JPH0253546A - 往復送り機構の位置決め安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は工作機械やＸＹ子テーブルの１軸又は多軸機械
の直動式の往復送りＲ楢の位置決め安全装置に関するも
のである。

〈従来の技術〉 従来、この種の位置決め安全装置としては、第８図に示
す例がある。これは送りのガイド１に対しテーブル２が
摺動自在としてなり、該テーブル２の側部にドッグ３．
４を突出し、これを機体側部に設けた位置決めスイッチ
５と前後に配する暴走検出用スイッチで位置決めする構
成である０図中、８は端子箱、９は配線ケーブル、１０
はテーブル２の移動量設定点である。

この場合の動作を説明すると、テーブル２は何等かの駆
動源によりガイド１に沿って往復運動を行う、このテー
ブル２の運動を規定する際、先ずドッグ３がスイッチ５
を動作させる位置にテーブル２を置き・、この位置を原
点と決める。

次に、テーブル２の移動量を、ドッグ４がスイッチ７を
動作させる点と前記原点との間でドッグ４がスイッチ７
を動作させない範囲内で設定する。これによりテーブル
２は原点と設定された設定点１０との間で往復運動する
ように規定されている。ここで万一テーブル２が何等か
の原因で規定された運動範囲を越えて移動し停止しない
ことが起こると、テーブル２はガイド１の範囲を逸脱し
ａ禍の破損を招く虞がある。こ、れを防ぐために暴走検
出用スイッチ６．７を配し、テーブル２が原点で止まら
ない場合はドッグ３がスイッチ６を動作させ、またテー
ブル２が設定点で止まらない場合はドッグ４がスイッチ
７を動作させ、テーブル２の暴走を電気的に検知し、該
テーブル２を停止させるものである。

このように、従来は往復運動する対象物の一部あるいは
対象物に取付けた突起物が直接スイッチを動作させてい
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、このような安全装置では、スイッチ７をテーブ
ル２の運動範囲の先に配するため、長い配線ケーブル９
を必要とする。このため、例えばテーブル２の運動範囲
に高温部や水、油滴の飛散する環境が存在する場合、配
線ケーブル９が破損し易い、またスイッチ７の設定が困
難な機構の安全装置の確保、送りガイド１の精度が租く
ドッグ３．４とスイッチ５．６．７との間隔が一定に保
たれない。

本発明は上記実情に鑑み、不用意な配線ケーブルを省略
し、且つドッグが直接スイッチを動作させず、該スイッ
チ間隔等がずれない精度の高い往復送りｉ椙の位置決め
安全装置を提供することを目的としたものである。

く課題を解決するための手段〉 これ等の課題を解決するために本発明では、対象物の往
復運動に対し並置した長尺の棒材がドッグを検出するよ
うにし、該棒材には止め具を固定し、ドッグが当ると棒
材は棒軸方向に押され、且つ該棒材の一部に適当な形状
をもつスイッチ押し具を取付は複数のスイッチを棒材の
動きに応じてＯＮ、ＯＦＦする機構、及び棒材をバネの
復元力を利用した保持ａ構により無負荷状態では空間内
の一定の位置に保つ機構と、ドッグが引掛かる止め具は
ドッグを挾んで棒材の２箇所に取付けられ対象物の往復
運動の両側でドッグを検出し、ドッグと棒材との距離を
一定に保つ機構を備えた構成である。

く作用〉 上記のような構成のため、ドッグが止め具に当たり棒材
を押しスイッチを動作させるとき、棒材は棒材方向に押
され元の位置からずれるが、ドッグが止め具から漏れる
と棒材の保持機構のもつ復元力により棒材は元の位置に
戻り、スイッチも元の状態に戻る。これによりドッグの
検出を繰返し行うことが可能となる。

棒材に取付けたスイッチ押し具は複数のスイッチを取付
けた部材上でスライド運動し、スイッチ押し具とスイッ
チとの間の距離が一定に保たれスイッチを確実に動作さ
せる。

ドッグと棒材との距離が一定に保たれドッグが確実に止
め具に当たる。

〈実施例〉 以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明すれば、次
の通りである。

第１図にその要部を示し、１１はテーブル等の対象物Ａ
の側部に突設のドッグ（突起物）で、この側部に棒材１
２が位置し、該棒材１２の両端に止め具１３．１３を固
定してなる。１４は棒材１２の側部に配設する保持機構
の土台で、該土台１４の両端部に設けた滑り軸受１７゜
１７に前記棒材１２を挿通すると共に、該滑り軸受１７
．１７の中間の棒材１２位置にコイルバネ１５を装着し
、該滑り軸受１７．１７の両件部の棒材１２部にバネ支
持具１６．１６を取付け、更にこの外部に止め具１８．
１８を夫々固定する。１９は連結部材、２０は前記棒材
１２を貫通するスイッチ押し具、２１はスイッチ押し具
止め、２２はスイッチ押し具用プレートで、且つ該プレ
ート２２の下方位置にスイッチ２３，２４．２５を設置
した構成となっている。

次にこの作用を説明すると、先ず第２図には第１図にお
ける保持ｉｔｉの原理を示す、止め具１３．１８は棒材
１２にネジ等で止める。コイルバネ１５とバネ支持具１
６は棒材１２に対して滑り運動が可能で、該バネ支持具
１６は滑り軸受１７に対しても滑り運動を可能としてな
る。

コイルバネ１５は、該コイルバネ１５の両端のバネ支持
具１６を夫々のバネ支持具１６を保持している滑り軸受
１７に押し付けるようある程度圧縮された状態で取付け
である。ここにおいて、ドッグ１１が図中右側の止め具
１３を右方向に押すと、左側の止め具１８がこれに接し
たバネ支持具１６を右側に押し、該バネ支持具１６は滑
り軸受１７に対して滑り運動が可能であるから、該バネ
支持具１６はコイルバネ１５を圧縮しながら右方向へ移
動する。この状態からドッグ１１が左側に移動し前記右
側の止め具１３を押す力を緩めると、コイルバネ１５の
復元力によりバネ支持具１６．止め具１８及び棒材１２
は左側に戻され元の状態に復帰する。また、ドッグ１１
が左側の止め具１３を左方向に押す場合は、こんどは右
側のバネ支持具１６とこれに対応の止め具１８が同様左
側に移動する。

更にドッグ１１が右側に戻るとコイルバネ１５の復元力
により再び前記バネ支持具１６．止め具１８は元の状態
に戻る。

また、第３図は第１図の保持機構とスイッチ押し具を一
枚のプレート上にまとめ、ドッグ１１に棒材１２を貫通
した他の実施例の機構である。この場合、土台１４は第
１図のスイッチ押し具用プレート２２を兼ねる。即ち、
滑り軸受１７．１７を取付ける土台１４の下部にスイッ
チ押し具２０並びにスイッチ２３，２４゜２５を設置す
る構成である。

いよ第４図、第５図によって第３図のスイッチ動作原理
を説明すると、先ず第４図はドッグ１１が右側の止め具
１３を押しスイッチ２３を動作させた状態である。この
ときスイッチ押し具２０は連結部材１９によって棒材１
２と連動する。この場合、スイッチ押し具２０は、土台
１４（プレート２２）にある溝にスイッチ押し具止め２
１をもって取付けられ、該消に沿ってスライドするもの
である。このスイッチ押し具２０には段部を有し同じ位
置に二つ並べて取付けたスイッチ２３．２４の動作に時
間的な差が生じるようにしてなる。この後、第５図のよ
うにドッグ１１が更に止め具１３を右方向に押すと、ス
イッチ押し具２０の段部が二つ目のスイッチ２４も動作
させる。

第６図は使用状態の実施例を示すものである。

この場合は、前記棒材１２に平行に送りネジ軸２６を設
置し、該送りネジ軸２６に螺合のナツト部２７に対象物
Ａのドッグ１１を取付けてなり、且つ該送りネジ軸２６
の基端は駆動モータ２８に減速機２９．ギヤーボックス
３０を介して連結し、駆動モータ２８の回転に伴い送り
ネジ軸２６を回しナツト部２７を軸方向に往復運動する
構成とし、これに本発明の位置決め安全装置を組み付け
たものである。これは送り機構のガイドが、ネジだけで
往復運動の両端にスイッチを取付ける場所がない機構に
対し、スイッチを集中して一箇所に配設することができ
るものである。また、ネジやガイドの軸が揺れ、ドッグ
とスイッチあるいは検出器との距離が一定に保たれない
場合も、本発明では確実にドッグを検出ことが可能であ
る。

第７図は使用状態の他の実施例である。これは棒材１２
と平行に送りａ構の送りガイド３１が位置し、該ガイド
３１を挿通してなる対象物Ａのドッグ１１に棒材１２を
押通し、該棒材１２の一端に前記位置決め安全装置を組
み付けたものである。即ち、この場合の棒材１２の主部
は対＠！ＩＩＪＡの往復運動の途中となる走行真下に臨
んでなるが、該棒材１２のみが位置しスイッチの配線ケ
ーブル等の付属物はない、従って、対象！ｔｌｌＪＡ側
よりの水、油滴の飛散や火災、高温などで配線ゲーブル
やスイッチの敷設、取付けが困難な場合、本発明の位置
決・め安全装置ではスイッチを清浄な場所に配置し得、
確実な動作を確保することが可能となる。

〈発明の効果〉 上述のように本発明の往復送りｔａｐの位置決め安全装
置は、所定のスイッチの動作を対象物側のドッグで直接
行わず、棒材の摺動に起因して行うと共に、該棒材自体
の移動を一端に配するコイルバネの弾碗をもって機械的
に行う構成としたことにより、往復運動を行う対象物の
位置決め及び暴走防止用の安全装置を実現し、少ない取
付は場所しか必要とせず、運動範囲内の環境や送り機構
の高度な精度を必要とせず、確実に動作するスイッチを
持つ位置決め安全装置を実現でき、且つ実用上良い点は
、対象物側よりの水、油等の汚物飛散を初め熱等に左右
されないなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を示す斜面図、第２図は
同保持機構部の原理を示す説明図、第３図は他の実施例
の斜面図、第４図、第５図は同スイッチ動作の説明図、
第６図は使用状態の一実施例を示す測面図、第７図は回
能の実施例の側面図、第８図は従来の位置決め安全装置
の斜面図である。 １１・・・ドッグ、１２・・・棒材、１３・・・止め具
、１４・・・土台、１５・・・コイルバネ、１６・・・
バネ支持具、１７・・・滑り軸受、１８・・・止め具、
２０・・・スイッチ押し具、２３．２４．２５・・・ス
イッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、長尺の棒材の一部に棒軸と軸方向が一致するように
   コイルバネを配し、該コイルバネの両端を棒材に沿って
   移動できるバネ支持具で押え、該バネ支持具の可動範囲
   を棒材に固定した止め具で制限すると共に、このバネ支
   持具を１枚のプレートに固定した滑り軸受で支持し棒材
   をプレートに対し往復運動自在とし、且つコイルバネの
   作用によって無負荷状態では棒材を一定の位置に保持す
   る機構と、前記機構に適当な形状のスイッチ押し具を取
   付けることによってプレートに固定した複数のスイッチ
   を棒材の運動に応じてＯＮ、ＯＦＦする機構と、前記機
   構の棒材の２箇所に固定され対象物の一部あるいは対象
   物に突設のドッグによって押され棒材を棒軸方向に押す
   止め具と、前記対象物に取付けられ、棒材と対象物との
   間の距離を一定に保ち前記止め具に引掛かり棒材を軸方
   向に押す押し具を備えてなることを特徴とした往復送り
   機構の位置決め安全装置。