JPH0248466Y2 - - Google Patents

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JPH0248466Y2
JPH0248466Y2 JP10765185U JP10765185U JPH0248466Y2 JP H0248466 Y2 JPH0248466 Y2 JP H0248466Y2 JP 10765185 U JP10765185 U JP 10765185U JP 10765185 U JP10765185 U JP 10765185U JP H0248466 Y2 JPH0248466 Y2 JP H0248466Y2
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signal
rotation
weft
loom
selection control
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【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、複数のよこ糸を択一的に選択するた
めの制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a control device for alternatively selecting a plurality of weft threads.

従来技術 この種のよこ糸選択装置は、多色のよこ入れに
用いられ、織機の回転との関連で、複数のよこ糸
をあらかじめ設定されたよこ入れ順序にもとづい
て順次よこ糸選択信号を発生している。したがつ
てこのよこ糸選択信号の位相は、常に織機の回転
位相と同期していなければならない。
Prior Art This type of weft thread selection device is used for multi-colored weft insertion, and generates weft thread selection signals sequentially based on a preset weft insertion order for a plurality of weft threads in relation to the rotation of a loom. . Therefore, the phase of this weft selection signal must always be synchronized with the rotational phase of the loom.

そこで、特開昭59−211653号の発明は、よこ入
れミス、あるいは織機の空転運転時に、メモリの
カウントピツク数を減算することによつて、位相
を一致させている。また特開昭59−211654号の発
明は、よこ入れミスの発生時などに、メモリのカ
ウントピツク数の更新を禁止することによつて、
位相のずれを防止している。
Therefore, the invention of Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-211653 makes the phases match by subtracting the count pick number in the memory when there is a weft insertion error or when the loom is running idle. Furthermore, the invention of JP-A-59-211654 prevents updating of the count pick number in memory when a horizontal insertion error occurs.
Prevents phase shift.

しかし、上記の発明では、よこ入れミスの発生
時、あるいは織機を空転させるときのように、正
転方向の運転であれば、メモリのカウントピツク
数が減算されるものの、逆転運転時には、カウン
トピツク数を手動によつて減算しなければならな
い。このため、織機の逆転運転時での、操作がめ
んどうであり、またその操作忘れなどによつて、
誤動作が起きやすい状態にある。
However, in the above invention, the number of count picks in the memory is subtracted when operating in the forward direction, such as when a weft insertion error occurs or when the loom is idle, but when operating in the reverse direction, the number of count picks is subtracted. Must be subtracted manually. For this reason, it is troublesome to operate when the loom is running in reverse, and if you forget to operate the loom,
It is in a state where malfunctions are likely to occur.

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、織機の回転方
向、つまり正転方向、あるいは逆転方向にかかわ
らず、常によこ糸選択信号の位相を織機の回転と
同期させることである。
Purpose of the invention Therefore, the purpose of the present invention is to always synchronize the phase of the weft selection signal with the rotation of the loom, regardless of the rotation direction of the loom, that is, the forward rotation direction or the reverse rotation direction.

考案の概要 そこで、本考案は、回転方向を信号レベルの変
化によつて判別し、織機の正転時、あるいは逆転
時に応じて、織機の一回転毎に、前進信号、また
は逆転信号を択一的に発生するようにしている。
これらの前進信号、および後退信号は、それぞれ
よこ糸選択制御部に入力され、あらかじめ記憶さ
れているよこ入れパターンに応じて、よこ糸選択
信号を順次規則正しく発生している。したがつ
て、織機が正転方向に回転している時はもちろん
のこと、よこ糸の修復などのために、逆方向に回
転している時にも、よこ糸選択信号の発生位相
が、常に織機の回転と同期することになる。
Summary of the invention Therefore, the present invention determines the direction of rotation based on changes in the signal level, and selects a forward signal or a reverse signal for each rotation of the loom, depending on whether the loom is rotating forward or reverse. I'm trying to make it happen.
These forward signals and backward signals are each input to a weft thread selection control section, which sequentially and regularly generates weft thread selection signals in accordance with a weft insertion pattern that has been stored in advance. Therefore, not only when the loom is rotating in the forward direction, but also when the loom is rotating in the opposite direction for repairing the weft thread, the generation phase of the weft thread selection signal always matches the rotation of the loom. It will be synchronized with.

考案の構成 第1図は、本考案のよこ糸選択制御装置1を機
能ブロツクにより示しており、第2図はその具体
例を示している。
Structure of the Invention FIG. 1 shows the weft selection control device 1 of the invention in terms of functional blocks, and FIG. 2 shows a specific example thereof.

上記よこ糸選択制御装置1は、回転検出手段
2、動作指令手段3、回転方向検出手段4、選択
制御手段5、およびよこ糸選択制御部6によつて
構成されている。
The weft selection control device 1 includes a rotation detection means 2, an operation command means 3, a rotation direction detection means 4, a selection control means 5, and a weft selection control section 6.

上記回転検出手段2は、織機の回転を検出し
て、一回転ごとに回転信号Aを発生するものであ
り、例えば、織機の主軸7に連結されたエンコー
ダ8、このエンコーダ8および回転角の設定器9
に接続された比較器10によつて構成されてい
る。また、上記動作指令手段3は、上記回転信号
Aを入力として、その信号レベルの変化時に、動
作指令信号Bを発生するものであり、例えば
CPU11によつて実現される。また回転方向検
出手段4は、織機の回転方向を検出して、回転方
向ごとに異なる信号レベルの回転方向信号Cを発
生するためのものであり、逆転押しボタンスイツ
チあるいは逆転用電磁開閉器の補助接点12によ
つて構成されている。
The rotation detecting means 2 detects the rotation of the loom and generates a rotation signal A for each rotation. For example, the rotation detecting means 2 detects the rotation of the loom and generates a rotation signal A for each rotation. Vessel 9
The comparator 10 is connected to the comparator 10. Further, the operation command means 3 receives the rotation signal A as an input and generates an operation command signal B when the signal level changes, for example.
This is realized by the CPU 11. Further, the rotational direction detection means 4 is for detecting the rotational direction of the loom and generating a rotational direction signal C having a different signal level for each rotational direction, and is used to assist a reversal push button switch or a reversal electromagnetic switch. It is constituted by a contact point 12.

そして、動作指令手段3および回転方向検出手
段4は、ともに選択制御手段5に接続されてい
る。この選択制御手段5は、上記動作指令信号B
を受信し、上記回転指令信号Cの正転レベル、例
えば“L”レベル時に、前進信号Dを発生し、ま
た上記回転方向信号の逆転レベルつまり“H”レ
ベルのときに、後退信号Eをそれぞれ択一的に発
生するためのものであり、動作指令手段3と同様
に、ともにCPU11の一部として構成されてい
る。そして、これらの前進信号Dおよび後退信号
Eは、それぞれよこ糸選択制御部6の入力信号と
なつている。このよこ糸選択制御部6は、よこ入
れパターンをあらかじめ記憶しており、上記前進
信号Dまたは後退信号Eを入力として、例えばデ
ジタル的なよこ糸選択信号Fを複数の出力端13
からデジタル信号の組み合わせとして出力するも
のであり、上記CPU11の他、ROM14、
RAM15および入力ポート16、バス17、お
よび出力ポート18などによつて構成されてい
る。
The operation command means 3 and the rotation direction detection means 4 are both connected to the selection control means 5. This selection control means 5 receives the operation command signal B.
When the rotation command signal C is at the forward rotation level, for example, "L" level, a forward signal D is generated, and when the rotation direction signal is at the reverse rotation level, that is, at the "H" level, a backward signal E is generated. This is for generating an alternative, and like the operation command means 3, both are configured as a part of the CPU 11. The forward signal D and the backward signal E are input signals to the weft selection control section 6, respectively. The weft selection control section 6 stores the weft insertion pattern in advance, and receives the forward signal D or the backward signal E as input, and outputs, for example, a digital weft selection signal F to the plurality of output ends 13.
It is output as a combination of digital signals from the CPU 11, as well as the ROM 14,
It is composed of a RAM 15, an input port 16, a bus 17, an output port 18, and the like.

この第2図の実施例では、ROM14に必要な
制御プログラムが入力がされており、CPU11
は、その制御プログラムに基づいて、動作指令手
段3、選択制御手段5およびよこ糸選択制御部6
の機能を実行していく。
In the embodiment shown in FIG. 2, the necessary control program is input to the ROM 14, and the CPU 11
Based on the control program, the operation command means 3, selection control means 5 and weft selection control section 6
performs the functions of

実施例の作用 まず、第3図は回転信号A、動作指令信号Bと
の関連で、回転方向信号Cのレベル、前進信号D
および後退信号Eの発生状況を示している。
Effects of the Embodiment First, FIG. 3 shows the level of the rotation direction signal C and the forward movement signal D in relation to the rotation signal A and the operation command signal B.
and the generation status of the reverse signal E.

また、第4図は、よこ糸選択制御の動作順序を
示している。
Moreover, FIG. 4 shows the operation sequence of weft thread selection control.

織機の主軸7が正転、または逆転方向に回転し
ている時、回転検出手段2は、その一回転毎に、
所定の回転角で、“H”レベルの回転信号Aを発
生する。そこで、動作指令手段3は、例えばその
回転信号Aの立ち上がり時点を常時監視し、現在
の信号レベルを過去の信号レベルと比較して
“L”レベルから“H”レベルに変化した時点を
判断し、その時点で動作指令信号Bを発生し、選
択制御手段5に送り込む。
When the main shaft 7 of the loom is rotating in the forward or reverse direction, the rotation detection means 2 detects the following for each rotation:
At a predetermined rotation angle, a rotation signal A of "H" level is generated. Therefore, the operation command means 3 constantly monitors the rising point of the rotation signal A, for example, and compares the current signal level with past signal levels to determine the point at which the level changes from "L" to "H". , at that point, an operation command signal B is generated and sent to the selection control means 5.

そこで、選択制御手段5は、回転方向検出手段
4としての逆転押しボタンスイツチあるいは逆転
用電磁開閉器の補助接点12からの回転方向信号
Cの信号レベルを判断する。回転方向信号Cが
“L”レベルにあるとき、選択制御手段5は、織
機が正転方向に回転しているものと判断し、前進
信号Dをよこ糸選択制御部6に送る。また逆に、
回転方向信号Cが“H”レベルにあるとき、選択
制御手段5は、織機の回転方向を逆方向と判断
し、よこ糸選択制御部6に後退信号Eを送る。こ
れらの前進信号Dおよび後退信号Eは、織機の回
転方向に応じて、択一的に出力される。そこで、
よこ糸選択制御部6は、この前進信号Dまたは後
退信号Eの入力に基づいて、あらかじめRAM1
5に記憶されているよこ入れパターンのステツプ
を前進方向、あるいは後退方向に変化させ、よこ
糸選択信号Fを織機の回転方向と同期した状態で
順次出力していく。そして、このデジタル的なよ
こ糸選択信号Fは、織機のよこ糸選択装置に送り
こまれ、多色つまり複数のよこ糸から、選択され
たよこ糸を順次選択し、選択されたよこ糸による
よこ入れを可能とする。このような判断および処
理は、織機の一回転毎に高速で行われていく。
Therefore, the selection control means 5 determines the signal level of the rotation direction signal C from the auxiliary contact 12 of the reversal push button switch or the reversal electromagnetic switch as the rotation direction detection means 4. When the rotation direction signal C is at the "L" level, the selection control means 5 determines that the loom is rotating in the normal rotation direction, and sends the advance signal D to the weft selection control section 6. And vice versa,
When the rotation direction signal C is at the "H" level, the selection control means 5 determines that the rotation direction of the loom is the reverse direction, and sends a backward signal E to the weft selection control section 6. These forward signal D and backward signal E are output selectively depending on the rotational direction of the loom. Therefore,
The weft thread selection control section 6 selects the RAM 1 in advance based on the input of the forward signal D or the backward signal E.
The steps of the weft insertion pattern stored in step 5 are changed to the forward direction or the backward direction, and the weft thread selection signal F is sequentially outputted in synchronization with the rotating direction of the loom. Then, this digital weft selection signal F is sent to the weft selection device of the loom, which sequentially selects the selected weft from the multi-colored wefts, that is, a plurality of wefts, and enables weft insertion using the selected weft. Such judgments and processing are performed at high speed every revolution of the loom.

考案の変形例 上記実施例は、CPU11などをよこ糸選択の
ための専用のものとして説明しているが、この
CPU11などは織機に付設された制御用のCPU、
あるいは織機の集中管理用のCPUの一部を利用
して行うこともできる。
Modified example of the invention In the above embodiment, the CPU 11 etc. are explained as being dedicated to selecting the weft thread.
CPU11 etc. are control CPUs attached to the loom,
Alternatively, this can be done by using part of the loom's centrally managed CPU.

考案の効果 本考案では、織機の回転方向に応じて、よこ糸
制御手段によつて、よこ糸選択制御部に対し前進
信号、または後退信号が択一的に送りこまれるか
ら、よこ糸選択制御部が常に織機の回転位相と同
期した状態で、よこ糸選択信号を発生していく。
したがつて、織機の回転方向毎に、補正動作など
が必要とされず、多色のよこ入れが確実に行わ
れ、またよこ糸選択の誤動作が未然に防止でき
る。
Effects of the invention In the present invention, the weft thread control means selectively sends a forward signal or a backward signal to the weft thread selection control section depending on the rotating direction of the loom. The weft selection signal is generated in synchronization with the rotational phase of the weft yarn selection signal.
Therefore, a correction operation or the like is not required for each direction of rotation of the loom, and multicolor weft insertion can be reliably performed, and malfunctions in weft thread selection can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案のよこ糸選択制御装置のブロツ
ク線図、第2図はその具体例のブロツク線図、第
3図はタイムチヤート図、第4図はフローチヤー
ト図である。 1……よこ糸選択制御装置、2……回転検出手
段、3……動作指令手段、4……回転方向検出手
段、5……選択制御手段、6……よこ糸選択制御
部、7……織機の主軸。
FIG. 1 is a block diagram of the weft selection control device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a specific example thereof, FIG. 3 is a time chart, and FIG. 4 is a flow chart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Weft selection control device, 2... Rotation detection means, 3... Operation command means, 4... Rotation direction detection means, 5... Selection control means, 6... Weft selection control section, 7... Loom Main axis.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 織機の回転を検出して1回転毎に回転信号を発
生する回転検出手段と、上記回転信号を入力とし
て信号レベルの変化時に動作指令信号を発生する
動作指令手段と、織機の回転方向を検出して異な
る信号レベルの回転方向信号を発生する回転方向
検出手段と、上記動作指令信号を受信し、上記回
転方向信号の正転レベル時に前進信号を、また上
記回転方向信号の逆転レベル時に後退信号をそれ
ぞれ択一的に発生する選択制御手段と、上記前進
信号および逆転信号を入力として記憶状態のよこ
入れパターンに応じて順次によこ糸選択信号を発
生するよこ糸選択制御部とからなることを特徴と
するよこ糸選択制御装置。
A rotation detecting means detects the rotation of the loom and generates a rotation signal for each rotation; an operation command means receives the rotation signal as input and generates an operation command signal when the signal level changes; and a rotation direction detecting means detects the rotation direction of the loom. rotational direction detecting means for generating rotational direction signals of different signal levels; The present invention is characterized in that it comprises a selection control means that generates an alternative signal, and a weft selection control section that receives the forward signal and reverse signal as input and sequentially generates a weft selection signal in accordance with a stored weft insertion pattern. Weft selection control device.
JP10765185U 1985-07-16 1985-07-16 Expired JPH0248466Y2 (en)

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JP10765185U JPH0248466Y2 (en) 1985-07-16 1985-07-16

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Publication Number Publication Date
JPS6221091U JPS6221091U (en) 1987-02-07
JPH0248466Y2 true JPH0248466Y2 (en) 1990-12-19

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ID=30984129

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JP10765185U Expired JPH0248466Y2 (en) 1985-07-16 1985-07-16

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JPS6221091U (en) 1987-02-07

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