JPH0250480B2 - - Google Patents
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- JPH0250480B2 JPH0250480B2 JP54086765A JP8676579A JPH0250480B2 JP H0250480 B2 JPH0250480 B2 JP H0250480B2 JP 54086765 A JP54086765 A JP 54086765A JP 8676579 A JP8676579 A JP 8676579A JP H0250480 B2 JPH0250480 B2 JP H0250480B2
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- Japan
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- digital
- signal
- digital signal
- reverberation
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は純電気的に残響を付加する残響付加装
置に関し、より自然な残響音を得る事を目的とす
る。
置に関し、より自然な残響音を得る事を目的とす
る。
従来、純電気的な残響付加装置は概ね第１図に
示す回路構成を有している。第１図に於て１は信
号入力端、５は信号（残響音）出力端、２は加算
器、３は遅延時間Ｔを与える遅延器、４はＧ
（dB）なる減衰を与える信号減衰器である。加算
器２からの出力信号は遅延器３及び減衰器４を介
して再び加算器２に帰還される事で残響音を創成
するものである。この第１図の回路にインパルス
を入力した際の出力を時間的に見ると第２図に示
す如くとなる。第２図に於て横軸は時間を示し縦
軸は出力の振幅レベル（dB）を示しており、第
１図の入力端１に入力されたインパルスは遅延器
３による遅延時間Ｔ毎に、減衰器４によるＧ
（dB）なる減衰を受けたパルスの時間的集合とし
て出力端５に出力される。
示す回路構成を有している。第１図に於て１は信
号入力端、５は信号（残響音）出力端、２は加算
器、３は遅延時間Ｔを与える遅延器、４はＧ
（dB）なる減衰を与える信号減衰器である。加算
器２からの出力信号は遅延器３及び減衰器４を介
して再び加算器２に帰還される事で残響音を創成
するものである。この第１図の回路にインパルス
を入力した際の出力を時間的に見ると第２図に示
す如くとなる。第２図に於て横軸は時間を示し縦
軸は出力の振幅レベル（dB）を示しており、第
１図の入力端１に入力されたインパルスは遅延器
３による遅延時間Ｔ毎に、減衰器４によるＧ
（dB）なる減衰を受けたパルスの時間的集合とし
て出力端５に出力される。
しかしながら、上記従来の残響付加装置により
得られる残響音は聴感的に独特な音色変化を呈し
音質的に好ましくなく不自然であつた。これは第
２図に示すインパルス応答が時間的にもレベル的
にも規則的である事に起因する。特にパルス間隔
がＴで一定である為に、第１図の回路の周波数特
性は１／Ｔなる周波数毎にピーク及びデイツプを
生じる。この様子を第３図に示す。第３図に示さ
れる如く１／Ｔ毎に生じるピーク及びデイツプに
より音質劣化を生じるものであるが、これは第１
図の回路構成が遅延器３を含んだ帰還ループを有
している事に起因する。
得られる残響音は聴感的に独特な音色変化を呈し
音質的に好ましくなく不自然であつた。これは第
２図に示すインパルス応答が時間的にもレベル的
にも規則的である事に起因する。特にパルス間隔
がＴで一定である為に、第１図の回路の周波数特
性は１／Ｔなる周波数毎にピーク及びデイツプを
生じる。この様子を第３図に示す。第３図に示さ
れる如く１／Ｔ毎に生じるピーク及びデイツプに
より音質劣化を生じるものであるが、これは第１
図の回路構成が遅延器３を含んだ帰還ループを有
している事に起因する。
これに対して、現実の音響空間（例えばリスニ
ングルーム，コンサートホール等）に於ける残響
音は概ね第４図に示した如きインパルス応答を呈
する。実音響空間では壁面、床等での音波の反射
により残響音が生じるが、第４図のインパルス応
答は音響空間の違いにより様々に変化する。しか
しながら、実音響空間におけるインパルス応答
は、時間的にもレベル的にも明解な規則性を有し
ていない点および時間の経過と共にパルスの密度
（すなわち残響音の密度）が高くなる点が特長で
ある。例えば実音響空間に於ても時間的に規則性
が顕著になるとフラツターエコー等が生じ音響的
な質は低下する。従つてインパルス応答のランダ
ム性と時間経過による残響密度の上昇は重要であ
る。第１図の回路構成では以上の２点を満足する
事が出来ない。
ングルーム，コンサートホール等）に於ける残響
音は概ね第４図に示した如きインパルス応答を呈
する。実音響空間では壁面、床等での音波の反射
により残響音が生じるが、第４図のインパルス応
答は音響空間の違いにより様々に変化する。しか
しながら、実音響空間におけるインパルス応答
は、時間的にもレベル的にも明解な規則性を有し
ていない点および時間の経過と共にパルスの密度
（すなわち残響音の密度）が高くなる点が特長で
ある。例えば実音響空間に於ても時間的に規則性
が顕著になるとフラツターエコー等が生じ音響的
な質は低下する。従つてインパルス応答のランダ
ム性と時間経過による残響密度の上昇は重要であ
る。第１図の回路構成では以上の２点を満足する
事が出来ない。
第５図は従来の他の残響付加装置を示してい
る。第５図に於て１は信号入力端、５は信号出力
端であり、１２及び２２は各々２入力の信号加算
器、１３及び２３は各々遅延時間T1及びT2を有
す遅延器、１４及び２４は各々G1（dB）及びG2
（dB）なる減衰を有した信号減衰器である。第５
図の回路構成は基本的には第１図の回路の縦続接
続であり、入力信号は帰還ループを２重に介す事
で残響が２重にかかる事となる。この第５図の回
路にインパルスを入力した際の応答は第６図に示
される如くである。第６図と第２図とを比較する
と、遅延時間T1がT2の自然数倍とならぬ様に設
定すれば第５図の回路構成の方がランダム性を有
する事が出来、複雑な残響音を創成する事が出来
る。しかしながら第５図に見られる如く遅延器１
３及び２３を含んだ帰還ループを形成している事
で実音響空間に比べて規則性を有し、しかも時間
経過と共に残響密度が上昇する事なくむしろ聴感
的には逆に低下してしまい、結果として残響音は
音質劣化を併ない不自然となる。
る。第５図に於て１は信号入力端、５は信号出力
端であり、１２及び２２は各々２入力の信号加算
器、１３及び２３は各々遅延時間T1及びT2を有
す遅延器、１４及び２４は各々G1（dB）及びG2
（dB）なる減衰を有した信号減衰器である。第５
図の回路構成は基本的には第１図の回路の縦続接
続であり、入力信号は帰還ループを２重に介す事
で残響が２重にかかる事となる。この第５図の回
路にインパルスを入力した際の応答は第６図に示
される如くである。第６図と第２図とを比較する
と、遅延時間T1がT2の自然数倍とならぬ様に設
定すれば第５図の回路構成の方がランダム性を有
する事が出来、複雑な残響音を創成する事が出来
る。しかしながら第５図に見られる如く遅延器１
３及び２３を含んだ帰還ループを形成している事
で実音響空間に比べて規則性を有し、しかも時間
経過と共に残響密度が上昇する事なくむしろ聴感
的には逆に低下してしまい、結果として残響音は
音質劣化を併ない不自然となる。
以上のように従来の残響付加装置では、帰還ル
ープを有しているが故に生ずる規則性が残響音の
音質を劣化させ不自然感を生じさせる欠点を有し
ている。
ープを有しているが故に生ずる規則性が残響音の
音質を劣化させ不自然感を生じさせる欠点を有し
ている。
本発明は上記従来の欠点を除去するものであ
り、回路中に帰還ループを含まず複数の遅延信号
の加算（すなわち複数反射音の集合）として残響
音を創成し、実音響空間に於ける残響音の自然性
を得ようとするものである。
り、回路中に帰還ループを含まず複数の遅延信号
の加算（すなわち複数反射音の集合）として残響
音を創成し、実音響空間に於ける残響音の自然性
を得ようとするものである。
自然性を得ることができる基本的構成を第７図
に示す。第７図に於て１は信号入力端、５は信号
出力端、３３−１，３３―２，３３―３，３３―
４，……３３―（Ｎ―１），３３―Ｎは各々遅延
時間T1，T2，T3，T4，……TN―1，TNを有する
Ｎ個（Ｎは自然数）の遅延器，３４―１，３４―
２，３４―３，３４―４，……３４―（Ｎ―１），
３４―Ｎ，は各々G1（dB），G2（dB），G3（dB），
G4（dB），……GN-1(dB)，GN(dB)なる減衰を有する
Ｎ個の信号減衰器、３２はＮ入力の信号加算器で
ある。本回路構成に於て、１に入力された信号は
まずＮ個に分岐され各々遅延器及び信号減衰器を
介して異なつた遅延時間及び減衰を有したＮ個の
信号となり、更にそれらの信号群はＮ入力加算器
３２にて加算され出力端５に出力される。従つて
第７図の回路にインパルスを入力した場合の応答
はパルスの集合として第８図に示される如くとな
る。第８図に於て横軸は時間を示し縦軸は出力信
号の振幅レベルを示す。第８図に於てパルスの総
数はＮ個であり、各パルスの出現時間及び振幅レ
ベルは各々第７図に示した回路構成に於ける各遅
延器及び信号減衰器により決定される。例えば第
８図に於て時間的に最初に出現するパルス（図中
Ａにて表示）の時間T1及び振幅レベル―G1(dB)は
各々第７図に於ける遅延器３３―１及び信号減衰
器３４―１にて決定される。以下同様にしてＮ個
のバルス群が決定される。本回路構成によれば第
８図と第４図の比較からも明らかな様に、そのイ
ンパルス応答を実音響空間に近づける事が出来
る。すなわち各遅延時間及び減衰量の設定により
或る実音響空間の応答に対応させる事が出来、時
間的なランダム性は勿論の事、時間経過と共に残
響密度を上昇させる点も各遅延器により設定され
る遅延時間差を小さくする事で可能となる。結果
として本回路構成によつて創成される残響音は実
音響空間に於て得られる残響音と同等なものとな
り音質的劣化もなく自然な残響音が穫得出来る。
又、第７図の回路構成に於て３３―１から３３―
Ｎにて示したＮ個の遅延器群はＮ出力の遅延器３
３に置換出来、より現実的な回路構成となる。
に示す。第７図に於て１は信号入力端、５は信号
出力端、３３−１，３３―２，３３―３，３３―
４，……３３―（Ｎ―１），３３―Ｎは各々遅延
時間T1，T2，T3，T4，……TN―1，TNを有する
Ｎ個（Ｎは自然数）の遅延器，３４―１，３４―
２，３４―３，３４―４，……３４―（Ｎ―１），
３４―Ｎ，は各々G1（dB），G2（dB），G3（dB），
G4（dB），……GN-1(dB)，GN(dB)なる減衰を有する
Ｎ個の信号減衰器、３２はＮ入力の信号加算器で
ある。本回路構成に於て、１に入力された信号は
まずＮ個に分岐され各々遅延器及び信号減衰器を
介して異なつた遅延時間及び減衰を有したＮ個の
信号となり、更にそれらの信号群はＮ入力加算器
３２にて加算され出力端５に出力される。従つて
第７図の回路にインパルスを入力した場合の応答
はパルスの集合として第８図に示される如くとな
る。第８図に於て横軸は時間を示し縦軸は出力信
号の振幅レベルを示す。第８図に於てパルスの総
数はＮ個であり、各パルスの出現時間及び振幅レ
ベルは各々第７図に示した回路構成に於ける各遅
延器及び信号減衰器により決定される。例えば第
８図に於て時間的に最初に出現するパルス（図中
Ａにて表示）の時間T1及び振幅レベル―G1(dB)は
各々第７図に於ける遅延器３３―１及び信号減衰
器３４―１にて決定される。以下同様にしてＮ個
のバルス群が決定される。本回路構成によれば第
８図と第４図の比較からも明らかな様に、そのイ
ンパルス応答を実音響空間に近づける事が出来
る。すなわち各遅延時間及び減衰量の設定により
或る実音響空間の応答に対応させる事が出来、時
間的なランダム性は勿論の事、時間経過と共に残
響密度を上昇させる点も各遅延器により設定され
る遅延時間差を小さくする事で可能となる。結果
として本回路構成によつて創成される残響音は実
音響空間に於て得られる残響音と同等なものとな
り音質的劣化もなく自然な残響音が穫得出来る。
又、第７図の回路構成に於て３３―１から３３―
Ｎにて示したＮ個の遅延器群はＮ出力の遅延器３
３に置換出来、より現実的な回路構成となる。
次に第９図にデイジタル信号を用いた構成例を
示す。この例は信号処理にデイジタル技術を導入
し先に述べた多出力（Ｎ出力）の遅延器をRAM
（Random Access Memory）の活用にて可能な
らしめたものである。第９図に於て１は信号入力
端、５は信号出力端、４２はデイジタル信号加算
器、４３はRAMを用いたＮ出力遅延器（各出力
は各々T1，T2，……TNなる遅延時間を有す）、
４４―１，４４―２，４４―３，４４―４，……
４４―（Ｎ―１），４４―Ｎは各々G1(dB)，G2(dB)，
G3(dB)，G4(dB)GN-1(dB)，GN(dB)なる減衰を有するデ
イジタル信号減衰器であり、４５は低域通過型フ
イルタ、４６はサンプルホールド回路、４７はア
ナログ―デイジタル変換器、４８はデイジタル―
アナログ変換器であり、４９はそれらを正常に動
作させる為の制御用クロツク発生部である。信号
入力端１に入力された信号は低域通過型フイルタ
４５により周波数帯域制限されサンプホールド回
路４６及びアナログ―デイジタル変換器４７にて
デイジタル信号に変換される。次にそのデイジタ
ル信号はRAMによるＮ出力遅延器４３を介して
Ｎ個（一般的なRAMでは数百個程度）の異なつ
た遅延を有するデイジタル信号となり各々はデイ
ジタル信号減衰器４４―１〜４４―Ｎにて様々な
振幅レベルを有した後加算器４２にて加算され
る。以上により創成されたデイジタルの遅延信号
群はデイジタル―アナログ変換器４８を介してア
ナログ信号に変換され低域通過型フイルタ４５を
介して出力端５に出力される。この第９図に示し
た回路構成は基本的には第７図の回路構成と同様
であり、そのインパルス応答は同じく第８図に示
した如くとなり、その結果として自然な残響音が
得られるものである。
示す。この例は信号処理にデイジタル技術を導入
し先に述べた多出力（Ｎ出力）の遅延器をRAM
（Random Access Memory）の活用にて可能な
らしめたものである。第９図に於て１は信号入力
端、５は信号出力端、４２はデイジタル信号加算
器、４３はRAMを用いたＮ出力遅延器（各出力
は各々T1，T2，……TNなる遅延時間を有す）、
４４―１，４４―２，４４―３，４４―４，……
４４―（Ｎ―１），４４―Ｎは各々G1(dB)，G2(dB)，
G3(dB)，G4(dB)GN-1(dB)，GN(dB)なる減衰を有するデ
イジタル信号減衰器であり、４５は低域通過型フ
イルタ、４６はサンプルホールド回路、４７はア
ナログ―デイジタル変換器、４８はデイジタル―
アナログ変換器であり、４９はそれらを正常に動
作させる為の制御用クロツク発生部である。信号
入力端１に入力された信号は低域通過型フイルタ
４５により周波数帯域制限されサンプホールド回
路４６及びアナログ―デイジタル変換器４７にて
デイジタル信号に変換される。次にそのデイジタ
ル信号はRAMによるＮ出力遅延器４３を介して
Ｎ個（一般的なRAMでは数百個程度）の異なつ
た遅延を有するデイジタル信号となり各々はデイ
ジタル信号減衰器４４―１〜４４―Ｎにて様々な
振幅レベルを有した後加算器４２にて加算され
る。以上により創成されたデイジタルの遅延信号
群はデイジタル―アナログ変換器４８を介してア
ナログ信号に変換され低域通過型フイルタ４５を
介して出力端５に出力される。この第９図に示し
た回路構成は基本的には第７図の回路構成と同様
であり、そのインパルス応答は同じく第８図に示
した如くとなり、その結果として自然な残響音が
得られるものである。
次に本発明の一実施例として残響音の周波数特
性をも再現する残響付加装置を第１０図に示す。
第１０図に示す。第１０図の構成は基本的には第
９図の構成に周波数特性を与えるフイルタが付加
されたものである。第１０図に於て第９図と同一
の番号が付されたものは同一機能を有するもので
ある。新たに付加された５０―１，５０―２，５
０―３，５０―４，……５０―（Ｎ―１），５０
―Ｎが各々周波数特性F1，F2，F3，F4，……
FN-1，FNを与えるデイジタルフイルタである。
このデイジタルフイルタの存在によりＮ個の遅延
信号は様々な周波数特性を有する事となる。すな
わち第１０図の回路構成に於けるインパルス応答
は第９図の回路構成と同様に第８図の如くパルス
の集合としての応答を示すが、第９図の回路構成
に於ては各パルス（すなわち各反射音であり、そ
の集合が残響音となる）の周波数特性は一定であ
るのに対し第１０図の構成によれば各反射音は
様々な周波数特性を有する事となる。例えば第８
図中Ａにて示した反射音は第１０図に於ける５０
―１なるデイジタルフイルタにてF1と云う周波
数特性を有し以下Ｎ個の反射音に於て同様であ
る。ここで、現実音響空間を考えてみると残響音
を構成する各反射音は壁面及び床等での反射によ
り生じるわけであるから、それら反射点での材質
の違い及び空気中での減衰により様々な周波数特
性を有しており、第１０図の構成により各反射音
の周波数特性を実音響空間に対応して変化させる
事で、得られる残響音はより一層自然なものとな
る。
性をも再現する残響付加装置を第１０図に示す。
第１０図に示す。第１０図の構成は基本的には第
９図の構成に周波数特性を与えるフイルタが付加
されたものである。第１０図に於て第９図と同一
の番号が付されたものは同一機能を有するもので
ある。新たに付加された５０―１，５０―２，５
０―３，５０―４，……５０―（Ｎ―１），５０
―Ｎが各々周波数特性F1，F2，F3，F4，……
FN-1，FNを与えるデイジタルフイルタである。
このデイジタルフイルタの存在によりＮ個の遅延
信号は様々な周波数特性を有する事となる。すな
わち第１０図の回路構成に於けるインパルス応答
は第９図の回路構成と同様に第８図の如くパルス
の集合としての応答を示すが、第９図の回路構成
に於ては各パルス（すなわち各反射音であり、そ
の集合が残響音となる）の周波数特性は一定であ
るのに対し第１０図の構成によれば各反射音は
様々な周波数特性を有する事となる。例えば第８
図中Ａにて示した反射音は第１０図に於ける５０
―１なるデイジタルフイルタにてF1と云う周波
数特性を有し以下Ｎ個の反射音に於て同様であ
る。ここで、現実音響空間を考えてみると残響音
を構成する各反射音は壁面及び床等での反射によ
り生じるわけであるから、それら反射点での材質
の違い及び空気中での減衰により様々な周波数特
性を有しており、第１０図の構成により各反射音
の周波数特性を実音響空間に対応して変化させる
事で、得られる残響音はより一層自然なものとな
る。
本発明は上記のような構成であり、本発明によ
れば、実際の音響空間にて得られる残響音と同等
の自然さを有する残響音を創成する事が可能とな
るものである。
れば、実際の音響空間にて得られる残響音と同等
の自然さを有する残響音を創成する事が可能とな
るものである。
第１図は従来の残響付加装置のブロツク図、第
２図は同装置のインパルス応答特性図、第３図は
同装置の周波数特性図、第４図は実音響空間にお
けるインパルス応答特性図、第５図は従来の他の
残響付加装置のブロツク図、第６図は同装置のイ
ンパルス応答特性図、第７図は自然性を得ること
ができる残響付加装置の基本構成を示すブロツク
図、第８図は同インパルス応答特性図、第９図は
デイジタル信号を用いた構成例を示すブロツク
図、第１０図は本発明の実施例における残響付加
装置のブロツク図である。 １……入力端、５……出力端、３３―１〜３３
―Ｎ……遅延器、３４―１〜３４―Ｎ……信号減
衰器、３２……加算器、４２……デイジタル信号
加算器、４３……多出力遅延器、４４―１〜４４
―Ｎ……デイジタル信号減衰器、４５……低域通
過型フイルタ、４６……サンプルホールド回路、
４７……アナログデイジタル変換器、４８……デ
イジタルアナログ変換器、４９……制御用クロツ
ク発生部。
２図は同装置のインパルス応答特性図、第３図は
同装置の周波数特性図、第４図は実音響空間にお
けるインパルス応答特性図、第５図は従来の他の
残響付加装置のブロツク図、第６図は同装置のイ
ンパルス応答特性図、第７図は自然性を得ること
ができる残響付加装置の基本構成を示すブロツク
図、第８図は同インパルス応答特性図、第９図は
デイジタル信号を用いた構成例を示すブロツク
図、第１０図は本発明の実施例における残響付加
装置のブロツク図である。 １……入力端、５……出力端、３３―１〜３３
―Ｎ……遅延器、３４―１〜３４―Ｎ……信号減
衰器、３２……加算器、４２……デイジタル信号
加算器、４３……多出力遅延器、４４―１〜４４
―Ｎ……デイジタル信号減衰器、４５……低域通
過型フイルタ、４６……サンプルホールド回路、
４７……アナログデイジタル変換器、４８……デ
イジタルアナログ変換器、４９……制御用クロツ
ク発生部。
Claims (1)
- １ 入力信号をデイジタル信号に変換するアナロ
グデイジタル変換器と、前記デイジタル信号を遅
延させ、複数の遅延デイジタル信号を得るRAM
を用いた多出力遅延器と、各遅延デイジタル信号
を減衰するデイジタル信号減衰器と、減衰したデ
イジタル信号に実音響空間における種々の反射音
の有する個々の周波数特性を付与すると共に、
個々に各々独立に設けられたデイジタルフイルタ
と、各デイジタルフイルタの出力を加算するデイ
ジタル信号加算器とを備え、加算されたデイジタ
ル信号をアナログ信号に変換して残響音信号を得
る残響付加装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8676579A JPS5611495A (en) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Echo attaching apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8676579A JPS5611495A (en) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Echo attaching apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5611495A JPS5611495A (en) | 1981-02-04 |
| JPH0250480B2 true JPH0250480B2 (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=13895834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8676579A Granted JPS5611495A (en) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Echo attaching apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5611495A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343413A (ja) * | 1986-08-09 | 1988-02-24 | Pioneer Electronic Corp | 音場制御装置 |
| JPH01154197A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音響効果装置 |
| JP2679511B2 (ja) * | 1992-01-27 | 1997-11-19 | ヤマハ株式会社 | 残響音付加装置 |
| KR101217544B1 (ko) * | 2010-12-07 | 2013-01-02 | 래드손(주) | 음질 향상 효과를 가지는 오디오 신호를 생성하는 오디오 장치 및 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938613A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-10 | ||
| JPS50140101A (ja) * | 1974-04-26 | 1975-11-10 |
-
1979
- 1979-07-09 JP JP8676579A patent/JPS5611495A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938613A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-10 | ||
| JPS50140101A (ja) * | 1974-04-26 | 1975-11-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5611495A (en) | 1981-02-04 |
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