JPH0246440B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、航空機が地上にある時にそれに調和
空気を送る航空機用地上空調車両に関する。

〔背景技術とその問題点〕

航空機が地上にある時にそれに近付いて調和空
気を送る航空機用地上空調車両は、調和空気をつ
くつてそれを送出するために、空調装置回転補機
類の駆動源となるエンジンまたはモータ、冷凍
機、加熱装置、送風装置等を備えており、送風装
置により送られる調和空気を航空機へ送込むため
に機体に接続可能なダクトを有している。

このような航空機用地上空調車両は、貨物トラ
ツクのシヤーシ・フレーム上に空調装置を搭載し
た自走式のものと、けん引車に引かれて走行する
けん引式のものがある。ところで、後者は、けん
引車に接続したけん引状態のままでは、ハンガ内
はもちろんのこと、エプロン等で数機の航空機が
配置されている場合等において航空機に近接する
には、小まわりがきかないため運用が難しい。し
たがつて、従来は航空機にある程度近づいた５メ
ートル前後のところでけん引車を切離し、そのあ
と、４〜５人の人力で空調車両を前後、左右に微
調整しながら規定の位置に移動させ、セツトしな
ければならず、運用性が悪かつた。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような現状に鑑みなされたもの
で、その目的は、航空機にある程度接近した後は
けん引車を切離して自走させることができ、自走
時における車両の走行制御を容易に行うことので
きる航空機用地上空調車両を得ることにある。

〔発明の概要〕

本発明によれば、けん引車でけん引する航空機
用地上空調車両において、自走用車輪を設け、そ
の自走用車輪を駆動するための駆動モータを電磁
クラツチを介して自走用車輪に連結し、車両の自
走時の前進、後退およびけん引時の中立の３つの
作動状態の切換えを行う操作スイツチを、起伏自
在に設けたけん引用トーバーに設け、操作スイツ
チの前進操作スイツチおよび後進操作スイツチの
操作に応じて駆動モータをそれぞれ前進方向およ
び後退方向に回転させる制御回路を設け、またけ
ん引用トーバーをけん引位置から起すことによつ
てしや断されるリミツトスイツチを前記電磁クラ
ツチの電源回路に挿入して、けん引用トーバーの
起立操作によつて電磁クラツチで駆動モータから
自走用車輪への駆動力の伝達が断たれるように
し、さらに、けん引用トーバーの起立操作に応じ
て車輪に制動を加えるブレーキ機構を設けること
によつて前記目的を達成する。

〔発明の実施例〕

第２図に示すように、本発明の航空機用地上空
調車両はシヤーシ・フレーム１を有し、それに１
対の前輪２ｆおよび１対の後輪２ｒが設けられて
いる。また、車両の前端部のドローバー３にはけ
ん引車（図示しない）により引かれるトーバー４
の基端が枢着されている。トーバー４はけん引時
にはほぼ水平位置をとり、必要により図示の実線
位置へ起立させて車体に掛けることができる。

後輪２ｆのやや後方には空調車両をけん引車か
ら切離した後自走させるための自走用車輪５が設
けられている。第３図および第４図に示すよう
に、自走用車輪５は車両の幅方向に関しての中間
部に例えば１対設けられる。

第１図に示すように、自走用車輪５の軸６は軸
受７により支持され、軸６の一端にはスプロケツ
ト８が固定されている。一方、自走用車輪５の駆
動のための駆動モータＭの出力軸は減速機１０を
経て駆動軸１１に接続されている。駆動軸１１を
軸受１２により支承され、その一端は電磁クラツ
チCLの入力側に連結され、その出力側にはスプ
ロケツト１３が連結されている。そして、スプロ
ケツト８，１３にはチエーン１４が掛渡されてい
る。したがつて、電磁クラツチCLがしや断され
ない限り、モータＭの運転によつて自走用車輪５
は回転する。モータＭは例えば直流モータであ
り、バツテリBTに接続されている。

バツテリBTとモータＭとの間にはメインスイ
ツチMS、電装箱１６が介在されている。電装箱
１６は制御用リレー、スイツチ、フユーズ類を内
蔵している。また、前記電磁クラツチCLもバツ
テリBTに接続されている。

バツテリBTの回路には、空調車両の走行を制
御する操作スイツチSWおよび後述のリミツトス
イツチLS１，LS２が接続されているとともに、
バツテリBTの充電のための発電機Ｇも接続され
ている。この発電機Ｇは、空調装置補機類の駆動
源であるエンジンによつて駆動され、空調装置の
稼動中に自走用としてのバツテリBTに充電を行
う。なお、空調装置は従来の場合と同様であるの
で説明は省略する。

操作スイツチSWは第２図に示すように、トー
バー４の先端寄りに設けられている。また、第５
図に示すように、操作スイツチSWは、前進操作
スイツチPBF、後調操作スイツチPBRおよび中
立スイツチNTを備えており、前進操作スイツチ
PBFの操作により自走用車輪５は前進方向に回
転し、後進操作スイツチPBRの操作により自走
用車輪５に後進方向に回転する。また、中立スイ
ツチNTの操作により駆動モータＭは停止し、こ
れにより、空調車両をけん引することができる。
以上のスイツチは押ボタンスイツチ、その他の形
式とすることができる。なお、第５図において、
２０はトーバー４の先端の掛止めフツクである。

第６図および第７図は前記リミツトスイツチ
LS１がどのようにして作動されるかを示してい
る。ドローバー３の前端にはトーバー４の基端が
ピン２１により枢着されており、トーバー４を実
線で示すように起立させると、ブラケツト２２に
ピン２４で枢着されたレバー２３の係合部２５が
トーバー４により右方へ押され、レバー２３が時
計方向に回動するので、レバー２３に一端を枢着
したロツド２６が左方へ変位し、ロツド２６に固
着した係合部材２７がリミツトスイツチLS１の
操作アーム２８を時計方向に回動させ、リミツト
スイツチを開く。この機構は、前輪２ｆのブレー
キ機構（図示しない）にピン２９を介して連結さ
れており、ロツド２６の左方への変位により、ブ
レーキ機構が作動し、前輪２ｆにブレーキがかか
る。

第８図および第９図は前記リミツトスイツチ
LS２がどのようにして作動されるかを示す。車
体の前端部にはハンドレバー３１がピン３２によ
り枢着されており、このハンドレバー３１を倒す
と、ハンドレバー３１の下端に枢着されたロツド
３３が矢印方向に引かれ、それに連なるベルクラ
ンクレバー３４、リンク３５、レバー３６、ロツ
ド３７が矢印で示すように変位し、係合部３８が
リミツトスイツチLS２の操作アーム３９を反時
計方向に回動させ、リミツトスイツチLS２を開
く。ロツド３７の末端は後輪２ｒのブレーキ機構
（図示しない）に連結されており、ロツド３７の
変位によつてブレーキ機構が作動し、後輪２ｒに
ブレーキがかかる。

第１０図はバツテリBTを含む駆動モータＭの
運転回路およびその付帯回路を示す。同図中、４
１は駆動モータＭの正逆転回路で、界磁コイル４
２、常閉の前進用リレー接点MCf、常閉の後退
用リレー接点MCrを有している。正逆転回路４
１はメインスイツチMSWを介してバツテリBT
に接続されている。

モータ制御回路４４には、前進補助リレーCR
１、その接点Cr１、後退補助リレーCR２、その
接点Cr２、前進操作スイツチPBR、後退操作ス
イツチPBR、緊急停止操作スイツチPBE、電磁
クラツチCLのコイルなどが含まれている。

また、リミツトスイツチLS１，LS２はモータ
制御回路４４とバツテリBTの間に直列に挿入さ
れている。

次に、以上に説明した航空機用地上空調車両の
走行制御につき説明する。

この車両は、そのトーバー４のフツク２０をけ
ん引車に掛けてけん引車でけん引しつつ航空機の
近辺（約20〜30ｍ）まで近付ける。そして、そこ
でけん引車を切離し、自走によつて航空機に対し
最も適当な位置へ移動させる。なお、自走が必要
な場合の運用例としては、空調装置の修理、点検
等のための移動、およびハンガ内の規定場所への
格納のための移動等がある。

車両の自走のためには、作業員はトーバー４を
手に持ち、直進、左まわり、右まわりに合せてト
ーバーを左右に動かしながらかじ取り操作を行
う。まず、自走開始にあたり、作業員はトーバー
４の先端の操作スイツチSWの前進または後退操
作スイツチPBFまたはPBRのいずれかを押す。

例えば、前進操作スイツチPBFを押すと、第
１０図において接点PBFが閉じて前進補助リレ
ーCR１が働き、その接点Cr１が閉じ、リレーCR
１は自巳保持され、前進リレーMCFが働き、そ
の接点MCfが開くのでモータＭが前進方向に回
転する。一方、他の接点Cr１が閉じるので電磁
クラツチCLが投入され、第１図においてモータ
Ｍは自走用車輪５に連結される。よつて、車両は
前進する。後退の場合も同様で、後退操作スイツ
チPBRを押すことにより、後退リレーMCRが働
きモータＭは前進方向に回転し、電磁クラツチ
CLが投入される。中立スイツチNTを押すと、
前進、後退操作スイツチPBF，PBRのいずれも
が開き、電磁クラツチCLが断となり、自走用車
輪５が停止し、モータＭも停止し、車両は緩かに
停止する。

自走の途中で停止させたり、障害物等の発見に
伴い緊急停止させたりする場合には、作業者はト
ーバー４を起立させる。これにより、第６図およ
び第７図について説明したようにリミツトスイツ
チLS１が開く。このため、第１０図において、
電磁クラツチCLの電源回路が開き電磁クラツチ
CLはしや断される。一方、第６図のロツド２６
の変位により前輪２ｆのブレーキ機構が作用し、
前輪にブレーキがかかる。このように、モータＭ
と自走用車輪５との連結を断つことによつて、ブ
レーキ制動に伴うモータＭへの過負荷による不具
合の発生は防止される。

自走の途中での停止は、ハンドレバー３１の操
作によつても行うことができる。ハンドレバー３
１の操作により第８図について説明したようにリ
ミツトスイツチLS２が開き、電磁クラツチCLが
しや断され、後輪のブレーキ機構が作用し、後輪
にブレーキがかかる。

〔発明の効果〕

本発明では地上空調車両の自走の前進、後退、
停止等の制御を、トーバーに設けた操作スイツチ
によつて行うようにしたので、作業者はトーバー
を持つてかじ取りを行いながら走行状態を自由に
調節することができ、空調車両を航空機に対し最
も適当な位置へ容易かつ迅速に近付けることがで
きる。また、車両の停止は緊急停止を含めてトー
バーの起立によりブレーキをかけて確実に行うこ
とができ、この時、駆動モータと自走用車輪の連
結を電磁クラツチで瞬時に断つので駆動モータに
対するブレーキ制動時の過負荷をなくすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す説明図、第２図は
本発明による航空機用地上空調車両の側面図、第
３図は同平面図、第４図は同後部端面図、第５図
は操作スイツチの拡大図、第６図はトーバーに連
なるリミツトスイツチ操作機構の側面図、第７図
は同一部省略平面図、第８図はハンドレバーに連
なるリミツトスイツチ操作機構の平面図、第９図
は第８図の矢印方向にみた図、第１０図は電気
回路を示す図である。 ２ｆ……前輪、２ｒ……後輪、４……トーバ
ー、５……自走用車輪、８，１３……スプロケツ
ト、CL……電磁クラツチ、Ｍ……駆動モータ、
SW……操作スイツチ、PBF……前進操作スイツ
チ、PBR……後退操作スイツチ、NT……中立ス
イツチ、LS１，LS２……リミツトスイツチ、３
１……ハンドレバー、４１……駆動モータ正逆転
回路、４４……駆動モータ制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ けん引車でけん引する航空機用地上空調車両
   において、自走用車輪を設け、この自走用車輪を
   駆動するための駆動モータを電磁クラツチを介し
   て自走用車輪に連結し、車両の自走時の前進、後
   退およびけん引時の中立の３つの作動状態の切換
   えを行う操作スイツチを起伏自在に設けたけん引
   用トーバーに設け、操作スイツチの前進操作スイ
   ツチおよび後進操作スイツチの操作に応じて駆動
   モータをそれぞれ前進方向および後退方向に回転
   させる制御回路を設け、またけん引用トーバーを
   けん引位置から起すことによつてしや断されるリ
   ミツトスイツチを前記電磁クラツチの電源回路に
   挿入して、けん引用トーバーの起立操作によつて
   電磁クラツチで駆動モータから自走用車輪への駆
   動力の伝達が断たれるようにし、さらに、けん引
   用トーバーの起立操作に応じ車輪に制動を加える
   ブレーキ機構を設けてなる航空機用地上空調車
   両。 ２ けん引用トーバーの起立操作に応じてブレー
   キ機構が前輪に制動を加えるようにし、後輪に対
   する制動のためにハンドレバーの操作に応じて作
   動する他のブレーキ機構を設け、ハンドレバーの
   操作によつてしや断されるリミツトスイツチを電
   磁クラツチの電源回路に挿入してなる特許請求の
   範囲第１項記載の航空機用地上空調車両。