JPH025157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動開閉できる密封容器の開閉装置
に関するもので、密封容器を要件の一つとする各
種加工機等において、容器蓋の開閉装置の製造分
野に属する。

（考案の目的） 本考案は、容器蓋の自動開閉に際し、機構およ
び動作が簡易であり、容器蓋の密封が堅固、確実
であるにも拘らず、開蓋が容易であることを目的
とした容器蓋の開閉装置に関するものである。

（従来技術） 従来知られている加工機を構成する容器の蓋の
自動開閉装置は、蓋の上部へ緊締杆を載置し、緊
締杆の一端へ回転爪を取付け、他端へ固定爪を設
け、中央部へ螺杆を螺合して、蓋を緊締する構造
が知られていた（例えば実公昭50−36269号）。

（解決すべき問題点） 前記公知の装置は、密封確実ではあるが、緊締
杆の両端を容器口部のフランジに掛止させるに
は、緊締杆を移動して、先ず固定爪を掛止させた
後、回転爪を回転して掛止させなければならない
ので、動作方向の多様性により、作業性が悪く、
自動化には、複雑な装置を必要とする問題点があ
つた。

（問題点の解決手段） 然るに本考案は、容器口部に被冠した蓋の上部
へ、両端に固定爪を有し、中央部に螺孔を有する
緊締杆を、蓋の上面と平行に回動可能に載置す
る。前記緊締杆を回動して、前記固定爪を容器の
フランジ部に掛止させ、前記螺孔内へ螺杆を螺合
して蓋を容器に締付けるようにした蓋の開閉装置
を有する容器を構成する。前記容器に離接できる
昇降板上へ、前記螺杆を回転するナツトランナー
を取付け、前記ナツトランナーの取付け位置の下
面には、フランジ管が回転可能に取付けられ、該
フランジ管の下部は、前記緊締杆の中心部と嵌合
できる構造とする。前記昇降板に容器蓋と掛止す
る爪を回転可能に取付け、前記爪は蓋に設けた突
片の凹部へ掛止できるようにして、容器蓋の自動
開閉装置を構成してある。

（作用） 本考案は、前記構成としたので、ナツトランナ
ーによつて螺杆を弛めると、緊締杆の爪と容器口
縁のフランジとの掛止状態が弛むので、緊締杆を
所定角度回動する。緊締杆を回動すれば、その爪
はフランジから離れるので、蓋を持ち上げ、容器
口を開けることができる。また前記と逆に、蓋を
容器口へ被冠し、緊締杆を所定角度回動して旧位
置へ戻せば、容器口のフランジと緊締杆の爪とが
対向するので、螺杆を締付けることによつて、前
記フランジと爪とが堅固に掛止し、蓋を容器口へ
圧着するので、容器を密封することができる。

（効果） 即ち本考案によれば、緊締杆の回動と、螺合又
は螺退の二動作によつて容器蓋を開閉できるの
で、作業性が極めて良好で、かつ関係器機の構造
が簡単であつて、動作が簡易となるなどの諸効果
がある。

（実施例） 正多角筒又は円筒の容器１の内面に、ゴム又は
合成樹脂等のパツキング１ａを設け、開口部３の
周縁にフランジ２を設け、前記開口部３へ同様の
パツキング４ａ付の蓋４を被冠して気密に緊締閉
蓋する。前記蓋４の上部へ連結杆７に連結された
一対の緊締杆５，５ａが載置されている。連結杆
７の両端と一対の緊締杆５，５ａとは、ピン８に
より回転可能に取り付けられている。前記緊締杆
５，５ａの両端には、鉤状の固定爪９をボルト６
により固定し、中央部には螺孔１０を設け、該螺
孔１０内へ上端に６角ボルト１２を、下端に突起
１３を有する螺杆１１を螺着する。前記螺杆１１
の突起１３は蓋４上に設けた当板１４の孔１５内
に嵌め込まれ、螺杆１１が抜け落ちないようにな
つている。図中１６は蓋４上の両端に設けた状
の突片で、後述するマニプレーターの爪と係合し
うるようになつている。

前記実施例において、蓋を開放するには次の順
序をとる。

(1) 螺杆１１を第１図の矢示ａの方向（反時計回
り）へ手動又は動力装置（マニプレーターは後
述する）により回転すると、緊締杆５は第２図
の矢示ｂの方向へ前進する。従つて緊締杆の固
定爪９と容器のフランジ２の掛止状態はゆるめ
られる。

(2) 次に緊締杆５を第１図の矢示ｃの方向へ手動
又は動力装置（後述する）により回動し、蓋４
の縁部と略平行な位置に来たら停止する。この
際、一対の緊締杆５，５ａは互いに連結杆７に
より連結されているので、一方の緊締杆を回動
すれば、他方も同様に回動する。この回動によ
り前記緊締杆５，５ａの固定爪９は、容器のフ
ランジ２より完全に離脱し、掛止状態は解放さ
れる。

(3) 次に後述するマニプレーターの爪と突片１
６，１６ａとを係合させて蓋４を容器１より取
り除き、蓋の解放動作は終了する。

次に蓋を閉鎖するには、前記蓋の解放動作の反
対を行うことになる。即ち、蓋４を容器１の開口
部３を塞いで嵌着し、緊締杆５を第１図中矢示ｃ
と反対の方向に回動し、緊締杆５の固定爪９を容
器１のフランジ２と掛止させ、螺杆１１を第１図
中矢示ａの方向と反対（時計回り）に回転する
と、緊締杆５，５ａは第２図の矢示ｂとは反対の
方向へ移動する。従つて蓋４は容器１のフランジ
２を押圧し、緊密に緊締する。

次に第３図乃至第６図に蓋を自動的に昇降する
ためのマニプレーターを示す。架台１７上に流体
圧シリンダー１８を載置する。流体圧シリンダー
１８のピストンロツド１９の先端は、昇降板２０
に固着されている。該昇降板２０には、ガイド棒
２１が３本固着され、前記架台１７に３個所設け
られたハウジング２２内を摺動するようになつて
いる。前記昇降板２０上には、前記螺杆１１に対
応する位置に公知の可逆式のナツトランナー２
３，２３ａ（技研(株)製）が取り付けられ、前記架
台１７に設けた切り欠き２４内を昇降するように
なつている。前記ナツトランナー２３，２３ａは
内部にエアーを導入する事により、先端に設けた
ナツト２５，２５ａが回転し、設定トルクに達す
るとトルク検知器（図示していない）が反応し、
ナツト２５の回転が停止するようになつている。
またエアーの導入切り替えにより逆転する構造と
なつている。ナツトランナー２３の前記昇降板２
０への取り付け位置の下面には、第５図に示すよ
うにボス２７が固着、該ボス２７へフランジ管２
８が嵌挿されている。該フランジ管２８の下部は
二股２９となつており、前述の緊締杆５の中心部
と嵌合出来るようになつている。前記フランジ管
２８の突出部には、前記昇降板２０に取り付けた
流体圧シリンダー３０のピストンロツド３１の先
端が回転自在に取り付けられている。もう一方の
ナツトランナー２３ａの昇降板２０への取り付け
位置の下面には、第６図に示すようにボス３２の
みが固着されている。前記昇降板２０の両端に
は、第３図に示すように流体圧シリンダー３３，
３３ａが取り付けられ、そのピストンロツド３
４，３４ａの先端には、爪３５，３５ａが回転可
能に固着され、該爪３５，３５ａは前記昇降板２
０に固着した三角板３６のピン３７を支点とし
て、第３図の矢示ｄのように回動し、前述の蓋４
の突片１６，１６ａの凹部と係合するようになつ
ている。尚、３８，３８ａは、前記フランジ管２
８及びボス３２に設けた回転数確認用近接スイツ
チで、ナツト２５と前記螺杆１１の６角ボルト１
２が確実に螺合したかを、ナツト２５の回転数に
より確認するものである。また前記各流体圧シリ
ンダーには、周知のリードスイツチが取り付けら
れ、上昇端及び下降端が検知出来るようになつて
いる。

次に前記マニプレーターの動作を説明する。

蓋の解放動作 (1) 先ず、昇降板２０が上昇しており、爪３５，
３５ａが開いている状態を初期状態とする。流
体圧シリンダー１８のピストン側に圧力流体を
導入するとピストンロツド１９は突出し、昇降
板２０は下降する。この下降により６角ボルト
１２，１２ａとナツト２５，２５ａは嵌合する
と同時に、第５図に示すようにフランジ管２８
の二股２９は緊締杆５の中心部と嵌合する。

(2) 次にナツトランナー２３，２３ａに設定量の
エアーを導入し、ナツト２５，２５ａを第１図
に示す矢示ａの方向へ回転する。設定回転数に
達すると回転は停止する。この時必要な回転だ
け回転したかを回転数確認用近接スイツチ３
８，３８ａで検知する。

(3) 上記の螺杆１１の回転により緊締杆５，５ａ
は、第２図の矢示ｂの方向へ前進し、緊締杆
５，５ａの固定爪９と容器のフランジ２の掛止
状態はゆるめられる。

(4) 次に流体圧シリンダー３０のピスンロツド側
に圧力流体を導入するとピストンロツド３１は
後退し、フランジ管２８は第４図の矢示ｅの方
向へ回転する。従つて緊締杆５，５ａは第１図
の矢示ｃの方向へ回動し、容器側壁６と略平行
な位置に来たら停止する。この際、一対の緊締
杆５，５ａは互いに連結杆７により連結されて
いるので、一方の緊締杆５を回動すれば、他方
の緊締杆５ａも同様に回動する。この回動によ
り前記緊締杆５の固定爪９は、容器のフランジ
２より完全に離脱し、掛止状態は解放される。

(5) 次に、流体圧シリンダー３３，３３ａのピス
トン側に圧力流体を導入すると、ピストンロツ
ド３４，３４ａは突出し、爪３５，３５ａは突
片１６，１６ａの凹部に係合する。

(6) 次に、流体圧シリンダー１８のピストンロツ
ド側に圧力流体を導入すると、ピストンロツド
１９は後退し、蓋４は昇降板２０と共に上昇
し、蓋の解放動作は終了する。

蓋の閉鎖動作 (1) 蓋の解放動作とほぼ反対を行う。即ち蓋４を
下降し、容器１の開口部上へ載置し、爪３５，
３５ａを解放する。

(2) 次に、緊締杆５，５ａを第１図の矢示ｃと反
対方向へ回動し、固定爪９を容器１のフランジ
２と掛止させる。

(3) 次に、ナツトランナー２３，２３ａに前記解
放動作時とは別の経路にエアーを導入すると、
ナツト２５，２５ａは第１図の矢示ａとは反対
の方向へ回転し、緊締杆５は第２図の矢示ｂと
は反対の方向へ移動する。従つて蓋４は容器１
のフランジ２を押圧し、緊密に緊締する。この
際、ナツトランナー２３，２３ａに具備させた
トルク検知器が設定トルクを検知すると回転が
停止する。また同時に回転数確認用近接スイツ
チ３８，３８ａで設定回転数に達したかを確認
する。このトルクの確認と回転数の確認によ
り、螺杆１１が緊締杆５，５ａの螺孔１０に確
実に螺入されているかを判断することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例における容器の平面
図、第２図は同じく容器口の一部断面図、第３図
は同じく自動開閉装置の一部を省略した正面図、
第４図は同じく平面図、第５図は同じく第４図中
AOO′BB′A′の断面拡大図、第６図は同じく第４
図中CC′の断面拡大図である。 １……容器、２……フランジ、３……開口部、
４……蓋、５，５ａ……緊締杆、７……連結杆、
９……固定爪、１０……螺孔、１１……螺杆、２
０……昇降板、２３，２３ａ……ナツトランナ
ー、２５，２５ａ……ナツト、２８……フランジ
管、３５，３５ａ……爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 蓋の上部へ両端に固定爪を有し、中央部に螺
   孔を有する緊締杆を、蓋の上面と平行に回動可
   能に載置し、前記緊締杆を回動して、前記固定
   爪を容器のフランジ部に掛止させ、前記螺孔内
   へ螺杆を螺合して蓋を容器に締付けるようにし
   た蓋の開閉装置を有する容器において、前記螺
   杆を回転するナツトランナーを、前記容器と離
   接できる昇降板上へ載置し、前記ナツトランナ
   ーの取付け位置の下面には、フランジ管が回転
   可能に取付けられ、該フランジ管の下部は前記
   緊締杆の中心部と嵌合できる構造とし、前記昇
   降板に爪を回転可能に取付け、前記爪と蓋に設
   けた突片の凹部とを係合できるようにしたこと
   を特徴とした容器蓋の開閉装置。 ２ 緊締杆は一対設け、相互に連結杆で連結した
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の容器蓋の
   開閉装置。 ３ ナツトランナーは一対とした実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の容器蓋の開閉装置。