JPH0247859B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0247859B2
JPH0247859B2 JP56096648A JP9664881A JPH0247859B2 JP H0247859 B2 JPH0247859 B2 JP H0247859B2 JP 56096648 A JP56096648 A JP 56096648A JP 9664881 A JP9664881 A JP 9664881A JP H0247859 B2 JPH0247859 B2 JP H0247859B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
inspected
mask
automatic focusing
reference pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56096648A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57212404A (en
Inventor
Hideaki Kawashima
Kyoshi Nakagawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS57212404A publication Critical patent/JPS57212404A/en
Publication of JPH0247859B2 publication Critical patent/JPH0247859B2/ja
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は基準物に対して被検査物を対比させな
がら検査する比較型の検査装置に関し、特に夫々
の物に自動焦点機構を付設してなる検査装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a comparison type inspection device that inspects an object to be inspected while comparing it to a reference object, and particularly relates to an inspection device in which each object is provided with an automatic focusing mechanism. .

半導体装置の製造工程の一つであるホトリソグ
ラフイ工程に使用するホトマスクは、そのパター
ンがそのまま半導体ウエーハのパターンとして形
成されることになるため、微細な欠陥や異物等を
厳格に検査する必要がある。このような検査とし
ては、一般に良品のマスクを基準マスクとし、検
査されるマスク(被検査マスク)をこの基準マス
クに対比させて両者を比較する方法が多用されて
いる。第1図はこの種の検査を行なうための従来
装置であり、基準マスク1と被検査マスク2と
は、共通Zテーブル3上に夫々独立して設けた
XYθテーブル4,5上に載置している。また、
各XYθテーブル4,5には夫々自動焦点機構6,
7を設置し、各マスク1,2を上下動して検査用
の対物レンズ8,9に対する焦点位置合せを行な
うことができる。検査用の対物レンズ8,9は前
記XYθテーブル4,5の作用によつて基準マス
ク1と被検査マスク2の相対する箇所を拡大観察
でき、各対物レンズ8,9にて観察されるパター
ン形状を対比することにより被検査マスク2の欠
陥や異物を検査できる。また、このとき対物レン
ズ8,9に対する各マスク1,2の焦点合せは自
動焦点機構6,7が夫々独立して作動するように
なつている。
Photomasks used in the photolithography process, which is one of the manufacturing processes for semiconductor devices, are used to form patterns on semiconductor wafers, so they must be rigorously inspected for minute defects and foreign objects. be. In such inspections, a method is often used in which a good mask is generally used as a reference mask, and a mask to be inspected (inspected mask) is compared with this reference mask. FIG. 1 shows a conventional device for performing this type of inspection, in which a reference mask 1 and a mask to be inspected 2 are provided independently on a common Z table 3.
It is placed on XYθ tables 4 and 5. Also,
Each XYθ table 4, 5 has an automatic focus mechanism 6,
7 is installed, and the masks 1 and 2 are moved up and down to align the focus with respect to the inspection objective lenses 8 and 9. The inspection objective lenses 8 and 9 can magnify and observe the opposing parts of the reference mask 1 and the mask to be inspected 2 by the action of the XYθ tables 4 and 5, and the pattern shape observed by each objective lens 8 and 9 can be By comparing the values, defects and foreign substances in the mask 2 to be inspected can be inspected. Further, at this time, the automatic focusing mechanisms 6 and 7 operate independently to focus the masks 1 and 2 on the objective lenses 8 and 9, respectively.

しかしながら、従来のこの検査装置では各マス
ク1,2の焦点位置合せに際して夫々の自動焦点
機構6,7を独自に作用させるため、自動焦点合
せ作業の効率が悪く、又、各マスク1,2が夫々
の対物レンズ8,9に焦点位置合せされるため検
査装置全体としてみた場合の焦点位置合せ精度が
低いという不具合がある。
However, in this conventional inspection device, the automatic focusing mechanisms 6 and 7 act independently when aligning the focus position of each mask 1 and 2, so the efficiency of automatic focusing work is poor, and the focus position of each mask 1 and 2 is Since the focus is aligned to each of the objective lenses 8 and 9, there is a problem that the focus alignment accuracy is low when looking at the inspection apparatus as a whole.

したがつて、本発明の目的は、自動焦点合せの
作業の合理化を図り、より正確な焦点合せを行な
うことのできる比較型の検査装置を提供すること
にある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a comparative inspection device that can streamline the automatic focusing operation and perform more accurate focusing.

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。
Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第2図は本発明をマスクの検査装置として適用
した実施例装置であり、比較的に大型のXYθテ
ーブル10を備えている。このXYθテーブル1
0の上には、テーブル上方に配置した一方の対物
レンズ11と協働して作動する第1の自動焦点機
構12を配設し、この第1の自動焦点機構12上
には支持台13を取着して基準マスク1を水平に
支持している。この基準マスク1には前記対物レ
ンズ11を上方位置に配しており、基準マスクの
パターンを拡大目視できるようにしている。一
方、前記第1の自動焦点機構12上の前記支持台
13の隣接位置には小型のXYθテーブル14を
載置し、更にこのXYθテーブル14上に第2の
自動焦点機構15を配設した上で被検査マスク2
をセツトしている。この被検査マスク2の上方に
は対物レンズ16を配置して被検査マスク2のパ
ターンを拡大目視できるようにしている。なお、
対物レンズ11,16は自動パターン認識装置の
一部として構成することが好ましく、両対物レン
ズ11,16を通して確認されるパターンの異同
を自動的に検出することができる。また、前記各
XYθテーブル10,14は図外の制御部により
制御されるようになつている。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention as a mask inspection device, which is equipped with a relatively large XYθ table 10. This XYθ table 1
A first automatic focusing mechanism 12 that operates in cooperation with one objective lens 11 placed above the table is disposed above the 0, and a support stand 13 is disposed on this first automatic focusing mechanism 12. It is attached to support the reference mask 1 horizontally. The objective lens 11 is disposed above the reference mask 1 so that the pattern of the reference mask can be viewed in an enlarged manner. On the other hand, a small XYθ table 14 is placed on the first autofocus mechanism 12 at a position adjacent to the support base 13, and a second autofocus mechanism 15 is further disposed on this XYθ table 14. Mask to be inspected 2
is being set. An objective lens 16 is disposed above the mask 2 to be inspected so that the pattern of the mask 2 to be inspected can be viewed in an enlarged manner. In addition,
It is preferable that the objective lenses 11 and 16 are configured as part of an automatic pattern recognition device, and it is possible to automatically detect whether the patterns recognized through the objective lenses 11 and 16 are different. In addition, each of the above
The XYθ tables 10 and 14 are controlled by a control section not shown.

以上の構成によれば、先ずXYθテーブル10
がX,Y,θ移動して基準マスク1の所定部位を
対物レンズ11に対応位置させ、該部位を対物レ
ンズ11によりパターン認識させる。このとき、
対物レンズ11と協働して第1の自動焦点機構1
2が作動し、支持台13とともに基準マスク1を
上下動して焦点を合わせる。次に今度は小型の
XYθテーブル14がX,Y,θ移動し被検査マ
スク2を移動してその所定部位が対物レンズ16
に対応するように位置させる。この所定部位は前
述の基準マスク1の所定部位と一致する部位(バ
ターン)であることは勿論であり、この結果各対
物レンズ11,16は夫々基準マスク1と被検査
マスク2の対応するパターンの認識を行ないかつ
これを比較して被検査マスク2の良否検査を行な
うことになる。そして、このとき被検査マスク2
の対物レンズ16に対する焦点合せは、第2の自
動焦点機構15が対物レンズ16と協働し被検査
マスク2を上下に移動して行なうのである。即
ち、支持台13とXYθテーブル14の高さが略
等しいことから基準マスク1と被検査マスク2は
略等しい高さにあり、したがつて基準マスク1の
焦点合せを行なえば被検査マスク2を殆んど良好
な焦点合せ状態となるのであるが、第1の自動焦
点機構12はあくまでも基準マスク1に対する焦
点合せを行なうため、両マスク1,2の位置ずれ
分を第2の自動焦点機構15により補正すること
によつて被検査マスク2の焦点合せを行なうので
ある。これにより、自動焦点合せ作業の合理化を
図りかつより正確な焦点合せを可能とするもので
ある。
According to the above configuration, first, the XYθ table 10
moves in X, Y, and θ to position a predetermined portion of the reference mask 1 corresponding to the objective lens 11, and causes the objective lens 11 to recognize the pattern of the portion. At this time,
The first automatic focusing mechanism 1 cooperates with the objective lens 11.
2 is activated, and the reference mask 1 is moved up and down together with the support stand 13 to focus. Next, this time a small
The XYθ table 14 moves in the
position to correspond to Of course, this predetermined portion is a portion (pattern) that coincides with the predetermined portion of the reference mask 1 described above, and as a result, each of the objective lenses 11 and 16 corresponds to the corresponding pattern of the reference mask 1 and the mask to be inspected 2, respectively. The mask 2 to be inspected is inspected for quality by performing recognition and comparing the results. At this time, the mask to be inspected 2
Focusing with respect to the objective lens 16 is performed by the second automatic focusing mechanism 15 cooperating with the objective lens 16 and moving the mask 2 to be inspected up and down. That is, since the heights of the support base 13 and the XYθ table 14 are approximately equal, the reference mask 1 and the mask to be inspected 2 are at approximately the same height. Therefore, when the reference mask 1 is focused, the mask to be inspected 2 is Although almost a good focusing state is achieved, since the first automatic focusing mechanism 12 only focuses on the reference mask 1, the second automatic focusing mechanism 15 compensates for the positional deviation between both masks 1 and 2. By correcting this, the mask 2 to be inspected is focused. This streamlines automatic focusing work and enables more accurate focusing.

なお、基準マスクと被検査マスクとの配置を交
換し、第1の自動焦点機構に被検査マスクを載
せ、第2の自動焦点機構に基準マスクを載せるよ
うにしてもよい。
Note that the positions of the reference mask and the mask to be inspected may be exchanged, and the mask to be inspected may be placed on the first automatic focusing mechanism, and the reference mask may be placed on the second automatic focusing mechanism.

以上のように本発明装置によれば、基準パター
ンと被検査パターンとのそれぞれに対応して設け
られた第1及び第2の対物レンズと、前記基準パ
ターン及び被検査パターンと前記第1及び第2の
対物レンズとの相対的な距離を同時に変え、かつ
前記基準パターンと被検査パターンのいずれか一
方と前記第1及び第2の対物レンズのいずれか一
方との焦点を合せる第1の自動焦点機構と、前記
第1の自動焦点機構により前記第1及び第2のい
ずれか他方の対物レンズとの距離が変えられた前
記基準パターンと被検査パターンのいずれか他方
について焦点を合せるために、前記第1及び第2
の対物レンズとのいずれか他方と前記基準パター
ン及び被検査パターンのいずれか他方との相対的
な距離を変え焦点を合せる第2の自動焦点機構と
を備えた構成としているので、自動焦点合せの作
業の合理化を図りかつより正確な焦点合せを可能
とするという効果を奏する。
As described above, according to the apparatus of the present invention, the first and second objective lenses are provided correspondingly to the reference pattern and the pattern to be inspected, and the first and second objective lenses are provided to correspond to the reference pattern and the pattern to be inspected, respectively. a first automatic focus that simultaneously changes the relative distance to the second objective lens and focuses either the reference pattern or the pattern to be inspected on either the first or second objective lens; In order to focus on the other of the reference pattern and the pattern to be inspected, the distance between the mechanism and the other of the first and second objective lenses is changed by the first automatic focusing mechanism. 1st and 2nd
The second automatic focusing mechanism adjusts the relative distance between the objective lens and the other of the reference pattern and the pattern to be inspected to focus the automatic focusing. This has the effect of streamlining the work and enabling more accurate focusing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来装置の正面構成図、第2図は本発
明装置の正面構成図である。 1……基準マスク、2……被検査マスク、10
……XYθテーブル、11……対物レンズ、12
……第1の自動焦点機構、14……XYθテーブ
ル、15……第2の自動焦点機構、16……対物
レンズ。
FIG. 1 is a front configuration diagram of a conventional device, and FIG. 2 is a front configuration diagram of the device of the present invention. 1...Reference mask, 2...Target mask, 10
...XYθ table, 11 ... Objective lens, 12
...First automatic focus mechanism, 14...XYθ table, 15...Second automatic focus mechanism, 16...Objective lens.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 基準パターンと被検査パターンとを夫々観察
して両者を比較することにより被検査パターンの
検査を行うようにした比較型検査装置において、
前記基準パターンと被検査パターンとのそれぞれ
に対応して設けられた第1及び第2の対物レンズ
と、前記基準パターン及び被検査パターンと前記
第1及び第2の対物レンズとの相対的な距離を同
時に変え、かつ前記基準パターンと被検査パター
ンのいずれか一方と前記第1及び第2の対物レン
ズのいずれか一方との焦点を合せる第1の自動焦
点機構と、前記第1の自動焦点機構により前記第
1及び第2のいずれか他方の対物レンズとの距離
が変えられた前記基準パターンと被検査パターン
とのいずれか他方について焦点を合わせるため
に、前記第1及び第2の対物レンズとのいずれか
他方と前記基準パターン及び被検査パターンのい
ずれか他方との相対的な距離を変え焦点を合わせ
る第2の自動焦点機構とを備えたことを特徴とす
る比較型検査装置。 2 上記第1の自動焦点機構が上記基準パターン
について焦点を合わせ、上記第2の自動焦点機構
が上記被検査パターンについて焦点を合わせるよ
うにされてなることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の比較型検査装置。 3 上記基準パターン及び被検査パターンがホト
リソグラフイ用のマスクからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項又は第2項記載の比較型
検査装置。 4 上記基準パターン及び被検査パターンを同時
に移動せしめる第1の移動テーブルと、上記基準
パターンと被検査パターンとの相対的位置の調整
を可能とする第2の移動テーブルとを備えてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第3
項のいずれかに記載の比較型検査装置。 5 上記第2の移動テーブルが上記第1の移動テ
ーブル上に設けられてなることを特徴とする特許
請求の範囲第1項乃至第4項のいずれかに記載の
比較型検査装置。 6 上記第1の移動テーブル、第2の移動テーブ
ルは、X・Y・θ方向に移動可能なテーブルであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第4項又は第
5項記載の比較型検査装置。 7 上記第1の自動焦点機構は上記第1の移動テ
ーブルに設置され、上記第2の自動焦点機構は上
記第2の移動テーブルに設置されてなることを特
徴とする特許請求の範囲第4項乃至第6項のいず
れかに記載の比較型検査装置。
[Scope of Claims] 1. A comparison type inspection device that inspects a pattern to be inspected by observing a reference pattern and a pattern to be inspected and comparing the two,
Relative distances between first and second objective lenses provided corresponding to the reference pattern and the pattern to be inspected, respectively, and the first and second objective lenses to the reference pattern and the pattern to be inspected. a first automatic focusing mechanism that simultaneously changes the reference pattern and the pattern to be inspected and focuses one of the first and second objective lenses; the first and second objective lenses in order to focus on the other one of the reference pattern and the pattern to be inspected whose distance to the other one of the first and second objective lenses has been changed by A comparison type inspection device comprising: a second automatic focusing mechanism that adjusts the relative distance between one of the reference pattern and the other of the reference pattern and the pattern to be inspected to focus. 2. Claim 1, wherein the first automatic focusing mechanism focuses on the reference pattern, and the second automatic focusing mechanism focuses on the pattern to be inspected. Comparative inspection device as described. 3. The comparative inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the reference pattern and the pattern to be inspected are composed of a mask for photolithography. 4. A first moving table that simultaneously moves the reference pattern and the pattern to be inspected, and a second moving table that allows adjustment of the relative positions of the reference pattern and the pattern to be inspected. Claims 1 to 3 of the claims
Comparison type inspection device according to any of paragraphs. 5. The comparative inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the second moving table is provided on the first moving table. 6. The comparative inspection apparatus according to claim 4 or 5, wherein the first moving table and the second moving table are tables movable in the X, Y, and θ directions. . 7. Claim 4, wherein the first automatic focusing mechanism is installed on the first moving table, and the second automatic focusing mechanism is installed on the second moving table. 7. The comparative inspection device according to any one of items 6 to 6.
JP9664881A 1981-06-24 1981-06-24 Comparison type inspector Granted JPS57212404A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5639516A (en) * 1979-09-10 1981-04-15 Fujitsu Ltd Comparative inspecting mechanism of photomask

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5639516A (en) * 1979-09-10 1981-04-15 Fujitsu Ltd Comparative inspecting mechanism of photomask

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JPS57212404A (en) 1982-12-27

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