JPH02500125A

JPH02500125A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH02500125A
Application number: JP63506197A
Authority: JP
Inventors: バウムガルテン，ピーター; エグナー　‐　バルター，ブルノ; プロハスカ，ハンス; シユミツト，エツカルト; テウトシユ，メリツタ
Original assignee: エス・ベー・エフ・アウト‐エレクトリツク・ゲーエムベー・ハー
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1988-07-23
Publication date: 1990-01-18
Also published as: EP0301453A1; DE3724855A1; WO1989001099A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】駆　動　装　置本発明は、請求項１の前提部分に記載された特徴を有する駆動装置に関する。

この種の駆動装置は、ドイツ国特許Ｄ　Ｅ　−ＯＳ　３１３６３３５号明細書から知られている。この明細書において、駆動手段は押す−引くまたは圧力手段である。第１の実施例において、駆動手段の部材は、駆動ホイールの球状ソケットの２つのほぼ半分の形状と僅かに異なる凹部に結合するボールとして形成される。ボールは別々に注入モールドされるか、もしくは互いに一定の距離でケーブル上に形成される。この実施例の欠点は、ボールが互いに完全に正確な距離で配置されなければ、駆動手段およびそれによって駆動される素子を障害なく駆動することができないことである。

第２および第３の実施例において、細長い部材は互いに密接してねじ連結されており、一方の前面にはボールヘッドおよび他方の前面のフレキシブルに設置されるためのボールソケットを含み、駆動ホイールの歯型ギャップに結合するために動作する複数の歯が縦方向の側面に連続的に配列されている。これらの実施例において、円滑な駆動は前述された実施例よりもより確実である。それは各部材が互いに関して常に同じ距離に配置された複数の結合素子を含むためである。しかしながら、このようにかなり延在された部材の長さのために案内トラックは強く湾曲されることができない。

さらに、この明細書から分る駆動装置は、駆動手段の部材が駆動中間軸に関して放射運動されるように管状案内中に配置され、それ散歩なくとも案内トラックのかどの領域において前記案内にぶつかるために、動作中に非常に多量の雑音を発生する。

この従来技術を考慮すると、本発明の目的は駆動装置、およびできるだけ静かに動作し、部分的に強く湾曲されてもよい案内トラックに沿って常に正確に移動されることができるフレキシブル駆動手段を形成することである。

この目的は、本発明による、部材が案内トラックの縦方向に延在する１つ以上の案内プロフィールに結合する如く動作するプロフィールを有する１つ以上の領域を有する駆動装置によって達成される。この場合、駆動手段の素子は常に案内トラックに関して同じ距離に、すなわち案内トラックの縦方向におけるそれらの移動を保証するために絶対に必要な動作とは無関係に配置されている。これは１つ以上のプロフィール接続が設けられているためである。したがって、駆動手段が移動されている間に駆動手段の素子は案内トラックの強く湾曲したセクショ″ンの領域においてでも案内トラックと異なる軌道を移動したり、その前後の方向に移動したり、それにぶつかって騒音を生じるーもちろん望ましくなくエネルギを非常に費やす−ことはない。

請求項２乃至４において、駆動手段の部材を案内トラックに沿って容易にスライドさせることができるプロフィールの有効な幾何学的実施例が示されている。

特に、溝接続が重要なプロフィール接続として考慮されることができる。例えば、それによって部材は溝を有することができ、案内トラックはストリップを有し、もしくは両者の関係が反対にされることができる。本発明によるさらに良好な好ましい実施例が請求項５に示されている。スタッドとして部材のプロフィールを有する領域を形成するために必要とされる材料は、上述された溝−ストリップ案内よりも少ない。

この場合スタッドは部材の他の領域と比較して断面部分が減少された突出を意味する。したがって部材が縦方向に連続して配置された複数のスタッドを備でいない場合に、各部材はこのスタッドに対応した溝に関するある点だけにおいて案内トラック中を案内されることができるか、もしくは部材が独立して位置し、それ故互いに関して移動すること、すなわち回転されて案内トラックの強い湾曲の周囲を問題なく移動されることが極めて容易に可能となる。

さらに駆動手段はスタッドにより歯付きベルト形状となるため、請求項６に示唆されるように駆動手段はそれらによって絶対的に信頼できる駆動を実行されることができる。したがってスタッドは２重の機能すなわち案内および駆動素子の機能を実行する。これは駆動手段の費用を特徴とする請求項７に示唆されるように、部材が複数のプロフィール領域を備えている場合には、対応した逆プロフィールを含む案内トラックに沿った駆動手段の特に安全な案内が保証される。したがって、部材は部材を通って縦方向に延在し駆動中間軸と同一の幾何学的軸の周囲で回転または傾斜されることはない。さらに非常に信頼できる方法で請求項１Ｏにしたがって２つのプロフィール上で部材を駆動することができる。それを実現することはまた部材のプロフィールが駆動手段を案内するために使用されない駆動装置に関して有効なので、独立した保護がこの駆動方法に対して請求されることが指摘される。

請求項１０に提案された駆動方法に関してスタッドを有する部材に適切な駆動ホイールの有効な実施例が請求項１１乃至１３に示され、その比較的複雑な形状にもかかわらず安価に生産されることができる駆動ホイールの一般的に有効な実施例が請求項１３および１４に示されている。

請求項１５に示されるような部材および駆動ホイールが対応する手段である場合、各部材が正確に駆動ホイールに結合することができ、複数の隣接部材が同時に正確に駆動ホイールに結合することができることが特に保証される。したがってフレキシブル駆動手段がかなり大きい角度で駆動ホイールを取囲み、駆動手段の駆動は非常に能率的である。それを実現することは駆動手段の部材がプロフィールを持たない駆動装置に関しても有効なので、請求項１５において提案された実施例に対して独立した保護が請求されることが指摘される。

原理的に、部材はフィルムヒンジ類を介して互いに結合されることができる。しかしながら、より大きな領域に沿って部材の前面に配置されたベアリング素子によりもつと安全な方法で部材を案内することができ、これは特に前記ベアリング素子が請求項１７に示唆されるような延在部分を含む場合に可能である。ベアリング素子は請求項１８にしたがった既知のボールヘッドおよびボールソケットであることができる。

駆動手段の部材がフィルムヒンジを介して互いに結合される場合、もしくはそれらが互いの内部で結合されている場合、それらはフレキシブル駆動手段だけを示してもよい。しかしながら、ラッチ接続の安全性を高めることが好ましいため結合手段の大きさが部材の合計した大きさよりもかなり大きい場合、部材の相対運動は結合されたときに減少されてもよいので、またフィルムヒンジは部材の材料および製造に関して難点が多いために、既知の方法でケーブル、ワイヤまたは類似物のようなフレキシブル素子上で素子を連結することが好ましい。請求項２０において示唆されるようなそれ自体知られている部材の発達により、フレキシブルな素子上でそれらを連結して互いに関して駆動手段のセクションを移動することが容易になる。これは、延在する孔の端部が拡げられているため部材は項の端部をフレキシブル素子にぶつけずに少なくとも少しは回転することができるためである。

したがって、駆動手段はどこにおいても駆動されることができる。しかしながら、請求項２２に示唆されるような押す−引く手段のような駆動手段の実施例によって、知られているように駆動手段および案内トラックの延在される長さは減少されるため、費用の面で有効である。もちろんこの変形に関して、部材およびフレキシブル素子は十分に堅牢でなければならない。

部材およびフレキシブル素子が異なる材料から成る場合の温度差によって発生する部材間の距離および／または長さの変化、および／または駆動ホイールでのプロフィールを有する領域の“重複”だけでなく部材のひずみを与え続ける危険性は請求項２３に説明された方法によって信頼性が高く有効に調整されるか、もしくは回避されることができる。管状のバネを有する調節素子を配置する方法によって調節部材の安全な案内が保証されるため、それは非常に能率的に動作する。

その実現は、駆動手段のプロフィールを存する部材を具備しない駆動装置に関しても有効なので実施例に対してもまた独立した保護が請求されることが指摘される。

請求項２４に示唆された発展が特に正確に部材間の距離を調整することを特徴とする請求項２７乃至２９は、どのように部材が正確に動作し、がっ案内トラックが安価に生成されることができるがを明確にする。

駆動装置が外部システムでの使用を決定された場合、請求項３２および３３に記載された案内トラックの発展が提案される。

それらは、フレキシブルな駆動手段の機能が天候等の影響により低下されることを防ぐ。

本発明の別の利点および実施例は、その他の請求項および以下に説明された図面から理解されることができる。

第１図は、オーブン案内トラックを具備した本発明による駆動装置を含む自動車のワイパーシステムを示す。

第２図は、第１図に示された案内トラックの端部および駆動装置のフレキシブル駆動素子の縦方向の断面図である。

第３図は、第２図の矢印Ｚの方向から見た駆動装置の部材の拡大図である。

第４図は、第３図のラインＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。

第５図は駆動装置の駆動ホイールの直径に沿った断面図である。

第６図は、第５図の矢印Ｃの方向から見た駆動ホイールのある部分の拡大図である。

第７図は、駆動装置において使用されることができる案内トラックの端部を示す。

第８図は、駆動装置において使用されることができる別の案内トラックを示す。

第１図に単に原理的に示された自動車のワイパーシステムは、自動車１１のウィンドスクリーン１０の外側に設けられる。

それは水平ワイパーシステムとして形成され、ウィンドスクリーン１０上で矢印１２の方向に移動可能なワイパー１３を含む。

ワイパー１３はその両端部でそれぞれ保持部１４を介して細長いフレキシブルな駆動手段１７の端部１５および１６に固定され、駆動手段は押す−引く手段として形成され、管状案内トラック１８の縦方向に移動可能である。案内トラック１８のセクション２０は４側を有する窓板１０の右隅の上方に配置された端部１９から窓板ｌＯの上部を直線に沿って自動車１１の左側まで延在し、次に案内トラック１８のセクション２１は窓板ｌＯの左上隅を約９０°の角度で曲がって延在し、その後前記案内トラックのセクション２２は窓板１０を超えて底部まで前記板１０の左端部沿って直線に延在し、それからセクション２３が板１０の左下隅までの間隔を約９０°の角度で限定し、その後セクション２４が自動車１１の右側まで直線で延在し、その後部１８０°の角度のセクション２５が続き、最後にセクション２６がセクション２４に平行な方向に自動車１１の左側に近接するまで延在して２７で終わる。

フレキシブル駆動手段１７は案内トラック１８よりも短い。それは案内トラック１８の上端部１９からそのセクション２５のすぐ後部まで延在している。このように、窓板１０の幅とほぼ同じ長さの案内トラックのセクションが必ず空である。

駆動手段１７は、２つの回転方向に動作されることができる電気モータ２９によって駆動されることができる駆動ホイール２８に結合されている。

この電気モータ２９が駆動ホイール２８を反時計方向に回転させる場合、駆動手段１７の端部１６は案内トラック１８の端部２７の方向に押される。したがってワイパー１３は矢印１２の方向に左向きに窓板ｌＯ上を移動し窓板１０を清掃する。ワイパー１３が窓板１０の左側付近に到達すると、駆動手段１７の端部１Ｇは案内トラック１８の端部２７に位置し、駆動手段１７の端部１５は案内トラック１８の湾曲セクション２１の内部に位置する。案内トラック１８のセクション２０は空である。自動的に反転されることが好ましい電気モータ２９の方向が逆の場合には、駆動ホイール２８は時計方向に回転される。それから駆動手段１７が案内トラック１８のセクション２５の方向に引張られる。したがってワイパー１３は、駆動手段１７およびワイパー１３が第１図に示された位置に到達するまで矢印１２の方向に右側へ窓板ｌＯ上を移動して窓板１０を清掃する。

このように、駆動手段１７、案内トラック１８および駆動ホイール２８は第２図乃至第８図によって説明されるような本発明にしたがって形成されているため、フレキシブルな駆動手段１７が容易に静かに案内トラック１８の強く湾曲したセクション２１、２３および２５に沿って移動されることができる。

第２図から明かなように、フレキシブルな駆動手段１７はスチールケーブル３０および良好なスライド特性のプラスチックからの注入モールドされケーブル３０上でゆるく連結された多数の球状の部材３１から成る。

第３図および第４図に示された部材３１は、外側に張出した曲面３３を有するディスク形状の基本ボディ３２を有する。この基本ボディ３２は、端部３５および３Ｂの両方向に円錐状に拡大される円筒形の孔３４によってその高さＨの中央を直径方向に貫通されている。

孔３４の端部３５すなわち前面において、各部材３１は基本ボディ３２の面３３にボールソケットの形状の窪み３７を有し、窪み３７は基本ボディ３２の高さ全体Ｈに延在し、さらに窪み３７の寸法は隣接した部材の面３３に適合されている。

部材３１は、窪み３７が全て同一方向を向くようにケーブル３０を貫通させて連結されているので、各部材３１は、窪み３７の反対側の面３３の領域３８で直接隣接した部材の前面によって形成される窪み３７中に収まっている。したがって、部材３１はボールが結合するように前面３７および３８によりフレキシブルに配置され、ケーブル３０および部材３１のの中心を通って縦方向に延在する駆動手段の軸４０と垂直に交差する仮想幾何学軸３９に関して容易に傾斜されることができる。この事実は、案内トラック１８の強く湾曲したセクション２１．２３および２５（第１図を参照）に沿う部材３１の高いフレキシビリティの一因である。

それによって部材３１は互いに非常に良好に案内される。これは前述されたようにそれらの前面３７および３８によって形成されたボール結合が基本ボディ３２の高さ全体Ｈに延在するため、もしくは部材３１を通って縦方向に延在する軸４０に対して垂直、したがって駆動手段１７の運動方向に垂直であり、部材３１の前面３７および３８と同じ大きさであるためである。

さらに孔３４の円錐状の部分３５および３６がケーブル３０上における部材３１を通すことを容易にする。

第２図および第３図に示されているように、スタッド４３または４４は部材３１の基本ボディ３２の平面基本領域４１または４２からそれぞれ外側に向かって、すなわち軸４０の半径方向に突出する。スタッド４３および４４は円筒形であり、外端部がそれぞれ外側に張出した基本領域４５を含む。それらは部材３１がその想定上の輪郭でボールとして形成されるような長さである。

前述されたような基本領域４５の形状のために、第２図に示されるように部材３１は縦方向または軸４０の方向からそれらを見た場合に、ある点において上部および底部だけで案内トラック１８と接触する。

この方法はまた案内トラックの強く湾曲したセクションに沿って部材３１を円滑に移動することを可能にするだけでなく、部材３１が互いに関して回転することを可能にする。

フレキシブル駆動手段１７の端部１６に設けられた調節装置１は、前記に示されたように部材３１を連続して配置するように機能する。調節装置１は管状の案内トラック１８の中に挿入されている管状保持部４７、バネ素子４８および調節部材４９かに成る。

バネ素子４８はらせん圧縮バネとして形成され、ケーブル３０を取囲み、一方の端部で保持部４７を限定する支持ディスク状素子５１上にその第１の端部によって支持され、−力支持素子５１は固定されたニブル５２によって軸４０の方向に移動可能にケーブル３０を案内し、駆動装置の軸４０の方向に延在する第２の端部５３によって円筒形でありケーブル３０によって軸方向に貫通された調節部材４９の開口の中に挿入されている。調節部材４９は円筒の外面５４にらせんねじを有する。保持部４７の第２の端部には、前記端部と一体に形成され、調節部材のらせんねじに関して対抗するらせんねじを含むナツト５５がある。調節部材４９はこのように形成されたらせん接続を介してバネ素子４８によりケーブル３０上を矢印５６の方向に移動されるため、調節部材４９は領域１５の駆動手段１７の最後の部材に到達するまで与えられた圧力を次の部材へ伝達する隣接する部材３１に対して常に圧力を与えられている。最後の部材は図示されていない。最後の部材用のストップまたは調節部材のいずれかが設けられることができるので、調節部材は前記に説明された調節装置のように構成されるが、それは反対方向に動作するように配置されている。

さらに部材３１に面している調節部材４９の基本領域５７は、部材３１および調節部材４９もボール結合のように連続して配置されるように窪み３７に対して相補的に形成されていることが述べられなければならない。それによって部材３１は管状案内トラック１８に沿って最適に案内される。これは前記案内トラックが以下の本発明にしたがって形成されているためである。

第７図において明らかなように、２つの細長い溝５９および６０が案内トラック１８の内面５Ｂにおける２つの対抗する位置に設けられている。細長い溝５９および６０は駆動手段１７の部材３１に対する案内プロフィールを表す。細長い溝５９はスタッド４３または４４を位置するように機能し、他方の細長い溝６０は部材３１のスタッド４４または４３を案内するように機能する。細長い溝５９および６０は、スタッド４３または４４の高さｈよりも少し深いい（第３図を見よ）深さｔを含む。すなわち部材３１のプロフィール４３および４４と案内トラック１８のプロフィール５９および６０は、垂直方向または駆動手段１７の軸４０の半径方向においてほとんど同じ大きさである。したがって、スタッド４３および４４の軸方向に駆動手段１７を反転移動し一方溝５９および６０の基本領域６１および６２にぶつかって騒音を生じることによるエネルギ消費が回避されることができる。

さらに溝５９およびθＯの寸法はスタッド４３および４４と一致し、湾曲した基本領域６１および６２を有する。

案内トラック１８の内面５Ｂは、部材３１の基本ボディ３２の基本領域４１および４２が僅かに間隔を置いて延在するように溝５９および６０の側のセクション６３および６４に関して形成されている（ここには示されていないが第８図を見よ）。

第７図に示された溝５９および６０の側のセクション６３に関して、案内トラック１８の内面５８は部材３１の基本ボディ３２の曲面３３にしたがって外側に張出している（第３図参照）。

案内トラック１８は、第３図に示された各部材３１が周辺に均一に分布された４点すなわち互いに対抗する２つのスタッド４３および４４と互いに対抗する基本ボディ３２の２つの位置において案内されることを可能にする合計４つの細長い溝５９．６０゜６３および６４を含む。

第７図においてさらに示されているように、案内トラック１８のセクション６４に細長いスロット６５が設けられている。ワイパー１３用の保持部１４はこのスロットを貫通する（第１図参照）。壁６Ｂがそれぞれスロット６５の両側において案内トラック１８に設けられている。壁６６はそれぞれ２つの内側への突出部６７を含む。このセクションにおいて、ここには示されていないシールが設けられており、シールは天候の影響がらフレキシブルな駆動手段１７を保護する（第２図）。

第７図に示されて実施例に関して、案内トラック１８は２つのアルミニウムシェル８９から構成されている。分割線は６９である。

第８図において、前記に示された案内トラック１８に類似した案内トラック７０が示されている。案内トラック１８に類似した案内トラック７０のセクションは同一の参照番号で示されている。それらの形状および機能に関しては、案内トラック１８の各説明から理解されるであろう。案内トラック７ｏは成形技術によって良好なスライド特性のプラスチックから構成されている。問題なく案内トラック７ｏを成形することができるように、壁６６の端部およびそれらの中央部において補強ウエブ７１が設けられている。図示されていないシールを取付ける前に補強ウェブ７１は例えば多段カッタによって除去される。

さらに第８図による実施例は、セクション６４において第７図と異なっている。

案内トラック７ｏで形成したために、前記セクションは部材の基本ボディ３２の曲面３３に容易に適合されることができ（第２図）、スロット６５はもっと小さく形成されることができる。したがって案内トラック７ｏによってフレキシブルな駆動手段１７は案内トラック１８よりもさらに良好に案内されることができる。

しかしながら、案内トラック７０は補強ウェブ７１が必要なので案内トラック１８よりも多くの材料が必要である。

第５図および第６図により詳細に示されたフレキシブルな駆動手段１７用の駆動ホイール２８は同じ直径の２つのディスク７２および７３から成る。ディスク７２および７３は弾性プラスチックの注入モールドで形成されている。

ディスク７３は複数の突出部７４および７５を含む。参照番号７４で示されたこれらの突出部は中空の円筒形に形成されディスク７２の円筒開口アロ中に結合される。参照番号７５で示されたこれらの突出部はロック脚部として形成され、ディスク７２のへ角形開ロア７中に結合し、前記ディスクの下方において開ロア７の端部に結合している。このようにディスク７２および７３は回転できないように互いに固定されている。

駆動ホイール２８はそれぞれ部材３１上すなわちプロフィールセクション４３および４４すなわちスタッド４３および４４に作用することによってフレキシブルな駆動手段１７を駆動するように機能する複数のプロフィールを有する手段７８を含む。したがってこれらのスタッドは二重の機能すなわち案内手段の機能と一種の駆動歯の機能を実行する。それによって駆動ホイール２８の手段７８および部材３１は駆動ホイール２８の手段７８および部材３１のスタッド４３および４４が駆動ホイール２８の高さｈｌの方向に延在するように駆動ホイール２８に関して延在する。手段７８は駆動ホイール２８の半径方向ｒに開いた凹部として形成される。駆動ホイール２８のディスク７２および７３はそれぞれ歯７９または８０および歯状ギャップ８１または８２を含み、ディスク７２の歯７９および歯状ギャップ８１はディスク７３の歯８０および歯状ギャップ８２と同様に形成され、互いに反対に配置されている。

第６図に示されているように、歯状ギャップ８１（および８２）はＵ形状に形成され、それらの形状および延在部はスタッド４３および４４の円筒面に対応する。歯状ギャップ８１（および８２）は両側でホイール７２ａ　、　７３ａの材料によって限定されている（第５図参照）。駆動ホイール２８に結合する各部材３１のスタッド４３および４４は、それらの合計した高さおよび直径的な延在部に関して歯状ギャップ８１および８２中に収まっている。

歯７９または８０および歯状ギャップ８１および８２の下方において、すなわち駆動ホイール２８の中心方向において周辺的な溝８３が凹部７８の一部分を形成する。この溝８３の形状は、部材３１の基本ボディ３２の半径延在部が前記溝８３に結合するように部材３１のディスク状の基本ボディ３２に適合される。それによってディスク７２または７３のそれぞれ隣接した歯７９または８ｏが互いに間隔ａを付けられ（第６図）、これは２つの隣接した部材３１のボール結合を形成する位置３７および３８の距離ａｌ　（第２図）に対応する。

すなわち、各部材３１が正確に駆動ホイール２８に結合し、複数の隣接した部材３１が同時に駆動ホイールに結合することが可能なことが完全に保証される。このように駆動手段１７およびそれによって駆動される素子すなわちワイパー１４が能率的に駆動されることができる。

駆動装置に関して、歯の数２は３０個であり、歯の個数の係数ｎは９，５７である。

上記の説明および図面から理解できるように、案内通路の長さと比較して部材３１は比較的小さく、ある点でのみ、すなわちスタット４３および４４の外側に向かって張出した基本領域４５において基本ボディ３２の外側に張出した曲面３３上で案内トラック１８に関してそれらの溝５９．６０．６３および６４によって案内されている。この事実および前面３７および３８上の部材３１のフレキシブルな接合は、それらが問題なくセクション２１．２３および２５において強く湾曲された案内トラックに沿って案内されること、したがって全体が問題なく駆動されることを可能にする。

案内トラック１８がスタッド４３および４４における部材３１を案内する細長い溝を有する対抗して配置された２つのストリップ、もしくは例えばスタッド類を備えたボール状の部材、または溝により部材を案内する細長い突出部を有するストリップ等の類似の部材だけから成る場合には、フレキシブルな駆動手段１７はまた非常に安全に方法で案内さることができる。

説明された管状案内トラック１８は、優れた案内の他にフレキシブルな駆動手段１７を天候の影響等から保護することを保証する。フレキシブルな駆動手段１７はまた簡単であるが比較的安全な方法で２つのスタッド４３または４４の一方で部材３１を案内する細長い溝を備えた単一のストリップにより案内されることができる。所望しないのに駆動手段が案内トラックを外れることを防止するために、この実施例では溝およびスタッドが減少した形態に形成されることができる。

もちろんこの可能な実施例において、溝は部材上に配置されることができ、細長い突出部はストリップ上に配置されることができる。

もし必要な場合には、案内トラック１８の溝５９．　Ｇｏ、　６３および６４または別の案内トラックおよび／または図示されていない部材の溝がさらに減摩剤の収容器として機能することができる。また分離した減摩剤収容器を存する案内トラックを設けることもできる。

さらに、ケーブル３０および部材３１を具備したフレキシブルな駆動手段１７またはプロフィールを有する部材を備えた類似したフレキシブルな駆動手段が駆動装置に使用されオールラウンドにフレキシブルな駆動手段を駆動することもできることが指摘されなければならない。

最後に、本発明の使用は自動車のワイパーシステムおよび一般的なホイバーシステムのいずれにも制限されないことが明確に指摘されなければならない。

国際調査報告 −１−一％−一−０−ＰＣＴ／ＥＰ　８８１００６６６

Claims

【特許請求の範囲】

（１）かどのセクションを含む案内トラックに沿って移動されることができ、案内トラックの縦方向に次々に互いに関して移動可能に固定され、１つ以上の領域がプロフィールを有する駆動ホイールに結合するために形成されている部材を含むフレキシブルな駆動手段を具備した駆動装置において、部材は案内トラックの縦方向に延在する１つ以上の案内プロフィールに結合する如く動作するプロフィールを有する１つ以上の領域を有することを特徴とする駆動装置。
（２）部材のプロフィールおよび案内トラックのプロフィールは、部材を通って縦方向に延在する駆動手段の幾何学的軸に垂直な方向で少なくともほとんど同じ大きさであることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
（３）１つ以上のプロフィールは湾曲した支持領域を含むことを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置。
（４）部材を通って縦方向に延在する幾何学的軸の半径方向において、部材のプロフィールおよび案内トラックのプロフィールの両者が外側に向かって湾曲した支持領域を含むことを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
（５）案内プロフィールは溝として形成され、部材のプロフィールを有する領域はスタッドとして形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の駆動装置。
（６）部材のプロフィールを有する領域はまたプロフィールを有する駆動ホイールに結合する如く機能することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の駆動装置。
（７）各部材は、部材の周辺方向に異なる位置で配置された複数のプロフィールを有する領域を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の駆動装置。
（８）案内トラックは少なくともほぼ管状であり、部材のプロフィールを有する領域の数に対応した多数の案内プロフィールを含むことを特徴とする請求項７記載の駆動装置。
（９）部材のプロフィールはほぼ球状であることを特徴とする請求項８記載の駆動装置。
（１０）駆動ホイールの周囲全体において、複数の手段が２つのプロフィールを有する領域によって結合されるために配置され、各部材は駆動ホイールの高さの方向に配置されていることを特徴とする請求項６または７記載の駆動装置。
（１１）手段は駆動ホイールの半径方向に開いた凹部として形成されていることを特徴とする請求項５または１０記載の駆動装置。
（１２）凹部はそれらの側面で閉じられていることを特徴とする請求項１１記載の駆動装置。
（１３）駆動ホイールは２つのディスクから成ることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項記載の駆動装置。
（１４）駆動ホイールはプラスチックの注入モールドで形成されていることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項記載の駆動装置。
（１５）隣接部材は、駆動ホイールのプロフィールを有する手段の間に位置された駆動ホイールの２つの領域間の距離に対応した距離で互いに結合されていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項記載の駆動装置。
（１６）部材はベアリング素子を介して前面上で互いにフレキシブルに支持されていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項記載の駆動装置。
（１７）縦方向に部材を通って延在する軸に対して少なくとも垂直な方向のベアリング素子は、少なくともほぼ部材の前面と同じ大きさであることを特徴とする請求項１６記載の駆動装置。
（１８）ベアリング素子は球状ソケットおよび球状ヘッドとして形成されていることを特徴とする請求項１６または１７記載の駆動装置。
（１９）部材はフレキシブル素子上においてゆるく通されていることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項記載の駆動装置。
（２０）各部材は素子のために両端部に向かって拡大されている孔を含むことを特徴とする請求項１９記載の駆動装置。
（２１）部材は互いに対してバネで張力を与えられていることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項記載の駆動装置。
（２２）駆動手段は押す−引く動作を行う手段であることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項記載の駆動装置。
（２３）駆動手段の少なくとも端部において、部材から分岐された第１の端部上にバネ素子用の支持素子を含み、他方でバネ素子が保持部の第２の端部の領域に配置され駆動手段の縦方向に移動可能に配置された調節部材上に作用し、調節部材が部材上に作用する管状保持部が設けられていることを特徴とする請求項２１または２１記載の駆動装置。
（２４）保持および調節部材は、ねじ接続によって互いに直接的に結合されていることを特徴とする請求項２３記載の駆動装置。
（２５）保持および案内トラックは、クランプ接続によって互いに結合されていることを特徴とする請求項２３または２４記載の駆動装置。
（２６）フレキシブル素子は保持部を通って延在し、支持素子の領域において固定されていることを特徴とする請求項１９、２３乃至２５のいずれか１項記載の駆動装置。
（２７）部材は好ましくは良好なスライド性質のプラスチックのモールド、特に注入モールドで形成されていることを特徴とする請求項１乃至２６のいずれか１項記載の駆動装置。
（２８）案内トラックは、好ましくは良好なスライド性質のプラスチック、特に成形可能な材料から成ることを特徴とする請求項１乃至２７のいずれか１項記載の駆動装置。
（２９）案内トラックは、半分のシェル形状の２つの部分から成ることを特徴とする請求項８記載の駆動装置。
（３０）案内トラックは単一部分からも構成されることを特徴とする請求項８記載の駆動装置。
（３１）案内トラックは、駆動される素子用の保持部の移動のために案内トラックの縦方向に延在するスロットを含むことを特徴とする請求項２８乃至３０のいずれか１項記載の駆動装置。
（３２）スロットの両方の端部にはそれぞれ壁が延在していることを特徴とする請求項３１記載の駆動装置。
（３３）シールが保持部の移動領域に設けられていることを特徴とする請求項３１または３２記載の駆動装置。