JPH0250317B2 - - Google Patents
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- JPH0250317B2 JPH0250317B2 JP61023997A JP2399786A JPH0250317B2 JP H0250317 B2 JPH0250317 B2 JP H0250317B2 JP 61023997 A JP61023997 A JP 61023997A JP 2399786 A JP2399786 A JP 2399786A JP H0250317 B2 JPH0250317 B2 JP H0250317B2
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は水力機械の可変速駆動装置の制御方式
に係り、特に所望の任意の回転数で運転できる回
転電気機械と電力変換装置とからなる電力系統に
接続される可変速水力機械システムの可変速水力
機械の回転数を所定の可変速幅の中に確実に保持
するのに好適な水力機械の可変速駆動装置の制御
方式に関するものである。
に係り、特に所望の任意の回転数で運転できる回
転電気機械と電力変換装置とからなる電力系統に
接続される可変速水力機械システムの可変速水力
機械の回転数を所定の可変速幅の中に確実に保持
するのに好適な水力機械の可変速駆動装置の制御
方式に関するものである。
従来の同期発電電動機を使用した揚水発電シス
テムでは、ポンプ水車の回転数は一定である。し
たがつて、発電運転の場合、そのときの落差条件
下で所望の発電量を得ようとすれば、一義的にポ
ンプ水車のガイドベーン開度が決まり、そのとき
の運転効率は結果的に水車の固有の特性で決まつ
てしまう。そして、結果的には最高効率点からは
大きく離れた運転点で運転せざるを得ない場合が
生じてくる。
テムでは、ポンプ水車の回転数は一定である。し
たがつて、発電運転の場合、そのときの落差条件
下で所望の発電量を得ようとすれば、一義的にポ
ンプ水車のガイドベーン開度が決まり、そのとき
の運転効率は結果的に水車の固有の特性で決まつ
てしまう。そして、結果的には最高効率点からは
大きく離れた運転点で運転せざるを得ない場合が
生じてくる。
揚水運転の場合は、ガイドベーン開度が最適点
（そのときの落差のもとで最高の効率を与える開
度）を離れると、水力機械の固有特性のため、効
率の落ち込みが激しく、事実上最適点を離れるこ
とができず、自由度が全くない。
（そのときの落差のもとで最高の効率を与える開
度）を離れると、水力機械の固有特性のため、効
率の落ち込みが激しく、事実上最適点を離れるこ
とができず、自由度が全くない。
このことは、揚水発電システムは電力系統側か
ら見れば、揚水運転中は全く調整がきかない単純
負荷になり、電力系統の電力の需給バランスを改
善するような調整は一切期待できないことにな
る。
ら見れば、揚水運転中は全く調整がきかない単純
負荷になり、電力系統の電力の需給バランスを改
善するような調整は一切期待できないことにな
る。
このような従来技術の背景を踏まえて、ポンプ
水車の回転数を可変にし、水力機械、水車側の自
由度を増すための検討や提案がなされつつある。
例えば、昭和59年電気学会全国大会論文No.553「大
容量同期電動機の可変速運転特性」がある。しか
しながら、揚水運転時の具体的な制御方式につい
て触れている公知例は全くない。
水車の回転数を可変にし、水力機械、水車側の自
由度を増すための検討や提案がなされつつある。
例えば、昭和59年電気学会全国大会論文No.553「大
容量同期電動機の可変速運転特性」がある。しか
しながら、揚水運転時の具体的な制御方式につい
て触れている公知例は全くない。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、電動機モードで運転中にも負
荷を調整可能とすることができ、自動周波数制御
等の電力系統制御に対応することができる水力機
械の可変速駆動装置の制御方式を提供することに
ある。
的とするところは、電動機モードで運転中にも負
荷を調整可能とすることができ、自動周波数制御
等の電力系統制御に対応することができる水力機
械の可変速駆動装置の制御方式を提供することに
ある。
本発明は、回転電気機械と電力変換装置とから
なる電力系統に接続される水力機械の可変速駆動
装置において、外部より与えられる電動機出力指
令信号と実際の電動機出力の検出信号とを突き合
わせ、この偏差が零になるように前記電動機出力
を制御する第１の制御手段と、前記水力機械の実
際の回転数の検出信号と落差条件を検出する水位
検出器の信号とを入力とし、最適ガイドベーン開
度指令信号を出力する第２の制御手段とを備え、
前記水力機械の回転数の変化率が所定値以上にな
つたり前記所定値以下になつたときに、前記第１
の制御手段に補正信号を印加して前記電動機出力
に修正を与える第３の制御手段を具備することを
特徴とするものである。
なる電力系統に接続される水力機械の可変速駆動
装置において、外部より与えられる電動機出力指
令信号と実際の電動機出力の検出信号とを突き合
わせ、この偏差が零になるように前記電動機出力
を制御する第１の制御手段と、前記水力機械の実
際の回転数の検出信号と落差条件を検出する水位
検出器の信号とを入力とし、最適ガイドベーン開
度指令信号を出力する第２の制御手段とを備え、
前記水力機械の回転数の変化率が所定値以上にな
つたり前記所定値以下になつたときに、前記第１
の制御手段に補正信号を印加して前記電動機出力
に修正を与える第３の制御手段を具備することを
特徴とするものである。
すなわち、本発明は、回転電気機械と電力変換
装置とからなる電力系統に接続される可変速駆動
装置とそれで駆動される水力機械を含む可変速水
力機械システムを対象としており、外部より与え
られる電動機出力指令信号と実際の電動機出力の
検出信号と突き合わせ、この偏差が零になるよう
に、すなわち、実際の電動機出力を指令信号に合
わせるように励磁を制御する励磁制御回路を設
け、他方、水力機械の実際の回転数の検出信号と
落差条件を検出する水位検出器の信号とを入力と
し、最適ガイドベーン開度指令信号を出力する最
適開度関数発生器を備え、ガイドベーン開度を
刻々の回転数や落差条件に応じた最適値へと制御
し、この結果決まる実際の水力機械負荷と電動機
出力との差によつて水力機械の実際の回転数が上
昇したり下降したりするが、被駆動側の水力機械
（またはポンプ水車）の負荷は、水力機械を空転
起動した後、水を導き入れたときのプライミング
水圧確立時やその直後のガイドベーン開操作、実
揚水開始時等で非常に激しく変化し、電動機の駆
動出力PEと実負荷電力PMとの差が一時的に大き
く振られ、水力機械が急速に減速され、場合によ
つては、水力機械の回転数が所定の可変速幅を下
回り、運転継続ができなくなる可能性があり、こ
のため、出力と負荷のアンバランス（PE−PM）
に相当する水力機械の回転数Ｎの微分またはＮの
不完全微分演算をする微分回路を設け、その後に
微分回路の出力の絶対値が所定値以上になつたら
出力を発する不動帯回路を設け、その不動帯回路
の出力信号に応じて励磁制御回路に補正制御信号
を与え、水力機械が運転移行過程を含むいかなる
過渡状態にあつてもPMに対する急速なPEの追従
を可能にする一方、PEの追従が一時的にPMを追
い越すほどの補正ゲインを与えて、結果的に回転
数Ｎを蹴り返すことができるようにしたものであ
る。
装置とからなる電力系統に接続される可変速駆動
装置とそれで駆動される水力機械を含む可変速水
力機械システムを対象としており、外部より与え
られる電動機出力指令信号と実際の電動機出力の
検出信号と突き合わせ、この偏差が零になるよう
に、すなわち、実際の電動機出力を指令信号に合
わせるように励磁を制御する励磁制御回路を設
け、他方、水力機械の実際の回転数の検出信号と
落差条件を検出する水位検出器の信号とを入力と
し、最適ガイドベーン開度指令信号を出力する最
適開度関数発生器を備え、ガイドベーン開度を
刻々の回転数や落差条件に応じた最適値へと制御
し、この結果決まる実際の水力機械負荷と電動機
出力との差によつて水力機械の実際の回転数が上
昇したり下降したりするが、被駆動側の水力機械
（またはポンプ水車）の負荷は、水力機械を空転
起動した後、水を導き入れたときのプライミング
水圧確立時やその直後のガイドベーン開操作、実
揚水開始時等で非常に激しく変化し、電動機の駆
動出力PEと実負荷電力PMとの差が一時的に大き
く振られ、水力機械が急速に減速され、場合によ
つては、水力機械の回転数が所定の可変速幅を下
回り、運転継続ができなくなる可能性があり、こ
のため、出力と負荷のアンバランス（PE−PM）
に相当する水力機械の回転数Ｎの微分またはＮの
不完全微分演算をする微分回路を設け、その後に
微分回路の出力の絶対値が所定値以上になつたら
出力を発する不動帯回路を設け、その不動帯回路
の出力信号に応じて励磁制御回路に補正制御信号
を与え、水力機械が運転移行過程を含むいかなる
過渡状態にあつてもPMに対する急速なPEの追従
を可能にする一方、PEの追従が一時的にPMを追
い越すほどの補正ゲインを与えて、結果的に回転
数Ｎを蹴り返すことができるようにしたものであ
る。
以下本発明を第１図〜第３図に示した実施例お
よび第４図，第５図を用いて詳細に説明する。
よび第４図，第５図を用いて詳細に説明する。
第１図は水力機械の可変速駆動装置の一例とし
て交流励磁同期を用いた場合の可変速水力機械シ
ステムの一実施例を示す原理概要図であり、一
次，二次とも３相巻線からなる。第１図におい
て、１は固定子、２は回転子、３はすべり検出
部、４は電圧発生部で、５ａ〜５ｃは固定子１の
ａ，ｂ，ｃ相巻線を、６ａ〜６ｃは回転子２の
ａ，ｂ，ｃ相励磁巻線を示す。なお、定格周波数
をｆ、すべりをｓとすると、回転子２の速度はｆ
（１−ｓ）であり、回転子２の励磁巻線をすべり
ｓの周波数で励磁することにより、回転子２の回
転磁界はすべり零（同期速度）で回転し、固定子
１の回転磁界の速度と同一になる。７は回転子２
の回転数を測定する測定部を示し、この出力によ
り、すべり検出部３ですべり周波数を算出し、電
圧発生部４ですべり周波数に応じた電圧を発生さ
せ、２次励磁巻線６ａ〜６ｃを励磁することを示
している。このようにすることにより、任意の回
転数で運転を行つても、常に固定子１の電機子巻
線には、系統周波数の電圧を発生させることがで
きる。すなわち、第１図の例では、回転子２の回
転磁界は、 ｆ（１−ｓ）＋fs＝ｆ …(1) となり、すべりにかかわらず、定格周波数の出力
が得られることになる。この方式において、揚水
運転中にも外部からの指令信号に応じて電動機出
力を調整可能にし、かつ、所定の可変速幅の中で
安全に継続運転ができる可変速水力機械システム
の制御方式を提案しようとするのが本発明の主旨
である。
て交流励磁同期を用いた場合の可変速水力機械シ
ステムの一実施例を示す原理概要図であり、一
次，二次とも３相巻線からなる。第１図におい
て、１は固定子、２は回転子、３はすべり検出
部、４は電圧発生部で、５ａ〜５ｃは固定子１の
ａ，ｂ，ｃ相巻線を、６ａ〜６ｃは回転子２の
ａ，ｂ，ｃ相励磁巻線を示す。なお、定格周波数
をｆ、すべりをｓとすると、回転子２の速度はｆ
（１−ｓ）であり、回転子２の励磁巻線をすべり
ｓの周波数で励磁することにより、回転子２の回
転磁界はすべり零（同期速度）で回転し、固定子
１の回転磁界の速度と同一になる。７は回転子２
の回転数を測定する測定部を示し、この出力によ
り、すべり検出部３ですべり周波数を算出し、電
圧発生部４ですべり周波数に応じた電圧を発生さ
せ、２次励磁巻線６ａ〜６ｃを励磁することを示
している。このようにすることにより、任意の回
転数で運転を行つても、常に固定子１の電機子巻
線には、系統周波数の電圧を発生させることがで
きる。すなわち、第１図の例では、回転子２の回
転磁界は、 ｆ（１−ｓ）＋fs＝ｆ …(1) となり、すべりにかかわらず、定格周波数の出力
が得られることになる。この方式において、揚水
運転中にも外部からの指令信号に応じて電動機出
力を調整可能にし、かつ、所定の可変速幅の中で
安全に継続運転ができる可変速水力機械システム
の制御方式を提案しようとするのが本発明の主旨
である。
第２図は本発明の水力機械の可変速駆動装置の
制御方式の一実施例を示す制御概要図で、回転子
巻線励磁付のものを示してあり、可変速駆動装置
が系統に接続され、運転している場合を示してい
る。第２図において、１，２は第１図と同様それ
ぞれ固定子、回転子であり、１０は電力系統を示
している。揚程Ｈおよび電動機出力指令P0が与
えられると、電動機出力指令P0は遅延回路１５
を介して、位相角算出部１６へ与えられる。一
方、揚程Ｈおよび回転数Ｎよりあらかじめ与えら
れている関数にしたがつて、最適開度関数発生器
１３で最適のガイドベーン開度が求められ、この
出力がガイド弁を含むサーボ系１４に与えられ、
時間遅れをもつガイドベーン開度が決まる。とこ
ろで、水力機械（ポンプ）の負荷動力PMは、水
力機械の個有特性により、そのときの回転数Ｎ
と、ガイドベーン開度Ｙと、揚程Ｈによつて決ま
る。この負荷動力PMと電動機出力PEに差があれ
ば、この差（PE−PM）によつて水力機械回転部
および水力機械軸に直結された電動機の回転子、
主軸等の回転部は加速されたり、減速されたりす
る。回転数Ｎが上昇すれば、最適開度関数発生器
１３が出力するガイドベーン開度指令が大きくな
り、水力機械の負荷動力PMも増加して、PE−PM
＝０になつたところで回転数Ｎの上昇が止む。１
１は速度検出器、２は水力機械のランナ、１９は
電流変成器、２０は電圧変成器、２１は電流変成
器１９および電圧変成器２０の出力をもとに、有
効電力を算出する有効電力導出部、１６は２次巻
線の位相角算出部であり、有効電力導出部２１の
出力および遅延回路１５の時間遅れを持つた出力
指令P0により位相角が算出される。１７は２次
回路の励磁量を設定する設定部であり、１８は励
磁量の電圧値を制御する電圧調整部である。２２
ａ，２２ｂ，２２ｃは、設定部１７で設定した励
磁量をａ，ｂ，ｃ相に用いるために移相する移相
部である。６ａ，６ｂ，６ｃは移相部２２ａ〜２
２ｃで移相した励磁量でａ，ｂ，ｃ相を励磁する
励磁巻線である。このように、電力制御指令値と
実際の出力との差より、２次励磁巻線６ａ〜６ｃ
の位相角を算出して制御を行う。一方、揚程およ
び回転数よりガイドベーン開度が最適開度となる
ように制御する。
制御方式の一実施例を示す制御概要図で、回転子
巻線励磁付のものを示してあり、可変速駆動装置
が系統に接続され、運転している場合を示してい
る。第２図において、１，２は第１図と同様それ
ぞれ固定子、回転子であり、１０は電力系統を示
している。揚程Ｈおよび電動機出力指令P0が与
えられると、電動機出力指令P0は遅延回路１５
を介して、位相角算出部１６へ与えられる。一
方、揚程Ｈおよび回転数Ｎよりあらかじめ与えら
れている関数にしたがつて、最適開度関数発生器
１３で最適のガイドベーン開度が求められ、この
出力がガイド弁を含むサーボ系１４に与えられ、
時間遅れをもつガイドベーン開度が決まる。とこ
ろで、水力機械（ポンプ）の負荷動力PMは、水
力機械の個有特性により、そのときの回転数Ｎ
と、ガイドベーン開度Ｙと、揚程Ｈによつて決ま
る。この負荷動力PMと電動機出力PEに差があれ
ば、この差（PE−PM）によつて水力機械回転部
および水力機械軸に直結された電動機の回転子、
主軸等の回転部は加速されたり、減速されたりす
る。回転数Ｎが上昇すれば、最適開度関数発生器
１３が出力するガイドベーン開度指令が大きくな
り、水力機械の負荷動力PMも増加して、PE−PM
＝０になつたところで回転数Ｎの上昇が止む。１
１は速度検出器、２は水力機械のランナ、１９は
電流変成器、２０は電圧変成器、２１は電流変成
器１９および電圧変成器２０の出力をもとに、有
効電力を算出する有効電力導出部、１６は２次巻
線の位相角算出部であり、有効電力導出部２１の
出力および遅延回路１５の時間遅れを持つた出力
指令P0により位相角が算出される。１７は２次
回路の励磁量を設定する設定部であり、１８は励
磁量の電圧値を制御する電圧調整部である。２２
ａ，２２ｂ，２２ｃは、設定部１７で設定した励
磁量をａ，ｂ，ｃ相に用いるために移相する移相
部である。６ａ，６ｂ，６ｃは移相部２２ａ〜２
２ｃで移相した励磁量でａ，ｂ，ｃ相を励磁する
励磁巻線である。このように、電力制御指令値と
実際の出力との差より、２次励磁巻線６ａ〜６ｃ
の位相角を算出して制御を行う。一方、揚程およ
び回転数よりガイドベーン開度が最適開度となる
ように制御する。
しかも、駆動される水力機械の負荷が急速に変
化しても、Ｎの微分回路と不動帯回路を含む蹴り
返し回路によつて回転数を所定の可変速幅の中に
確実に保持し、継続運転ができるようにする。具
体的には、Ｎの微分演算をする微分回路２３の出
力を不動帯回路２４に与え、Ｎの微分値がプラス
側の所定値を超えたらPOEを下げる信号を出力さ
せ、逆にＮの微分値がマイナス側の所定値を超え
たらPOEを上げる信号を出力させ、それを加え合
わせ点２５に入力して電動機出力指令P0を得る。
化しても、Ｎの微分回路と不動帯回路を含む蹴り
返し回路によつて回転数を所定の可変速幅の中に
確実に保持し、継続運転ができるようにする。具
体的には、Ｎの微分演算をする微分回路２３の出
力を不動帯回路２４に与え、Ｎの微分値がプラス
側の所定値を超えたらPOEを下げる信号を出力さ
せ、逆にＮの微分値がマイナス側の所定値を超え
たらPOEを上げる信号を出力させ、それを加え合
わせ点２５に入力して電動機出力指令P0を得る。
本発明は第２図のように、揚水運転時の最適シ
ステムを確立しようとするものである。
ステムを確立しようとするものである。
第３図は回転子巻線励磁付きの誘導機により任
意の回転数で運転できる、いわゆる可変速揚水発
電システム３０を送電線Ｌを介して系統１０に接
続して運転している例を示す図である。送電線Ｌ
には、電圧変成器２０、電流変成器１９が設置し
てある。
意の回転数で運転できる、いわゆる可変速揚水発
電システム３０を送電線Ｌを介して系統１０に接
続して運転している例を示す図である。送電線Ｌ
には、電圧変成器２０、電流変成器１９が設置し
てある。
一般に、揚水発電機には、フランシス水車が使
用され、水車出力と効率との関係は、第４図のよ
うに示される。同図は、横軸に水車出力、縦軸に
効率をとり、回転数をパラメータとして示したも
のである。P1，P2は水車出力を、η1，η2は効率
を、N1，N2は回転数を、Y1，Y2は弁開度を示
す。出力P1では回転数N1、弁開度Y1で、出力P2
では回転数N2、弁開度Y2で、それぞれの出力に
おける最高効率η1，η2となることを示している。
このように、出力によつて、効率が最高となる回
転数は異なつており、これらの最高効率の点で運
転しようとすることが本願の主旨である。
用され、水車出力と効率との関係は、第４図のよ
うに示される。同図は、横軸に水車出力、縦軸に
効率をとり、回転数をパラメータとして示したも
のである。P1，P2は水車出力を、η1，η2は効率
を、N1，N2は回転数を、Y1，Y2は弁開度を示
す。出力P1では回転数N1、弁開度Y1で、出力P2
では回転数N2、弁開度Y2で、それぞれの出力に
おける最高効率η1，η2となることを示している。
このように、出力によつて、効率が最高となる回
転数は異なつており、これらの最高効率の点で運
転しようとすることが本願の主旨である。
第３図において、可変速揚水発電システム３０
は、挿作端３１より電動機に電力の指令POEを与
えている。３２は励磁装置、１１は速度検出器、
３３はガイド弁、１２はランナ、２１は有効電力
導出部、３４は第２図の１３〜１７，２３〜２５
に当る部分である。
は、挿作端３１より電動機に電力の指令POEを与
えている。３２は励磁装置、１１は速度検出器、
３３はガイド弁、１２はランナ、２１は有効電力
導出部、３４は第２図の１３〜１７，２３〜２５
に当る部分である。
第５図は回転数および揚程より最高効率となる
ガイドベーン開度を求める最適開度関数発生器１
３の動作例を示す線図で、揚程Ｈをパラメータと
して回転数Ｎから最適ガイドベーン開度Ｙを求め
る場合を示してあり、揚程H1＞揚程H2としてあ
る。この図で揚程H1で運転中に回転数がN1から
N2に変化した場合には、弁開度はY1からY2に制
御する必要があることを示している。
ガイドベーン開度を求める最適開度関数発生器１
３の動作例を示す線図で、揚程Ｈをパラメータと
して回転数Ｎから最適ガイドベーン開度Ｙを求め
る場合を示してあり、揚程H1＞揚程H2としてあ
る。この図で揚程H1で運転中に回転数がN1から
N2に変化した場合には、弁開度はY1からY2に制
御する必要があることを示している。
電動機の出力は、交流励磁電流の位相を調整し
て制御し、同時に交流励磁電流の振幅を調整して
出力電圧を制御する構成としてある。
て制御し、同時に交流励磁電流の振幅を調整して
出力電圧を制御する構成としてある。
以上説明したように、本発明によれば、揚水運
転中にも外部からの指令信号に応じて電動機出力
を調整可能であり、いままで全くできなかつた自
動周波数制御等の電力系統制御の適用が可能とな
り、その上、所定の可変速幅の中で安定に可変速
運転を継続でき、また、系統の変動負荷をまかな
うために昼間は発電、夜間は揚水として運転する
揚水発電システムにおいて、揚水運転時にも系統
より求められる電力調整にも効率よく対応できる
という効果がある。
転中にも外部からの指令信号に応じて電動機出力
を調整可能であり、いままで全くできなかつた自
動周波数制御等の電力系統制御の適用が可能とな
り、その上、所定の可変速幅の中で安定に可変速
運転を継続でき、また、系統の変動負荷をまかな
うために昼間は発電、夜間は揚水として運転する
揚水発電システムにおいて、揚水運転時にも系統
より求められる電力調整にも効率よく対応できる
という効果がある。
第１図は可変速水力機械システムの一実施例を
示す原理概要図、第２図は本発明の水力機械の可
変速駆動装置の制御方式の一実施例を示す制御概
要図、第３図は可変速揚水発電システムを送電線
を介して系統に接続して運転している例を示す
図、第４図は水車出力と効率との関係を示す線
図、第５図は最適開度関数発生器の動作例を示す
線図である。 １…固定子、２…回転子、６ａ〜６ｃ…回転子
の励磁巻線、１１…速度検出器、１２…ランナ、
１３…最適開度関数発生器、１４…サーボ系、１
５…遅延回路、１６…位相角算出部、１７…設定
部、１８…電圧調整部、１９…電流変成器、２０
…電圧変成器、２１…有効電力導出部、２２ａ〜
２２ｃ…移相部、２３…微分回路、２４…不動帯
回路、２５…加え合わせ点。
示す原理概要図、第２図は本発明の水力機械の可
変速駆動装置の制御方式の一実施例を示す制御概
要図、第３図は可変速揚水発電システムを送電線
を介して系統に接続して運転している例を示す
図、第４図は水車出力と効率との関係を示す線
図、第５図は最適開度関数発生器の動作例を示す
線図である。 １…固定子、２…回転子、６ａ〜６ｃ…回転子
の励磁巻線、１１…速度検出器、１２…ランナ、
１３…最適開度関数発生器、１４…サーボ系、１
５…遅延回路、１６…位相角算出部、１７…設定
部、１８…電圧調整部、１９…電流変成器、２０
…電圧変成器、２１…有効電力導出部、２２ａ〜
２２ｃ…移相部、２３…微分回路、２４…不動帯
回路、２５…加え合わせ点。
Claims (1)
- １ 回転電気機械と電力変換装置とからなる電力
系統に接続される水力機械の可変速駆動装置にお
いて、外部より与えられる電動機出力指令信号と
実際の電動機出力の検出信号とを突き合わせ、こ
の偏差が零になるように前記電動機出力を制御す
る第１の制御手段と、前記水力機械の実際の回転
数の検出信号と落差条件を検出する水位検出器の
信号とを入力とし、最適ガイドベーン開度指令信
号を出力する第２の制御手段とを備え、前記水力
機械の回転数の変化率が所定値以上になつたり前
記所定値以下になつたときに、前記第１の制御手
段に補正信号を印加して前記電動機出力に修正を
与える第３の制御手段を具備することを特徴とす
る水力機械の可変速駆動装置の制御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61023997A JPS62228673A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 水力機械の可変速駆動装置の制御方式 |
| DE8686109994T DE3686804T2 (de) | 1985-10-02 | 1986-07-21 | Regelverfahren und geraet zum regeln eines pumpsystems mit veraenderbarer drehzahl. |
| EP86109994A EP0221244B1 (en) | 1985-10-02 | 1986-07-21 | Variable speed pump-up control method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61023997A JPS62228673A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 水力機械の可変速駆動装置の制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228673A JPS62228673A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0250317B2 true JPH0250317B2 (ja) | 1990-11-01 |
Family
ID=12126216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61023997A Granted JPS62228673A (ja) | 1985-10-02 | 1986-02-07 | 水力機械の可変速駆動装置の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62228673A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2680009B2 (ja) * | 1987-12-18 | 1997-11-19 | 株式会社日立製作所 | 可変速発電装置 |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP61023997A patent/JPS62228673A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62228673A (ja) | 1987-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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