JPH0244516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワイヤー又はダイのボンデイング装置
に設備され、リードフレーム等のフレームをボン
デイングステーシヨンに移送する際に、このフレ
ームの移送をガイドするガイド装置に関するもの
である。

（従来の技術） 例えば、ワイヤボンデイング用のリードフレー
ム１には、第６図に示すように、幅方向の特定の
位置で、長手方向に複数の半導体（ICチツプ）
２が配設されており、半導体２はヒートブロツク
３によつて加熱されたボンデイングステーシヨン
４で周囲のリード５とワイヤによるボンデイング
接続が行われる。この場合、複数配列された半導
体２のボンデイング接続を効率よく行うために、
ボンデイング装置にはリードフレーム１を長手方
向に移送する移送手段が設けられ、前記ボンデイ
ングの完了ごとにリードフレーム１が１ピツチず
つ移送され、次々に半導体２の接続作業が行われ
ている。そしてこの移送に際して、リードフレー
ム１の蛇行を防止するため、フレーム移送装置に
はガイド装置が設けられている。

この従来のガイド装置は、第６図に示すよう
に、リードフレーム１の一端側に設けられた第１
のガイドレール６と他端側に設けられた第２のガ
イドレール７とからなる。この両ガイドレール
６，７は共に、断面がＬ字形状を有しており、そ
の底面はリードフレーム１を載置する載置面６ａ
および同７ａとして機能し、また側面はリードフ
レーム１の幅方向の蛇行を規制する規制面６ｂお
よび同７ｂとして機能する。この両規制面６ｂ，
７ｂと、リードフレーム１との間にはリードフレ
ーム１の移送が円滑に行われるように約0.1mmの
間隙８が形成されている。これらの両ガイドレー
ル６，７はボンデイング装置の基盤にボルト等で
着脱自在に固定されており、このボルトを緩める
ことで、両ガイドレール６，７の間隔を調整でき
るようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） リードフレーム１の幅と長さは配設される半導
体２の種類によつて異なつている。このため、従
来のガイド装置においては、幅の異なるリードフ
レーム１を移送するごとに、両ガイドレール６，
７を固定してるボルトを緩め、両ガイドレール
６，７の間隔を調整する必要があつた。しかしこ
の間隔調整は、両ガイドレール６，７とリードフ
レーム１間の間隙８を一定に保持する必要がある
ため両倒であり、その間隔調整に多くの時間を費
やしていた。

また、長さの異なるリードフレーム１を移送す
る場合にも、その長さに対応するガイドレール
６，７と交換しなければならず、この場合も、ガ
イドレール６，７の着脱および間隔調整に面倒な
作業を強いられていた。

本考案は上記問題点にかえりみてなされたもの
であり、幅および長さの異なるリードフレーム等
のフレームを移送する場合に、ガイドレールの交
換や間隔調整等の面倒な作業を強いられることな
く、極めて迅速にかつ自動的に移送品種の変更に
応えることができるフレーム移送用ガイド装置を
提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決するために次の構成
を有する。すなわち、本考案は、フレームを載置
しフレームの幅方向の蛇行を規制してフレームの
ボンデイングステーシヨンへの移送をガイドする
フレーム移送用ガイド装置において、フレームの
一端側に一体的に又は分割的に長手方向に沿設さ
れた第１のガイドレールと、フレームの他端側に
一体的に又は分割的に長手方向に沿設された第２
のガイドレールとを有し、前記第１および第２の
ガイドレールには長手方向にガイドレールを移動
する長手方向移動手段と幅方向にガイドレールを
移動する幅方向移動手段とのうち少なくともいず
れか一方の手段と、フレームの幅と長さのうち少
くとも一方を検出するセンサとが設けられている
フレーム移送用ガイド装置である。

（作用） 上記構成からなる本考案において、移送するフ
レームの長さが変更される場合は、長手方向移動
手段を駆動することによつて、例えば、分割的に
沿設されれた第１および第２のガイドレールの端
部側を所望の長手方向に移動することで、変更さ
れるフレームの長さがセンサによつて検出され、
この検出値に基づきガイドレールの長さは目的と
するフレームの長さに対し最適状態に配置され
る。

また、同様に、移送するフレームの幅が変更さ
れる場合は、幅方向移動手段を駆動することによ
つて、第１および第２のガイドレールが所望の幅
方向に移動され、変更されるフレームの幅がセン
サによつて検出され、この検出値によつて第１お
よび第２のガイドレールは目的とするフレームに
対し所定の間隙を介して最適位置に配置される。

さらに、移送されるフレームの長さと幅の両方
が変更される場合には、長手方向移動手段と幅方
向移動手段とをともに駆動することによつて、第
１および第２の両ガイドレールを長さと幅の両方
向に移動し、変更されるフレームの長さと幅のセ
ンサ検出値に基づきガイドレールは目的とするフ
レームの最適ガイド位置に配置されることにな
る。このように、本考案によれば、フレームの品
種変更に対し、ガイドレールの位置を正確にかつ
迅速に移送のための最適位置に設定可能となる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、本実施例において、従来装置と同一部
材には同一符号を付してその説明を省略する。

第１図には本考案の第１実施例が示されてい
る。この第１実施例が従来装置と異なる点は、第
１のガイドレール６および第２のガイドレール７
にこのガイドレール６および同７を幅方向に移動
する幅方向移動手段９が設けられてることであ
り、また、ガイドレール６および同７にリードフ
レーム１の幅を検出する幅センサを設けたことで
ある。

この幅方向移動手段９は、ボンデイング装置の
基盤等に固定されたコ字形状のフレームベース１
０と、このフレームベース１０の基板１０ａに固
定されたパルスモータ等からなる制御モータ１１
と、この制御モータ１１の出力軸に連結されたね
じ棒１２とを有する。前記各ガイドレール６およ
び同７の下端部にはスライダ１３が固定されてお
り、このスライダ１３の下半部には雌ねじが形成
され、この雌ねじに前記ねじ棒１２が螺合されて
いる。また、スライダ１３の上半部のサイド壁に
は内方にくの字形状に屈曲された摺動面１３ａが
形成されており、一方この摺動面１３ａに対向す
るフレームベース１０側の面にも摺動面１３ａの
屈曲面とほぼ対称的に屈曲されたガイド面１０ｂ
が形成されており、この両面１０ｂ，１３ａ間に
はボール１４が介在されている。

一方、第１のガイドレール６には第１の幅セン
サA₁が、第２のガイドレール７には第２の幅セ
ンサA₂がそれぞれ設けられている。これらの幅
センサA¹およびA₂は、例えば発光器３９と受光
器４０とからなり、発光器３９は第１図ｅに示す
ように、ガイドレールの規制面６ｂおよび７ｂの
上方位置に取り付けられ、受光器４０は発光器３
９と対向させて載置面６ａおよび７ａに固定され
る。

なお、制御モータ１１はコンピユータ等によつ
て制御され、リードフレーム１等のフレームのア
イランドの中心位置、すなわちボンデイングステ
ーシヨン４の原点位置を基準位置としてガイドレ
ール６および同７の移動量と制御モータ１１の回
転量との関係がコンピユータ処理により求められ
る。

したがつて、リードフレーム１の幅変更が行わ
れる場合には、次のように作用する。まず、コン
ピユータからの指令によつて制御モータ１１に開
拡回転指令が出力され、この指令に基づく制御モ
ータ１１の回転量がねじ棒１２と螺合するスライ
ダ１３の進退量に変換され、スライダ１３はガイ
ド面１０ｂに沿つて外方へ、すなわち、幅が広く
なる方向へ最大限位置まで摺動して停止する。次
は、例えば、ボンデイングステーシヨン４の中心
位置にリードフレーム１の中心位置を合致させて
変更後のリードフレーム１がセツトされ、しかる
後に、コンピユータ指令による制御モータ１１の
逆方向の回転が行われ、ガイドレール６および７
は中心方向、すなわち幅が狭くなる方向に移動さ
れる。そしてこのとき、発光器３９からの光がリ
ードフレーム１によつて遮えぎれられた位置を変
更後のリードフレーム１の幅位置として検出し、
この幅センサA₁およびA₂の検出信号はコンピユ
ータに出力される。コンピユータは幅センサA₁
およびA₂からの検出信号によつて変更後のリー
ドフレーム１の幅を演算認識するとともに、この
リードフレーム１の幅位置から最適間隙量（本実
施例では0.1mm）に対応する開拡回転指令を出力
する。このコンピユータ指令によつて制御モータ
１１の回転、スライダ１３の外方摺動が行われ、
ガイドレール６および７の規制面６ｂおよび７ｂ
とリードフレーム１の端面間には前記最適隙量が
確保されるのである。このようにして、両ガイド
レール６，７の最適間隔が自動的に極めて迅速に
かつ正確に設定できる。

第２図には本考案の第２実施例が示されてい
る。なお、本第２実施例において、従来装置およ
び前記第１実施例装置と同一部材には同一符号を
付してその説明を省略する。

本第２実施例が第１実施例と異なる点は、ガイ
ドレール６および同７に、長手方向への移動を可
能にする長手方向移動手段１５が設けられている
ことであり、またガイドレール６および同７に長
さセンサB₁および同B₂が設けられていることで
ある。

すなわち、第１のガイドレール６は中央レール
部１６ａと、その両側の側部レール部１６ｂ，１
６ｃとに３分割されており、同様に第２のガイド
レール７も中央レール部１７ａと側部レール部１
７ｂ，１７ｃに３分割されている。そして、互い
に対応する側部レール部１６ｂ，１７ｂおよび１
６ｃ，１７ｃは共通のスライダ１８，１９によつ
て固定されている。一方、ボンデイング装置の基
盤にはフレームベース２０が固定されており、こ
のフレームベース２０にねじ棒２１が側部レール
１６ｂ，１７ｂ、および１６ｃ，１７ｃの長手方
向に沿い、軸受２２を介して回転自在に配設され
ている。そしてねじ棒２１の下方位置には制御モ
ータ１１が固定されている。この制御モータ１１
の出力軸とねじ棒２１との端部にはそれぞれギヤ
プーリ２３および同２４が固定されており、この
両ギヤプーリ２３，２４はプーリベルト２５によ
つて連結されている。

なお、スライダ１８，１９とそれに対向するフ
レームベース２０との互いに対向する面には、ｂ
図に示すように、第１実施例の場合と同様に、摺
同面１８ａ，１９ａ（１９ａは図示せず）とガイ
ド面２０ａ，２０a′（２０a′図示せず）とが形成
され、この両面１８ａ，２０ａおよび１９ａ，２
０a′はボール１４を介して結合されている。

一方、側部レール部１６ｂ、および同１７ｂに
は内側中央方向に向けて上下一対のセンサ保持板
３５，３６および同３７，３８が配設されてお
り、一対のセンサ保持板３５および同３６には第
１の長さセンサB₁が、一対のセンサ保持板３７
及び同３８には第２の長さセンサB₂がそれぞれ
設けられている。この長さセンサB₁および同B₂
も前記幅センサA₁および同A₂と同様に発光器３
９と受光器４０によつて構成され、センサ保持板
３５および同３７には発光器３９が、センサ保持
板３６および同３８には前記対応する発光器３９
と対向させて受光器４０がそれぞれ設けられる。

したがつて、長さの異なるリードフレーム１を
移送する場合には、次のようにして、ガイドレー
ル６および同７の長さ調整が行われる。まず、第
３図において、前記幅方向の変更の場合と同様
に、ボンデイングステーシヨン４の中央位置に変
更するリードフレーム１をセツトし、制御モータ
１１に所望方向への回転指令を行う。このモータ
回転、すなわちねじ棒２１の回転により側部レー
ル部１６ｂ，１７ｂおよび同１６ｃ，１７ｃは変
更後のリードフレーム１の長さが変更後のリード
フレーム１の長さよりも長いときは外側方向へ、
すなわち長さが長くなる方向に、短いときは内側
方向へそれぞれ移動される。そしてこのとき長さ
センサB₁および同B₂は受光器４０への光が遮ぎ
られるとき又は受光器４０に発光器３９からの光
が入射したときの信号変換時の位置を変更後のリ
ードフレーム１の長さ位置として検出し、その検
出信号をコンピユータに出力する。コンピユータ
はこの検出信号に基づいてもしプログラム指定が
あればさらに制御モータ１１に回転指令を行い、
前記検出位置から側部レール部１６ｂ，１７ｃお
よび同１６ｃ，１７ｃを所望方向に所定量だけ移
動する。このようにして、変更リードフレーム１
の長さに適した位置に側部レール部１６ｂ，１７
ｂおよび１６ｃ，１７ｃを配置することが可能と
なる。

第４図には、本考案の第３実施例が示されてい
る。なお、本第３実施例の場合においても前述し
た装置と同一部材には同一符号を付してその説明
を省略する。

本第３実施例は第１および第２のレール６およ
び同７に幅方向移動手段９と長手方向移動手段１
５とを設けるとともに、さらに第１および第２の
レール６および同７に第１および第２の幅センサ
A₁およびA₂と第１および第２の長さセンサB₁お
よび同B₂とを共に設けてなるものである。この
ため、各レール６，７は第２実施例の場合と同様
に中央レール部１６ａ，１７ａと側部レール部１
６ｂ，１７ｂおよび１６ｃ，１７ｃとに３分割さ
れている。そして、長手方向移動手段１５は、側
部レール部１６ｂ，１７ｂの移動用と側部レール
部１６ｃ，１７ｃの移動用とが一対設けられて
る。説明の都合上、側部レール部１６ｃ，１７ｃ
の移動用としての長手方向移動手段１５を代表例
として説明すれば、側部レール１６ｃ，１７ｃに
固定された第１のスライダ２６c′，２６ｃはそれ
ぞれ二又壁に形成されており、この二又壁の内面
に摺動面が形成され、前述の第２実施例と同様
に、ボール１４を介して、第１の両スライダ２６
c′，２６ｃを共通に支持する第２のスライダ２７
のガイド面と摺動自在に結合されている。そし
て、この第２のスライダ２７は第２実施例の場合
と同様にねじ棒２１に螺合され制御モータ１１に
よつて長手方向に移動されるようになつている。

一方、幅方向移動手段９は中央レール部１６ａ
および同１７ａに設けられている。すなわち、中
央レール部１７ａに設けた幅方向移動手段９を代
表例として説明すれば、ボンデイング装置の基盤
に固定されたフレームベース２８にはねじ棒１２
と制御モータ１１とが配設されてお、ねじ棒１２
側のギヤプーリ２９と制御モータ側のギヤプーリ
３０とがプーリベルト３１によつて結合されてい
る。そして中央レール部１７ａのスライダ３２は
ねじ棒１２と螺合され、第１実施例の場合と同様
に、制御モータ１１の回転によつ幅方向に移動す
るようになつている。この場合、スライダ３２に
は両側の側部レール１７ｂ，１７ｃに係合する駆
動腕３３が固定されており、したがつて、スライ
ダ３２が幅方向に移動することによつて側部レー
ル部１７ｂ，１７ｃの第１スライダ２６ｂ，２６
ｃも駆動腕３３に駆動され第２のスライダ２７′，
２７のガイド面に沿つて幅方向に移動する。

また、本第３実施例においては、第１実施例と
同様に第１の幅センサA₁は側部レール部１６ｂ
に、第２の幅センサA₂は側部レール部１７ｂに
それぞれ配設されている。そして第２実施例と同
様に側部レール部１６ｂおよび同１７ｃから上下
一対のセンサ保持板３５、同３６および同３７、
同３８が内側に向けて突設されこの各センサ保持
板３５，３６および同３７，３８に発光器３９と
受光器４０とからなる長さセンサB₁および同B₂
が設けられている。

したがつて、第３実施例によれば、幅と長さが
異なるリードフレーム１を変更移送する場合にあ
つても、その変更されるリードフレーム１を例え
ば、ボンデイングステーシヨン４の中心に合致さ
せてセツトし両駆動手段９よび１５を同時に作動
してガイドレール６および同７の幅方向の移動と
側部レール部１６ｂ，１７ｂおよび１６ｃ，１７
ｃの長手方向の移動とを同時に行い、変更リード
フレーム１の幅と長さを幅センサA₁および同A₂
と長さセンサB₁および同B₂とにより検出するこ
とが可能である。そしてプログラム指定等により
この検出位置からさらにガイドレール６および同
７の移動制御を行うことが可能であり、これによ
り、ガイドレール６および同７の幅と長さを目的
とするリードフレーム１に対して最適位置に設定
することができる。

なお、この場合、幅方向と長手方向との同時移
動によつて、駆動腕３３と側部レール部１７ｂ，
１７ｃ、および駆動腕３３′と側部レール部１６
ｂ，１６ｃとの摺動がそれぞれ生じるが、この摺
動による両者の摩耗を防止するために、その摺動
面に潤滑手段を設けたり、回転ロールを介在させ
る等の措置が必要に応じ講じられる。

（考案の効果） 本考案は以上説明したように構成されているの
で、リードフレーム等のフレームの幅と長さの異
なる各種の品種を煩繁に変更して移送する場合に
あつても、ガイドレールの交換やガイドレールの
間隔調整等の面倒な作業を要することなく、その
変更されたフレームに最適な幅と長さを備えたガ
イド面を自動的に極めて正確かつ迅速に設定する
ことが可能であり、ボンデイング作業の能率向上
およびボンデイング製品の品質向上に大きく貢献
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示すもので図ａ
は平面図、図ｂは右側面図、図ｃは左側面図、図
ｄは正面図、図ｅは幅センサの取付状態を示す拡
大図、第２図は本考案の第２実施例を示すもので
図ａは平面図、図ｂは左側面図、図ｃは要部断面
図、第３図は第２図ａの状態からガイドレールを
長手方向に移動させた状態の作用説明図、第４図
は本考案の第３実施例を示すもので、図ａは平面
図、図ｂは右側面図、図ｃは左側面図、図ｄは正
面図、第５図は第３実施例の作用を示す平面図、
第６図は従来の装置を示すもので図ａは平面図、
図ｂは左側面図である。 １……リードフレーム、４……ボンデイングス
テーシヨン、６……第１のガイドレール、７……
第２のガイドレール、９……幅方向移動手段、１
５……長手方向移動手段、A₁，A₂……幅センサ、
B₁，B₂……長さセンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フレームを載置しフレームの幅方向の蛇行を
   規制してフレームのボンデイングステーシヨン
   への移送をガイドするフレーム移送用ガイド装
   置において、フレームの一端側に一体的に又は
   分割的に長手方向に沿設された第１のガイドレ
   ールと、フレームの他端側に一体的に又は分割
   的に長手方向に沿設された第２のガイドレール
   とを有し、前記第１および第２のガイドレール
   には長手方向にガイドレールを移動する長手方
   向移動手段と幅方向にガイドレールを移動する
   幅方向移動手段とのうち少なくともいずれか一
   方の手段と、フレームの幅と長さのうち少くと
   も一方を検出するセンサとが設けられているこ
   とを特徴とするフレーム移送用ガイド装置。 (2) 長手方向移動手段および幅方向移動手段は、
   制御モータによつて回転駆動されるねじ棒と、
   ねじ棒の回転をガイドレールの進退移動に変換
   する変換手段とにより構成されることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第(1)項記載のフレ
   ーム移送用ガイド装置。