して印刷ヘツドを動かさなければ点を重ねる
ことができない。すなわちこの方式ではこのよう
な相対運動を伴わないと生ずることのできる文字
の品質に関して固有の制限を受ける。さらに個個
の各ワイヤがこれ自体の支えを持つことによつ
て、この印刷機は比較的大形であり高価になる。

当業界に知られている別の形式の高速印刷機
は、インキの噴流を印刷媒体に推進するいわゆる
インキジエツト式印刷機である。これ等の印刷機
にも若干の欠点がある。或る程度の距離にわたつ
て液体の滴を正確に推進することはできないの
で、生ずることのできる文字の寸法に制限があ
る。さらに噴流の飛行径路は周囲空気の流れに影
響を受ける。又飛散はねかかりの問題もある。す
なわちこのような方式により生ずる文字の品質は
広く変化する。インキジエツト式印刷機の主な欠
点は、カーボン複写のできないことである。

本発明は微小衝撃式印刷機、ことに源から印刷
しようとする媒体まで空間を横切つて複数個の固
体の発射物（projectile）すなわち固体弾丸を自
由に飛ぶように推進する高速印刷機に係わる。こ
の印刷機ではその飛行経路は、施そうとする所望
の印刷模様で媒体に衝撃が加わるように制御す
る。

一般に本発明は、銃及び印刷しようとする媒体
の間の空間を横切つて自由に飛ぶように銃から推
進する複数個の固体の弾丸の飛行径路を、これ等
の弾丸が媒体に所望の印刷模様で衝撃を加えるよ
うに制御する微小衝撃式印刷機を提供するもので
ある。衝突後にはずんだ弾丸を集めてこれ等の弾
丸を銃供給源にもどす。

本発明の目的は、従来の高速印刷機の欠点を除
いた微小衝撃式印刷機を提供しようとするにあ
る。

本発明の他の目的は、高品質の文字を一貫して
生ずる微小衝撃式印刷機を提供しようとするにあ
る。

なお本発明の他の目的は、単一の印刷作用で可
能な印刷面積に対し比較的小形の微小衝撃式印刷
機を提供しようとするにある。

なお本発明の目的は、周囲空気の流れにより障
害を受けない微小衝撃式印刷機を提供しようとす
るにある。

なお本発明の他の目的は、得られる成績に対し
て製造費が比較的安価な微小衝撃式印刷機を提供
しようとするにある。

さらに本発明の目的は、カーボン複写のできる
微小衝撃式印刷機を提供しようとするにある。

なお本発明の他の目的は、任意の書式の文字又
は数字を印刷する微小衝撃式印刷機を提供しよう
とするにある。

以下本発明微小衝撃式印刷機の実施例を添付図
面について詳細に説明する。

第１図及び第２図に示すように本発明による微
小衝撃式印刷機１０は、各側壁１２，１４と任意
適当な手段により各側壁１２，１４に固定され各
側壁１２，１４の上部前端部を連結する横部片１
６とを備えている。微小衝撃式印刷機１０の用紙
及びカーボンリボン区画すなはち単位１８は、任
意適当な手段により各側壁１２，１４間に取付け
られ任意適当な材料から形成したプラテン２０を
備えている。この材料にはたとえば、米国ペンシ
ルバニア州フイラデルフイア市のローム・エン
ド・ハース・カムパニ（Ro−hm and Haas
Co.）製のアクリル樹脂に対する登録商品名プレ
キシグラス（PIexiglas）がある。用紙供給ロー
ル２２は、軸２４により支えられている。軸２４
の介端部は、各側壁１２，１４に形成したみぞ穴
２６，２６ａ内に納めてある。用紙２８は後述の
ようにしてロール２２から引くようにしてある。

電動機３０は、周期的に付勢され、軸３２を回
転するようにしてある。軸３２には、歯車３６に
かみあい側壁１２に支えた軸３８を駆動する歯車
３４を取付けてある。軸３８には、歯車４２を駆
動する第２の歯車４０を取り付けてある。歯車４
２は、各側壁１２，１４の上部部分に形成したみ
ぞ穴４６，４６ａ内に滑動自在に納めた軸４４に
取付けてある。軸４４にはロール２２からの用紙
２８をまわりに掛けた用紙送りローラ４８を取付
けてある。プレスローラ５０は、各みぞ穴４６，
４６ａ内に各端部が延びる軸５２を備えている。
各側壁１２，１４に取付けた１個又は複数個のば
ね部片５４は、軸５２の各端部に作用し、プレス
ローラ５０を用紙送りローラ４８に向かつて付勢
し、プレスローラ５０及び送りローラ４８間に用
紙を締付けるようにする。

ブラケツト５６は、用紙及びカーボンリボン単
位１８を横切つて各側壁１２，１４の外側に或る
距離だけ延びている。側壁１４から横方向外向き
に延びるブラケツト５６の部分には、当業界には
よく知られている任意適当な形式の供給ロールカ
ーボンリボン６０を支える軸５８を取付けてあ
る。リボン６０は、用紙２８の前方でプラテン２
０を横切り巻取りローラ軸６２まで延びている。

電動機３０の軸３２に取付けた歯車３４は又、
側壁１２に取付け軸６６に支えた歯車６４を駆動
する。軸６６に取付けたウオーム６８は、ブラケ
ツト５６に任意適当な手段により回転自在に支え
た軸７２に取付けたウオーム歯車７０を駆動す
る。軸７２には、軸６２を駆動するようにした軸
８０に取付たプーリ７６にベルト７８により連結
したプーリ７４を取付けてある。

前記した構造から明らかなように電動機３０は
必要に応じて付勢され、用紙２８及びリボン６０
を前進させ用紙２８の新らたな区域とリボン６０
の新らたな区域とを、印刷作用の各所定部分を終
えるごとにプラテン２０の面の印刷領域に位置さ
せる。

本発明による微小衝撃式印刷機１０は、弾丸推
進装置（以下単に推進装置と呼ぶ）８２を備えて
いる。推進装置８２には、弾丸もどし装置（以下
単にもどし装置と呼ぶ）８４により後述のように
して玉（ball）のような弾丸を送る。弾丸は、推
進装置８２から、第１図に鎖線で示したような径
路に沿いプラテン２０に向つて投射される。プラ
テン２０を横切つて延びるリボン６０の部分から
はずんだ弾丸は、下部案内８６及び上部案内８８
の間に集められ、もどし装置８４の下端部の領域
に向つて差向ける。この領域は、案内板９０と、
たとえばねじ部片９４又は類似物のような任意適
当な部片により各側壁１２，１４の間に締付けた
横控え９２の上面とにより形成されている。

第３図及び第４図に示すようにガン・アセンブ
リすなわち銃装置９６は、弾丸を、用紙２８の後
方に配置したプラテン２０の表面９８を向い差向
けるようにしてある。表面９８は、扁平でなくて
極めて大きい半径を持ち、用紙２８が印刷作業に
使うプラテン部分の全高さにわたつて表面９８に
接触するようにしてある。前記したようにプレキ
シグラスはプラテン２０を作るのに適当な材料の
１例である。すなわちプラテン２０は、金敷とし
て作用するのに十分硬くなければならない。しか
もプラテン２０は、これに対する弾丸の衝撃によ
り表面９８をそがれたり損傷したりしないように
するのに十分なだけ柔かくなければならない。多
数の材料のどれもプラテンの形式に適当である
が、本発明者はプレキシグラスがプラテンの形成
にとくに適当な１材料であることを知つた。

銃装置９６を、たとえば頂部１０２、底部１０
４及び各側壁１０６，１０８を持つハウジング１
００内に配置する。水平自在環１１０は、各側壁
１０６，１０８に取り付けた軸線方向に互いに整
合した１対のピボツトピン１１２，１１４により
支えてある。各ピボツトピン１１２，１１４は銃
装置９６を、用紙２８の平面に大体平行な平面内
にあるたとえばＸ軸と称する軸線のまわりに運動
するように支える。

環１１０は、銃装置９６を各ピン１１２，１１
４の軸線に大体直交するＹ軸と考えられる軸線の
まわりに運動するように支える軸線方向に互に整
合した１対のピボツトピン１１６，１１８を取付
けてある。

本発明による微小衝撃式印刷機１０には、銃装
置９６をＸ軸のまわりに枢動させるＹ偏向駆動装
置１２２と銃装置９６をＹ軸のまわりに枢動させ
るＸ偏向駆動装置１２０とを設けてある。２個の
駆動装置１２０，１２２はほぼ同じ構造である。
たとえばＹ偏向駆動装置１２２は、Ｙ軸に大体平
行な軸線に沿つて動くようにした大体円筒形の鉄
製接極子１２４を備えている。接極子１２４は、
各Ｙ軸ピボツトピン１１６，１１８の前方の場所
で銃装置９６のカム表面１３０に連関するように
した頭部１２８を形成した棒部片１２６を備え銃
装置９６を各ピン１１２，１１４のＸ軸のまわり
に動かすようにしてある。同様にＸ偏向駆動装置
１２は各Ｘ軸ピボツト１１２，１１４の前方の場
所でカム表面１３０に連関するようにした頭部１
２８ａを備え銃装置９６を各ピン１１６，１１８
により形成したＹ軸のまわりに枢動させるように
してある。なお詳しく後述するようにカム表面１
３０は各駆動棒部片１２６，１２６ａの直線運動
と銃身の角変化との間に正しい対応が生ずるよう
に形状を定めてある。

各駆動装置１２０，１２２は後述のようにして
給電するようにしたそれぞれ１対の巻線１３２，
１３４及び巻線１３２ａ，１３４ａを備え、各接
極子１２４，１２４ａに互に反対の方向に作用す
る電磁界を生ずるようにしてある。どの巻線が接
極子１２４又は接極子１２４ａに一層強い力を及
ぼすかによつて接極子をその中立位置から動かす
方向が定まるのは明らかである。第４図に示した
引張りばね部片１３５は銃装置９６及びハウジン
グ１００の間に連結され、カム表面１３０が各頭
部１２８，１２８ａの表面につねに連関するよう
してある。

第４図及び第９図に示すように各駆動装置１２
０，１２２はその協働する頭部１２８の占める位
置を指示するように帰還装置を備えている。たと
えばＹ偏向駆動装置１２２の位置検出装置１３６
は、接極子１２４にこれと一緒に動くように固定
した棒部片１３８に取付けたスクリーン１４０を
備えている。スクリーン１４０は、交互に不透明
及び透明な４個の４分円を備えている。光源１４
２からの光はスクリーン１４０の透明な４分円を
通過し各光検出機１４４，１４５に達するように
してある。光検出機１４４，１４５の各一方は、
不透明４分円及び透明４分円を含む１対の４分円
に協働している。各光検出器１４４，１４５から
の信号出力は差動増幅器１４３に送り対応する頭
部１２８の絶対位置を指示する信号を生ずるよう
にしてある。第３図、第５図、第６図及び第７図
に示すように電動機１４６は付勢され電動機軸１
５０に設けた第１のプーリ１４８を駆動するよう
にしてある。ベルト１５２はプーリ１４８を印刷
機架わくに支えた遊び軸１５６に支えたプーリ１
５４に連結する。軸１５６は、すべりクラツチ１
６４の入力部片１６２に取付けた歯車１６０にか
みあうピニオン１５８を取付けてある。当業界に
はよく知られている任意適当なクラツチ１６４
は、軸１６８にこれと一緒に回転するように取付
けた出力部片１６６を備えている。さらに当業界
にはよく知られているように出力部片１６６は回
転しないように拘束する限りは入力部片１６２は
出力部片１６６に対し回転する。しかし出力部片
１６６を自由に回転させると、クラツチ１６４は
各部片１６２，１６６を係合させ軸１６８を軸１
５０により駆動する。

本発明による微小衝撃式印刷機１０は、各壁１
７６，１７８，１８０，１８２及び底部１８４か
ら成る或る量の弾丸１７２を貯えるようにした弾
丸貯蔵箱１７０を備えている。弾丸１７２はたと
えば炭化タングステンのような任意適当な材料か
ら形成する。軸１６８には、これと一緒に回転す
るように、複数個の歯１８８を持つのこ板１８６
の形の弾丸の送り部片を取付けてある。弾丸貯蔵
箱１７０に後述のようにもどした弾丸１７２は底
部１８４にそして壁１７８に形成したみぞ１９０
内に落下する。軸１６８が回転すると、歯１８８
はみぞ１９０内で動き、弾丸１７２をみぞ１９０
に沿い出口通路１９１を経て、銃装置９６に通ず
る出口案内１９４に運ぶ。弾丸１７２を銃装置９
６に迅速に送ることができるように、そして弾丸
をのこ板１８６の歯１８８間の歯みぞから容易に
釈放するようにのこ板１８６は厚みを弾丸１７２
の約半分にする。弾丸１７２がみぞ１９０から出
て通路１９１に入る点で壁１７６の案内１９２に
より、のこ板１８６の歯１８８がみぞ１９０から
上向きに動く際に各歯１８８が通過するみぞ穴を
形成する。案内１９２により、のこ板１８６から
の弾丸１７２の分離が容易になる。

印刷機１０にはクラツチ部片１６６を、のこ板
１８６が文字又は類似物の形成中にプログラム又
はサブプログラムの実施に必要な玉数に等しい個
数の玉を通路１９１内に移動させるのに十分な時
限にわたつて釈放する釈放装置を備えてある。軸
１６８はこれと一緒に回転するように、のこ板１
８６の歯１８８の個数に対応する個数の複数個の
歯１９８を持つ間欠輪１９６を取付けてある。強
磁性体から形成したもどり止め腕２００には、通
常歯１９８の１つに連関し間欠輪１９６及び軸１
６８の回転を妨げるもどり止め２０２を取付けて
ある。ばね部片２０６は通常もどり止め腕２０２
を付勢しピボツト２０４のまわりに回動させもど
り止め２０２を歯１９８の１つに連関するように
位置させる。電磁石２０８は付勢されもどり止め
腕２００に作用し腕２００をばね部片２０６の作
用に逆つて、もどり止め２０２が間欠輪１９６の
歯１９８との連関がはずれる位置に動かすように
してある。軸１６８を文字の構成中にルーチン又
はサブルーチンに必要な個数の弾丸１７２を送る
のに十分な時限にわたり回転するときは、電磁石
２０８を消勢してもどり止め２０２をその初めの
位置にもどし歯１９８に連関させ軸１６８を止め
る。

軸１６８にはこれと一緒に回転するように、の
こ板１８６の歯１８８の個数に対応する個数の穴
２１２を形成した計数板２１０を取付けてある。
穴２１２を形成した計数板２１０の部分は、照明
源２１４及び光検出器２１６の間の空間を通り光
検出器２１６により、のこ板１８６によつて通路
１９１内を弾丸を送るごとに信号を生ずるように
してある。すなわち光検出器２１６は、電磁石２
０８を付勢する時限中に送られる玉１７２の個数
を指示するデイジタル信号を生ずる。

本発明微小衝撃式印刷機１０は、印刷機架わく
のブラケツト２２２に取付けた軸受２２０内に回
転運動するように支えた中空の円すい形部片２１
８を持つサイクロン形もどし装置８４を備えてい
る。円すい形部片２１８の開いた下端部は、案内
９０及び横控え９２により形成されプラテン２０
からはずむ弾丸を各案内８６，８８によりもどす
空間内に配置してある。円すい形部片２１８の下
端部には横部片２２３を設けてある。横部片２２
３は、円すい形部片２１８が後述のようにして回
転するときに円すい形部片２１８を心合せしその
内壁い沿い弾丸が上向きに移動するのに役立つ。
円すい形部片２１８の上端部には半径方向に延び
円周方向に互に間隔を隔てた複数個の腕部片２２
６を形成したキヤツプ２２４を取付けてある。キ
ヤツプ２２４の軸２２８は、微小衝撃式印刷機１
０の銃装置９６のカバー板２３１に支えた軸受け
２３０内に回転自在に納めてある。軸１５０とこ
れと一緒に回転するように取付けたプーリ２３２
は、円すい形部片２１８の外側に形成したプーリ
２３４にベルト２３６により連結され、電動機１
４６を駆動し円すい形部片２１８をその軸線のま
わりに回転すると、円すい形部片２１８の底部に
隣接するもどし空間からの弾丸が円すい形部片２
１８に入り、遠心力の作用のもとに内面に沿い上
向きに各腕部片２２６間の空間を経て移動するよ
うにしてある。各腕部片２２６は箱１７０に通ず
る通路に沿い弾丸１７２を投げつける。

第８図に示すように銃装置９６は、たとえばア
ルミニウムのような任意適当な材料から形成され
円すい形穴部片２４０を持つ本体２３８を備えて
いる。穴部分２４０は、当業界には知られている
任意適当な材料から形成できる銃２４２を納めて
ある。銃身を作るのに極めて適してることが分か
つた１材料は、セラニーズ・コーポレーシヨン・
オブ・アメリカ（Celanese Co−rporation of
America）の登録商品名であるセルコン
（Celcon）である。セルコンは極めて低い温度で
高い衝撃強さを持つエチレンセルロース熱可塑性
材である。銃２４２は円すい形穴部分２４０に合
致する円すい形外面を持ち、銃２４２がハウジン
グすなわち本体２３８内で自動位置決めするよう
にしてある。銃２４２には、弾丸１７２の直径よ
りわずかに大きい直径の内部円筒穴２４４を形成
してある。穴２４４は銃２４２の前部からテーパ
付き部分２４６に向い後方に延びている。テーパ
付き部分２４６は、穴２４４より小さい直径の穴
２４８を持ち円筒形の銃尾すなわち括約部２５０
すなわち銃尾に通じている。厚みが約0.1mmの括
約部２５０は任意適当な材料から成る別の部片に
より形成してもよいのは明らかである。括約部２
５０は玉１７２を締りばめにする。円すい形の穴
部分２４０の後方の本体２３８内のくぼみ２５２
には装てん案内２５６を納めてある。装てん案内
２５６は穴部分２４０及びくぼみ２５２間の接合
部の肩部２５４に当てがつてある。装てん案内２
５６はたとえばロツクウエル硬さがA60の鋼のよ
うな任意適当な材料から形成する。装てん案内２
５６は弾丸１７２よりわずかに大きい直径の中心
穴２５８を形成してある。くぼみ２５２内には案
内２５６の後方にこれからスペーサ２６２により
間隔を隔てた圧力密封部片２６０を位置させてあ
る。環状くぼみ２６６内に配置した弾性クリツプ
２６４は圧力密封部片２６０を定位置に保持す
る。圧力密封部片２６０は当業界にはよく知られ
ている任意適当な材料から形成すればよい。圧力
密封部片２６０を作るために使うのに適当である
と分つた材料はデルリンである。デルリンは米国
デラウエア州ウイルミントン市のデユポン社の登
録商品名であり、広い温度範囲にわたり高い強さ
及びこわさと共に丈夫さ及び弾力性を持ち、水分
の存在のもとでの良好な寸法安定性があり、熱ひ
ずみを生ずる温度が高く、全種類の溶媒に対する
耐性がすぐれ、すぐれた支持特性及び良好な耐摩
耗性を持つ物品を成形するためのアセチル樹脂で
ある。圧力密封部片２６０には弾丸１７２の直径
にほぼ等しい直径を持つ中心通路２６７を形成し
てある。通路２６７は、案内１９４の出口から通
じ案内２５６の穴２５８に整合している。空気入
口２６８により本体２３８の壁を経て案内２５６
及び密封部片２６０間の副室２７０に空気を送入
する。銃装置９６の構造は、銃２４２の後部が装
てん案内２５６から間隔を隔て圧力室２７２を形
成するようにしてある。圧力室２７２の機能につ
いてはなお詳しく後述する。

銃装置９６の選定カムすなわち補償カム（以下
単にカムと呼ぶ）２７４は銃２４２の本体２３８
の細い前端部分に組付けてある。カム２７４はた
とえばデルリンのような任意適当な材料から作れ
ばよい。カム２７４は駆動頭部１２８，１２８ａ
が乗るカム表面１３０を生ずるように形成してあ
る。

各ピボツトピン１１２，１１４の軸線と各ピボ
ツトピン１１６，１１８の軸線との交さ部は密封
部片２６０内の最後の弾丸１７２の中心点Ｃに位
置している。銃装置９６が後述のようにして銃２
４２から発射する各弾丸１７２に対し銃２４２の
照準を合わせるようにまわりに枢動するのはこの
点Ｃである。

本発明微小衝撃式印刷機の制御装置の１例を示
す第１０図では、この制御装置への入力情報はた
とえばキー盤２７６のような任意適当な源から送
る。キー盤２７６のキーは、チヤネル２８０によ
り計算機２７８に入力情報を送るように駆動す
る。計算機２７８は、チヤネル２８２によるＸ駆
動装置１２０へのＸ指令情報を含むプログラム及
びサブプログラムの形の情報を生ずる。装置１２
０からの帰還情報はチヤネル２８４により計算機
２７８にもどる。Ｙ指令情報は計算機２７８から
駆動装置１２２にチヤネル２８６に沿つて送る
が、駆動装置１２２はチヤネル２８８で帰還情報
をもどす。計算機出力チヤネル２９０は電磁石２
０８を付勢し、命令されたプログラム又はサブプ
ログラムを実行するのに十分な個数の弾丸１７２
を送るようにしてある。検出器２１６からの帰還
情報はチヤネル２９２から計算機２７８に受け
る。プログラム又はサブプログラムの終わりに計
算機２７８はチヤネル２９４に間欠信号を送り電
動機３０を付勢しプラテン２０の前部に新らたな
用紙及び新らたなカーボンリボンを位置させる。

本発明微小衝撃式印刷機１０の操作に際し、こ
の微小衝撃式印刷機１０が活動してない状態にあ
る場合に、のこ板１８６により各弾丸１７２を、
その先頭の弾丸が括約部２５０に連関するような
位置に前進させ括約部２５０を密封し圧力室２７
２内に圧力が生成するようにする。先頭の弾丸か
ら数えて後方に３個目の弾丸は、圧力密封部片２
６０の後方に位置し案内１９４からえようとする
弾丸１７２に衝合する弾丸１７２である。前記し
たように銃装置９６には圧力密封部片２６０内の
この最後の弾丸の中心点Ｃのまわりに自在に枢動
するようにして弾丸を供給される。本印刷機の１
実施例では銃身の長さは３mmである。弾丸１７２
はたとえば直径が0.8mmで用紙に0.3mmの直径の点
を生ずるようにしてある。括約部２５０は弾丸１
７２の直径よりわずかに小さい直径をの穴２４８
を持つ。たとえば穴２４８の直径は0.77ないし
0.799mmであるが弾丸１７２の直径は正確には
0.800000である。穴２４８内に弾丸１７２がある
と圧力Ｐが４ないし６気圧の空気のような流体を
管部片２６８を経て副室２７０に導く。装てん案
内２５６の穴２５８の直径は弾丸１７２の直径よ
りわずかにたとえば0.01mmだけ大きい。本印刷機
では圧力室２７２内の空気の圧縮容積は銃身穴２
４４内の空気の減圧容積よりわずかに大きくくし
て、圧力室２７２内の生成圧力P1は括約部穴２
４８内に位置する弾丸を後述のようにして釈放す
ると銃身穴２４４内の低下圧力P2まで膨脹でき
るようにしてある。すなわち大気圧における銃身
穴２４４の容積は一層高い圧力における圧力室２
７２とほぼ同数のガス分子を含む。すなわち圧力
室２７２及び穴２４４間の関係は、既知の圧力及
び容積の所定量の空気が所要の速度で穴２４４の
銃口から弾丸１７２を放出する際に生ずるように
してある。

計算機２７８が印刷作業を始めることを指示す
ると、チヤネル２９０に信号が現われ電動機１４
６を始動しのこ板１８６により弾丸１７２を送り
始める。のこ板１８６が回転すると、その歯１８
８の力が弾丸及び括約部２５０の間の弾丸の行列
に加わる。最後の弾丸は歯１８８の作用を受け括
約部２５０から弾丸を釈放し圧力室２７２内の圧
力P1が銃身穴２４４内に膨脹する。括約部２５
０内の弾丸が釈放されるとすぐに、室２７２から
の空気が穴２４４に入り弾丸は実際上その前方で
大気圧を受け後方では一層高い圧力を受ける。弾
丸は穴２４４に沿つて動き出し、そして比較的高
い方の圧力の空気が一層高い速度で弾丸の周辺と
穴２４４の周壁との間の空間を経て逃げる。この
場合弾丸が穴２４４の周壁に沿いその出口に向つ
て移動する際に弾丸が穴２４４の周壁に触れない
ようにする空気支持体が生ずる。空気圧力は穴２
４４の横断面形状に合致するといえる。弾丸１７
２が穴２４４の周壁に決して触れないから銃２４
２を作ることのできる材料の範囲が比較的広くな
る。

１個所で弾丸のまわりを逃げる空気の速度が低
下すると他の側の速度が増すようになり弾丸を穴
２４４の中心に引きもどすのは明らかである。弾
丸が銃身穴２４４の銃口に達するときまでに、弾
丸は約20ないし約40ｍ／secの速度で移動する。
計算機２７８が銃２４２に発射開始を命令すると
きには、計算機２７８はチヤネル２８２，２８６
に銃の照準を合わせるように命令信号を生じ第１
の弾丸がプラテン２０の所望の場所に達するよう
にする。

第１の弾丸を発射した後、次の弾丸が穴２４８
内の位置になり穴２４８を密封し、室２７２内の
圧力はふたたび圧力Ｐに等しい値まで生成する。
副室２７０は、この工程が動的なものであるから
必要である。すなわち１個の弾丸をその前回の弾
丸により放出すると、副室２７０内にこれから発
射する弾丸の径路に影響を及ぼす空気の流入を伴
う。副室２７０はこのような結果を防ぎ次の弾丸
を或る圧力が生成し始まる前に穴２４８内にはめ
ることができる。第１の弾丸が括約部２５０から
出ると、センサ２１６により、第１の弾丸を発射
し終り銃２４２をチヤネル２８２，２８６による
新らたな信号により向きを直さなければならない
ことを指示する帰還信号を生じて、次の弾丸がプ
ラテン２０の表面の所望の場所に達するようにす
る。前記したように各チヤネル２８４，２８８
は、銃２４２を第１の弾丸に対し向きを定めた位
置を指示する帰還信号を生ずる。本発明微小衝撃
式印刷機は、プログラム又はサブプログラムを構
成する個数の弾丸を発射し終るまでこのようにし
て動作を続ける。この発射終り時には新らたなプ
ログラム又はサブプログラムが始まる。互に隣接
する点には約60％の重なりを生ずるのがよい。こ
の場合普通の観察者にとつてほぼ連続した輪郭に
見えるようになることが分つた。

銃装置９６を各駆動装置１２０，１２２の作用
のもとに中心点Ｃのまわりに枢動させる間に、各
棒部片１２６，１２６ａが軸線方向に動くのは明
らかである。すなわち各棒部片頭部１２８，１２
８ａにより加える力は、中心点Ｃに中心を持つ円
に対して絶えず接することがない。従つて補償作
用がないと頭部１２８又は頭部１２８ａの同じ直
線変位によつてプラテン２０の平面内の軸線に沿
う弾丸の同じ変位が必ずしも生ずるとは限らな
い。カム２７４のカム表面１３０はこのことを補
償するように形状を定めてある。カム表面１３０
は頭部１２８，１２８ａの全部の位置で頭部１２
８又は頭部１２８ａの対応する変位に対しプラテ
ン表面に沿い同じ変位を生ずるように形状を定め
てある。

銃装置９６は１個の点Ｃのまわりにだけしか偏
向しないから、銃装置９６の１つで行渡るプラテ
ン２０の区域に対する制限だけが銃口からプラテ
ンまでの距離にわたる弾丸径路の精度である。図
示の構造では２ないし３^ｗの距離にわたつても絶
対的な直線に極めて近い線に沿い弾丸を発射でき
た。しかし実際の印刷機では銃及びプラテン間の
間隔ははるかに短いわけである。実用的には毎秒
の2000個の弾丸を発射するようにしてある。銃身
の長さ及び弾丸速度は、この銃から１個の弾丸を
発射し、次の弾丸が括約部２５０から離れる前に
この銃の向きを定めることができるように関連さ
せてある。

前記した所から明らかなように圧力密封部片２
６０はくぼみ２５２の壁に対し密封部を形成する
だけでなく、又１個の弾丸２７２がその通路２６
７の壁に対しつねに密封関係にあるように通路２
６７を十分に長くしてある。

銃２４２の位置決めのために計算機２７８に送
る情報は、文字を構成する若干のサブルーチンの
形にしてある。これ等のサブルーチンは、互に異
る角度を挟む竪線又は横線であり又所望の向きに
おける互に異る長さ及び区分の曲線でよい。形成
しようとする完全な文字は適当な形状に分解され
計算機にこれ等のサブルーチンによつて、各弾丸
に対する個個のＸ−Ｙ指定よりはるかに簡単な項
目を記述する。

銃装置を位置決めするのに特定の電磁石駆動装
置を示し又光電式帰還装置を示したが、これ等の
装置により生ずる機能は当業界にはよく知られて
いる他の任意の形式の駆動装置及び帰還装置によ
つても果すことができる。さらに単一の銃装置だ
けを示して述べたが広い面積の印刷物が得られる
ように動作する１群の銃を配置してもよい。単一
の銃装置でもこの装置を固定した場合より一層広
い面積を印刷できるように所望に応じて全体とし
て割出しすることができるのはもちろんである。
さらにプラテンの後方のほぼ１点に収れんしプラ
テン及び銃配列間に横方向の相対的並進運動を生
ずる射撃線を持つ銃の竪方向に重ねた配列も考え
られる。

さらにプラテンの後方のほぼ１点に収れんしプ
ラテン及び配列間に相対的横方向運動を生ずる全
部の射撃線により竪方向に重ねた各配列の横方向
配列が考えられる。

このようにして本発明の目的が達成できるのは
明らかである。このようにして従来の高速印刷機
の欠点を除いた微小衝撃式印刷機が得られる。本
微小衝撃式印刷機によりつねに高品質の文字を生
ずる。本発明微小衝撃式印刷機は１回の印刷作業
中にできる印刷区域に対し比較的小形である。本
発明微小衝撃式印刷機は大気空気の流れにより障
害を受けない。本発明微小衝撃式印刷機は、これ
により得られる成績に対し製造費が比較的安価に
なる。

以上本発明をその実施例について詳細に説明し
たが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の
変化変型を行うことができるのはもちろんであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明微小衝撃式印刷機の１実施例の
側面図、第２図は第１図の２−２線に沿う断面
図、第３図は第１図の微小衝撃式印刷機の弾丸推
進装置の拡大縦断面図、第４図は第３図の４−４
線に沿い矢印の向きに見た拡大正面図、第５図及
び第６図は第３図のそれぞれ５−５線及び６−６
線に沿拡大断面図、第７図は第５図の７−７線に
沿う拡大断面図、第８図は第１図の微小衝撃式印
刷機の銃装置の拡大軸断面図である。第９図は第
１図の印刷機に使う位置決め帰還信号発生装置の
電気配線図、第１０図は第１図の微小衝撃式印刷
機の制御装置の電気配線図である。 １０……微小衝撃式印刷機、２０……プラテ
ン、２８……用紙媒体、８２……弾丸推進装置、
８４……弾丸もどし装置、９６……銃装置、１１
２，１１４，１１６，１１８……ピボツトピン、
１２０，１２２……偏向駆動装置、１７０……弾
丸貯蔵箱、１７２……弾丸、１８６……のこ板、
２５０……銃尾すなわち括約部、２６８……空気
入口、２７２……圧力室、２７８……計算機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ)媒体と、(ロ)この媒体を支えるプラテンと、
   (ハ)銃口と、狭い銃尾とを持つ銃身を備えた銃装置
   と、(ニ)この銃装置が前記プラテンから間隔を隔て
   た点のまわりに枢動運動をするように前記銃装置
   を取付ける取付け手段と、(ホ)固体の弾丸の供給源
   を保持する保持箱と、(ヘ)この保持箱から前記狭い
   銃尾に各弾丸を継次的に送る送り手段と、(ト)前記
   狭い銃尾の後方に圧力室を形する手段と、(チ)前記
   圧力室に加圧流体を供給する供給手段と、(リ)前記
   狭い銃尾から弾丸を駆逐すると同時に、この狭い
   銃尾に別の弾丸を挿入する手段と、(ヌ)各弾丸を前
   記銃口から放出した後に、前記銃装置を、前記プ
   ラテンに向い所定の経路に沿つて継次的に向きを
   定める向き決め手段とを包含し、前記弾丸の直径
   を前記狭い銃尾の直径よりわずかに大きくするこ
   とにより、前記銃尾が、流体圧力の作用に逆つて
   前記弾丸を受け取つて保持するのに適するように
   した、印刷材料をこれを支えるリボンから媒体に
   転写する微小衝撃式印刷機。 ２ 前記固体の弾丸を、これ等が前記媒体に当た
   つた後に前記銃装置に再循環させる再循環手段を
   包含する、特許請求の範囲第１項記載の微小衝撃
   式印刷機。 ３ 前記再循環手段が、逆さの円すい台の軌跡に
   沿つて内面を形成した中空の回転部片と、前記媒
   体を離れる前記固体の弾丸を前記内面の截頭端部
   へ差し向ける手段と、前記固体の弾丸を遠心力の
   作用のもとに上向きに前記内面の底端部の方へ推
   進する手段とを備えた特許請求の範囲第２項記載
   の媒体に印刷材料を施す微小衝撃式印刷機。 ４ (イ)銃装置と、(ロ)この銃装置から各弾丸を継次
   的に投射する投射手段と、(ハ)前記銃装置を固定の
   点のまわりに運動するように取付ける取付け手段
   と、(ニ)前記銃装置の向きを定めるように力を加え
   る直交手段を持ち、所定の模様を描くのに適する
   経路に沿い前記銃装置の向きを定める向き決め手
   段と、(ホ)前記直交手段に駆動信号を加える信号適
   用手段と、(ヘ)前記銃装置の運動に応答してこの銃
   装置がその向きの定まつた位置に達した後に前記
   信号を無効にする帰還手段とを包含する微小衝撃
   式印刷機。 ５ 前記銃装置に、銃身と、銃口と、弾性材料で
   形成され前記銃身の穴より小さい直径を持つ銃尾
   とを設け、前記銃装置の前記取付け手段が、２つ
   の直交軸のまわりの前記銃装置の運動を許容し、
   さらに所定の信号に応答して前記向き決め手段を
   制御する制御手段を備えた特許請求の範囲第４項
   記載の微小衝撃式印刷機。 ６ 弾丸を前記銃尾内に導入する導入手段と、前
   記弾丸を駆逐する駆逐手段とをさらに備えた特許
   請求の範囲第５項記載の微小衝撃式印刷機。 ７ 前記銃尾と前記弾丸とが空気密封を形成する
   ように、前記銃尾を前記弾丸に対して位置させた
   特許請求の範囲第５項記載の微小衝撃式印刷機。 ８ (イ)プラテンと、(ロ)このプラテンに隣接して位
   置させられ、了解可能な情報を生じるのに適する
   媒体と、(ハ)前記弾丸を前記媒体に向かい自由に飛
   ぶように推進するための、大気圧以上の圧力下の
   ガス源とをさらに備えた特許請求の範囲第６項記
   載の微小衝撃式印刷機。 ９ 前記駆逐手段が、第１の前記弾丸を駆逐する
   と同時に第２の前記弾丸を前記銃尾内に導入する
   のに適し、前記第２の弾丸が前記銃尾に入るとき
   に、この第２の弾丸によつて前記第１の弾丸を、
   前記銃尾から駆逐する特許請求の範囲第６項記載
   の微小衝撃式印刷機。 １０ 前記向き決め手段に、１対の往復動部材
   と、この往復動部材と前記銃装置との間にそう入
   された補償カムとを設けた特許請求の範囲第４項
   記載の微小衝撃式印刷機。 １１ 前記向き決め手段が、所定の模様を描くの
   に適する経路に沿つて前記銃装置の向きを定める
   特許請求の範囲第４項記載の微小衝撃式印刷機。 １２ さらに(i)固体の前記弾丸の供給源を保持す
   る格納箱と、(ii)異なる個数の前記弾丸を必要とす
   る各動作中に、前記供給源から前記弾丸を前記銃
   装置に継次的に送り、この銃装置から継次的に放
   出するようにする送り手段と、(iii)動作時に放出さ
   れる前記弾丸の個数を計数する計数手段と、(iv)各
   特定の動作に対して必要とする個数の最後の前記
   弾丸の放出時に動作を止める帰還手段とを包含す
   ることにより、前記各弾丸が前記銃装置から放出
   されて後に、前記向き決め手段が、所定の径路に
   沿つて前記銃装置の向きを定める特許請求の範囲
   第４項記載の微小衝撃式印刷機。 １３ 前記取付け手段がさらに、(i)前記銃尾より
   大きい直径を持つ弾丸の供給源をいれた格納箱と
   (ii)弾丸を前記格納箱から前記銃尾内へそう入する
   そう入手段と、(iii)前記銃尾の後方に設けられ、前
   記銃尾内の弾丸によつて閉じられる室と、(iv)大気
   圧以上の圧力下のガスを、閉じられた前記室内へ
   導入する導入手段と、(v)他の弾丸を継次的に前記
   銃尾内へ送り、すでに前記銃尾内にある弾丸を駆
   逐して、圧縮された前記ガスによつてこの弾丸を
   銃口から外へ推進する推進手段とを備えた特許請
   求の範囲第４項記載の微小衝撃式印刷機。 １４ 前記向き決め手段が、前記各弾丸の放出後
   に所定線に沿つて前記銃身の向きを継次的に定め
   ることができる特許請求の範囲第１３項記載の微
   小衝撃式印刷機。 １５ (イ)プラテンと、(ロ)穴と、この穴より小さい
   直径の銃尾とを持つ銃装置と、(ハ)前記銃尾の後方
   に圧力室を形成する室形成手段と、(ニ)前記圧力室
   に加圧下のガスを供給する供給手段と、(ホ)前記圧
   力室内のガス圧力の作用に逆らつて前記銃尾内に
   釈放可能に保持された弾丸と、(ヘ)この弾丸を前記
   銃尾から駆逐して、前記圧力室からのガスによつ
   て前記弾丸を、前記プラテンの方へ自由に飛ぶよ
   うに前記穴に沿つて前記銃装置から外へ推進でき
   るようにする駆逐手段とを備えた微小衝撃式印刷
   機。 １６ 前記弾丸と前記銃尾とが空気密封を形成す
   るように、前記弾丸が、前記銃尾の直径よりわず
   かに大きい直径を持つ特許請求の範囲第１５項記
   載の微小衝撃式印刷機。 １７ 前記プラテンに隣接して位置させられ、了
   解可能な情報を生ずるのに適する媒体をさらに備
   え、前記弾丸がこの媒体の方に向つて推進される
   特許請求の範囲第１５項記載の微小衝撃式印刷
   機。 １８ 前記駆逐手段が、(i)前記弾丸を受入れるみ
   ぞ穴を形成した格納箱と、(ii)前記玉を間に受け入
   れるようにした歯みぞを持つ歯付き部片と、(iii)こ
   の歯付き部片を、その歯が前記みぞ穴内に位置さ
   せられて回転するように取付ける取付け手段と、
   (iv)制御信号に応答して前記弾丸を前記銃尾内に送
   るように前記歯付き部片を回転する回転手段とを
   備えた特許請求の範囲第１５項記載の微小衝撃式
   印刷機。 １９ 前記ガスが、前記穴を下降する前記駆逐さ
   れた弾丸用の気体軸受を提供する特許請求の範囲
   第１５項記載の微小衝撃式印刷機。 ２０ 前記穴の直径を、前記弾丸の直径よりわず
   かに大きくすることにより、前記穴に沿つて前記
   弾丸を推進するガスが、前記弾丸が前記穴を下降
   する間にこの弾丸用の気体軸受を提供する特許請
   求の範囲第１５項記載の微小衝撃式印刷機。 ２１ 複数個の弾丸を、プラテンの方に向つて自
   由に飛ぶように推進する微小衝撃式印刷機におい
   て、(イ)プラテンと、(ロ)穴と、この穴より小さい直
   径の銃尾とを持つ銃装置と、(ハ)前記銃尾の後方に
   圧力室を形成する室形成手段と、(ニ)この圧力室の
   後方に設けた副室と、(ホ)この副室に圧力下のガス
   を供給する供給手段と、(ヘ)前記圧力室と前記副室
   との間を連通させる連通手段と、(ト)前記銃尾から
   前記弾丸を駆逐し、前記圧力室からのガスによ
   り、前記弾丸を、前記プラテンの方に向かつて自
   由に飛ぶように前記穴に沿つて前記銃装置から外
   へ推進する推進手段とを備えた微小衝撃式印刷
   機。 ２２ 前記弾丸と前記銃尾とが空気密封を形成す
   るように、前記弾丸が、前記銃尾の直径よりわず
   かに大きい直径を持つ特許請求の範囲第２１項記
   載の微小衝撃式印刷機。 ２３ 前記プラテンに隣接して位置させられ、了
   解可能な情報を生ずるのに適する媒体をさらに備
   え、前記弾丸がこの媒体の方に向つて推進される
   特許請求の範囲第２１項記載の微小衝撃式印刷
   機。 ２４ 複数個の弾丸を、プラテンの方に向つて空
   間を横切つて自由に飛ぶように推進する微小衝撃
   式印刷機において、(イ)前記プラテンに隣接して位
   置させられ、了解可能な情報を生ずる媒体と、(ロ)
   穴と、この穴より小さい直径の銃尾とを持つ銃装
   置と、(ハ)前記銃尾の後方に圧力室を形成する室形
   成手段と、(ニ)前記圧力室に加圧下のガスを供給す
   る供給手段と、(ホ)前記穴と共に空気密封を形成す
   るように、この穴に関連して寸法を定めることに
   より、前記圧力室内のガス圧力の作用に逆らつて
   前記銃尾内に釈放可能に保持される弾丸と、(ホ)こ
   の弾丸を前記銃尾から駆逐し、前記圧力室からの
   ガスにより前記弾丸を前記穴に沿い前記銃装置か
   ら外へ前記媒体の方へ自由に飛ぶように推進する
   と共に、前記弾丸をその前記穴を通る移動中に支
   える空気軸受を形成する機械的手段と備えた、微
   小衝撃式印刷機。 ２５ 複数個の弾丸を、了解可能な情報を表示す
   るのに適する媒体の方に向つて推進する微小衝撃
   式印刷機において、(イ)前記弾丸の直径よりわずか
   に大きい直径を持ち、一端部に銃口を設けられた
   穴を形成した銃身を持つ銃と、(ロ)前記穴の他端部
   に設けられ、前記弾丸の直径よりわずかに小さい
   直径を持つ、環状の弾性の銃尾と、(ハ)前記銃口か
   ら遠ざかる方向に前記銃尾の後方に配置されたガ
   ス圧力源を備え、前記各弾丸の全周のまわりにお
   いて前記銃尾と密封状態で係合するように、前記
   各１つの弾丸を継次的に付勢して通常前記各弾丸
   を、前記銃尾と密封状態で係合するように保持す
   る手段と、(ニ)前記各弾丸を、前記銃尾から機械的
   に駆逐し、前記ガス圧力の作用下において前記各
   弾丸を、前記穴に沿つて前記媒体の方に向つて前
   記銃口から外へ推進して、この媒体上に了解可能
   な情報の表示を形成する手段とを備えた、微小衝
   撃式印刷機。