JPH02501015A

JPH02501015A - 読取り／記録ヘッド用球面枢動アクチュエータ

Info

Publication number: JPH02501015A
Application number: JP50012587A
Authority: JP
Inventors: シュルツェ，ディーター・エム
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1990-04-05
Also published as: WO1988002537A1; EP0328556A4; EP0328556A1; AU8320187A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 °　８　へ・　゛　アクチュエーえこの出願は、１９８６年１０月６日に出願された、発明の名称を旋回アクチェエータシステム１に係る特許出願Ｎｏ、９１６．７４３の一部皺続出願である。

背　景本発明は、媒体を横切るように記録および／または読取りヘッドを移動させるためのシステムに関し、詳しくは、媒体を横切るように光学ヘッドを移動させるためのシステムに関する。

今日において、多くの読取り／記録ヘッドがディスクまたは磁気テープとともに使用されている。ディスク駆動機構においては、プレーヤレコード形の磁気媒体が高速で回転され、アクチェエータアームはプレーヤレコードの方法で媒体を横切るように揺動される。一般に、これらヘッドは媒体の周囲の外側で媒体の回転軸線と平行な軸線の周りに枢動するようにアーム上に枢着されることとなる。幾つかのへ７ドアクチエエータは回転媒体を横切る直線運動を使用する。光デイスク駆動機構は、光学ヘッドが物理的に大きいとともに媒体表面に近接配置される必要性がないことを除き、同様の方法で構成される。テーププレーヤにおいては、テープ自体が固定ヘッドを通って巻かれる。

客引の概要本発明は読取り／記録ヘッド用アクチュエータシステムである。ヘッドはピボットピンの周りに多方向に移動可能な低慣性構造体に設けられる。ヘッドはピボット点と反対側の構造体の端に設けられる。

アクチュエータシステムは、好ましくは、球面の中心点がアクチェエータのピボット点にあるような球面の一部の形状の湾曲表面を有する固定媒体とともに使用される。ヘッドは、好ましくは、ピボット点の周りに枢動する細長のアクチェエータアーム構造体の端に設けられる対物レンズを備えた光学ヘッドである。光学系の残りの光学部品および発光体および検出体は、それらの重量がピボット点の近傍にあってアクチェエータアームの慣性を減少させるように、構造体上のより上方に設けられる。

対物レンズは複数個の直線的延長部を介してボイスコイルに連結され、このボイスコイルはアクチュエータアームのより上方に設けられる。ボイスコイルは対物レンズを移動させることにより焦点合わせおよびトラッキングを行うように用いられる。

ボイスコイルのこの位置決めにより、その重量がピボット点の近傍に配置されることとなり、それ故、その慣性が減少する。

慣性の減少により、アクチュエータアームが小電力でより速く移動可能となる。

更に、焦点合わせおよびトラッキング用ボイスコイルを対物レンズに連結する直線的延長部は、ボイスコイルの側から対物レンズの側に向かって内方への角度をなしている。したがって、ボイスコイルの大きな移動が対物レンズの小さな移動を生じさせるのみであり、対物レンズのより精密な制御を可能にする。

アクチェエータアームはアクチェエータコイルとともに移動され、このコイルは、コイルの全ての箇所がピボット点から等しい距離にあるように、ピボット点近傍でアームを取り囲むように湾曲している。これにより、アクチュエータがどこへ移動しようともコイルは顕像形状の磁石間を通過し得ることとなる。

アクチェエータアームの軸線に垂直な平面上のアクチュエータコイルの形状は好ましくは平行四辺形状であり、この平行四辺形の角部はそれぞれ４５ｘおよび１３５ｘの角度を有する。したがって、力のベクトルがある角度をなして発生されることにより、コイルまたは磁石の適切な活性化によって如何なる所望方向にも力の発生を可能にする直角成分が与えられることとなる。

媒体自体は球面の中心としてのピボット点を有する球面の一部に対応した形状の湾曲表面を有している。媒体は円形または矩形断面とすることができるとともにプラスチックカードまたは他の手段内に設けるかまたはそれと一体化することができる。

媒体はアクチュエータアームに対して固定状態にあるので、媒体上に高い密度を確保することができる。媒体上の個々のビットの間隔は均一にすることができ、ディスクの周囲と比較してディスクの中心で異なる回転速度を有するようなディスクにおいても変化させる必要はない。

本発明におけるアクチュエータは必要な可動部品の個数を著しく減少させる。

固定状態の媒体を有することにより、媒体を回転させるためのモータの必要性が除去され、このようなモータから発生する熱も除去れさることとなる。更に、媒体が移動しないので、媒体とヘッドとの間の間隔の変化は減少し、これにより、必要な焦点修正量が減少する。媒体に湾曲表面を形成することにより、媒体の構造的強震が高まり、曲げに対する抵抗が高まる。

本発明の特徴および利点の十分な理解のために、以下に、添付図面を参照して詳細な説明を行う。

図面の簡単な説明第１図は本発明による枢動アクチュエータシステムの好ましい実施例の正面断面図、第２図は第１図の実施例の側面断面図、第３図は第１図の実施例の平面図、第４図は第４図は第２図の実施例の平面図、第５図は第１図の一実施例を示す断面図、第６図は第５図の実施例のＶｌ−Ｖｌ線に沿った平面断面図、第７図は、ピボソ）４１能および（１−ＣＯ３）要素の正面を示す、第１図の実施例の側面図、第８図は、任意の対物レンズ系リテーナと適合する３つの整列要素要素を示す、第７図の実施例の■−■線に沿った平面断面図、第９図は、偏向板用サスペンションを有するトラッキングおよびオフセット偏向手段を備えた（１−ＣＯ３）要素を示す、アクチュエータアームの側面断面図、第１０図は、偏向板および２つのＸ−Ｙボイスコイルを示す、第９図のＸ−Ｘ線に沿った平面断面図、第１１図は、トラッキング用ジンバルおよびボイスコイル構造により懸吊されたトラッキングおよびオフセット偏向手段を備えた（１−ＣＯ３）要素を示す、アクチュエータアームの側面断面図、第１２図は、偏向手段用ジンバル構造を示す、第１１図の実施例の底面図、第１３図は、（１−ＣＯ３）要素正面およびハウジングのステムに対する接合を示す、第１１図の側面図、第１４図は、ＸＹＺ整列手段の３つのボイスコイルの配置を示す、第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ！に沿った平面断面図、第１５図は円形媒体用クランプ手段の平面図、第１６図は両面型媒体が挿入された状態の第１５図の側面図、第１７図は片面型媒体が挿入された状態の第１６図の図、第１８Ａ −１８Ｃ図のうちの第１８Ａ、１８ｂ図は２つの個々の平坦なボイスコイルを示す図であり、第１８Ｃ図はこれらボイスコイルが組み合わされてボイスコイル組立体とされた状態を示す図、第１９図は、第１８Ａ、１８ｂ図に示された力成分から発生され得る力の種々の態様を示す図、　・第２０図は、第１８Ａ、’ｌＢｂ図に示されだ力成分から発生され得る幾つかの線形円運動および円形トラックオフセット運動を示す図、第２１図は第２２．２３図に示すピボット構造の平面図、第２２図は、底部ピボット停止および回転止め手段によってばね付勢されるピボット構造の側面図、″ 　□　′第２３図は第２２図の・ピボットの正面図、パ　′第２４図はリテーナカップ接続面に対、するピボットビンを示す側面断面図、“　パ第２５図は、ピボットを付勢し且つ幾つかの回転防止手段を形成するための磁石を備えたピボット構造を示す側面断面図、第２６図は、磁石および透磁性ピボット外殻を示す、第２５図の実施例の平面図、第２７図は第２８図のピボット構造の平面図、第２８図は、停止体およびピボット荷重磁石リングを備えたジンバル型ピボット構造の正面図、第２９図は、底部から付勢されるピボット部を有するとともにピボット部の回転を防止するための可撓性ベローズ形リングを利用したピボット構造の正面図、第３０図は高い慣性で使用するための、リテーナ接続面に対するビンの側面断面図、第３１図は微小ビン先端を備えると共に微小相対運動を行う、リテーナ接続面に対するビンの側面断面図、第３２図は、磁石リングによって頂部から付勢される点以外龜第２５図の実施例と顕像の、ピボット構造の側面断面図、第３３図は、微小な転勤のみで本質的に相対運動をしない、１′Ｊテ一ナ接続面に対するピボットビンの側面断面図、第３４図は、垂直方向および水平方向の記録のための媒体接続面を備えた個別クランプ手段の側面断面図、第３５図は、（ｉ＝ｃｏｓ）要素を示すボイスコイルの一部め側面断面図、パ゛第３６図はロータリバルブのための質量平衡原理を示す概略線図、ルを備えた対物レンズの動きを示す概略線図、第３８図は、トレイブラケットおよび媒体を示す、第３９図の３８−３８線に沿った断面図、第３９図は、ビポ７ト頂部上にバランス重錘を使用する、携帯型装置用アクチェエータシステムの正面断面図、第４０図は第４１図の平面図、第４１図は低性能用の経済的アクチェエータシステムの正面図、第４２図は、球面媒体の分割を示す、第４３図の実施例の４２−４２線に沿った平面断面図、第４３図は空気軸受ピボット部を備えた円筒球面状媒体構造の正面断面図、第４４図は、使用された製造技術が深絞りであるピボットピンの実施状態を示すピボット部の側面断面図、第４５図は、ビンの付勢が可撓性付勢手段により行われる、第４４図と同様の図、第４６図は第４７図の４６−４６線に沿った側面断面図、第４７図は微小側方力を備えたピボット付勢ばねの平面図、および第４８図は、付勢ばねに抗して作動するプランジ中型ソレノイド作動体の側面断面図である。

好ましい実施例の説明第１図は本発明によるアクチェエータシステムの側面断面図である。枢動アクチェエータアーム７０はピボット点７２の周りを動く、アクチェエータアームの第１の自由端７４は球面状媒体表面５の真上にある。

アクチュエータアーム７０は該アクチェエータアームに接続されたポット形ファイバガラスの湾曲片内に設けられたアクチェエータコイル２によって動かされる。第１８Ａ図は平行四辺形であるコイルの一部分の断面を示す、他部分は第１８ｂ図に示されており、組合せ構造は第１８ｃ図に示されている。コイル２の一例は磁石１１とヨーク７６との間を通過しており、他側は磁石７８とヨーク８０との間を通過している。これらヨークは磁束のための透磁性戻り通路を与える。磁石７６は、付加的な力がコイル２内に生成されるように磁石７８に対して逆の関係にある。これら磁石は電磁石または他のどの形式の磁石とすることができる。

コイルは平行四辺形に形成されて磁石間を通過する部分が４５ｘ角度であるので、どの方向における力成分も適切なボイスコイルの活性化によって発生され得る。力成分は第１９図に示されている。

どの形式の読取り／記録ヘッドもアクチュエータアーム７０に使用され得る０図示の目的で、対物レンズ４を備えた光学ヘッドが示されており、これはミラー８４で反射されたレーザダイオード８２からのビームの焦点を合わせる。その後、ビームは他の光学部品を通過した後対物レンズ４によって媒体表面５上に焦点を結ぶ、戻りビームはビームスプリンタ３により反射されてレンズ８６を通過し、光検出器８８に至る。ワイヤは光検出器８８およびレーザダイオード８２に繋がっており、（ｌ−ＣＯ３）形ボイスコイル７および主作動ボイスコイル２は、アクチュエータアーム７０の中心またはアーム７０の外側を通ってピボット部７２に向けて配線されたキャブトンフラット（Ｋａｐｔｏｎ　Ｆｌａｔ）形ケーブル９０に結合されている。ピボット部７２の近傍では、撓み運動は小さく、且つ、小さな配線ループが制御回路を実装したＰＣボード９２に接続するために必要とされるだけである。

アクチェエータアーム７０には３つのボイスコイル７もまた接続されており、これらボイスコイルは真っ直ぐな延長部９４゜９６を介して対物レンズ４に接続されている。３つのボイスコイルは対物レンズのＸ、Ｙ、Ｚ方向の三次元運動を許容するために備えられている。ボイスコイルの大きな動きによって対物レンズの小さな動きが発生するように、延長部９４．９６はボイスコイル７から対物レンズ４まである角度で内方に曲がってい°る。この構成により、対物レンズの動きの精度が増大可能となる。ボイスコイルに対する対物レンズの相対運動量は（１ −ＣＯ３）関数である。

対物レンズ４を除き、残りの光学要素はそれらの重量の慣性を減少させるためにアクチェエータアームの高所に設けられている。これら要素をよりピボット点７２の近（に設ければ、慣性はより小さくなり、それ故、アクチェエータアームを動かすために必要なパワーが小さくなる。同様の原理がボイスコイル７にも適用され、これらボイスコイルは慣性を小さくするためにアクチュエータアームの端７４から離れた位置に設けられる。

慣性を最小にするために、光学部品はアクチェエータコイル２の上のピボット部のすぐ次に設けられる。

媒体５はハウジング１２の壁内の開口１０Ｇを通って滑動され得る。アクチェエータアーム７０は、光学媒体の挿入または抜取りのときに開口１００の反対側に配置される。浅い磁場を存する磁気ラッチ３１２とアーム７０上の透磁性スラグ１３４もまた使用可能である。主作動ボイスコイル２はアーム７０をラッチ１３２から媒体のデータ領域内へと引き込むこととなる。

電流がコイル２から除去された場合（開口１００を横切る駆動ドアを開くことによってスイッチが活性化されたような場合）、コイルはアーム７０をラッチ１３２の側に引っ張る。媒体容器もまた挿入および抜取りのために使用され得る。媒体５は、後述するように、第１６図に更に詳しく示された整合機構およびクランプ機構を備えたトレイ８上に配置される。

第２図かられかるように、内部フレーム１０２はピボットアーム組立体と共に媒体トレイ８を支持する０Ｍ１石７６．７８およびヨーク１１．８０は外部ハウジング１２に設けられている。

フレーム！０２はシジフクアブソーバ１０を介して外部ハウジング１２から離間されている。内部フレーム１０２と外部ハウジング１２との間は、大きな衝撃からの隔離を可能にするために大きく開開されている。比較的大きい空隙１３は大きな可動域を確保するために用いられる。

重量を小さく保つとともに長い空隙のための適切な磁気駆動力を確保するために、ネオジミウム−鉄−ボロン系磁性材料が使用される。隔離すづき質量（構造７０）は小さいので、比較的小さな可動域のみが必要とされる。他の磁性材料は低性能なものには十分であろう、適切な作動のために、２つの磁石半割片の極性は一様ではなく、一方が正、他方が負でなければならない、磁気ループの透磁性部分は、耐腐食被覆がされた鉄材料とすることができる。この部分はステムおよびボイスコイルの挿入のために分離可能でなければならない、短い電流立上り時間を達成するために、磁束通路を取り囲む銅リングが使用され得る。この慣用技術はボイスコイル偏向手段６内のｘ、ｙ、ｚボイスコイルにも適用し得る。

重量軽減のために、飽和レベルが約２３５００ガウスのコバルト鉄を使用することができる。低慣性を得るために、アクチェエータアーム７０の下方薄肉部が本質的にくま取りチューブとしてのみ役立つとともに材料はアルミニウムまたはプラスチック材料または他の軽量手段とされ得る。

光学情報およびデータ記憶および検索システムへの適用の他に、本発明はプリンタおよび光学スキャナにも使用可能である。

対物レンズのｘ、ｙ、ｚ配列は、本質的に（１−ＣＯ３）ａ能を備えた３部分形変換手段によって行われる。トラッキングは、同様の手段および／または１つまたは２つ以上のボイスコイル構造またはジンバル形またはピボット形支持構造を備えた他の適当な手段によって行われる。ｘ、ｙ整列のみのためには、２つの作動手段が必要とされるだけである。

本システムは従来のスピンドルおよび従来技術における他の高価な支持部品を除去する。

プリンタ、文字読取り装置等のような他の適用が可能であるが、ここでは光学記゛憶および検索システムに主眼をおいた説明がなされている。本システムはＯＲ０Ｍ、ＷＯＲＭおよび消去可能型等のような全ての光学技術に適用可能である。

媒体は取外し可能型または固定型とし得る。

実用面を考慮すると、ポテンシャル摩耗領域がただ１つ存在゛し、それは、スイーベルまたはピボット組立体である。しかしながら、円形または螺旋形運動においてさえも、（表面の相対運動を伴う回転運動ではなく）本質的に転がり運動が存在するだけである。

確実な適用のためには、第３０図または第３１図に示すような微小な相対運動を伴うピボット部とおそらく潤滑が使用されるべきかもしれない。

現存する製品における長寿命のためのフレックスリード（ｆｌｅｘ−１ｅａｄｓ）が確認されている。Ｘ、Ｙ、Ｚ配列および偏向手段６は非常に僅かな曲げ応力を受けるだけであり、はぼ永久的な寿命を保証する。

第２図に示すピボットリテーナカップ１０４はプラスチックとしての緻密な高温ポリイミドまたは６万分子量を有する超高分子量のポリエチレンを用いて製造され得る０両物質には低摩擦を維持するために永久型潤滑のためのグラファイトを充填可能である。これら物質の高い固有制振性により機械的振動が抑制されるであろう、サーボ動作のためのデッドバンドは低い。

本システムは非常に低い可聴ノイズを有する。多孔質の燐青銅も選択され得る。

ピボットピン１０６は、低摩擦および良好な摩耗特性を確保するために硬質ニッケルで被覆することができる。他の材料が使用可能であり、必要ならば、非常に長い寿命の潤滑手段が使用される。

媒体は種々の形状および興なる利用状態のものとすることができる。媒体表面は、位置決め情報およびデータ情報のための溝を備えた球面状、または、斯かる溝を備えていない球面状とされる０位置決め情報は好ましくは永続性のものであるべきである。しかしながら、データのサーボ制御は可能である０位置決め情報はピットに関する基準データから識別可能な構造ないしピットの配列からなる０球状媒体の完全性は高い、これと比較すると、平坦形媒体は曲げられ得るので、敏感な層が引張力または圧縮力を受けて結晶粒組織または他の機能特性を劣化させることとなり得る。敏感な層の例としては、相変化形または光磁スル媒体などである。媒体は丸い形状を有することができる。ある用途においては、作動は好ましくは渦巻き形態で一定の線速度とし得る。過剰な回転速度を防止するために、内径は一定の最小値より小さくすべきでない、残りの領域は、従来の平坦形円形ディスクと異なり、データ用に利用可能である。媒体の球面状の形状は、平坦形表面に対して凹所を与えることになるので、多少は表面を保護することとなる０同動作においては、ハード磁気ディスク駆動機構と同様に、一定角速度が用いられるのでデータ容量が多少犠牲になる。ある用途においては、データ容量を増大させる目的でミ異なるＶＩ３ｊｉのための伝達周波数の変更が行われる。

媒体は、正方形または長方形等の矩形とすることもできる。

使用可能であるが、現存する駆動機構との互換性が強いら゛れる。

運動は前後に行うことができる。運動は、定速度に達する前または定速度でなくなったときに短い加速または減速を伴うことができる。データ伝達のための一定した周波数を維持するために、エラー検出およびエラー訂正のために既に存在している小さなバッファを使用することができる。正方形または長方形の媒体の中心には円または渦巻き状にデータを配列することができ、他の領域ではデータは小さな円または渦巻き状等に線形配列することができる。媒体は実用上の制限内で異なる寸法にすることができる０例えば、いわゆる光カードまたはＣＤ−ＲＯＭが使用される場合、ベニ−ドルまたはシルバートルの寸法が有益である。しかしながら、はぼクレジットカード寸法の光カードが使用される場合、容量増大のために幾つかの球状の凹みが上下面に関してカードの前後両側に対称に間隔を隔てて設けられ得る。特に、ベニ−ドルまたはシルバートルの寸法が使用される場合、一定の技術のための金属基板の使用が示唆され得る。斯かる金属基板の使用は非常に低コストのコイン製法の使用を可能にする。最高の要求に対して、基板としての低伸延性インバーが使用可能である。特に非取外し型の用途に対しては、０．５マイクロインチ／’Ｆの熱膨張係数を有するガラスまたはサーピット（Ｃｅｒｖｉｔ）は高い要求を満たすことができる０表面にはラップを施すこともできる。

媒体は固定され葛ので、非常に微量の振動のみが伝達される。

しかも、媒体の下側に何ら熱源は置かれていないので、安定状藏が容易である。

高い歩止まりと少ない不良率が期待できる。

媒体は整合のためあ大または有底穴を有するεとができる。

容器は携帯性の改善のために使用可能である。容器の角部は強い衝撃に耐えるように構成することができる。

部品総数は従来装置に比べて非常に少ない、コストの高い電子回路ドライバ、大きな電力源、試験、組立て等を必要とするスピンドル型駆動機構が不要となる。

支持構造物が非常に筒素化される。高い寸法精度が不要となる０部品は小さい、大きなコスト削減が実現される。ディスク駆動機構はより多くの部品を有し、斯かるディスク駆動機構はその収納容積のために大きな筐体と、より高い電力と、クリーンルーム組立て技術と、精密な組立て整列処理を必要とする。

駆動機構が非常に低い動作周期で幾つかのセクタのみをアクセスするような用途が幾つかある。ここでは、直線運動が非常に好都合となる。アイドリング中は、アクチェエータは媒体上の任意箇所で休止する。必要とされる′を流は非常に微少である。

速度を強めるためには、単に応答性の高いミラー３を傾動させるだけで同一の主トラツクから１００又はそれ以上の多くめ位置をアクセス可能でなければならない、全体的に、電力は非常に小さく、制御電子回路は待機モードになることができるので、電力が更に軽減されることになる。ある事例においては、作動は内部バッテリとハウジング上の光電池で行うことができる。

１つの用途としては遠隔地におけるデータ収集がある。その代表例としては、利用度が低いホームコンビエータがある。

しかしながら、円または渦巻き状の運動は、ハードディスク駆動機構よりも低いピーク電力を使用する。ハードディスク駆動１ｄｉＷｊにおいては、ヘッドがディスクに接触しているので、ある回転速度に達するまでの時間は非常に短くなければならない。

すなわち、損傷を避けるためにディスク上の滑走時間は短くすべきである。滑走後、ヘッドは光学ディスク駆動機構におけると同様に浮上して媒体から離れるが、光学ディスク駆動機構においては、間隔はかなり大きい、この理由のため、光学ディスク駆動機構が必要とするピーク電力は円運動の媒体であってもかなり小さい、稼働電力はハードディスク駆動機構における始動電力の大きさのほんの一部である。光学駆動機構に対してはもう少し大きい稼働電力が必要とされる。

別の重要な事項は可動部分（アクチュエータ）の慣性および゛重量が小さいことと、ピボット部の摩擦が本来的に小さいことである。ピボット部における微少な動きは媒体表面上における比較的大きな動きを容易にする。駆動機構の重量もまた非常に小さい０個々の質量集中点の負荷慣性は質量にピボット部からの距離の二乗を掛けること（ｍｒ”）により計算することができる。質量がピボット部に近づくほど、そのｔｌが有する慣性は小さくなる。将来は、高度に統合化された軽量の光学手段がピボット部の近傍に配置され、慣性を最小にするために光ファイバが対物レンズへの接続を容易にすることとなろう０本発明の原理は、将来の高い面積密度および技術に適用するための高い改善容易性を有する。媒体は固定状態にあって何らの熱源も近接していないので、作動状態は非常に安定する０本アクチュエータの原理は従来の幾つかの振動源をも除去する。ピボット部は非常に高い開存減衰性を有するので、可動部品をトレイ構造体からほぼ完全に隔離する。振動は超精密且つ敏感な位置決めに対するキーポイントになる。固定状態の媒体は最も安定したガラス基板の使用をも可能にする。ホルダ原理のメリットは将来の高面積密度化に伴って改善されるであろう、光学照準は電気的に制御可能な可変焦点距離を有するレンズ系を意味する。

傾動作用のための偏向手段は１１位の形態で構成され得る。電気的演算が利用可能であり、広い製造公差はもう１つの利点である。

矩形、円形または他のどんな媒体形状およびその寸法を考案することができる。

最高のデータ変換のために、球状表面を有するシリンダが使用可能である。アクチェエータは高回転空気軸受ピポッ゛ト部の周りを自転することとなる。自転ヘッドは対称的な質量によってバランスされるか、あるいは、対をなす光学ヘッドが平行作動のために使用可能である０球状表面は連続的にセグメント化されたものとすることができ、また、セグメント毎に取外し可能とすることもできる。同様の球面状ボイスコイル形単−ビボット原理が適用されることとなる。空気軸受はへリンボン構造に僚た自己作用構造とすることができる。大型システムにおいては、もし必要ならば、小さな螺動性ポンプによって始動のための空気圧を与えることができる。しかしながら、加圧状態の空気軸受もまた使用可能である。軸受面は新規の経済的ダイヤモンド状表面処理により被覆することができおよび配線構造は従来のモータに似たものとなる。

第３６図に原理を示す平衡手段を用いることができる。フレーム上の浮動性質量を代替的にまたは付加的に用いることができる。

ある用途に対しては、ボイスコイルがステムの一側のみに延在して磁気回路内への横向き挿入が可能になるようにアクチェエータを構成することができる。

２つ以上の駆動ｍｎｉを縦並び状態で平行にほぼ同一の電子回路で作動させることができる。斯かるタンデム形の作動はポクサ形モータ（ｂｏｘｅｒ−＋５ｏｔｏｒ）におけるような作動衝撃を取り消すことができる。２つの駆動機構の組合せにより、一方が固定でもう一方が着脱可能な状態で３−１／２インチ高さ型筐体に使用して有益であることが確認できた。大きなデータベースのアドレス指定を行うために、幾つかの単一型ピボット駆動機構を実質的なバッファと共に使用することがより有益であろう、低い変換率が使用可能であり、また、高い信幀性のためにはバックアップが必須である。

本発明の目的は、光学的記憶のコストを軽減することと、大きなユーザベースに対してそれを役立てることにある。従来のスピンドルおよび周辺構成部品の除去、支持手段の筒素化、低電力消費のための低慣性構造の製造および作動は、明らかなコスト的利益をもたらす、ピボットアクチェエータと球面状媒体との組合せ構造は幾つかの他の利点、すなわち大きな市場、高い信親性、軽量および低い可聴ノイズ等を有する。

な機能上の特徴を有する０本原理の適用を際立たせるために、極端な２つの事例が示されている。その１つは第４１図に示す構造である。他の１つは第４３図に示されており、これは球上表面を有する円筒構造と、空気軸受ピボット部と、複合ヘッドと、高回転速度の回転力と、空気中の短い間隔を通って伝達されるデータとを利用している。高さが２インチのコンパクト型５−１／２インチシリンダは、１２０又は３００メガバイト／１ｎｃｈ”で４ギガバイトまたはｌＯギガバイト以上の要求を満たし得ることとなろう、適用例としては、放射線計数、科学データ処理等がある。ロータは透磁性材料および／または永久磁石から構成され得る。ステータコイルはトラックのアクセスのための回転移動および側方移動を容易にするオーバーレイ構造とし得る。これら２つの極端な事例間またはそれ以外のものにおいて、通用の無制限なスペクトルが存在する。

Ｘ線を除き、現存しまた将来予期される光学技術は本発明に適用可能である。光学的記憶の次に発生するものは周波数ドメインかもしれない、すなわち、光子のゲート制御およびマルチカラーレーザが使用されるかもしれない、第２の調和型発生器は将来ビット密度を４倍にすることができよう。

識別用光カードはＷＯＲＭ型の適用例である。識別情報は全て異なるので個々のイメージ化が必要とされる。１つの用例は医学的記録である。光カードは消去可能な媒体に使用することもできる。光カードの代わりに小型の円形媒体がより実用的で一般的かどうかは検討の余地がある。

比較的小型の平坦表面にアクセスするために、２番目の作動機構を（１−ＣＯ３）’システムに付加することができる。その最も簡素な形態においては、ピボット部および球面状ボイスコイルを具備しない固定形（１−ＣＯ３）システムを考えることができる。ここでは、両側に整列用切欠きを備え且つクレジットカードの長さを有する細片の使用が一般的であろう、幾つかの接触領域がアクセス可能であろう０球面状の窪みを、その中心が一致しないように各側でオフセットさせた状態で細片に設けることができる。マルチカラーレーザビーム技術が利用可能になる場合、かなり高い容量および速度が可能になる。平均アクセス時間についての見通しを得るために、本発明においては、面積密度が高いので、磁気ディスクに記録されるデータ量と同じデータ量のためにより短いストロークが必要とされることを゛考慮する必要がある。速度／電力の関係もまた非常に良好である０本発明におけるアクチュエータアームは、特定のセクタをア、クセスするために媒体の回転を待つ必要がなく、単にそのセクタに向けて直接動くので、動きが速い。

ハウジングに対するトレイ構造の逸脱用クリアランスは第１゜２．３．４図に示されている。電力用コネクタおよび信号線の配置は適用構造に依存する。停止手段１６はシステムが制御不能となって移動範囲を越えたステムの衝撃を緩和するために設けられている。

ハウジングには媒体の挿入および取外しのための開口１００が設けられている。

媒体は堆積可能なように構成可能である。

底部の小さな凹所は上側リムの上に達し、互いに重ねて配置されたときに横ずれを防止するための輪郭を形成する。

第１１図は（１−ＣＯ３）要素を備えたｘ、　ｙ、　ｚ方向整列手段を示している。偏向手段１７（トラッキング用またはオフセント用）も示されている。ガラス板、グレーティングまたは他の適切な光学手段１０８がアクチュエータアーム構造からジンバル１８によって支持されている。ジンバルはボイスコイル構造の頂部に設けられる円筒状のものであってもよい、停止手段１１０は過剰な衝撃による板の逸脱を規制する。板１０Ｂは好ましくは円運動、渦巻き状運動、直線運動またはそれ以外の運動のためのトラッキングおよびトラック間移動を容易にすることができる少なくとも１つのボイスコイル構造１９に接続される。ネオジミウム−鉄−ボロンまたは他の適当な材料からなる磁石リング２０と、好ましくは軽量化のためのコバルト鉄製透磁性ループ要素２１とが磁気回路を構成している。磁気回路は軸線方向または半径方向にリングを磁化するように構成する２止ができる。（１−ＣＯ３）要素の上部６は箇所２２（第１３図にも示されている）でアクチュエータアームハウジングに対しスポット溶接（または他の適当な結合手段による結合）されている、材料としてはステンレス鋼またはベリリウム銅とすることができる。（１−ＣＯ３）要素はボイスコイル１１８および磁石１２２，１２４と共に動かされる。

第３５図は（１−ＣＯ３）要素のための磁気回路の作用を説明したものである。

一方の磁石リングおよび特定のワッシャは除去可能であるが、力率は半分カットされることとなる。第１１図に戻ると、（１−ＣＯ３）要素の下側延長部１１２は、円環状ばねによって付勢されたスイーベルまたはピボット構造２４または他の適当な結合手段により対物レンズシステムリテーナ２３に連結されている。下側延長部１１２は平坦部材１１４と補強用便１１６とを備えている。楔１１６は部材１１４に剛性を加える。３つの要素２３．２４．２５は全７Ｘ、　Ｙ、Ｚ方向の整列を行うシステムを備えている。この同一のシステムは傾動によってＸ方向（トラックの側方）に小さなオフセットを与えることができる。トラッキング動作はこのシステムによっである点まで容易にされ得る。

第５．６，７，８．９図は本質的に同一の要素を示しているが、（１−ＣＯ３）要素のばねが長いので広い作動範囲を可能にするスイーベルによってステムに対する接触が行われる点が異なる。

他の方法は、抵抗溶接または類似の技術を施すことにより、また、ばね部分６をピボット部近傍のアクチュエータアームの頂部に対して延長することにより、ピボット点をアクチュエータアームまたはステムに恒久的に取り付ける方法である。第９図の偏向手段（その機能は従来のミラー傾動に類似している）は、（１− ＣＯ３）要素の恒久的ピボット部に形成されたカップ内に設けられたスイーベル部２６により支持され°ている。第１０図に示す偏向手段の板１０８はステムハウジング内の開口２７を通って光路内に挿入されている。この偏′向手段はｘ、ｙ。

Ｚ配列手段としての同一の磁石リングと共に作動するように構成される。第４８図に示すような作動機構が使用可能である。

ボイスコイルはステム上に固定され、小さな磁石または材料のプランジ中が力を（１？−ＣＯ３）要素に伝える。システムは付勢ばねに抗して一方または両方向に作動し得る。付勢手段は高い緩衝手段と共に用いることができる０本質的に付勢されない中心部を利用することもできる。

駆動機構が作用していないときに作動範囲の上端すなわち媒体から′最遠部に位置することを容易にする休止ストッパを使用することができる。媒体の高い機械的完全性により、低い焦点合わせ精度を期待することができる。（１−ｃｏｓ）関数は、ボイスコイル（または圧電結晶または適当な作動手段）の箇所における比較的大きな逸脱が対物レンズリテーナと接触する下端での比較的小さなまたは微細に変形された運動をもたらす結果となることを意味する。

駆動機構のための衝撃隔離および停止手段の他に、緩衝手段は、ステムシステムが危機的領域にあるときに用いることができる。磁気−光記憶技術が使用される場合、第９図に示す消去コイル２８を対物レンズまたはピックアップレンズ用リテーナに取り付けることができる。第１５図は円形媒体用のクランプ手段の平面図を示す、最初に、クランプレバ−２９は無負荷状態にある逸脱（ｅｘｃｅｎｔｅｒ）手段３１を後方から押すばね３０によって持ち上げられる。

挿入手段３２（ここでは媒体リテーナと称する。）は媒体と共に挿入される。一方、ガイドされたリテーナはハウジングの開口を通り、媒体のｘ、Ｙ整列用の整合ピン３３を介してトレイ上へと挿入される。媒体の延長リング内にある適当な凹所３４は整合手段（ここではピン３３）は係合する。整合手段３３はトレイ上のコイン状突起に設けられている。リテーナは適当なりリアランスを有しているので、該リテーナは浮上するであろうが、引抜きばね３５は媒体に対してリテーナを保持する。

一旦媒体が整合手段に係合されると、逸脱手段３１はクランプレバ−をトレイ８に対して下方に付勢する。適切に構成されたばね３６は媒体に係合し、Ｚ方向への調整のためにトレイに対して媒体をクランプしつつ、ピンに対して媒体を付勢する。

逸脱手段３】は、位置の保持および大きな部品公差を許容するために、角度的超過運動部および超過運動ばね３７を存する。

逸脱手段を駆動機構のハウジングから隔離させるために、レバー結合手段には全方向に超過運動クリアランスが設けられている。クランプおよび整合は、異なる寸法形状の円形媒体が通過・用または回避用凹所を存するように形成されることも可能にす。

る０円形媒体およびトレイは係合突起の領域においてトレイに係合する高い箇所を有する。

第１６図は第１５図の側面図であり、両面型媒体３８への適用例を示している。

この図には、媒体をトレイに対してクランプするための保合突起３９も示されており、この保合突起は媒体リングに対しばね付勢されている。

第１７図は片面型媒体４０への類似の適用例を示している。

第１８Ａ−１８Ｃ図は個々の平坦形ボイスコイル４１と結合状態での作動ユニット内への装着状態を示している。ステムは中心を貫通している。このステムは第１図のアクチュエータアーム７０である。少な（ともボイスコイルのためのリード線はスイーベル領域まで進み、そして湾曲リード線を介して印刷回路基板に接続されることとなる０組立上の目的で、ステム構造は円形、Ｕ字形、Ｈ学殖または他の好都合な形状とされ得る。

第１図において、部分１４０のみがレーザビームを遮るために閉状態にされる必要がある。光学的整列および偏向手段に対する電気的接続手段もまたステムを貫通してスイーベル部近傍内へと配線され得る。ある適用例においては、しかしながら、これら接続手段は磁石組立体の下側に配置された印刷回路基板に接続され得る。３つ以上の層の対が配設可能であり、おそらくあと１つは９０ｘのオフセットを有し、または、あと２つは６０ｘのオフセクトを有する如くである。ボイスコイル組立体は銅またはアルミニウム磁石ワイヤにより構成するか、または、薄膜ヘッドまたは絶縁積層体におけるような多層プロセスによって構成することができる。ボイスコイルの作用ユニットはアクチェエータアームの一例上のみに延在するだけとしてもよい。

この構成は第４１図の構造には必須であるが、第１８図の両側構造にも使用することできる。

第１９図は、個々のコイルの電流の大きさの変化またはパルス幅変調に似た作動によってどのような力成分がどのような相対方向に発生されるかを示している。

第２０図は、特に、直線状、円状、渦巻き状およびトラック状オフセットがどのように発生されるかを示している。第２０図は、一旦ある回転速度に達した円状または渦巻き状運動のための力成分４３も示している。ここで、速度に依存する遠心力が含まれ、または反作用を受けねばならない。

第２１．２２．２３図はピボット構造を示している。小さな丸い形状を有するピン４４はスイーベル形またはピボット形リテーナ４５と接触する゛ことにより、球面状媒体表面とのインターフェイスのための対物レンズの球面状運動のための自由度のための運動を可能にする。

第２２図に示す側面図は、ピボット部を付勢して該ピボット部の下部にパイアスカを保つための小さな横方向力を与えるばね４６を示している０回転防止手段４７もまた示されており、この回転防止手段は回転を最小限にするための環境的に安定した湾曲部材からなっている。第１の作動用ボイスコイル２は光学系をトランクの方向に整列させてアクチュエータアームの軸線周りの回転を防止することができる。これは、光学系によって検出される回転に応じてボイスコイルに与える電流を増やすことにより行われる０回転防止の必要性は特定の通用例において生じる。ピボット部に近接した湾曲リード線は一定の適用例に適している。

第２３図はピボット部の上部をその下部に連結するＣ字形構造４日の正面図を示している。デッドストッパ４９は、過剰に高い衝撃がシステムに加えられたときにスイーベル形ビンがビポントリテーナの外に移動することを防止する。ストッパからリテーナの底部までのクリアランスはたった十分の数インチである。このため、デッドストッパおよびリテーナの底部はスイーベル部の横方向作動においてクリアランスを維持するように形成される。

第２７．２８図は、ピボット部の回転に対する制御のためのジンバル５０を備えたスイーベル形またはピボット形構造を示している。ピボット部の付勢は磁石リング５１によって行われる。ジンバルの平坦状オフセット５２は付随的なものである。

第２５．２６図は付勢が磁石５３によって行われるスイーベル形構造を示し、この磁石５３は回転も防止する。磁石の突起はプラスとマイナスとに分極されている。この組立体は最も好都合な磁気抵抗の位置に設けられ、それ故、回転力がその平衡を妨げようとしたときにこの位置に再零復帰させることとなる。

第２９図は、磁石リングによって底部から付勢されたピボット部を示している０回転防止は適切に構成された円形湾曲リング５４によって行われる。駆動機構は上下逆に作動することもできる。

第３０図は、重い慣性負荷のためのピボット部のインターフェイス部を示している。僅かな相対運動が生じるとともに外側潤滑が作動を向上させ得る。ピンの先端形状は種々選択するこ第３１図もとポット部のインターフェイス部を示している。

しかしながら、ピボットピンの丸い先端が小さいので、相対運動は小さい。

第３２図は、頂部から付勢される点以外は第２９図と同様のスイーベル形構造を示している。その違いは機能的および／または組立て上の観点によるものである。

第３３図は標準的なピボット部のインターフェイス部を示している。相対運動は起こらず、本質的に転勤のみが生じる０回転を防止するために、フィリップス（Ｐｈｉｌｉｐｓ）製スクリュードライバまたはアレン（＾１ｌｅｎ）製レンチに位たピボット部のインターフェイス部が使用可能である。インターフェイス部表面の形状はこの適用のために最適化されるべきであり、潤滑は適用に応じて必要になる。

第３４図は、横方向および縦方向のための個々のクランプ手段を示している。

第３５図はｘ、ｙ、ｚ整列手段および力発生のための磁気回路組立体を示している。

第３６図は、原理的に、平衡のための浮動質量５５を示している。

第３７図は、原理的に、（１−ＣＯ３）システムのための付加的な作動機構セットを示している。このシステムは、ワンセット形システムのものよりもかなり大きな小型平坦表面をアクセスすることができる。可撓性抑制リングは個々のセグメント′の回転を防止し、好適な中心位置を保ち、僅かな横方向の動きを可能にする。第１１図に示す単一作動機構システムは対物レンズを横方向に動かすとともに傾動させることができるが、対物レンズの焦点を適正に合わせることができない、最初に、小さな容量がアクセス可能であろう、将来においては、マルチカラーレーザのような最高の密度技術が実施可能になれば、容量および速度が相当なものになる。２つの作動機構を備えた固定形システムは一定のデータベースサイズに対して必要とされるだけであろう、より応答性の良いボイスコイルが使用可能となろう。

第３８図は、ピボット部接続手段５６を備えた底部トレイを示しており、柱は対物レンズの超過移動５７を可能し、あるいは、より大きな媒体表９面がハウジングの同一の脚部内に配置されることを可能にする。ピボット部組立体は、対物レンズが逸脱のためのより大きなりリアランスを有するように、駆動機構の角部内に配置された柱によってトレイに接続される。

第３９図は接続手段５６の正面図を示している。駆動機構の携帯型の適用例のためのスイーベル部の頂部にある平衡重錘５８もまた示されている。平衡重錘は、ユニットが左右逆に、上下逆に、または、それらの組合せ状態で作動するときに重力によりボイスコイルに対するパイアスカの変化が生じないようにする。ダイナミック形平衡もまた達成可能である。

第４０図は第４１図の平面図である。

第４１図は、Ｃ形フレーム５９を有するトレイ構造と片側タイプのボイスコイルおよび磁石の組立体６ｏとを用いたモデルを示している。Ｃ形ブラケットが使用されている。ｉｎ磁気回路組立体片側のみにあるので、小型化および安価なものとなっている。ボイスコイルの挿入が簡単である０片側タイプのボイスコイルおよび磁石の組立体は第３８．３９図に示すフレームと同様のフレームと共に利用可能である。ボイスコイルの右側１３０は平衡重錘として使用し得るが、取り除くことも可能である。

第４２．４３図は原理的に異なった適用例を示している。好ましくは自己作用形スイーベル部６１である空気軸受は、一定の高速回転で円筒状球面状媒体上で作動する。Ｘ、Ｙ、Ｚ整列手段は、作動頭域に至る前にある回転速度に到達するまでストッパ手段により休止されることとなる。

第４４図は、深く引っ込んだ一体形Ｃ形構造を備えたピボット構造を示している。ピンはパッド付ニードルおよび付勢ばねを介してリテーナに付勢される。デッドストンパも示されている。

第４５図は類似の構造を示している。ピン部分はより浅い構造にするための傾斜を有している。可撓性手段はばねを介してピンを付勢する。

第４６図は第４７図の側面図である。

第４７図は瞬間的な横方向運動を生じさせるピボット付勢ばね６４を示している。

第４８図は、バイアスばね６６に対して作動するプランジ中６５を備えたボイスコイルまたはソレノイド構造を示している。

本発明による幾つかの実施例を示したが、本発明はこれら実施例に限定されるものではなく、当業者に自明の多くの変更が可能であり、それ故、本発明者は図示または上述した詳細構造に限定されないことを望んでおり、このような変更形態が請求の範囲に含まれることを企図していることを理解されたい０例えば、ボイスコイルが固定状態とされ、磁石が動くようにすることができる。更に、本発明における（１−ＣＯ３）要素はフロッピディスクまたはハードディスクのためのへラドアームに設けることも可能である。磁気ヘッドおよび磁気媒体は光学へラドおよび光媒体に置き換えることができる。トラッキングおよびトラックオフセットのためのミラーの傾動および焦点合わせ手段を使用することができる。ホログラフィック技術を光学系に使用することができる。

補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１功平成　元年　４月　４日特許庁長官　吉　１）文　毅　殿１、特許出願の表示ＰＣＴ／ＵＳ８７１０２５７７２、発明の名称３、特許出願人住　所　アメリカ合衆国カリフォルニア用９５０７０．サラトガ。

サラ・パーク・サークル　１８９５６氏　名　シュルツエ、ディーター・エム４、代理人住所　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区５、補正書の提出日昭和６３年　４月２５日６、添付書類の目録（１）　補正書の翻訳文　１通、Ｌ濾二」と１１−皿１、　記録および／または読取りヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有する構造体と、前記構造体の前記第１の端と反対側の第２の端に連結されたピボット手段であって、前記構造体を支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるための手段と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータ。

λ　前記ヘッドが光学ヘッドである請求項１のアクチュエータ。

＆　前記光学ヘッドが、前記構造体の前記第１の端に近接している対物レンズと、前記第１の端よりも前記構造体の中間点の近くで前記構造体内に設けられた発光体および光検出体と、を備えている請求項２のアクチェエータ。

４、　記録および／ま、たは読取り光学ヘッド用アクチェエータであって、前記ヘッドを支持するとともに媒体に隣接配置される第１の自由端を存する構造体を備えており、前記光学ヘッドが前記構造体の前記第１の端の近傍に対物レンズと、前記第１の端よりも前記構造体の中間点に近い前記構造体内に設けられた発光体および光検出体とを備えており、前記第１の端と反対側の前記構造体の第２の端に連結されたピボット手段を備えており、前記とポット手段は、前記構造体を支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するように構成されており、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるための手段を備えており、前記構造体に対して移動するように前記ピボット手段と前記対物レンズとの間に設けられたトラッキングおよび焦点合わせ手段を備えており、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段を前記対物レンズに連結するための手段を備えている、記録および／または読取り光学ヘッド用アクチェエータ。

５、前記連結手段が、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段の一定の移動のために、前記対物レンズの小さな移動を発生する、請求項４の７クチエエータ。

６、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段が少なくとも１つのボイスコイルを碕え、前記連結手段は前記ボイスコイルを前記対物レンズに連結する少なくとも１つの細長部材を備えている、請求項４のアクチェエータ。

７、　前記移動手段が、前記構造体に連結されたコイルと、前記コイルの移動を生じさせるために前記コイルと相互作用するように前記コイルに対して固定された少なくとも１つの磁石と、を偏えている、請求項１のアクチュエータ。

＆　前記コイルが前記構造体を取り囲むとともに、前記コイルの全ての箇所が前記ピボット手段のピボット点から等距離にあるように、前記コイルが湾曲されており、前記第１の端と第２の端との間で前記構造体の軸線に対し垂直な平面上にある前記コイルの突起が平行四辺形状である、請求項７のアクチュエータ。

９、前記コイルが前記構造体の片側のみに設けられている、請求項７のアクチェエータ。

１０、球面の一部の形状の露出凹状反射面を有するデータ記憶用非磁性媒体。

１１、球面の一部の形状の露出凹状面を有するデータ記憶用媒体であって、前記媒体が平坦形カード内に含まれている、媒体。

１２、光学ヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持し、第１の自由端を有する細長の中空アームと、前記第１の端と反対側の前記アームの第２の端に連結されたピボット手段でありで、前記アームを支持するとともに、少なくとも２方向における前記アームの前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記ピボット手段の近傍で前記アームに連結されたボイスコイルであって、前記アームを取り囲むとともに、前記コイルの全ての箇所が前記ピボット手段のピボット点から等距離にあるように湾曲され、前記アームの前記第１の端と第２の端との間で前記アームの軸線に対し垂直な平面上にある前記コイルの突起が平行四辺形状であるようなボイスコイルと、前記コイルに対し固定状態とされ、前記コイルの移動を生じさせるために前記コイルに相互作用するための少なくとも１つの磁石であって、前記アームが動かされるときに前記コイルの通過を許容するように形成された少なくとも１つの磁石と、前記構造体の前記第１の端の近傍上にある、前記光学ヘッドの対物レンズと、前記ピボット手段と前記第１の端との間において前記アーム内に設けられた前記光学ヘッドの発光体および光検出体と、前記アームの中間点近傍に設けられた、少なくとも１つの焦点合わせおよびトラッキング用ボイスコイルと、前記焦点合わせおよびトラッキング用ボイスコイルを前記対物レンズに連結するための手段と、前記アームの前記第１の端の近傍にあって、前記ピボット点の箇所に中心点を有する球面の一部の形状の露出凹状面を有するデータ記憶用媒体と、を備えた、光学ヘッド用アクチュエータ。

１３、前記アームの中間点近傍において前記アームの内側に設けられた、レーザビームを偏向させるための手段と、前記媒体上のデータをトラッキングするために前記偏向手段を移動させるための手段と、を更に備えた、請求項１２の装置。

１４、前記第４のアームの反対側で前記ピボット手段に連結された第２のアームを更に備え、前記第２のア一ふは第２の媒体と相互作用するための前記第１のアームと同一の要素を有している、請求項１２の装置。

１５、複数個の前記媒体が前記平坦形カード内に含まれている、請求項１１の装置。

１６、前記媒体が少なくとも２つの分割表面を有する、請求項ＩＯの媒体。

１７、アームの端に設けられた記録および／または読取り用ヘッドまたはヘッドの一部を動かすための装置であって、前記アームの前記端と前記アームのピボット点との間に設けられた、トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段と、前記アームに対して前記トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段を移動させるための手段と、前記トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段の一定の動きによって前記ヘッドまたはヘッドの一部に小さな動きが生じるように、前記トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段を前記ヘッドまたはヘッドの一部に連結するための手段と、を備えた、装置８１Ｂ、ヘッドの前記一部が光学ヘッドの対物レンズである、請求項１７の装置。

１９、請求項１０の媒体であって、更に、第１の前記媒体の反対側に設けられる露出凹状表面を存する第２の媒体を備えた、媒体。

２０、光学ヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持し、第１の自由端を有する細長の中空アームと、前記第１の端と反対側の前記アームの第２の端に連結されたピボット手段であって、前記アームを支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの・少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記アームを前記ピボット手段の周りに前記２つの方向に移動させるための手段と、前記構造体の前記第１の端の近傍に設けられた、前記光学ヘッドの対物レンズと、前記ピボット手段と前記第１の端との間において前記アーム内に設けられた前記光学ヘッドの発光体および光検出体と、前記アームの中間点近傍に設けられた、焦点合わせおよびト前記焦点合わせおよびトラッキング用アクチェエータを前記対物レンズに連結するための手段と、前記アームの前記第１の端の近傍にあって、前記ピボット点の箇所に中心点を有する球面の一部の形状の露出凹状面を存するデータ記憶用媒体と、を備えた、光学ヘッド用アクチュエータ。

２１、記録および／または読取りヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有するアームと、前記第１の端と反対側の前記アームの第２の端に連結されたピボット手段であって、前記アームを支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少な（とも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記アームを前記ピボット手段の周りに移動させるための手段と、前記アームの前記第１の端の近傍に設けられたヘッドまたはヘッドの一部と、前記アームの前記第１の端と前記ピボット手段との間に設けられた可動のトラッキングおよび焦点合わせ構造と、前記可動のトラッキングおよび焦点合わせ構造を前記アームに対して移動させるための手段と、前記可動のトラッキングおよび焦点合わせ構造の移動によって前記ヘッドまたはヘッドの一部の移動が生じるように、前記可動のトラッキングおよび焦点合わせ構造を前記ヘッドまたはヘッドの一部に連結するための手段と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータ。

２２　前記移動手段が、前記アームに対して移動可能であるとともに連結のために前記手段に連結されたボイスコイルと、前記ボイスコイルと相互作用するように前記アームに固定された少なくとも１つの磁石とを備えている、請求項１７の装置。

２３、前記連結手段が、前記可動構造と前記ヘッドまたはヘッドの一部との間に連結された複数個の細長部材である、請求項１７の装置。

２４、記録および／または読取りヘッド用アクチュエータであって、前記へラドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有する構造体と、前記第１の端と反対側の前記構造体の第２の端に連結されたピボット手段であって、前記構造体を支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるための手段と、露出凹状面を有するデータ記憶用媒体と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータ。

２＆　前記媒体が、前記とポット手段の箇所に中心点を有する球面の一部の形状を有している、請求項２４のアクチュエータ。

２６、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータであって、前記ヘッドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有する構造体と、前記第１の端と反対側の前記構造体の第２の端に連結されたピボット手段であって、前記構造体を支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記とポット手段の周りの少な（とも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記自由端と前記ピボット手段との中間で前記構造体に連結されたコイルと、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるために前記コイルに相互作用するように、前記構造体に対して固定された少なくとも１つの磁石と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチュエータ。

補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）平成　元年　４月　４日特許庁長官　吉　１）文　毅　殿１、特許出願の表示ＰＣＴ／ＵＳ８７１０２５７７２、発明の名称３、特許出願人住　所　アメリカ会衆国力リラオルニア州９５０７０．サラトガ。

サラ・パーク・サークル　１８９５６氏　名　シュルツエ、ディーター・エム４、代理人住　所　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区５、補正書の提出日昭和６３年１１月　今日及び昭和６３年１１月　８日６、添付書類の目録（１）　補正書の翻訳文　１通会）゛の− １，データ記憶用媒体手段に対して記録および／または読取りを行うための記録および／または読取り手段のためのアクチュエータであって、前記記録および／または読取り手段の少なくとも一部を支持するための構造体であって、前記媒体手段に対する隣接配置のための自由端を有する構造体と、前記構造体に連結されたピボット手段であって、前記構造体を支持するとともに、前記自由端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に対し本質的に該球面の一部に沿って移動可能なように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるための手段と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチュエータ。

２　前記記録および／または読取り手段が光学ヘッドである請求項１のアクチュエータ。

１　前記光学ヘッドが、前記構造体の前記第１の端に近接している対物レンズと、前記第１の端よりも前記構造体の中間点の近くで前記構造体内に設けられた発光体および光検出体と、を備えている請求項２のアクチュエータ。

４、記録および／または読取り光学ヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持するとともに媒体に隣接配置される第１の自由端を有する構造体を備えており、前記光学ヘッドが前記構造体の前記第１の端の近傍に対物レンズと、前記第１の端よりも前記構造体の中間点に近い前記構造体内に設けられた発光体および光検出体とを備えており、前記第１の端と反対側の前記構造体の第２の端に連結されたピボット手段を備えており、前記ピボット手段は、前記構造体を支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２づの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するように構成されており、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるための手段を備えており、前記構造体に対して移動するように前記ピボット手段と前記対物レンズとの間に設けられたトラッキングおよび焦点合わせ手段を備えており、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段を前記対物レンズに連結するための手段を備えている、記録および／または読取り光学ヘッド用アクチュエータ。

＆　前記連結手段が、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段の一定の移動のために、前記対物レンズの小さな移動を特徴する請求項４のアクチュエータ。

６、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段が少なくとも１つのボイスコイルを備え、前記連結手段は前記ボイスコイルを前記対物レンズに連結する少なくとも１つの細長部材を備えている、請求項４のアクチュエータ。

７、　前記移動手段が、前記構造体に連結されたコイルと、前記コイルの移動を生じさせるために前記コイルと相互作用するように前記コイルに対して固定された少なくとも１つの磁石と、を備えている、請求項１のアクチュエータ。

９、前記コイルが前記構造体の片側のみに設けられている、請求項７のアクチュエータ。

１１、Ｍ面の一部の形状の露出凹状面を有するデータ記憶用媒体であって、前記媒体が平坦形カード内に含ちれている１、媒体。

１ｚ　光学ヘッド用アクチュエータであって、前記へレドを支持し、第１の自由端゛を有する細長の中空アーピボット手段であって、前記アームを支持するとともに、少なくとも２方向における前記アームの前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記ピボット手段の近傍で前記アームに連結されたボイスコイルであって、前記アームを取り囲むとともに、前記コイルの全ての箇所が前記ピボット手段のピボット点から等距離にあるように湾曲され、前記アームの前記第１の端と第２の端との間で前記アームの軸線に対し垂直な平面上にある前記コイルの突起が平行四辺形状であるようなボイスコイルと、前記コイルに対し固定状態とされ、前記コイルの移動を生じさせるために前記コイルに相互作用するための少なくとも１つの磁石であって、前記アームが動かされるときに前記コイルの通過を許容するように形成された少なくとも１つの磁石と、前記構造体の前記第１の端の近傍上にある、前記光学ヘッドの対物レンズと、前記ピボット手段と前記第１の端との間において前記アーム内に設けられた前記光学ヘッドの発光体および光検出体と、前記アームの中間点近傍に設けられた、少なくとも１つの焦点合わせおよびトラッキング用ボイスコイルと、前記焦点合わせおよびトラッキング用ボイスコイルを前記対物レンズに連結するための手段と、前記アームの前記第１の端の近傍にあって、前記ピボット点の箇所に中心点を有する球面の一部の形状の露出凹状面を存するデータ記憶用媒体と、を備えた、光学ヘッド用アクチュエータ。

１４、前記第１のアームの反対側で前記ピボット手段に連結された第２のアームを更に備え、前記第２のアームは第２の媒体と相互作用するための第１の前記アームと同一の要素を有している、請求項１２の装置。

１６、前記媒体が少なくとも２つの分割表面を有する、請求項１０の媒体。

１７、アームの端に設けられた記録および／または読取り用ヘッドまたはヘッドの一部を動かすための装置であって、前記アームの前記端と前記ブームのピボット点との間に設けられた、トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段と、前記アームに対して前記トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段を移動させるための手段と、前記トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段の一定の動きによって前記ヘッドまたはヘッドの一部に小さな動きが生じるように、前記トラッキングおよび焦点合わせ用可動手段を前記ヘッドまたはヘッドの一部に連結するための手段と、を備えた、装置。

ｌ＆　ヘッドの前記一部が光学ヘッドの対物レンズである、請求項１７の装置。

１９、請求項ＩＯの媒体であって、更に、第１の前記媒体の反対側に設けられる露出凹状表面を有する第２の媒体を備えた、媒体。

２０、光学ヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持し、第１の自由端を有する細長の中空アームと、前記第１の端と反対側の前記アームの第２の端に連結されたピボット手段であって、前記アームを支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記アームを前記ピボット手段の周りに前記２つの方向に移動させるためのアーム作動手段と、前記構造体の前記第１の端の近傍に設けられた、前記光学ヘッドの対物レンズと、前記ピボット手段と前記第１の端との間において前記アーム内に設けられた前記光学ヘッドの発光体および光検出体と、前記アームの中間点近傍に設けられた、焦点合わせおよびトラッキング用可動アクチュエータと、前記焦点合わせおよびトラッキング用アクチュエータを前記対物レンズに連結するための手段と、前記アームの前記第１の端の近傍にありで、前記ピボット点の箇所に中心点を有する球面の一部の形状の露出凹状面を有するデータ記憶用媒体と、を備えた、光学ヘッド用アクチェエータ。

２１、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータであって、前記ヘッドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有するアームと、前記第１の端と反対側の前記アームの第２の端に連結されたピボット手段であって、前記アームを支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記アームを前記ピボット手段の周りに移動させるための手段と、前記アームの前記自由端の近傍に設けられたヘッドまたはヘッドの一部と、前記アームの前記自由端と前記ピボット手段との間に設けられた可動のトラッキングおよび焦点合わせ構造と、前記可動のトラッキングおよび焦点合わせ構造を前記アームに対して移動させるための手段と、前記可動のトラッキングおよび焦点合わせ構造の移動によって前記ヘッドまたはヘッドの一部の移動が生じるように、前記可動のトラッキングセよび焦点合わせ構造を前記ヘッドまたはヘッドの一部に連結するための手段と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータ。

２４、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータであって、前記ヘッドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有する構造体と、前記第１の端と反対側の前記構造体の第２の端に連結されたピボット手段であって、前記構造体を支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向または・それらの成分方向への前記構造体の１前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるための手段と、露出凹状面を有するデータ記憶用媒体と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータ。

２＆　前記媒体が、前記ピボット手段の箇所に中心点を有する球面の一部の形状を存し、ている、請求項２４のアクチェエータ。

２６、記録および／または読取りヘッド用アクチェエータであって・前記ヘッドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有する構造体と、前記第１の端と反対側の前記構造体の第２の端に連結されたピボット手段であって、前記構造体を支持するとともに、前記第１の端が少なくとも２つの平面内において球面の一部に沿って移動するように、少なくとも２つの異なる直交方向またはそれらの成分方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記自由端と前記ピボット手段との中間で前記構造体に連結されたコイルと、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるために前記コイルに相互作用するように、前記構造体に対して固定された少なくとも１つの磁石と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチュエータ。

２７、データの記憶および検索のための媒体手段を備えた、請求項１のアクチュエータ＝　。

２８、組合せにおいて、アクチュエータとのインターフェイスを行うための、データの検索および／または記憶のための媒体手段を備え、前記アクチュエータは読取りおよび／または記録手段の少なくとも一部を支持するための構造体を備え、前記構造体は前記媒体手段と隣接する自由端を有し、自由端を有する前記−遺体に連結されて、前記ピボット手段と自由端を有する前記構造体との間の本質的に単一点の周の相対移動を許容するピボット手段を備え、自由端を存する前記構造体と前記ピボット手段とを相対的に移動させるための手段を備えてなる、組合せ。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．記録および／または読取りヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持し、媒体に隣接配置される第１の自由端を有する構造体と、前記構造体の前記第１の端と反対側の第２の端に連結されたピボット手段であって、前記構造体を支持するとともに、少なくとも２方向への前記構造体の前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記構造体を前記ピボット手段の周りに移動させるための手段と、を備えた、記録および／または読取りヘッド用アクチュエータ。
２．前記ヘッドが光学ヘッドである請求項１のアクチュエータ。
３．前記光学ヘッドが、前記構造体の前記第１の端に近接している対物レンズと、前記第１の端よりも前記構造体の中間点の近くで前記構造体内に設けられた発光体および光検出体と、を備えている請求項２のアクチュエータ。
４．前記構造体に対して移動するように前記ピボット手段と前記対物レンズとの間に設けられたトラッキングおよび焦点合わせ手段と、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段を前記対物レンズに連結するための手段と、を更に備えた請求項３のアクチュエータ。
５．前記連結手段が、前記トラッキングおよび焦点合わせ手段の一定の移動のために、前記対物レンズの小さな移動を発生する、請求項４のアクチュエータ。
６．前記トラッキングおよび焦点合わせ手段が少なくとも１つのボイスコイルを備え、前記連結手段は前記ボイスコイルを前記対物レンズに連結する少なくとも１つの細長部材を備えている、請求項４のアクチュエータ。
７．前記移動手段が、前記構造体に連結されたコイルと、前記コイルの移動を生じさせるために前記コイルと相互作用するように前記コイルに対して固定された少なくとも１つの磁石と、を備えている、請求項１のアクチュエータ。
８．前記コイルが前記構造体を取り囲むとともに、前記コイルの全ての箇所が前記ピボット手段のピボット点から等距離にあるように、前記コイルが湾曲されており、前記第１の端と第２の端との間で前記構造体の軸線に対し垂直な平面上にある前記コイルの突起が平行四辺形状である、請求項７のアクチュエータ。
９．前記コイルが前記構造体の片側のみに設けられている、請求項７のアクチュエータ。
１０．球面の一部の形状の露出凹状面を有するデータ記憶用媒体。
１１．前記媒体が平坦形カード内に含まれている、請求項１０の装置。
１２．光学ヘッド用アクチュエータであって、前記ヘッドを支持し、第１の自由端を有する細長の中空アームと、前記アームの前記第１の端と反対側の第２の端に連結されたピボット手段であって、前記アームを支持するとともに、少なくとも２方向への前記アームの前記ピボット手段の周りの少なくとも部分的移動を許容するためのピボット手段と、前記ピボット手段の近傍で前記アームに連結されたボイスコイルであって、前記アームを取り囲むとともに、前記コイルの全ての箇所が前記ピボット手段のピボット点から等距離にあるように湾曲され、前記アームの前記第１の端と第２の端との間て前記アームの軸線に対し垂直な平面上にある前記コイルの突起が平行四辺形状であるようなボイスコイルと、前記コイルに対し固定状態とされ、前記コイルの移動を生じさせるために前記コイルに相互作用するための少なくとも１つの磁石であって、前記アームが動かされるときに前記コイルの通過を許容するように形成された少なくとも１つの磁石と、前記構造体の前記第１の端の近傍上にある、前記光学ヘッドの対もレンズと、前記ピボット手段と前記第１の端との間において前記アーム内に設けられた前記光学ヘッドの発光体および光検出体と、前記アームの中間点近傍に設けられた、少なくとも１つの焦点合わせおよびトラッキング用ボイスコイルと、前記焦点合わせおよびトラッキング用ボイスコイルを前記対物レンズに連結するための手段と、前記アームの前記第１の端の近傍にあって、前記ピボット点の箇所に中心点を有する球面の一部の形状の露出凹状面を有するデータ記憶用媒体と、を備えた、光学ヘッド用アクチュエータ。
１３．前記アームの中間点近傍において前記アームの内側に設けられた、レーザビームを偏向させるための手段と、前記媒体上のデータをトラッキングするために前記偏向手段を移動させるための手段と、を更に備えた、請求項１２の装置。
１４．前記第１のアームの反対側で前記ピボット手段に連結された第２のアームを更に備えた、請求項１２の装置。
１５．複数個の前記媒体が前記平坦形カード内に含まれている、請求項１１の装置。
１６．前記媒体が少なくとも２つの分割表面を有する、請求項１０の媒体。
１７．アームの端に設けられた記録および／または読取り用ヘッドまたはヘッドの一部を動かすための装置であって、前記アームの前記端と前記アームのピボット点との間に設けられた、前記アームに対して移動させるための手段と、前記移動手段の一定の動きによって前記ヘッドまたはヘッドの一部に小さな動きが生じるように、前記移動手段を前記ヘッドまたはヘッドの一部に連結するための手段と、を備えた、装置。
１８．ヘッドの前記一部が光学ヘッドの対物レンズである、請求項１７の装置。