JPH02501952A - 電気化学的エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積値を求めるための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気化学的エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積値をめるための方法および装置 本発明は、電気化学的エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積値をエネルギー蓄積 装置の端子電圧の測定により充電および（または）放電作動中にめるための方法 に関するものである。さらに本発明は、この方法を実施するための装置に関する ものである。

このようなエネルギー蓄積装置は個別電池としてもまた蓄電池として一括接続さ れた電池としても、陸上車両、航空機および船舶用の牽引およ、び始動器蓄電池 として、多数の携帯および固定設備、機械および装置制御、・測定装置、信号お よび警報設備用のエネルギー供給源として、また太陽電池により作動する蓄積装 置として多様な仕方で用いらｈでいる。上記の用途の多くでは、エネルギー蓄積 装置により作動する装置の作動中断を回避するため、特に、このようなエネルギ ー蓄積装置のエネルギー蓄積値の連続的で十分に正確な測定および監視が必要で ある。なぜならば、そのつどのエネルギー蓄積値の正確な知識によってのみエネ ルギー蓄積装置の容量が完全に利用され、またエネルギー蓄積装置にとって有害 な特定の充電または放電限界を上廻ったり下廻ったりすることが回避されるから である。その際に、エネルギー蓄積値をめるための方法が簡単な手段により実行 可能であること、またそのための装置が一目瞭然にかつ合目的に取扱い可能であ ることが保証されていなければならない。

国際特許出願公開第８６１００４１８号明細書から、充電可能な蓄電池、特にニ ッケルーカドミウムＭ電池の充電状態を監視するための方法であって、特定の充 電状態に相応する参照値が記憶され、蓄電池の各充電および放電サイクルの間の 端子電圧、電流および時間が測定され、また電流方向を考慮して供給または消費 されたエネルギー量に相応する量に変換され、この量から、参照値から出発して 、充電状態実際値が計算され、端子電圧の変化速度が充電および放電サイクル中 に監視され、比較的均等かつわずかな電圧変化速度の相の通過の後に、特徴的な 一層強い電圧変化速度が生ずる少なくとも１つの時点が決定され、また計算され た充電状態実際値がこの時点または一定の遅延された時点で予め定められた参照 値に等しくされる方法は知られている。

この方法を実施するため、蓄電池の端子電圧、充電および放電電流の方向および 振幅および蓄電池温度を測定するための装置と、この測定装置と接続されており 、かつ端子電圧の変化速度を蓄電池のすべての充電および放電サイクルの間に監 視し、また電圧変化速度が本質的に一定の相の後に一層強い変化をするときに充 電状態実際値を決定するように制御されているプログラム制御式計算ユニットと 、参照値と供給または消費されたエネルギー量の計算ユニットのなかで発生され た実際値とを記憶するため計算ユニットに接続されているメモリと、この計算ユ ニットを周辺入力および出力装置に接続するためのインタフェースおよびドライ バ回路とが設けられている。

この方法は、そこで充電状態などをめるため充電または放電電流の測定が必要で あり、またこの目的で蓄電池の電流回路内に充電または放電を流の必要な参照値 をめるための精密抵抗器が接続されなければならないという著しい欠点を有する 。さらに、経済的な使用を相応の大規模設備でしか意味のあるものとしない著し い測定技術的費用が必要とされるという欠点がある。

蓄電池の充電状態を測定するための装置を用いるドイツ連邦共和国特許出願公開 第３４１６８４９号明細書から公知の方法は、完全に充電された蓄電池から出発 して、測定すべき蓄電池設備の充電状態を近似するため初期化されたアンペア時 間カウンタを利用し、その際にカウンタの出力信号は蓄電池設備の真の充電状態 に十分に密に追従する。

この方法は同じく、特にそこで分流器でめられた電流が蓄電池の十分に一定の負 荷においてのみ計算を他の反応値と一緒に十分に許すので、蓄電池設備の電流回 路への介入という欠点を有すさらに、蓄電池の容量を決定するためのドイツ連邦 共和国特許出願公開第２９５２８３５号明細書から公知の方法においても、蓄電 池を通る電流の検出が必要であり、従ってこの場合にも前記の欠点を有する電流 回路への介入が必要である。

本発明の課題は、百分率で、電力単位で、走行距離で、時間単位または仕事行程 その他の単位でエネルギー蓄積値または効率をめるための方法であって、単にエ ネルギー蓄積装置の端子電圧の測定により、また測定すべきエネルギー蓄積装置 の放電特性の知識のもとに実行されるべき方法、およびこの方法を実施するだめ の装置を提供することである。その際に、エネルギー蓄積値をめるための装置は 構造的に簡単かつ経済的であり、また目的にかなっていることが保証されていな ければならない。

本発明の課題は請求項１の特徴部分により解決され、また従属請求項には本方法 の他の主要な特徴が請求されているだけでなく、本方法を実施するための種々の 装置の特徴もあげられている。

エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積値をめるためのこの方法およびこの方法を 実施するための装置において、エネルギー蓄積装置の負荷電流回路への介入が必 要でないこと請求められるエネルギー蓄積値の精度がエネルギー蓄積装置の負荷 に無関係であること、エネルギー蓄積装置の使用期間および周囲温度が測定され た端子電圧その他の値に換算されており、まためられたエネルギー蓄積値に完全 に考慮されていること、なお利用可能なエネルギー蓄積値および（または）残り の放電時間が、特にエネルギー蓄積装置の平均的な負荷が放電の開始以後にあま り変化しないという前提のもとに、予測的に指示され得ることだけでなく、本質 的に簡単な装置技術的費用が最も経済的な場合には、また十分な精度で、特別な 目盛を設けられておりその測定範囲設定が基準値または相応の関数値から決定さ れている電圧測定計器のみから成り得ることは有利である。

さらに、基準値またはこれに相応の関数値を特にエネルギー蓄積装置の定格状態 での静的な特性曲線、特に放電特性曲線から簡単に得ることは有利であり、その 際にこれらの特性曲線はこれらの特性曲線に属する和または放１ｉ電流と一緒に 計算機に記憶されており、それらから特定の関数値が内挿によりめられミまたそ れにエネルギー蓄積値をめる際に測定される端子電圧が関係を有する。この場合 、ネビル（Ｎｅν１ｌｌｅ）のアルゴリズムの利用のもとに、特別に開発された 計算機プログラムが、測定すべきエネルギー蓄積装置に対して典型的なエネルギ ー蓄積装置メーカーの資料から取り出され得る静的な放電特性曲線の形態で記憶 されている特性曲線上の個別基準値から関数値を決定するために用いられること は有利である。

さらに、基準値またはこれに相応する関数値がエネルギー蓄積装置の目下流れて いる和電流からめられ得ることは有利である。

その際にこの和を流は、ホール素子を使用して、エネルギー蓄積値をめる直前に 、エネルギー蓄積装置の負荷電流回路内に和電流測定抵抗を挿入することなく、 測定可能であり、この和電流から基準値を介して必要な関数値が計算される。

本方法およびその相応の装置による実施がどのように詳細に考えられているかは 、いくつかの関数例およびエネルギー蓄積値をめるための装置のいくつかの例に より図面に示されており、また以下に一層詳細に説明される。

第１図は１つの特定の個別の基準値に相応する１つの関数値を示す関数ダイアグ ラムである。

第２図は個別の基準値およびそれから内挿された１つの関数値を有する多くの和 電流／放電電流特性曲線を示す関数ダイアグラムである。

第３図はエネルギー蓄積装置のメーカーにより供給されているエネルギー蓄積装 置の技術資料に相応する静的和電流／放電電流特性曲線の群を示す関数ダイアグ ラムである。

第４図は種々の和電流／放電電流ＥＩに対して相対的エネルギー蓄積値ＥＩＷ（ 百分率）の関数として端子電圧ＵＫＬを示す関数ダイアグラムである。

第５図は種々の相対的エネルギー蓄積値ＥＩＷ（百分率）に対して和電流／放電 電流ＥＩの関数として端子電圧ＵｘＬを示す関数ダイアグラムである。

第６図は種々の基準値ＢＷおよび相応の関数値ＦＷに対して相対的エネルギー蓄 積値ＥＩＷ（百分率）の関数として端子電圧Ｕ■を示す立体的関数ダイアグラム である。

第７図はエネルギー蓄積装置により給電される最も簡単な負荷電流回路のブロッ ク回路図である。

第８図は２つの電圧測定計器を有する、エネルギー蓄積値ＥＩＷをめるための装 置の概要図である。

第９図はただ１つの電圧測定計器を有する、エネルギー蓄積値ＥＩＷをめるため の装置の概要図である。

第１０図は交換目盛を有する第８図または第９図による装置に対する計器を示す 図である。

第１１図はエネルギー蓄積値ＥＩＷを指示するための１つの測定装置を示す図で ある。

第１２図はエネルギー蓄積装置により作動する装置に使用される、半導体メモリ を有する計算機と指示、信号および入力／出力装置とを存するエネルギー蓄積値 ＥＩＷを指示するための測定装置のブロック回路図である。

エネルギー蓄積値ＥＩＷ（百分率）の関数として端子電圧ＵＫＬを示す第１図の 関数ダイアグラムには唯一の特定の基準値ＢＷが示されており、これは仮定、計 算または測定されかつ特定の時間単位ｄｔ中に特定の作動電圧範囲ＢＳＢ内を流 れる和電流Ｅｌから、かつ（または）内部抵抗、内部温度または酸密度のような エネルギー蓄積装置の反応値から形成され、またこの関数で本発明による方法に よりエネルギー蓄積値ＥＩＷをめる際に測定される端子電圧ＵＫＬが関係を有す る関数値ＦＷに相応する。

再充電可能なエネルギー蓄積装置が対象である場合には、和電流Ｅ１は考慮すべ き放電電流および（または）充電電流の和であってよい。

しかし、本方法が再充電不可能なエネルギー蓄積装置に使用されることも予め考 慮されている。

従って、エネルギー蓄積装置という用語は再充電可能な個別セルも再充電不可能 な個別セルも任意に蓄電池として一括接続されたセルを意味するものとする。

エネルギー蓄積範囲ＥＩＢ内のエネルギー蓄積値ＥＩＷは、前記のように、百分 率で表された値であってよい。しかし、エネルギー蓄積値ＥＩＷを容量値として 、または走行距離として、または仕事行程として、また時間に関係する値として めることも、このことが応用目的にかなっておりまたこの値からエネルギー蓄積 装置の目下のエネルギー蓄積値を介して応用に関係する電力指示および（または ）制御または信号作用が得られるものとすれば、考えられている。

こうして本方法によれば、以下に一層詳細に図示から構成される装置により、ま た主として第１図のダイアグラム中の関数値ＦＷに相応する特定の個別の基準値 ＢＷにおいて、エネルギー蓄積装置の端子電圧ＵｘＬの特定の測定された値にお いて、測定されたエネルギー蓄積装置に対する特定のエネルギー蓄積値ＥＩＷが められることが可能である。こうして、本発明をその最も簡単な形態で利用する このような装置により、エネルギー蓄積装置の放電または充電が多面的に監視さ れ得る。

その際に本方法は個々の基準値ＢＷのみの使用に制限されずに、多数の基準値Ｂ Ｗを互いに異なる和電流ＥＩと共に利用することが意図されており、その際にこ れらの種々の基準値から共通の関数値ＦＷが計算され、またそれに関数Ｕ、Ｌ＝ ｆ　（ＥＩＷ、Ｅｌ）が応用可能である。

第２図に示されているように、個々の特定の基準値ＢＷは静的にめられた和電流 Ｅｌ、特に放ｉｔ流特性曲線の上に位置し得る。これらの個々の基準値ＥＢＷか ら共通の関数値ＦＷが、端子電圧ＵＫＬの測定から関数Ｕｘｔ＝　ｆ　（Ｅ　Ｉ 　Ｗ、　Ｅ　Ｉ　）を満足するため、またエネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積 値ＥＩＷをめるため個々の基準値ＥＢＷの内挿により計算される。

求められたエネルギー蓄積値ＥＩＷは、どれだけの電気エネルギーがたとえば百 分率でエネルギー蓄積装置のなかで既に消費されているか、またどれだけのエネ ルギーがなお存在しているかを表し得る。その際にエネルギー蓄積値ＥＩＷをめ る過程はエネルギー蓄積装置の特定の作動電圧範囲ＢＳＢに関係して常に１゜０ ％の残余エネルギー蓄積値で開始する。

エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積値ＥＩＷを放電および（または）充電の間 にエネルギー蓄積装置の端子電圧ＵＲＬの測定によってのみめるため、本方法の 別の有利な可能性によれば、静的放電特性曲線２が基準値として利用される。エ ネルギー蓄積装置のメーカーから特性曲線データ集の形態の技術資料に示されて いるようなこれらの静的放電特性曲線２では、第３図かられかるように、端子電 圧ＵＫＬが種々の放ｉｔ流に対する放電時間（ｓｅ性曲線２は１つのエネルギー 蓄積装置の定格状態を表す。

エネルギー蓄積値ＥＩＷを計算するため、そこで再び端子電圧ＵＸＬが種々の和 電流ＥＩに対する相対的容量ｋ（百分率）の関数ＵＸＬ＝ｆ　（ｋ、ＥＩ）であ る形態が選定される。第４図に示されているように、この関数ではＸ軸は反転さ れている（１００％−ｋ）。

もう１つの他の表現が第３図から、いくつかの相対的容量ｋに対して端子電圧Ｕ ＫＬが、第５図に示されているように、和電流Ｅ■の関数ＵｘＬ＝ｆ　（Ｅｌ、 ｋ）として描かれることによって、導き出され得る。この関係は、測定された電 圧から和電流Ｅｌを計算するために必要とされる。

エネルギー蓄積値ＥＩＷの計算の際に、エネルギー蓄積装置の放電開始の際の充 電状態または充電度、使用期間および電解質温度のような種々の作動状態が顧慮 されることが必要である。

計算は１００％残余容量で開始する。１００％残余容量は放電の開始時のエネル ギー蓄積装置の充電状態に応じて種々の容量またはエネルギー蓄積値ＥＩＷを意 味し得る。これらの残余容量または残余エネルギー蓄積値ＥＩＷ（百分率）およ び測定された端子電圧ＵＸＬは仮定された和または放１ｉ電流に相応する特性曲 線領域内の基準値ＢＷを決定する。この電流はほぼすべての場合に測定可能な実 際の和または放電電流と一致しない、エネルギー蓄積装置が正確に特性曲線また は定格状態に位置しているときのみ、これらの両比較電流は一致している。仮定 された和または放電電流は、下記の例に示されるように、目下の残余エネルギー 蓄積値ＥＩＷまたは残余容量に相応する支持点ｉこより第４図の特性曲線領域お よび現在の端子電圧ＵＫＬから内挿により計算される。

目下の相対的な残余エネルギー蓄積（ｉＥＩＷまたは相対的な残余容量かに＝２ ５％であれば、反転によりに＋＝１００％−２５％−７５％である。この値は３ つの特性曲線Ｕｘｔ　１−１．９８Ｖ　；　Ｅ　Ｉ　＋　−３，１５ＡＵｘＬ２ 　＝１．９０Ｖ　；　Ｅ　Ｉ　ｔ　＝１８．９ＡＵＫＬ３　＝１．４５Ｖ　ｉ　 Ｅ　Ｉ　ｓ　＝４４１　Ａとの交点を生ずる。これらの交点イコール基準値ＢＷ は第４図中の特性曲線２の支持点である。

たとえば現在測定された端子電圧ＵＫＬがＵＫＬ＝１０．３Ｖであれば、エネル ギー蓄積装Ｗ１の６つのセルにおけるセルあたり端子を圧Ｕ、ＬはＵ２＝ＵＫＬ ／６＝１．７１７　Ｖであル、コれにより°、ＥＩ＝１５０Ａの値が得られるよ うに、仮定された和電流ＥＩが内挿される。

この計算された和電流ＥＩにより、測定間隔時間Ｔの間に消費された絶対容量が 、Ｋｖ　＝　Ｅ　Ｉ　Ｘ　Ｔ　＝１５０Ａ　Ｘ１０ｓｅｃ　−０，４１７Ａ　ｈ であるように計算される。

利用される最大エネルギー蓄積値ＥＩＷまたは最大容量はエネルギー蓄積装置１ において負荷に関係する。定格容量は定格電流による負荷の際にのみ取り出され 得る。定格負荷において１に等しい達成可能な放電度は大きい放電を流において は０．２の値まで低下する。これは電解質のあまりにわずかな拡散速度の結果と してのブロッキング効果に帰するものである。エネルギー蓄積装置の板の間の濃 縮された電解質は板の孔のなかへ十分に迅速に後拡散し得ない、その結果、板の 孔のなかの酸不足を生ずる。それによって電解質抵抗が著しく上昇し、端子にお ける電圧が崩壊し、また早期の放電終了に至る。

エネルギー蓄積値ＥＩＷを計算するためのプログラムに種々の放電電流に対する 最大容量値、たとえば第３図かられかるような９つのデータ集特性曲線が知られ ている。そこの特性曲線２の放電電流は最大達成可能な放電時間を乗算されて最 大容量に、、８を生ずる。これらの支持点により、また特にネビルのアルゴリズ ムの利用のもとに別の特性曲線が内挿され、また１５０　Ａの仮定された和また は放電電流に属するに□、＝２２Ａｈの最大容量が計算される。

Ｋｖとに、□との比は、測定間隔時間Ｔの間に消費された相対的容量を示し、こ の相対的容量は最後に計算された相対的残余容量から差し引かれて新しい残余容 量を示す、相応にに＝２５％−（０，４１７／２２）　Ｘ　１００％＝２３．１ ％である。この計算は選定された下限、たとえば２０％の残余容量を下廻るまで 繰り返す。

本方法によれば、エネルギー蓄積装置１の作動状態および負荷に関係して、深放 電を避けるために電荷がもはや取り出されてはならない正しい時点が計算される 。経年変化、電解質温度および充電度のような影響量は端子電圧ＵＫＬの大きさ 、従ってまた計算された関数値ＦＷに表れている。

この事実を明らかにするため、互いに異なる２つの場合が示される。

１、エネルギー蓄積装置１が新規充電かつ（または）完全充電されており、かつ （または）を解質温度が定格温度よりも高いならば、そこで測定されたより高い 端子電圧ＵＫＬに基づいて定格状態の場合よりも小さい関数値が計算される。

２、エネルギー蓄積装置１がもはや新規充電かっ（または）完全充電されておら ず、かつ（または）電解質温度が定格温度よりも低いならば、そこで測定された より低い端子電圧ｔｅｘｔ、に基づいてより大きい関数値が計算される。

１、の場合には定格状態の条件または２．の場合の条件のもとでよりも長く放電 され得る。

第６図には立体的関数ダイアグラムが示されており、そこでは図示されている表 面の上に各任意の関数値ＦＷが位置している。

ＢＷは基準値を、ＥＩＷはエネルギー蓄積値（百分率）に対する軸を、またＵＫ Ｌは端子電圧に対する関数軸を示している。

第７図には、エネルギー蓄積装置１および負荷６を有する簡単な電涼２回路が示 されている。符号４を付されているのは、エネルギー蓄積装置１の端子７におけ る端子電圧ＵＫＬの測定によりエネルギー蓄積値を直接的にめるための計器であ る。

最も簡単な実施例では、エネルギー蓄積値ＥＩＷをめるための装置は電圧測定計 器４、特に指示計器から成っていてよく、この計器は、第９図に示されているよ うに、互いに異なる和電流ＥＩまたは相応の基準値ＢＷ／関数値ＦＷに相応する 多くの範囲８を有する目盛３を設けられていてよい、測定の基礎となるそのつど の和電流Ｅｌまたは基準値／関数値ＦＷはそこで光学的信号９により信号され得 る。

個々の測定範囲８は、第１０図に示されているように、手動で機械的に、または 自動で電子的に予め選択可能に構成されていてよい。

第８図に示されているように、２つの計器により端子電圧ＵＫＬの測定に基づい てのエネルギー蓄積値ＥＩＷの決定を行うことも考えられている。そこでは第２ の指針測定機構により第９図による実施例による光学的指示が置換される０両指 針１０の交点がそれぞれ有効な範囲８の上のエネルギー蓄積値ＥＩＷを指示する 。

第１１図に示されている電気車両用の測定装置は、百分率で較正された目盛３を 有するアナログ指示装置を含んでおり、それから百分率での残余容量ｋが読出さ れ得る。この測定装置にはさらに時計時間１１および（または）作動時間１２お よび（または）サイクル時間１３が指示され得る。セル、外部およびモータ一温 度に対する別の指示１４が設けられていてよい、このような測定装置は電気車両 で一般に、特に電気駆動のフォークリフトで有用である。これらの指示はディジ タル形態で行われる。全体の装置側目盛は特にＬＣＤ指示モジュールであってよ い。

第１２図には、エネルギー蓄積値ＥＩＷをめるための電子的な計算機料ＪＢによ る装置が示されている。符号１１を付されているのは、電流回路内に負荷６を有 するエネルギー蓄積装置である。

符号１５を付されているのは、装置の電子的部分であり、装置に給電するための 電源回路１６と、測定された端子電圧ＵＫ、を評価するためのアナログ−ディジ タル変換器１７とを含んでおり、その情報はデータバス１９を介して中央処理装 置ＣＰＵに供給され、ＣＰＵはエネルギー蓄積値ＥＩＷの計算中の個々の基準値 ＥＢＷの形態で少なくとも３つの特性曲線２の記憶された基準値を有する命令レ ジスタに介入する。ＲＡＭのなかに計算された値が百分率、時間単位、仕事行程 または電力単位で記憶される。インタフェース２０を介して、データ入力のため のキーボード、データ入力のための磁気カード読取装置、データ入力のための先 覚式読取装置、データ出力のためのプリンタ、データ出力のための座標記録計の ような入出力装置２１が接続されている。さらにこのインタフェース２０には、 出力および（または）入力値を直接的に指示するための指示装置２２が接続可能 である。さらにそこには、特にエネルギー蓄積装［１のエネルギー蓄積値が零の 際に信号を発する光学的および（または）音響的信号発生器２３が接続され得る 。

第１２０のブロック回路図による電子装置は、そこに図示かつ説明されているハ ードウェアに限定されず、読出し専用メモリＲＯＭに関しても書込み一読出しメ モリＲＡＭに関しても任意に必要に応じて拡張可能である。こうして特に、第３ 図によるデータ集からの静的特性曲線２の個々の基準値ＥＢＷが１つまたはそれ 以上の方形マトリックスの形態でメモリＲＯＭ内に記憶されておリ、またそこで 記憶された列がエネルギー蓄積値ＥＩＷ（特に百分率）に、また記憶された行が 特性曲線２の個々の基準値ＥＢＷに相応するように構成されている。その際に、 関数値ＦＷを形成するための個々、の基準値ＥＢＷが任意の数でエネルギー蓄積 値ＥＩＷをそのつと固有にめるために計算され得るように構成されている。

本方法および上記装置は、電気化学的な充電可能または充電不可能なエネルギー 蓄積装置のエネルギー蓄積値ＥＩＷをめるために通しているだけでなく、電荷の 蓄積のためのコンデンサのような静的なエネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積値 をめるためにも適している。

本方法と、負荷電流回路への介入を必要としない本方法の実施のための上記装置 との既に説明した利点は、すなわち、得られた結果の精度が負荷に無関係である こと、エネルギー蓄積装置の使用期間、その電解質温度および充電度が測定され た端子電圧の電圧状況で表されること、負荷に関係して相異なる放電終了が考慮 され得ること、なお利用可能な放電時間が、平均的な負荷放電の開始以後に殆ど 変更されないという仮定のちとに、予測的に指示され得ること、またエネルギー 蓄積値ＥＩＷが放電終了までより正確にめられることは、エネルギー蓄積（ｉ！ ＥＩＷをめるために端子電圧Ｕ　ＫＬの測定とならんで目下の和電流の測定も、 負荷電流回路への直接的介入を必要としないホール効果の利用のもとに行われる ときにも、達成され得る。

ト、−一一一一一　Ｅ旧−一一一一一、−ＥＩＷ　じム］旦９厘 国際調査報告 −１，−１−〜−−−−ｋ　ＰＣＴ／ＤＥ　８８１００６４７

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．電気化学的エネルギー蓄積装置（１）のエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）をエネ ルギー蓄積装置（１）の端子電圧（ＵｘＬ）の測定により求めるための方法にお いて、少なくとも１つ基準値（ＢＷ）が特定の単位時間（ｄｔ）中にまた特定の 作動電圧範囲（ＢＳＢ）内でエネルギー蓄積装置（１）内を流れる和電流（ＥＩ ）から、かつ（または）内部抵抗、内部温度または酸密度のようなエネルギー蓄 積装置（１）の反応値から形成されており、この基準値（ＢＷ）が作動電圧範囲 （ＢＳＢ）内の特定の端子寛正（ＵｘＬ）およびエネルギー蓄積範囲（ＥＩＢ） 内の特定のエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）と関連した関数値（ＦＷ）を表し、また 測定された端子電圧（ＵｘＬ）がこの関数値（ＦＷ）を基準にしてエネルギー蓄 積範囲（ＥＩＢ）内の特定のエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）に相応することを特徴 とする電気化学的エネルギー蓄積装置のエネルギー蓄積値を求めるための方法。
2. ２．基準値（ＢＷ）が和電流（ＥＩ）および（または）反応値の選択または計算 された量であることを特徴とする請求の範囲１記費の方法。
3. ３．基準値（ＢＷ）から求められた関数値（ＦＷ）が、エネルギー蓄積装置（１ ）に典型的であり、かつ定格状態でのエネルギー蓄積装置（１）の仮定された和 電流（ＥＩ）、特に放電電流に相応して経過する特性曲線（２）の上に位置して いることを特徴とする請求の範囲１または２記載の方法。
4. ４．関数値（ＦＷ）が特性曲線（２）上で測定された端子電圧（ＵｘＬ）および 相対的なエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）により求められることを特徴とする請求の 範囲３記載の方法。
5. ５．関数値（ＦＷ）が目下の特に仮定された和電流（ＥＩ）の大きさに相応して いることを特徴とする請求の範囲３または４記載の方法。
6. ６．基準値（ＢＷ）が個々の基準値（ＥＢＷ）から形成されており、個々の基準 値（ＥＢＷ）がそれぞれ定格状態に位置しているエネルギー蓄積装置（１）の特 性曲線領域内の互いに異なって延びている特性曲線（２）に関係付けられており 、また関数値（ＦＷ）が個々の基準値（ＥＢＩ）の内挿により求められることを 特徴とする請求の範囲１ないし５の１つに記載の方法。
7. ７．エネルギー蓄積値（ＥＩＷ）が関数ＵｘＬ＝ｆ（ＥＩＷ．ＥＩ）のエネルギ ー蓄積範囲（ＥＩＢ）において百分率値として、または容量値として、または走 行距離として、または仕事行程として、または時間に関係する値として測定され ていることを特徴とする請求の範囲１ないし６の１つに記載の方法。
8. ８．エネルギー蓄積装置（１）のエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）がエネルギー蓄積 装置（１）の端子電圧（ＵｘＬ）を測定する計器（４）の目盛（３）上に読出し 可能であり、その際にエネルギー蓄積範囲（ＥＩＢ）の設定が目盛（３）上で基 準値（ＢＷ）または関数値（ＦＷ）により決定されていることを特徴とする請求 の範囲１ないし７の１つによる方法を実施するための装置。
9. ９．計器（４）が、種々の基準値（ＢＷ）または相応の関数値（ＦＷ）に関係付 けられた、エネルギー蓄積値（ＥＩＷ）に対する複数個の目盛（３）を設けられ ており、また目盛（３）の個々の灘定範囲が特に機械的または電子的に動作する 測定範囲切換により選択可能であることを特徴とする請求の範囲８記載の装置。
10. １０．エネルギー蓄積値（ＥＩＷ）が、エネルギー蓄積装置（１）の端子電圧（ ｕｘＬ）を測定するディジタル指示の持に電子的な計器（５）において指示され 、また基準値（ＢＷ）または相応の関数値（ＦＷ）により決定された計器（５） の個々の測定範囲が手動または自動で切換可能であることを特徴とする請求の範 囲１ないし７の１つによる方法を実施するための装置。
11. １１．基準値（ＢＷ）または相応の関数値（ＦＷ）を求めるため少なくとも３つ の特性曲線（２）が個々の基準値（ＥＢＷ）から形成され、これらの３つの特性 曲線（２）に属する和電流（ＥＩ）と一緒に計算機に記憶されており、また計算 機内の特性曲線（２）の記憶を表すため端子電圧（ＵｘＬ）が特に百分率残余容 量の形態のエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）の関数として、種々の和電流（ＥＩ）ま たは放電電流に対してＵｘＬ＝ｆ（ＥＩＷ，ＥＩ）に従って用いられていること を特徴とする請求の範囲１ないし７の１つによる方法を実施するための装置。
12. １２．エネルギー蓄積範囲（ＥＩＢ）を表す関数ＵｘＬ＝ｆ（ＥＩＷ，ＥＩ）の 記憶のためのｘ軸の分割が（１００％−ｋ）の形態に反転されていることを特徴 とする請求の範囲１１記載の装置。
13. １３．特性曲線（２）の個々の基準値（ＥＢＷ）が１つまたはそれ以上の方形マ トリックスの形態で計算機のメモリに記憶されていることを特徴とする請求の範 囲１１または１２記載の装置。
14. １４．記憶された行が特性曲線（２）の個々の基準値（ＥＢＷ）に、また記憶さ れた列がエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）、特にエネルギー蓄積値（ＥＩＷ）の百分 率に相応していることを特徴とする請求の範囲１３記載の装置。
15. １５．関数値（ＦＷ）を形成するための個々の基準値（ＥＢＷ）が、エネルギー 蓄積値（ＥＩＷ）をそのつど特有に求めるため任意の数で計算されることを特徴 とする請求の範囲１ないし１３の１つに記載の装置。