JPH0248465Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0248465Y2 JPH0248465Y2 JP7414785U JP7414785U JPH0248465Y2 JP H0248465 Y2 JPH0248465 Y2 JP H0248465Y2 JP 7414785 U JP7414785 U JP 7414785U JP 7414785 U JP7414785 U JP 7414785U JP H0248465 Y2 JPH0248465 Y2 JP H0248465Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- rotation
- weft
- signal
- loom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の技術分野
本考案は、織機のよこ入れ選択装置に関し、特
にその入力側での信号の制御手段に係る。[Detailed Description of the Invention] Technical Field of the Invention The present invention relates to a weft selection device for a loom, and more particularly to signal control means on the input side thereof.
従来技術
この種のよこ入れ選択装置は、多色のよこ入れ
に用いられ、織機の回転との関連で、複数のよこ
糸を予め設定されたよこ入れ順序に基づいて、順
次よこ糸選択信号を出力していく。したがつて、
このよこ入れ選択装置のよこ糸選択の出力信号の
位相は、常に織機の回転位相と同期していなけれ
ばならない。Prior Art This type of weft selection device is used for multicolor weft insertion, and sequentially outputs a weft selection signal based on a preset weft insertion order for a plurality of weft threads in relation to the rotation of a loom. To go. Therefore,
The phase of the weft selection output signal of this weft selection device must always be synchronized with the rotational phase of the loom.
そこで、特公昭59−211653号の発明は、よこ入
れミスあるいは織機の空転運転時に、メモリのカ
ウントピツク数を減算することによつて、位相を
一致させている。また特開昭59−211654号の発明
は、よこ入れミスの発生時などに、メモリのカウ
ントピツク数の更新を禁止することによつて、位
相のずれを防止している。 Therefore, the invention of Japanese Patent Publication No. 59-211653 makes the phases match by subtracting the count pick number in the memory when there is a weft insertion error or when the loom is running idle. Furthermore, the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-211654 prevents a phase shift by prohibiting updating of the count pick number in the memory when a horizontal insertion error occurs.
しかし、上記の発明では、よこ入れミス発生時
あるいは機台の空運転を行う時のように、正回転
の運転については、メモリのカウントピツク数は
減算されるが、逆転運転時については、手動によ
りカウントピツク数を減算しなければならないと
いう手間がかかつていた。また一部の装置に、コ
ンピユータ技術が利用されているため、制御装置
が複雑となり、また比較的簡単な多色よこ入れ選
択装置にそのままでの実施が困難となる。このよ
うな実情から、簡単な制御手段が望まれている。 However, in the above invention, the count pick number in the memory is subtracted during forward rotation operation, such as when a lateral insertion error occurs or when the machine is idle, but when reverse rotation operation occurs, the number of picks in the memory is manually decremented. It was a hassle to have to subtract the number of count picks. Further, since computer technology is utilized in some devices, the control device becomes complicated, and it is difficult to implement the device as it is in a relatively simple multi-color horizontal insertion selection device. Under these circumstances, a simple control means is desired.
考案の目的
したがつて、本考案の目的は、織機の回転数お
よび回転方向に応じて、よこ糸選択装置のよこ糸
選択信号と織機の回転との位相を一致させるよう
な簡単な論理回路によつて、制御できるようにす
ることである。Purpose of the invention Therefore, the purpose of the present invention is to provide a method using a simple logic circuit that matches the phase of the weft selection signal of the weft selection device with the rotation of the loom depending on the rotational speed and direction of the loom. , to be able to control it.
考案の概要
そこで、本考案は、織機の回転から位相を異に
する二相の回転信号を発生し、織機の回転方向に
伴う二相の回転信号の相互の時間的なずれを利用
して、２つのマルチバイブレータを駆動し、この
マルチバイブレータの信号によつて、アンドゲー
トの導通状態を制御し、よこ糸選択装置の前進入
力端、または後退入力端によこ糸選択信号の更新
のための入力信号を与えるようにしている。ここ
で、２つのアンドゲートおよびワンシヨツトマル
チバイブレータは、織機の回転方向を自動的に判
定するため、織機のいずれの方向の回転時にも、
特別な操作が必要とされない。Summary of the invention Therefore, the present invention generates two-phase rotation signals having different phases from the rotation of the loom, and utilizes the mutual time difference between the two-phase rotation signals in accordance with the rotation direction of the loom. Two multivibrators are driven, and the conduction state of the AND gate is controlled by the signal of the multivibrator, and an input signal for updating the weft thread selection signal is sent to the forward input end or the backward input end of the weft thread selection device. I try to give. Here, the two AND gates and the one-shot multivibrator automatically determine the rotation direction of the loom, so when the loom rotates in any direction,
No special operations are required.
実施例の構成
第１図は、本考案のよこ入れ選択制御装置１を
よこ糸選択装置２との関連で示している。このよ
こ入れ選択制御装置１は、回転検出器３、第１ア
ンドゲート４、第２アンドゲート５および２つの
ワンシヨツトマルチバイブレータ６，７を備えて
いる。上記回転検出器３は、２つのセンサー８，
９により織機の主軸１０の回転を検出し、二相の
回転信号Ａ、Ｂを発生する。この回転信号Ａ、Ｂ
の“Ｈ”レベル部分は、一部分時間軸上で互いに
重なり合つている。Configuration of the Embodiment FIG. 1 shows a weft insertion selection control device 1 of the present invention in relation to a weft selection device 2. As shown in FIG. This horizontal insertion selection control device 1 includes a rotation detector 3, a first AND gate 4, a second AND gate 5, and two one-shot multivibrators 6 and 7. The rotation detector 3 includes two sensors 8,
9 detects the rotation of the main shaft 10 of the loom and generates two-phase rotation signals A and B. These rotation signals A, B
The "H" level portions of the signals partially overlap each other on the time axis.
この回転検出器３の進相側の出力端１２は、第
１アンドゲート４および第２アンドゲート５の一
方の入力端に接続されている。また遅相側の出力
端１３は、ワンシヨツトマルチバイブレータ６、
７を経て、第１アンドゲート４、第２アンドゲー
ト５の他方の入力端に接続されている。ここで、
一方のワンシヨツトマルチバイブレータ６は、信
号の立ち上がり時点で、所定のパルス幅のパルス
信号Ｃを発生し、また他方のワンシヨツトマルチ
バイブレータ７は、回転信号Ｂの立ち下がり時点
で、所定のパルス幅のパルス信号Ｄを発生する。 The output terminal 12 on the phase leading side of the rotation detector 3 is connected to one input terminal of the first AND gate 4 and the second AND gate 5. In addition, the output end 13 on the slow phase side is connected to a one-shot multivibrator 6,
7, and is connected to the other input terminals of the first AND gate 4 and the second AND gate 5. here,
One shot multivibrator 6 generates a pulse signal C with a predetermined pulse width at the rising edge of the signal, and the other one shot multivibrator 7 generates a predetermined pulse width at the falling edge of the rotation signal B. A pulse signal D is generated.
そして、上記第１アンドゲート４、および第２
アンドゲート５は、それぞれよこ糸選択装置２の
前進入力端１４、後退入力端１５にそれぞれ接続
れれている。このよこ糸選択装置２は、織機の正
転方向の１回転ごとに、よこ入れパターンに対応
する出力端子群１６から、よこ糸選択信号E1、
E2……Eoを順次発生し、それぞれのよこ入れ装
置に送り込む。 Then, the first AND gate 4 and the second
The AND gate 5 is connected to a forward input end 14 and a backward input end 15 of the weft thread selection device 2, respectively. This weft selection device 2 receives a weft selection signal E 1 ,
E 2 ... E o is generated sequentially and sent to each wefting device.
実施例の作用
次に、第２図は上記よこ入れ選択装置１の動作
時の信号を示している。Effects of the Embodiment Next, FIG. 2 shows signals during operation of the above-mentioned weft selection device 1.
織機が正転運転の状態にあるとき、常に、回転
信号Ａが回転信号Ｂよりも時間軸ｔ上で早く発生
している。そこで、一方のワンシヨツトマルチバ
イブレータ６は、回転信号Ｂを入力とし、その立
ち上がり時点でパルス信号Ｃを発生し、これを第
１アンドゲート４の他方の入力端に出力してい
る。このため、第１アンドゲート４は、回転信号
Ａの“Ｈ”レベル区間で、上記パルス信号Ｃを前
進入力端１４に送り込んでいる。そこで、よこ糸
選択装置２は、そのパルス信号Ｃを入力として、
出力状態を順次更新し、所定のよこ入れパターン
に基づいて、よこ糸選択信号E1、E2……Eoを順
次出力していく。 When the loom is in normal rotation, the rotation signal A always occurs earlier than the rotation signal B on the time axis t. Therefore, one one-shot multivibrator 6 receives the rotation signal B as an input, generates a pulse signal C at the time of its rise, and outputs this to the other input terminal of the first AND gate 4. Therefore, the first AND gate 4 sends the pulse signal C to the forward input terminal 14 during the "H" level section of the rotation signal A. Therefore, the weft thread selection device 2 receives the pulse signal C as an input, and
The output state is updated sequentially, and weft thread selection signals E 1 , E 2 . . . E o are sequentially output based on a predetermined weft insertion pattern.
一方、織機がよこ止まりなどによつて停止し、
よこ糸の修復のために逆転運転の状態にあると
き、回転信号Ｂは、時間軸ｔ上で、回転信号Ａよ
りも早く発生している。このとき、ワンシヨツト
マルチバイブレータ７は、回転信号Ｂの立ち下が
り時点で、パルス信号Ｄを発生し、これを第２ア
ンドゲート５の他方の入力端に送り込んでいる。
そこで、第２アンドゲート５は、回転信号Ａの
“Ｈ”レベル区間で、パルス信号Ｄを後退入力端
１５に送り込む。そこで、よこ糸選択装置２は、
そのパルス信号Ｄを入力とし、織機の逆転運転時
に、よこ糸選択信号E1、E2……Eoを逆方向に歩
進させる。 On the other hand, the loom stops due to a weft jam, etc.
When the machine is in reverse operation for weft repair, the rotation signal B is generated earlier than the rotation signal A on the time axis t. At this time, the one-shot multivibrator 7 generates a pulse signal D at the falling edge of the rotation signal B, and sends this to the other input terminal of the second AND gate 5.
Therefore, the second AND gate 5 sends the pulse signal D to the retraction input terminal 15 during the "H" level section of the rotation signal A. Therefore, the weft selection device 2
The pulse signal D is input, and the weft selection signals E 1 , E 2 . . . E o are stepped in the opposite direction when the loom is in reverse operation.
なお、正転時に、ワンシヨツトマルチバイブレ
ータ７の出力としてのパルス信号Ｄは、“Ｈ”レ
ベルの回転信号Ａを得られないため、第２アンド
ゲート５を通過しない。また、逆転時に、ワンシ
ヨツトマルチバイブレータ６のパルス信号Ｃは、
“Ｈ”レベルの回転信号Ａを得られないため、第
１アンドゲート４を通過しない。 Note that during normal rotation, the pulse signal D as the output of the one-shot multivibrator 7 does not pass through the second AND gate 5 because the rotation signal A of the "H" level cannot be obtained. Also, during reverse rotation, the pulse signal C of the one-shot multivibrator 6 is
Since the rotation signal A of "H" level cannot be obtained, it does not pass through the first AND gate 4.
このようにして、よこ糸選択信号E1、E2……
Eoは、織機の回転位相と常に同期し、その回転
方向にかかわらず、所定のよこ入れパターンを確
保することができる。 In this way, the weft thread selection signals E 1 , E 2 ...
E o is always synchronized with the rotational phase of the loom and can ensure a predetermined weft insertion pattern regardless of its rotational direction.
考案の変形例
上記実施例は、二相の回転信号Ａ、Ｂの位相の
ずれ関係から、立ち上がり動作用のワンシヨツト
マルチバイブレータ６を第１アンドゲート４に接
続し、また立ち下がり動作用のワンシヨツトマル
チバイブレータ７を第２アンドゲート５に接続し
ているが、これらのワンシヨツトマルチバイブレ
ータ６，７の接続関係は、実施例の回転信号Ａ、
Ｂと逆のずれ関係によつて、逆の状態に設定され
る。Modified example of the invention In the above embodiment, the one-shot multivibrator 6 for rising operation is connected to the first AND gate 4, and the one-shot multivibrator for falling operation is The yacht multivibrator 7 is connected to the second AND gate 5, and the connection relationship between these one shot multivibrators 6 and 7 is based on the rotation signal A and the rotation signal A of the embodiment.
The state is set to be opposite to that of B due to the opposite shift relationship.
考案の効果
本考案では、正転運転時のみならずよこ糸補修
などの逆転運転時にも、よこ糸選択信号の信号位
相が常に所定のよこ入れパターンと一致している
ため、織機の再起動時にそれらの位相を合わせる
ための面倒な操作が必要とされない。Effects of the invention In this invention, the signal phase of the weft thread selection signal always matches the predetermined weft insertion pattern not only during normal rotation operation but also during reverse rotation operation such as weft repair, so that the signal phase of the weft selection signal always matches the predetermined weft insertion pattern when the loom is restarted No troublesome operations are required to match the phases.
特に、本考案では、簡単な論理回路の組み合わ
せによつて、上記のような必要な機能が得られる
ため、よこ入れ選択制御装置が従来のものに比較
して安価に提供できる。 In particular, in the present invention, the necessary functions as described above can be obtained by a combination of simple logic circuits, so that the horizontal loading selection control device can be provided at a lower cost than conventional ones.
第１図は本考案のよこ入れ選択制御装置の回路
図、第２図は同装置の動作時のタイムチヤート図
である。
１……よこ入れ選択制御装置、２……よこ入れ
選択装置、３……回転検出器、４……第１アンド
ゲート、５……第２アンドゲート、６，７……ワ
ンシヨツトマルチバイブレータ、８，９……セン
サー、１０……織機の主軸、１１……ドグ、１
２，１３……出力端、１４……前進入力端、１５
……後退出力端、１６……出力端子群。
FIG. 1 is a circuit diagram of the weft selection control device of the present invention, and FIG. 2 is a time chart during operation of the device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Horizontal insertion selection control device, 2... Horizontal insertion selection device, 3... Rotation detector, 4... First AND gate, 5... Second AND gate, 6, 7... One shot multivibrator, 8, 9...Sensor, 10...Main shaft of the loom, 11...Dog, 1
2, 13... Output end, 14... Forward input end, 15
... Reverse output terminal, 16 ... Output terminal group.
Claims (1)
検出器の一方側の回転信号の出力端を第１アンド
ゲートおよび第２アンドゲートの一方の入力端に
接続するとともに、上記回転検出器の他方側の回
転信号の出力端を動作点の異なるそれぞれのワン
シヨツトマルチバイブレータにより上記第１アン
ドゲートおよび第２アンドゲートの他方の入力端
にそれぞれ接続し、上記第１アンドゲートの出力
端をよこ糸選択装置の一方の入力端に、また第２
アンドゲートの出力端を上記よこ糸選択装置の他
方の入力端にそれぞれ接続してなることを特徴と
するよこ入れ選択制御装置。 A rotation signal output terminal on one side of a rotation detector that generates a two-phase rotation signal from the rotation of the loom is connected to one input terminal of a first AND gate and a second AND gate, and the other side of the rotation detector is connected to one input terminal of a first AND gate and a second AND gate. The output end of the side rotation signal is connected to the other input end of the first AND gate and the second AND gate by respective one-shot multivibrators having different operating points, and the output end of the first AND gate is connected to the weft thread selection. at one input end of the device, and at the second
A weft insertion selection control device characterized in that the output ends of the AND gates are respectively connected to the other input ends of the weft selection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414785U JPH0248465Y2 (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414785U JPH0248465Y2 (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191486U JPS61191486U (en) | 1986-11-28 |
| JPH0248465Y2 true JPH0248465Y2 (en) | 1990-12-19 |
Family
ID=30614169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7414785U Expired JPH0248465Y2 (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248465Y2 (en) |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP7414785U patent/JPH0248465Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61191486U (en) | 1986-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5019981A (en) | Device and method for decreasing power consumption of a steering angle detecting system for vehicle | |
| US3934131A (en) | Output controller for initiating delayed or conditional commands via a general purpose computer | |
| JPH0248465Y2 (en) | ||
| DE69532748T2 (en) | laser beam printer | |
| JP2550837B2 (en) | Scan path test control circuit | |
| JPH06105285B2 (en) | Semiconductor integrated circuit device | |
| US4500953A (en) | Data transfer abnormality processing system | |
| JPS62106798A (en) | Controller of sewing machine | |
| JP2685962B2 (en) | Encoder error detection device | |
| JPH0324613Y2 (en) | ||
| EP0241561B1 (en) | Circuit for generating brake pulses | |
| JPH0850034A (en) | Multiple-rotation type absolute encoder | |
| JPS6234355Y2 (en) | ||
| JP2502366Y2 (en) | Forward / reverse rotation discrimination circuit | |
| JPH0248466Y2 (en) | ||
| JPH0638133Y2 (en) | Loom rotation angle detection device | |
| JPS641573Y2 (en) | ||
| JPH0371644B2 (en) | ||
| JP3465458B2 (en) | Motor position detector | |
| JPS6043701A (en) | Digital error detector | |
| JP2686357B2 (en) | Integrated circuit | |
| KR0169842B1 (en) | A rotating direction decision circuit using encoder for motor control | |
| KR890004245B1 (en) | Slow motion regeneration servo-system | |
| JPS5617444A (en) | High-speed signal comparator | |
| JPS638513A (en) | Absolute type encoder |