【発明の詳細な説明】
巻取り装置
技術分野
本発明は、請求項１の上位概念に記載の巻取り装置に関する。
前景技術
このような巻取り装置は１例えば特許出願第３８０２４３４．９号（Ｂａｇ、Ｉ
Ｐ−１５６３）により公知である。この公知の巻取り装置において、ボビンスリ
ーブを回転可能に把持するために用いられるボビンスピンドルは、２つの同軸的
な心出し円板によって構成されている。この心出し円板は、Ｕ字形のボビンレバ
ーの各アームの自由端に、自由に回転可能かつ互いに同軸的に支承されており、
そして両心出し円板の間において、前記ボビンスリーブが、軸線方向のばｂ力を
受けて、摩擦的に把持されている。この構成において、制動手段は少なくとも１
つの心出し円板に対して作用している。
可動的に支持された軸の、好ましくは心出し延長部によってボビンスリーブを心
出しする軸受側の止め部に、押し広げられた状態で当接するところのボビンスリ
ーブが２つのクランプリングによって前記軸上で固定的に挟持されるようになっ
ている、本発明による改良に適したその他のスリーブ張設手段は、西独国特許出
願第３１３４２９４号明細書（Ｂａｇ、１２１１）に記載されている。
巻取り工程が終了し、駆動装置のスイッチがオフにされると、つまり例えば駆動
ローラから持ち上げられると、ボビンをボビンスピンドルから取り出す前に、ま
ず最初に同ポビンが停止するまで同ポビンを制動しなければならない、今までこ
れは、ボビンスピンドルとスリーブ間のスリップを回避しつつ、ボビンスピンド
ルを軽く制動することによって行われていた。この場合制動部の摩損は避は難い
ものであり、そのため時々摩損部分を交換することが必要となる。その上、制動
部を自動運転する場合、最適な制動力を及ぼすことによって、ボビンの可能な限
り迅速な停止を達成するために、＠押装置あるいは調整装置が必要である。
発明の開示
したがって本発明の基礎とする課題は、簡単に交換可能な安価な部材において摩
損が発生し、しかも１皮調節した後は各々の制動工程に際して新たに制御ないし
調整することなく、常に一定の可能な限り最適な制動力を及ぼすことができるよ
うに、制動手段を構成することにある。この課題は請求項１によって解決される
。これによれば、制動手段は２つの制動対を有している。第１の制動対（摺動面
対）は、摩擦トルクの伝達を実現するところの定常的なばね力を受けながら。
ボビンスリーブ及びボビンスピンドルと共にに同心的に回転する。第２の制動対
は、位置的に固定のロック手段と制動体とから構成されており、同制動体は、第
１の制動対のボビンスリーブから離隔している制動面を含んでいる。第２の制動
対により瓦ぼすことのできる制動トルクは、基本的には第１の制動対のトルクよ
りも大きい、第２の制動対のロック手段は、本発明によれば、摩擦的にも一体係
合的にも有効であり得る。
ボビンスピンドルと共に同心的に回転する第１の制動対は、常にａｍ的状態にあ
る。前記摩擦を生ぜしめるところの、好ましくはばね力としての力を選択するこ
とによって、制動力は、ただ１度だけ最適な値に設定されよう。
第２の制動対は、一方では位置的に固定のロック手段と、他方では同ロック手段
と共働する制動体とを有しており、同制動体には、同時に第１の制動対の制動面
が位置している。この第２の制動対の制動作用は。
摩擦的にもまた一体係合的にも行われよう、しかしながらいずれの場合も、第２
の制動対によって及ぼすことのできる制動トルクは、第１の制動対によって及ぼ
すことのできる制動トルクよりも大きい、それゆえ、第２の制動対において生成
された制動力の制御ないし正確な調節は、不必要である。ボビンに及ぼされる制
動作用は、単に第１の制動対によってもたらされた制動トルクにのみ依存する。
したがって、第２の制動対の制動作用は、それが第１の制動対の制動作用よりも
大きいかぎり間超にならないので、その＠動作用は。
有利には一体係合的なものにすることができる。これによって、第２の制動対を
簡単な技術的手段をもって構成し、そして連結ないし切り離すことが可能になる
。
債者の点は特にボビン態動の自動化に関して重要である。なぜなら、この場合制
動は１位置的に固定の止め部によって、又はボビンレバーに可動的に支持され。
そして第２の制動対の構成要素であって、ボビンレバーがボビン交換位置へ旋回
せしめられた時に制動作用を奏するところの止め部によって２引き起こされるか
らである。
本発明の１つの構成形態によれば、第１の制動対は、ボビンスリーブと心出し円
板との間の接触面によって構成され、第２の制動対は、心出し円板と位置的に固
定のロック手段との間で構成される。この構成の場合、摩損部材はボビンスリー
ブである。しかしながら、その摩損はあまり問題にならない、なぜなら、ボビン
スリーブは、いずれにせよ１．２回しか使用されないからである。それゆえ摩損
部材の交換は必要ない。
その他の実施形態によれば、第１の制動対は、心出し円板と、同心出し円板に対
して同心的に自由に回転可能に支承された中間体とによって構成される。前記中
間体は、ばね力を受けて心出し円板に対して押し付けられるものである。このば
ね力をｍａｒｔすることによって、第１の制動対により及ぼすことのできる制動
トルクは、ただ１度だけ最適な値に設定される。
この実施形態において、第２の制動対は、一方では再び同しく位置的に固定のロ
ック手段と、他方では同位置的に固定のロック手段と共働するところの適当な手
段を備えた中間体とにより構成される。前記共働作用は、第２の制動対において
制動作用が摩擦的であるとすると、摺動面対によって生ゼしぬられる。しかしな
がら、前記適当な手段は、半径方向に突き出る突起又は延長部又はその類似物に
よっても、あるいは半径方向に凹んでいる穴又はその類似物によっても構成され
得る。その場合には、前記ロック手段は、一体係台をもたらすところの適当な対
応形状を有することになる。前記中間体は１例えば円筒状の切り開かれたばねリ
ングであり、同ばねリングは、心出し円板のドラム状の延長部を弾圧的に包囲す
るとともに、その１端部において半径方向に折り曲げられている。この折り曲げ
部分は、前記位置的に固定のロック手段と一体係合的に共働する。
本発明のその他の実施形態は従属請求項に記載されている。
添付された図面に記載された幾つかの実施例に基づいて１本発明はより詳細に説
明される。
図面の簡単な説明
第１図は、ボビン交換位置にある、ボビンレバーを備えた本発明の巻取り装置の
側面図。
第２図は、第１図の部分拡大図。
第３図は、第２図のＡ−Ａに沿った断面図。
第４図は１本発明の巻取り装置の別の実施例の図。
第５因は、第４図の構成の変形例の図、第６図は、本発明の心出し円板の平面図
。
第７図は、第５図の矢印Ｂ方向から見た部分図、第８図は、外側に位置する円筒
状の制動面を備えた心出し円板の軸線方向に沿った部分断面図、第９図は、第８
図のＩＸ−ＩＸに沿った断面図。
第１０図は、内側に位置する円筒状の制動面を備えた心出し円板の軸線方向に沿
った断面図、第１１図は、端面側に制動面を備える心出し円板の軸線方向に沿っ
た断面図である。
発明を実施するための最良の形態
第１図は１本発明の巻取り装置の第１の実施例の側面図である。示唆された機械
台１の軸受台２には、ボビンレバー３が、旋回軸９の回りに、作業位置と上方の
ボビン交換位置との間で旋回可能に支承されている。
図示の巻取り装置において存在する［衝ハンガ５は、軸１０の回りで揺動可能で
あるとともに、ばね支持部７と８の間に張設された引張りばね６によって付勢さ
れている。この引張りばねは、巻取り中に緩衝ハンガと滑り子１５との当接を維
持する。この滑り子自体は、支持部１９上に装着されたばね２０によって弾性的
に支持されている。ボビン軸線３０と反対側のＭＷＩハンガ５の縁部には、係止
部１４が設けられており、同係止部内に前記滑り子１５が遊びをもって嵌入する
。ボビン交換位置に到達した時に、ばｂ付勢された滑り子１５は係止部１４に達
して、同係止部に係合し、その結果滑り子は今やボビンレバー３を同交換位置に
固定せしめる。１１１ハンガに取り付けられかつボビンスピンドルの１部を構成
するところの心出し円板４をより見易＜スるために、ボビンレバー３の前記滑り
子１５を担持するアームの、前記ＩＩＷｉハンガ５を越えて突出する部分は、破
断線によって示唆されるように、取り除かれている。
本発明の巻取り装置の図示の各実施形態の本質的な共通の特徴は、適当な手段を
用いてボビン２１を駆動ローラ１１から離した後、ボビンスピンドルが１強力に
制動せしめられ、そして必要に応じて迅速に停止せしめられるような、ボビンス
ピンドルの特有の構成にある。このために、例えば心出し円板４が、第２図にお
いて理解されるように、その外周部ないし縁部２９に、スリット又は渭又はその
類似物の形態の凹部１７を有している。突起又は舌片等の形層のロック手段ない
し係止つめ１８ないし３４は、ボビンレバー３の高旋回位置の終端付近で心出し
円板４の縁部２９に接触して凹部１７内に係合するように、配置されている。
これによって、心出し円板４の停止が行われる。しかしながら、完全に巻かれた
ボビン２１の有効な残りの慣性モーメントによって、同ボビンは、ボビンスリー
ブ１６と共に更に回転する０巻き体２１によって付勢されたこのスリーブ１６は
、心出し円板４の表面に対して相対運動する結果、制動せしめられる。確かに、
このことは、スリーブ縁部の相当な損耗に結び付く甚大な酷使をもたらすのであ
るが、スリーブはいずれにせよ１．２回使用するだけであるから、そのことは問
題にならない、その上、前記心出し円板４において、スリーブと接触する表面は
特に滑らかである。
第１図には、ロック手段ないし係止つめ１８．３４の配置についての２つの異な
る可能性が示されている。
心出し円板４の上方には、一点鎖線で表すようにロック手段３４が示されており
、同ロック手段は、ボビン交換位置に到達した時に、付属の心出し円板４の縁部
２９の凹部１７内に係合するように、固定的に取り付けられている。この構成は
、ボビンレバーのボビン交換位置がばねによって保持されるところの巻取り装置
に特に適している。
特に第２図において別の実施形態が、ｉｆ衝ハンガ５を伴う巻取り装置について
の第１図の部分拡大図として表示されている。支持部７．８間に張設されたばね
６によって付勢されたＩＩＩハンガ５（ばね６の引張り方向への移動の可能性は
、好ましくは２図示されない止め部によって制限されている。）は、ボビンレバ
ー３のアームにおいて案内されかつ支持１１１９に着座する圧縮ばｈ２０によっ
て付勢されるところの滑り子１５に対して当接する。ｌ！衝ハンガ５の内側湾曲
部には。
係止部１４が設けられており、同係止部内に前記滑り子１５が遊びを持って嵌入
するようになっており、そしてボビンレバー３が高く旋回してボビン交換位置に
達した時に、前記滑り子１５が前記係止部に到達することになる。
本発明によれば、滑り子１５に係止つめ１８が結合されており、同係止つめは、
ボビンレバーのアームの内側において、はぼ心出し円板の縁部２９の平面内で心
出し円板４に達するものであるが、しかしながら巻取り中は同心出し円板に接触
することはない、心出し円板の縁部２９には、既に記載したように、凹部１７が
設けられており、同凹部内に係止つめ１８が好ましくは遊びをもって嵌入する。
ボビンレバー３が１巻取り終了後にボビン交換位置へ高く旋回せしめられて、滑
り子１５が係止部１４内に嵌入すると、同時に係止つめ１８が、制動作用によっ
て停止するまでボビン２１と一緒に回転方向３５に沿って回転するところの心出
し円板の縁部２９に対して押し付けられる。係止つぬ１８の前を凹部１７が通過
する時、係止つめは凹部１７内に突入して、心出し円板４を固定的に保持する。
しかしながら、ボビン２１はスリーブ１６と共に更に回転し、したがってスリー
ブの端部は心出し円板４上を摺動する。ボビンは副動せしめられ、ただちに停止
する。満載のボビン２１を空のスリーブ１６と交換した後、同スリーブ１６を駆
動ローラ１１に当接させるべく、ボビンレバー３の固定手段１４．１５が解除さ
れると、同時に係止つめ１８も凹部１７から引き戻され、そして心出し円板が解
放される。
回転する係止部内へのロック手段１８．３４の嵌入を達成するために、有利には
１個々の凹部１７の周方向の寸法は、係止つめ１８．３４の周方向に沿って測定
された寸法よりも大きく、例えば同係止つめの寸法の少なくとも１．２ないし１
．５倍の長さである。これに代えて又は追加的に、凹部１７の、回転方向３５に
沿って前方の境界部１７Ａ（第２図）を、心出し円板４ないし縁部２９の周面か
ら開始して、回転方向３５と逆方向に、凹部１７の底部へと斜めに導くことも可
能である。特に心出し円板の縁部２９の周速度が高い場合、係止つめ１８．３４
の係合は著しく容易になる。
第３図は第２図のＡ−Ａに沿った断面図を示す、同図は係止つぬ１８と滑り子１
５の相互の配置を明示する０両者は、−Ｎ材の構成体として示されているが、個
別にＩ！ｆｌ！しておいて、適当な手段によって互いに結合することもできる。
ボビンレバーのアームの手前側に位置する滑り子１５（第２図）は、［ＩＩハン
ガ５の係止１！１１４内に係合する。係止つめ１８は、ボビンレバーのアームの
後側において延びるとともに、凹部１７内に係合している２両者、即ち滑り子１
５と係止つめ１８は、ボビンレバー３のアームに穿設された、同時に案内部とし
て役立つところの貫通口２７を通して、互いに連結されている。特に図示されな
い簡単な準備手段を用いて、両者を貫通ロ２７内に保持することができる。
”
前記ロック手段の変形が利用されるところの１本発明のその他の実施形態は、第
４〜７図に示されている。
この場合第４．５図は、心出し円板の構成上の相違は別として、ロック過程を開
始させる独特の方式についてのみ相違している。
第４図に示された実施形態の場合、心出し円板４は単純な円錐台の形状である。
同心出し円板の外側の端面３２は、Ｉｉ部近傍に、軸平行の（盲）穴２２を有し
ている。隣接するボビンレバーのアームには、前記穴２２の軸線３１と同様にボ
ビン軸線３０から半径方向に離隔して、係止ビン２３が、軸線方向に移動可能に
支承され、そしてこの目的のためにボビンレバーアームの穴内で案内されている
。係止ピン２３は細長い円筒形状を有しており、その外側に位置する自由端は、
平坦な内面と球形の外面とピン２３自体よりも明らかに大きな直径とを備える頭
部３９をもって終了している。ボビンレバーアームの表面とピン頭部３９の下側
面との間に、圧縮ばね２６が備えられており、同圧縮ばねはビン２３を休止位置
に保持するものである。ストッパー及び外側への抜は落ち防止手段として、保持
小片２４又は止め輪又はその類似物が用いられる。この保持小片２４は、いずれ
にしても、穴２２内に遊びをもって嵌入するような寸法でなければならない。
ボビン２１をボビン交換位置に運ぶところのボビンレバー３がその旋回運動の最
後に位置する場所の近傍において、案内軌道３３がｌ１ｗ１台１に固定的に取り
付けられており、したがって、ボビンレバーの運動の最終段階で係止ピン２３が
その球形の頭部３９をもって前記案内軌道３３と接触することになる。案内軌道
３３に向かうボビンレバーの旋回運動が継続すると、係止ピン２３は、穴２２に
係合して心出し円板４を固定するまで、同心出し円板４の側面３２に向かって移
動せしめられる。ボビン交換を行ってボビンレバーを下方へ旋回せしめると、係
止ピン２３は再び案内軌道３３から外れ、そしてばね２６は、心出し円板４を解
放しつつ同係止ピンを休止位置へ移動せしめる。１つの心出し円板４について説
明したこの事例は、１つのボビンレバーに２つの心出し円板がある場合にも有利
に適用できることは明らかである。
第５図は、第４図の構成に対して変更された本発明の実施形態を、１１街ハンガ
５と係止部１４と滑り子１５を備える巻取り装置に関連させて示している。ここ
においても、心出し円板４の外側の端面３２の縁部近傍には、軸平行の盲穴２２
が穿設されるとともに、隣接するボビンレバーのアームには、前記穴２２の軸線
３１と同様にボビン軸線３０から半径方向に離隔して、係止ピン２３が軸線方向
に移動可能に支承されている。
この係止ピン２３は、第４図で説明された係止ピンと同様の形状を示しており、
そして同様に圧縮ばね２６によって休止位置に保持されている。前述の構成とは
異なり、ここでは、保持手段２４を省略することができる。なぜなら、その課題
は別の方法で解決されているからである。
このために、連結レバー２８が滑り子１５から始まって係止ピン２３の頭部３９
に導かれている。この連結レバーは、ボビンレバーアームの外側面において滑り
子１５と結合されるとともに、外側で［１１ハンガ５を踵えて案内されている。
固定手ｊ１４１．例えばリベット又はボルトを用いて、舌状のレバー案内部３７
が緩衝ハンガ５の外側面に固定的に取り付けられており。
同レバー案内部は、その下に延びる連結レバー２８が外側に折れ曲がることを防
止するのもである。レバー案内部３７は、−側において、それもＭ衝ハンガ５の
旋回１■０から遠く離れた側において、！Ｉ衝ハンガ５に固定されている。旋回
１１ｉｋｔｌｌＯに向けられた側は開口しており、その結果連結レバー２８は、
巻き付けの過程において、レバー案内部３７と緩衝ハンガ５との間で移動するこ
とができる。連結レバー２８の自由端４０は、側面から見ると（第５図）１位′
Ｒ３８において２形状に屈曲されている。自由端４０自体は、ボビンレバーアー
ムに対して本質的に平行に延びるとともに２巻取りの開始から係止ピン２３の頭
部３９の前に位置しており、同係止ピンは、ばね２６の作用によってレバ一端部
４０の内側面に対して当接して、脱落しないように保持されている。
第５図は、巻取りの状態にある、滑り子１５と連結レバー２８と係止ピン２３と
を示している。これに対して第７図は、固定位置にある各部材の状態を示してい
る。ボビンレバー３が高く旋回せしめられて、滑り子１５が係止部に係合すると
直ちに、この係合運動によって連結レバー２８も係止ピン２３の方向に押し出さ
れる。連結レバーは案内部３７のために右方向（第５図）へ変位することができ
ないので、レバ一端部４０のｇ：白ｇ３８は、係止ピン２３を、ばね２６の作用
に抗して、心出し円板４の側面３２に向けて押し出し。
結局は穴２２内に押し込む、この場合も固定手段１４゜１５を解除した時には、
連結レバーも引き戻され、その結果ばね２６は係止ピン２３を穴２２から抜き出
して、心出し円板４を再び解放せしめる。
第６図は、第４．５図に記載の実施形態の改良を再現しており、同図は心出し円
板４の外側の端面３２を示している。そこでは、１１１３６が、穴２２を覆う円
環部分において、回転方向に沿って延びており、間溝は穴２２の底部から始まっ
て、連続的に緩やかに上昇して、最後には心出し円１！ｉ４の端面３２に至る。
この渭によって、制動しようとするボビン２１の回転数が比較的高い場合でも、
係止ピン２３は穴２２内に確実に入り込むようになる。
第１の制動対が心出し円板と中間制動体としての回転体とからなり、同中間制動
体は、心出し円板に対して同心的に自由に回転可能に支承されるとともに、制動
面対を介して弾性的に心出し円板に押し付けられており、そして第２の制動対に
おいては前記中間制動体が固定のロック手段と共働しているところの、本発明の
その他の実施形態を第８〜１１図は示している。
第８．９図の実施形態の場合、第１の制動対は、心出し円板４と、同心出し円板
に対して同心的に自由に回転可能に支承されている１Ｍ動プリング４３形態の中
間体とによって構成される１円筒状の、切り閏かれたばねリングとして構成され
た制動リング４３は、その弾性的に付勢された制動面５４をもって、心出し円板
４のドラム状の延長部の円筒状の周面４５を包囲する。制動リング４３の１端部
は、曲げ起こされた止め舌片４４であり、同止め舌片は、ボビンレバー３がボビ
ン交換位置に旋回せしめられた際に（第９図）、固定の止め突起３４に当接して
２制動リング４４を停止せしめる。ｉ！ＩＩ勤リンプリングを予防するために、
好ましくは１回転方向３５の後方の端部４７が止め舌片として曲げ起こされてい
る。ｌｌ勤リング４３をｌ！２造する場合、有利にはまず最初に、制動面４５の
直径よりも明らかに小さな内径を有するばね鋼製のリングが製造される０次いで
このリングは切り離され、その結果同リングは、＠動面４５への装着に際して、
必然的に拡張されて、予荷重を持つようになる。前述のように１端部を上方へ曲
げる代わりに（それがどんなに好ましくても）、リング４３の任意の位置に突起
４４を設けることができる。この突起は、止め突起３４と相互に干渉し合うよう
に、半径方向外向きに起立している。
場合によってはその代わりに、Ｉｌ勤片又はその類似物を押し付けることによっ
て前記リングを制動することもできる。適切に押し付けられたリング４３は、心
出し円板４の強力な一定の制動を生ザしぬる。
前述の実施形態とは逆に、心出し円板４の制動面４５が半径方向内側を向くよう
に摺接面対４５．５４を配設することもできる。第１０図は、本発明のこの様な
実施形態を示す、心出し円板４はコツプ形状を有し。
円筒状の内壁は制動面４５として構成され、そして制動リング４３は、その外側
の制動面５４をもって、半径方向外向きの予荷重を伴って内側から制動面４５に
当接する。これに応じて、制動リング４３を製造する場合、有利にはまず最初に
、制動面４５の直径よりも明らかに大きい外径を持つばね鋼製のリングが製造さ
れる０次いでこのリングは切り開かれ、そして制動面内に装着できるように縮め
られる。この時リングは必然的に圧縮され、それによって予荷重を持つようにな
る。固定の止め部３４と共働する止め舌片４４は制動リング４３に取り付けられ
ている。＠勤すング４３を、心出し円板４から滑り落ちないように、その位置に
保持するために、同心出し円板は、例えば外側の端面に外縁部４６を有しており
、同外縁部を越えて、必要に応じて止め舌片４４に結合された保持手段５２が係
合する。
最後に第１１図に記載の実施形態の場合、心出し円板４の外側の端面に、円形の
制動面４８が設けられている。そこではこの制動面は、ボビン軸１１３０の垂直
平面内において同軸線に対して同心的に位置してｔするが、例えば僅かに円錐状
の形状であってもよい、この制動面４８の上に、強力なばね５０によって（図示
の実施例においては、ボビンレバー３のアームに結合された支持部５３に支えら
れた、複数の要素からなるところの皿ばｂによって）付勢された円環状の制動リ
ング４９が当接する。この制動リングは１巻取りの間。
心出し円板と共に回転する。＠動すング４９に取り付けられた制動突起５１は、
ボビン交換位置へボビンレバー３が旋回する際に、第１図又は第９図の表示に相
応して、固定の止め部３４の領域内へ移動し、その結果同制動リング４９は固定
的に保持され、したがって心出し円板４と共に回転することが妨げられる。に１
出し円板は強力に制動せしめられる。
図面は１例えば特許出願第３８０２４３４．９号（Ｂａｇ、ＩＰ−１５６３）に
よって公知の巻取り装置に基づいている。しかしながら、ボビン制動装置の本発
明の形態は、例えば心出し延長部を備えた駆動側の止め部が相応に構成されてい
る場合の、西独国特許発明第３１３４２９４号明細書（Ｂａｇ； １２１１）に
記載されでいるような興なる巻取り装置を改良するために、利用することもでき
る。
国際調査報告
国際調査報告
ＤＥ ８９００１２２
ＳＡ ２７００４ Detailed description of the invention: Winding device Technical field The present invention relates to a winding device according to the preamble of claim 1. BACKGROUND TECHNOLOGY Such a winding device is known for example from patent application No. 3802434.9 (Bag, IP-1563). In this known winding device, the bobbin thread
The bobbin spindle used to rotatably grip the web is constituted by two coaxial centering discs. This centering disk is a U-shaped bobbin lever.
The bobbin sleeve is supported coaxially and freely rotatably with each other at the free end of each arm of the arm, and the bobbin sleeve is frictionally gripped by an axial spring force between the two centering discs. has been done. In this arrangement, the braking means act on at least one centering disc. The bobbin sleeve rests on the movably supported shaft, preferably in an extended state, against a stop on the bearing side which centers the bobbin sleeve by means of a centering extension.
Another sleeve tensioning means suitable for the improvement according to the invention, in which the sleeve is fixedly clamped on the shaft by two clamping rings, is disclosed in the West German patent.
It is described in Application No. 3134294 (Bag, 1211). Once the winding process has been completed and the drive is switched off, i.e. lifted off the drive rollers, the bobbin is removed from the bobbin spindle.
First, you have to brake the pobbin until it stops, which has not been done until now.
This avoids slippage between the bobbin spindle and the sleeve while keeping the bobbin spindle
This was done by lightly braking the vehicle. In this case, wear and tear on the brake parts is unavoidable, so it is necessary to replace worn parts from time to time. Moreover, when the braking system is operated automatically, the bobbin is kept at its maximum possible by applying an optimal braking force.
In order to achieve a quick stop, a push or adjustment device is required. DISCLOSURE OF THE INVENTION The problem on which the invention is based is, therefore, to
After a loss has occurred and one adjustment has been made, it is possible to always apply a constant and optimal braking force without having to make new controls or adjustments during each braking process.
First, it constitutes a braking means. This problem is solved by claim 1. According to this, the braking means has two braking pairs. The first brake pair (sliding surface pair) receives a steady spring force that realizes the transmission of frictional torque. Rotates concentrically with the bobbin sleeve and bobbin spindle. The second brake pair consists of a positionally fixed locking means and a brake body, which brake body includes a brake surface spaced from the bobbin sleeve of the first brake pair. The braking torque that can be destroyed by the second braking pair is basically the same as the torque of the first braking pair.
The locking means of the second brake pair, which is also larger, can be effective according to the invention both frictionally and integrally. The first brake pair, which rotates concentrically with the bobbin spindle, is always in an am state.
Ru. Selecting the force causing said friction, preferably as a spring force.
Accordingly, the braking force will be set to the optimal value only once. The second brake pair has, on the one hand, a positionally fixed locking means and, on the other hand, a brake body cooperating with the locking means, which brake body simultaneously acts on the brakes of the first brake pair. The surface is located. What is the braking action of this second braking pair? This may be done both frictionally and integrally, but in both cases the braking torque that can be exerted by the second brake pair is equal to that exerted by the first brake pair.
Therefore, a control or precise adjustment of the braking force generated in the second brake pair is not necessary. control applied to the bobbin
The operation depends solely on the braking torque provided by the first braking pair. Therefore, as long as the braking action of the second braking pair is greater than the braking action of the first braking pair, it will not exceed the braking action of the first braking pair; Advantageously, it can be integrally engaged. This makes it possible to construct and connect or disconnect the second brake pair with simple technical means. The debtor's point is particularly important with respect to the automation of bobbin behavior. Because in this case
The movement is supported by a fixed stop in one position or movably on the bobbin lever. and is triggered by a stop that is a component of the second braking pair and performs a braking action when the bobbin lever is pivoted to the bobbin exchange position.
It is et al. According to one embodiment of the invention, the first brake pair is constituted by a contact surface between the bobbin sleeve and the centering disc, and the second brake pair is located in position with the centering disc. solid
and a fixed locking means. In this configuration, the wear member is the bobbin sleeve.
It is bu. However, the wear and tear is of little concern since the bobbin sleeve is used only 1.2 times anyway. Therefore, there is no need to replace worn parts. According to other embodiments, the first brake pair is associated with a centering disc and a concentric disc.
and an intermediate body supported concentrically and freely rotatable. In the above
The intermediate body is pressed against the centering disk under the force of a spring. Konoba
By marting the spring force, the braking torque that can be exerted by the first braking pair is set to the optimum value only once. In this embodiment, the second brake pair is on the one hand again the same positionally fixed rotor.
a suitable hand cooperating with the locking means and co-located locking means on the other hand;
An intermediate body with stages. Said cooperative action is produced by the sliding surface pair in the second braking pair, assuming that the braking action is frictional. However
However, said suitable means may include radially projecting protrusions or extensions or the like.
Alternatively, it may be constituted by a radially recessed hole or the like. In that case, said locking means may be fitted with a suitable counterpart providing an integral locking platform.
It will have a corresponding shape. The intermediate body may be a cylindrical cut-out spring ring, for example.
The spring ring compressively surrounds the drum-like extension of the centering disc.
and is bent in the radial direction at one end. This folding portion cooperates in an integral manner with said positionally fixed locking means. Further embodiments of the invention are described in the dependent claims. The invention will be explained in more detail on the basis of some embodiments illustrated in the attached drawings.
It will be revealed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of the winding device of the invention with a bobbin lever in a bobbin exchange position. FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 2. FIG. 4 is a diagram of another embodiment of the winding device of the present invention. The fifth factor is a diagram of a modification of the configuration shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a plan view of the centering disk of the present invention. FIG. 7 is a partial view seen from the direction of arrow B in FIG. 5, FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8. Figure 10 shows the centering disc along the axial direction with an inner cylindrical braking surface.
FIG. 11 is a cross-sectional view along the axial direction of the centering disk having a braking surface on the end surface side. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a winding device of the present invention. A bobbin lever 3 is mounted on a bearing rest 2 of the suggested machine base 1 so as to be pivotable about a pivot axis 9 between a working position and an upper bobbin changing position. The impact hanger 5 present in the illustrated winding device is swingable about an axis 10 and is biased by a tension spring 6 tensioned between spring supports 7 and 8.
It is. This tension spring maintains contact between the buffer hanger and the slider 15 during winding.
hold The slide itself is elastically supported by a spring 20 mounted on a support 19. A locking portion 14 is provided at the edge of the MWI hanger 5 on the opposite side to the bobbin axis 30, and the slider 15 fits into the locking portion with play. When the bobbin exchange position is reached, the slider 15 biased by Bab reaches the locking part 14.
and engages the locking part, so that the slider now fixes the bobbin lever 3 in the exchange position. In order to better see the centering disc 4 which is attached to the 111 hanger and forms part of the bobbin spindle, the arm carrying the slider 15 of the bobbin lever 3 should be moved beyond the IIWi hanger 5. The protruding parts should not be damaged.
It has been removed, as suggested by the disconnection. The essential common feature of each of the illustrated embodiments of the winding device of the invention is that, after separating the bobbin 21 from the drive roller 11 using suitable means, the bobbin spindle is strongly braked and bobbins that can be stopped quickly depending on
This is due to the unique configuration of the pindle. For this purpose, for example, the centering disc 4 shown in FIG.
As can be understood, it has on its outer periphery or edge 29 a recess 17 in the form of a slit or a ridge or the like. No form locking means such as protrusions or tongues
The locking pawls 18 to 34 are arranged so that they contact the edge 29 of the centering disk 4 and engage in the recess 17 near the end of the high pivot position of the bobbin lever 3. This causes the centering disk 4 to stop. However, due to the effective remaining moment of inertia of the fully wound bobbin 21, the same bobbin
This sleeve 16, which is biased by the zero roll body 21 which rotates further together with the sleeve 16, moves relative to the surface of the centering disk 4 and is therefore braked. Indeed, this results in significant abuse leading to considerable wear and tear on the sleeve edges.
However, since the sleeve is only used once or twice anyway, this is not a problem.
This is not a problem; moreover, in said centering disk 4, the surface in contact with the sleeve is particularly smooth. FIG. 1 shows two different arrangements of the locking means or pawls 18.34.
The possibility of A locking means 34 is shown above the centering disk 4 as indicated by a chain line, and the locking means 34 locks the edge 29 of the attached centering disk 4 when the bobbin exchange position is reached. It is fixedly mounted to engage within the recess 17. This arrangement is particularly suitable for winding devices in which the bobbin change position of the bobbin lever is held by a spring. In particular, in FIG. 2 a further embodiment is shown as an enlarged view of a portion of FIG. 1 for a winding device with an if impact hanger 5. The III hanger 5 is biased by a spring 6 tensioned between the supports 7 and 8 (the possibility of movement of the spring 6 in the tension direction is preferably limited by two stops, not shown). bobbin lever
-3 by the compression arm h20 guided in the arm 3 and seated on the support 1119.
The slider 15 comes into contact with the slider 15, which is biased by the slider 15. l! At the inner curved part of the hanger 5. A locking portion 14 is provided, and the slider 15 fits into the locking portion with play, and when the bobbin lever 3 turns high and reaches the bobbin exchange position, the slider 15 is inserted into the locking portion 14. The child 15 will reach the locking portion. According to the invention, a locking pawl 18 is connected to the slide 15, which locking pawl, on the inside of the arm of the bobbin lever, has a centering circle in the plane of the edge 29 of the centering disk. The edge 29 of the centering disk, which reaches the plate 4 but does not come into contact with the centering disk during winding, is provided with a recess 17, as already described, The locking pawl 18 fits into the recess, preferably with play. After one winding is completed, the bobbin lever 3 is rotated high to the bobbin replacement position and is slid.
When the lever 15 is inserted into the locking portion 14, the locking pawl 18 is simultaneously activated for braking action.
The centering point rotates along the rotational direction 35 together with the bobbin 21 until it stops.
is pressed against the edge 29 of the disc. When the recess 17 passes in front of the locking lug 18, the locking pawl projects into the recess 17 and holds the centering disc 4 fixedly. However, the bobbin 21 rotates further together with the sleeve 16 and therefore
The end of the tube slides on the centering disk 4. The bobbin is forced into secondary motion and stops immediately. After replacing the fully loaded bobbin 21 with an empty sleeve 16, drive the sleeve 16.
The fixing means 14.15 of the bobbin lever 3 is released in order to bring it into contact with the moving roller 11.
At the same time, the locking pawl 18 is also pulled back from the recess 17, and the centering disc is released.
released. In order to achieve the insertion of the locking means 18.34 into the rotating lock, the circumferential dimensions of the individual recesses 17 are preferably measured along the circumferential direction of the locking pawl 18.34. for example, at least 1.2 to 1.2 mm larger than the size of the locking pawl. It is five times as long. Alternatively or additionally, the front boundary 17A (FIG. 2) of the recess 17 in the direction of rotation 35 can be formed by connecting the circumferential surface of the centering disk 4 or the edge 29.
It is also possible to start from the direction of rotation 35 and guide it obliquely to the bottom of the recess 17.
It is Noh. Particularly if the circumferential speed of the edge 29 of the centering disk is high, the engagement of the locking pawl 18.34 becomes considerably easier. FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. Although shown, the individual
Especially I! Fl! They can also be bonded to each other by suitable means. The slider 15 (Fig. 2) located on the front side of the arm of the bobbin lever is
It engages in the lock 1!114 of the mower 5. The locking pawl 18 extends on the rear side of the arm of the bobbin lever and engages in the recess 17. Both the slider 15 and the locking pawl 18 are bored in the arm of the bobbin lever 3. At the same time, the information department
They are connected to each other through a through hole 27 which serves as a guide. Not specifically shown
Both can be held in the through hole 27 using simple preparation means. ”Another embodiment of the invention in which a variant of said locking means is utilized is shown in FIGS. 4 to 7. In this case, FIG. Apart from the differences, the locking process
They differ only in the unique way they are started. In the embodiment shown in FIG. 4, the centering disk 4 is in the form of a simple truncated cone. The outer end face 32 of the concentric disc has an axis-parallel (blind) hole 22 near the Ii section. The arm of the adjacent bobbin lever has a bobbin similar to the axis 31 of the hole 22.
A locking pin 23 is mounted axially movably at a distance from the pin axis 30 and is guided for this purpose in a bore in the bobbin lever arm. The locking pin 23 has an elongated cylindrical shape, the outer free end of which ends in a head 39 with a flat inner surface, a spherical outer surface and a clearly larger diameter than the pin 23 itself. There is. The surface of the bobbin lever arm and the underside of the pin head 39
A compression spring 26 is provided between the surfaces, which holds the bin 23 in the rest position. A retaining piece 24 or a retaining ring or the like is used as a stopper and a means to prevent the external puller from falling. This retaining piece 24 must in any case be dimensioned so that it fits into the hole 22 with play. The bobbin lever 3, which carries the bobbin 21 to the bobbin exchange position, is at the end of its pivoting movement.
The guide track 33 is fixedly attached to the l1w1 unit 1 in the vicinity of the location where it will be located later.
Thus, in the final stage of the movement of the bobbin lever, the locking pin 23 comes into contact with the guide track 33 with its spherical head 39. As the pivoting movement of the bobbin lever towards the guide track 33 continues, the locking pin 23 moves towards the side surface 32 of the concentric centering disc 4 until it engages in the hole 22 and fixes the centering disc 4.
It moves me. When the bobbin is replaced and the bobbin lever is pivoted downward, the locking pin 23 disengages from the guide track 33 again and the spring 26 releases the centering disc 4.
While releasing the locking pin, move the locking pin to the rest position. A description of one centering disc 4
It is clear that the case described can also be advantageously applied if there are two centering discs on one bobbin lever. FIG. 5 shows an embodiment of the invention modified with respect to the arrangement of FIG. Also here, a blind hole 22 parallel to the axis is bored near the edge of the outer end surface 32 of the centering disk 4, and a blind hole 22 parallel to the axis is bored in the arm of the adjacent bobbin lever, similar to the axis 31 of the hole 22. A locking pin 23 is supported radially apart from the bobbin axis 30 so as to be movable in the axial direction. This locking pin 23 has a similar shape to the locking pin described in FIG. 4, and is similarly held in the rest position by a compression spring 26. Unlike the previously described configuration, the holding means 24 can be omitted here. Because the problem is solved in a different way. For this purpose, the coupling lever 28 is guided starting from the slide 15 to the head 39 of the locking pin 23. This connecting lever is connected to the slider 15 on the outer surface of the bobbin lever arm, and is guided by the hanger 5 on the outside. Fixed hand j141. A tongue-shaped lever guide 37 is fixedly attached to the outer surface of the buffer hanger 5, for example using rivets or bolts. The lever guide prevents the connecting lever 28 extending below from bending outward.
It is also necessary to stop. The lever guide part 37 is located on the - side, and that is on the side far away from the turning 10 of the M-slip hanger 5! It is fixed to the I impact hanger 5. The side facing the pivot 11iktllO is open, so that the coupling lever 28 cannot be moved between the lever guide 37 and the buffer hanger 5 during the winding process.
I can do it. When viewed from the side (FIG. 5), the free end 40 of the connecting lever 28 is bent into two shapes at the first position R38. The free end 40 itself is a bobbin lever arm.
The locking pin 23 extends essentially parallel to the lever and is located in front of the head 39 of the locking pin 23 from the start of the second winding, which locking pin is pushed into the lever end 40 by the action of the spring 26. It is held against the side to prevent it from falling off. FIG. 5 shows the slider 15, the connecting lever 28, and the locking pin 23 in the winding state. On the other hand, Figure 7 shows the state of each member in a fixed position.
Ru. As soon as the bobbin lever 3 is swiveled high and the slide 15 engages with the locking part, the coupling lever 28 is also pushed in the direction of the locking pin 23 by this engaging movement. The connecting lever can be displaced to the right (Fig. 5) due to the guide portion 37.
Therefore, the g:white g 38 of the lever end 40 pushes out the locking pin 23 toward the side surface 32 of the centering disk 4 against the action of the spring 26. Eventually, it is pushed into the hole 22. In this case, too, when the fixing means 14 and 15 are released, the connecting lever is also pulled back, so that the spring 26 pulls the locking pin 23 out of the hole 22.
Then, the centering disk 4 is released again. FIG. 6 reproduces a refinement of the embodiment described in FIG. 4.5, which shows the outer end face 32 of the centering disc 4. There, 11136 extends along the direction of rotation in the annular part covering the hole 22, and the groove starts from the bottom of the hole 22 and gradually rises continuously until it reaches the centering circle. 1! It reaches the end face 32 of i4. This edge allows the locking pin 23 to reliably fit into the hole 22 even when the rotational speed of the bobbin 21 to be braked is relatively high. The first braking pair consists of a centering disc and a rotating body as an intermediate braking body, and the intermediate braking body is rotatably supported concentrically with respect to the centering disc and has a braking surface. is elastically pressed against the centering disc via a pair of brakes and a second brake pair.
Figures 8 to 11 show further embodiments of the invention, in which the intermediate brake body cooperates with fixed locking means. In the embodiment of FIG. 8.9, the first brake pair is in the form of a centering disc 4 and a 1M dynamic spring 43, which is freely rotatably supported concentrically with respect to the centering disc 4. During ~
The braking ring 43, which is configured as a cylindrical, interleaved spring ring, is constituted by an intermediate body and which, with its elastically biased braking surface 54, is a drum-shaped extension of the centering disc 4. It surrounds the cylindrical peripheral surface 45 of. One end of the brake ring 43 is a bent stop tongue piece 44, and the stop tongue piece is formed when the bobbin lever 3 is turned off.
When the ring is rotated to the ring exchange position (FIG. 9), it comes into contact with the fixed stop protrusion 34 and stops the second brake ring 44. i! In order to prevent crimping, the rear end 47 in the direction of one rotation 35 is preferably bent up as a stop tab.
Ru. Ill work ring 43! In the case of two constructions, it is advantageous to first manufacture a ring made of spring steel with an internal diameter significantly smaller than the diameter of the braking surface 45.This ring is then cut off, so that it is Upon attachment to surface 45, it necessarily expands and becomes preloaded. Bend one end upwards as described above.
Instead of a protrusion (however preferred), a protrusion 44 can be provided at any position on the ring 43. This protrusion stands radially outward so as to interfere with the stop protrusion 34. Alternatively, in some cases, by imposition of a piece of paper or the like.
It is also possible to brake the ring. A suitably pressed ring 43 produces a strong and constant damping of the centering disc 4. Contrary to the previously described embodiments, it is also possible to arrange the sliding surface pair 45.54 in such a way that the braking surface 45 of the centering disk 4 points radially inward. FIG. 10 shows such an embodiment of the invention, in which the centering disk 4 has a tip shape. The cylindrical inner wall is configured as a braking surface 45 and the braking ring 43 rests with its outer braking surface 54 on the braking surface 45 from the inside with a radially outward preload. Accordingly, when producing the brake ring 43, it is advantageous first to produce a ring made of spring steel with an outer diameter that is significantly larger than the diameter of the brake surface 45.
This ring is then cut open and shortened to fit within the braking surface. At this time, the ring is necessarily compressed and therefore has a preload.
Ru. A stop tongue 44, which cooperates with the fixed stop 34, is attached to the brake ring 43. In order to hold the working ring 43 in its position so that it does not slip off the centering disc 4, the concentric disc has an outer edge 46, for example on its outer end face, which Beyond this, a retaining means 52 connected to the stop tongue 44 engages as required. Finally, in the embodiment shown in FIG. 11, a circular braking surface 48 is provided on the outer end face of the centering disc 4. There, this braking surface is located concentrically with respect to the coaxial line in the vertical plane of the bobbin shaft 1130, but on this braking surface 48, which may for example have a slightly conical shape. , supported by a strong spring 50 (in the illustrated embodiment on a support 53 connected to the arm of the bobbin lever 3).
an annular brake ring energized by a multi-element disc plate b)
ring 49 comes into contact with it. This brake ring is used during one winding. It rotates with the centering disc. @The braking protrusion 51 attached to the moving ring 49 corresponds to the display in Fig. 1 or Fig. 9 when the bobbin lever 3 turns to the bobbin exchange position.
Accordingly, it moves into the area of the fixed stop 34, so that the same brake ring 49 is held fixed and is thus prevented from rotating together with the centering disk 4. 1 The output disc is strongly braked. The drawings can be found in, for example, patent application No. 3802434.9 (Bag, IP-1563).
It is therefore based on known winding devices. However, the main origin of the bobbin braking device
A light configuration can be achieved, for example, in which the drive-side stop with a centering extension is constructed accordingly.
It can also be used to improve the winding device as described in West German Patent No. 3134294 (Bag; 1211) when
Ru. International Search Report International Search Report DE 8900122 SA 27004