JPH0244408A - 機器の姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ 本発明は、機器の姿勢調整装置に係わり、特に、機器を
据え付ける場合の姿勢調整や、コンクリート均し装置等
、移動状態で使用される機器の姿勢調整に用いて好適な
姿勢調整装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、例えばコンクリート均しを例にとると、コンクリ
ート表面の傾斜調整を行う場合の一手段としてレベル棒
を用いた方法が採られている。

この方法は、柱、型枠などに設けられた基準（基準墨）
からコンクリート均し面までの高さをレベル捧を用いて
測定および設定し、コンクリート表面の傾斜を修正する
ものである。

すなわら、予めオートレヘル、回転レーザーレベル等の
レベル装置によりレベル捧の下ｉ４（均ｔ。

を行うコンクリートの天端となる）から基準もしくはレ
ベル装置までの高さをレベル捧にマーキングしておき、
次に、作業員が前記レベル俸とレベル装置を用いて、打
設された床のコンクリート面に、一定のピッチでコンク
リート天端のポイント（設定レベル）を設定してい（と
ともに、アルミ定規などを用いて別の作業員が前記ポイ
ントに沿ってコンクリート天端の傾斜を調整し、コンク
リート表面を平坦にしていく方法である。

し発明が解決しようとする問題点］ ところで、前述の従来方法であると、人手によってレベ
ル棒を確認しつつ複数の高さ調整を行わなければならな
いから、調整操作が極めて繁雑なものとなるばかりでな
く、調整に要する時間が長期化するといった不具合があ
る。

特に、前記機器がコンクリート均し装置等、移動状態で
用いられる機器を、ある一定レベルに姿勢調整する場合
に、前述した不具合が一層顕著なものになる。

したがって、従来においては、これらの問題点への対、
処が強く要望されており、本発明はこのような従来にお
いて残されている課題を解決せんとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は前述した課題を有効に解決し得る機器の姿勢調
整装置を提供せんとするもので、この姿勢調整装置は、
特に、機器に取り付けられて、交差する２方向の傾斜を
検出する一対の傾斜検出器と、これらの各傾斜検出器か
らの信号に基づき、前記機器を複数箇所において移動さ
せることにより、前記機器の傾斜量を変化させるアクチ
ュエータとによって構成されていることを特徴とし、前
記一対の傾斜検出器の少なくとも１つは、前記機器と離
間した位置に設けられ、かつ、所定平面内でレーザ光線
を照射する投光器と、前記機器に取り付けられた一対の
受光器とによって構成されていること、また、一対の傾
斜検出器の少なくとも１つは、傾斜方向に沿って設けら
れた傾斜計であることを含むものである。

［作用］ 本発明に係わる姿勢調整装置は、一対の傾斜検出器によ
り、機器の交差する２方向の傾斜を検出するおともに、
この検出結果に基づきアクチュエータを作動させ、これ
によって前記機器を複数点において位置調整することに
より、この機器の傾斜量を変化させて所定の姿勢に自動
的に調整するものである。

「実施例１ 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基つき
説明する。

第１図中、符号１は本実施例が適用されたコンクリート
均し装置を示す。

このコンクリート均し装置１は、コンクリート打設面Ａ
上を移動させられる走行基台２と、この走行基台２の走
行方向後部に設けられる機器としての均し機構３とを備
え、この均し機構３と前記基台２との間に本実施例に係
わる姿勢調整装置４か設けられている。

この姿勢調整機構４は、均し機構３の走行方向左右の傾
斜を検出する横傾斜検出器４ａ・４ｂと、均し機構３の
走行方向前後の傾斜を検出する縦傾斜検出２Ｎ４ｃと、
これらの各検出器からの信号に基づき均し機構３をコン
クリート打設面Ａと略平行となるように移動させるアク
チュエータ５とによって概略構成されている。

次いで、これらの詳細について説明する。なお、以下の
説明中、走行方向前方を第１図に矢印（イ）で示す。

前記走行基台２の両側部には、この走行基台２の走行方
向に沿うダンパフレーム６か、ピポｙト軸７を介して上
下に揺動自在に設けられている。

これらのタンパフレーム６の揺動側の端部は、それぞれ
前記走行基台２上に突設させられたステー８に、ダンパ
９を介して支持されており、このダンパ９の近傍に、前
記コンクリート打設面Ａ上を転勤させられる車輪ＩＯか
回転自在に装着されている。

したがって、前記タンパフレーム６の揺動ならびにダン
パ９の緩衝作用により、走行基台２の走行時の上下振動
に゛よる荷重変ｆヒが吸収されて、車輪ＩＯとコンクリ
ート打設面Ａとの接触圧がほぼ一定に保持されるように
なっている。

また、前記各車輪１０の外周には、前記コンクリート打
設面Ａに布設された鉄筋Ｒとの摩擦を高めるために、多
数の突起ｔＯａが所定間隔をおいて設けられている。

さらに、前記ダンパフレーム６の長さ方向の途中には、
前記車輪１０を転動させるためのモータ１１（電動モー
タないしは油圧モータが用いられるが、本実施例におい
ては電動モータを示しである）が装首され、これらのモ
ータ１１は、前記各車輪ＩＯの車軸１０ｂに、■ベルト
やチェーン等の動力伝達部材１２によって接続されてお
り、各車輪ＩＯを個別に正逆方向へ回転させるようにな
っている。

−・方、前記走行基台２の下面には、その走行方向に沿
う平板状のスタビライザ１３が平行に一対設けられてお
り、これらのスタビライザＩ３は、前記鉄筋Ｒの複数本
に接触して、走行基台２の重量を各鉄筋Ｒへ分散して支
持させ、これによって、鉄筋Ｒの撓み量を極力減少させ
、かつ、前記車輪１０およびダンパフレーム６やダンパ
９との協働により、コンクリート打設面Ａに対する走行
基台２の姿勢を安定させるものである。

そして、これらのスタビライザ１３は、超高分子ポリエ
チレン等の摩擦係数の低い材料が用いられ、走行基台２
の走行抵抗の軽減がなされている。

さらに、前記走行基台２の上面前方には、前記均し機構
３やアクチュエータ５の動力源となる発電機１４や、こ
れらの作動を制御するコントロールユニット１５、なら
びに、遠隔操作用の受信器ｊ６か取り付けられている。

コノヨウに、前記発電機１４、コントロールユニ、ト１
５、および、受信ＨＳ１６を走行基台２の前方に配置す
るのは、走行基台２の後方に設けられた均し機構３との
重量バランスをとるための処置である。

ｎｊｔ記均しＳ構３は、走行基台２への固定部となる連
結部３ａと、コンクリ−１・の締め固めや平滑化を行う
作動部３ｂとによって構成され、前記連結部３ａは、走
行基台２の後方上面に左右方向に間隔をおきかつダンパ
（図示略）を介して突設された一対のステー１７と、こ
れらのステー１７によって支持された取り付は枠１８と
によって構成され、この取り付は枠１８の両端部に取り
付けられた前記アクチュエータ５を介して前記作動部３
ｂが支持されている。

ここで、前記作動部３ｂに先立って、両アクチュエータ
５について説明する。

前記取り付は枠１８に取り付けられた両アクチュエータ
５は、均し機構３の左右方向の傾ｆ１を調整するために
設けられたもので、前記取り付は枠１８に固着されたケ
ーシング５ａと、このケーシング５ａに上下方向に沿い
かつ回転自在に取り付けられた送りねじ５ｂと、この送
りねじ５ｂを回転駆動する電動モータ５ｃと、前記送り
ねじ５ｂに螺着された昇降部材５ｄとによって構成され
ている。

前記両アクチュエータ５は、取り付は枠１８の両端に設
けられた電動モータ５ｃを駆動させることにより、取り
付は枠１８に配置された連結ロッド１９と平行に配設さ
れて懸垂された均し機構３の作動部３ｂの傾斜を所定の
天端レベルと一致させるようになっている。

すなわち、電動モータ５ｃは、取り付は枠１８の両端に
設けられたケーシング５ａに固定され、図示しないモ゛
−タ軸は、ケーシング５ａ内部に回転自在に取り付けら
れた送りねじ５ｂと連結されている。この送りねじ５ｂ
と螺合された昇降部材５ｄは、連結ロッド１９の両端と
回転継ぎ手２０・２１を介して回動自在に連結されて、
送りねじ５ｂの軸線回りには回転不可とされ、電動モー
タ５ｃに駆動される送りねし５ｂの回転により連結ロッ
ド１９を伴って上下に移動させられるようになっている
。

そして、第１図に示すように、この連結ロッド１９を介
して均し機構３の作動部３ｂが取り付けられている。

この作動部３ｂは、前記連結ロッド１９の下方に、その
両端部に固着された一対のステー２２を介して垂設され
た支持基体としての基板２３を有している。

この基板２３の下面で、前記走行基台２の後方位置には
均しオーガ２４が回転自在に取り付けられている。

この均しオーガ２４は、前記車輪ｌＯの間隔よりも長く
形成されているとともに、その長さ方向の中間部から両
端部に向けて、相互に逆巻きのスクリューか形成されて
おり、基板２３の上面に設けられた電動モータ２５によ
り動力伝達部材２６を介して一定方向（第１図中に矢印
口で示す方向）に回転駆動させられて、第２図に示すよ
うに、コンクリート打設面Ａ上に打設されたコンクリー
トＣを両端部から中央部へ向けて移動させながら所定の
厚さに均しを行うようになっている。

また、第１図および第２図に示すように、前記均しオー
ガ２４の後方には（前方であってもよい）、この均しオ
ーガ２４による均し作業の後の余剰コンクリートを排出
する還流オーガ２７が回転自在に設けられている。

この還流オーガ２７には、本実施例においては均しオー
ガ２４と逆巻きのスクリューが形成されており、その中
間部が前記均しオーガ２４と同一レベルに１呆持され、
かつ、両端部が前記基板２３を貫通して上方へ突出させ
られて均しオーガ２４の両端部の上方へ位置させられて
いる。

そしてこの還流オーカ２７はカバー２８によって覆われ
ているとともに、その各端部に連設された電動モータ２
９によって回転駆動させられることにより、前記均しオ
ーガ２４によって中間部に掻き寄せられた余剰コンクリ
ートＣをカバー２８の内部を通して基板２３の上方両端
部へ移動させてこの力／（−２８の端部から排出するよ
うになっている。

前記カバー２８の基板２３の上方に位置する側の端部の
下方には、それぞれシュート３０が設けられており、こ
のシュート３０は、カバー２８の端部から排出サレる余
剰コンクリートＣを前記均しオーカ２４の両端部の前方
へ落とし込むようになっている。

前記還流オーガ２７の後方には、均しオーガ２４によっ
て均されたコンクリ−１−Ｃの表面を平滑化するための
均し板３１が、前記基数２３の下面に固着された状態で
設けられている。

さらに、前記均し板３１の後方には、上下動可能なタン
パ−３２がスプリング３３によって常時下方へ向けて弾
発された状態で取り付けられており、前記基板２３に設
けられた振動発生装置３４により上下動させられるよう
になっている。

この振動発生装置３４は、前記基板２３の上面にその長
さ方向に沿いかつ回動自在に取り付けられた回動軸３５
と、この回動軸３５の両端部に半径方向に沿って一体に
突設された揺動アーム３６と、前記基板２３を上下に貫
通して設けられ、上端が前記揺動アーム３６に回動自在
に連結されるとともに、下端が前記タンパ−３２に固着
された連結ロット３７と、前記括阪２３の上面に取り付
けられた電動モータ３８と、この電動モータ３８によっ
て回転駆動させられるカム３９と、前記回動軸３５に半
径方向に沿って一体に突設され、かつ、突出側の端部か
前記カム３９に摺接させられたカムフォロア４０とによ
って構成されている。

そして、この振動発生装置３４は、前記電動モータ３８
によって回転させられるカムフォロア４０によって前記
カムフォロア４０を揺動させるとともに、前記回動軸３
５を所定角度の範囲内で往復回動させることにより、前
記タンパ−３２を上下動させるようになっている。

さらに、前記姿勢調整機構４を構成する縦横側傾斜検出
器４ａ・柿・４ｃおよびアクチュエータ５は、以下のよ
うな構成となっている。

Ｆ苗傾斜検出１ｔ５４ａ・４ｂは、前記両ステー２２の
それぞれに」一方へ向かって突設されたポール４１の上
端部に取り付けられた（レーザ）受光器４２と、前記コ
ンクリート打設面Ａか形成された構造物に取り付けられ
たレーザ投光器４３とから構成されている。

また、縦傾斜検出器４ｃは、前記レーザ投光器４３と、
前記連結ロッド１９の中間部から走行基台２の走行方向
前方へ向けて延設されたアーム４４の前瑞部に、」１方
へ延びるボール４５の」二端部に取り付けられた（レー
ザ）受光器４６とによって構成されている。

すなわち、前記レーザ投光器４３は、前記コンクリート
打設而Ａと略平行な面内てレーザ光線りを照射するよう
になっており、このレーザ光線りを前記両受光器４２が
所定の位置において受光した場合ニは、連結ロッド１９
および基板２３とコンクリート打設商人との横方向の平
行度か検出され、また、池の受光器４６においてレーザ
光線りの受光がなされた場合に、縦方向の平行度が検出
される。

そして、これらの各受光器４２・４６は、第４図に示す
ように、その受光部りが上下方向に、上部エリヤＤ１、
センタエリヤＤ１、下部エリヤＤ３の３領域に分割され
ており、レーザ投光器４３から照射されたレーザ光線り
の受光がどの領域においてなされたかによって、受光器
４２・４６の設置された部分の位置ずれの方向が検出さ
れる。

一方、前記アクチュエータ５は、溝方向傾斜に対する調
整用に関しては既に説明したとおりであり、以下に縦方
向の傾斜に対する調整用のアクチュエータ５について説
明する。

このアクチュエータ５は、前述の他のアクチュエータ５
と同様の基本構成で、ケーシング５ａ、送りねじ５ｂ、
　７１ｉ動モータ５ｃ、昇降部材５ｄを備え、さらに、
この昇降部材５ｄには、前記アーム４４に上下から摺接
させられるホーク５ｅが突設された構成となっている。

次いで、このように構成された本実施例のコンクリート
均し装置１を用いた均し作業の手順について説明する。

均し作業を行うにあたって、まず、各アクチュエータ５
の電動モータ５ｃにより、均し機構３を上昇限まで上昇
させておく。

次いで、レーザ投光器４３によって基準レベルのレーザ
光線りを照射し、このレーザ光線りを各受光器４２・４
６のセンタエリヤＤ２において受光するように各電動モ
ータ５ｃを駆動する。

この操作により、均し機構３の各構成部位か、コンクリ
ート打設商人と略平行となるように姿勢調整されるとと
もに、所要の天端レベルに一致させられる。

これより、均しオーガ２４、還流オーガ２７、および、
タンパ−３２をそれぞれ駆動するとともに走行基台２を
走行させることにより、打設されたコンクリートＣが、
まず、均しオーカ２４によって所定厚さに均されたのち
に、その中央部に掻き寄せられた余剰のコンクリートＣ
が還流オーガ２７によって除去され、続いて、コンクリ
−１−Ｃの表面が均し仮３１によって平滑化され、さら
に、タンパ−３２によって締め固められる。

一方、還流オーガ２７によって除去された余剰のコンク
リートＣは、基板２３の両端部に設けられたンユート３
０によって均しオーガ２４の両端部の前方へ落とし込ま
れて、再度コンクリート打設面Ａ上に敷き詰められる。

そして、このような均し作業が継続して行われている間
、前記レーザ投光器４３と３個の受光器４２・４６とに
よって、均し機構３のコンクリート打設商人に対する平
行度か直交する２軸方向において検出されるとともに、
各アクチュエータ５によって調整される。

したがって、均し後のコンクリートＣは所定の厚さに締
め固められるとともに、その天端面が平滑に仕上げられ
る。

なお、前記実施例において示した各構成部材の諸形状や
寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可
能である。

例えば、前記縦傾斜検出器４ｃを、レーザ投光器４３と
、１個の受光器４６とによって構成した例について示し
たか、これは、池の縦傾斜検出器４ａ・４ｂの構成との
組み合わせを容易にするために採られたものであって、
この外に、電気的あるいは機械的な作動によって傾斜を
検出する傾斜計を用いてもよい。

この場合においては次のような利点が得られる。

すなわち、前記実施例においては、縦傾斜検出器４ａ・
４ｂと縦傾斜検出器４ｃを構成する受光器４２・４６を
、走行基台２の前後方向にずらして設けなければならな
いことから、各受光器４２・４６におけるレーザ光線り
の受光を確実に行うために、これらの受光器４２・４６
と投光器４３との間の障害物を除去する必要かある。

しかしながら、コンクリート均し装置１の構造によって
は、特に、走行基台２の中間部に配設される受光２４４
６の回りに機器を設けなければならない場合が生じるが
、この機器によって縦傾斜検出器の受光器へ向かうレー
ザ光線Ｉ７が遮られてしまうことか想定される。

このような場合において、前記傾斜計を用いることによ
り、前述の不具合が解消され、かつ、横傾斜検出器４ａ
・柿の一対の受光器４２によって天端レベルと横傾斜が
調整されていることから、傾斜計の検出信号に基づく縦
傾斜の制御により、均し機構３の全体としての姿勢制御
か確実に行われる。

また、前記実施例においては移動する機器へ適用した例
について示したが、機器を所定の箇所に所定の姿勢で据
え付ける場合に適用することができることはもちろんで
ある。

［発明の効果Ｊ 以上説明したように、本発明に係わる機器の姿勢調整装
置は、機器に取り１寸けられて、交差する２方向の傾斜
を検出する一対の傾斜検出器と、これらの各傾斜検出器
からの信号に基づき、前記機器を複数箇所において移動
させることにより前記機器の傾斜量を変化させるアクチ
ュエータとによって構成されていることを特徴とするも
のであるから、次のような優れた効果を奏する。

一対の傾斜検出器により機器の傾斜方向ならびに傾斜量
を検出してこの検出結果をちとにアクチュエータを作動
させて機器の傾斜■を変化させることにより、機器の姿
勢調整を自動的に行うことができ、作業の迅速化を図る
ことができる。

また、一対の傾斜検出器の少なくとも１つを、前記機器
と離間した位置に設けられ、かつ、所定平面内でレーザ
光線を照射する投光器と、前記機器に取り付けられた一
対の受光器とによって構成することにより、移動する機
器においても、移動面の凹凸に拘わりなく、設定された
一定のレベルに自動的に調整をすることかできる。

さらに、一対の傾斜検出器の少なくとも１つを傾斜計と
することにより、レーザ光線を用いた場合における受光
経路による構成部位の設置位置の制限を抑えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は外観斜
視図、第２図は機器としての均し機構を示す概略平面図
、第３図は均し機構の概略側面図、第４図は受光器の概
略説明図である。 Ｊ・・・コンクリート均し装置、２・・・走行基台、３
・・・均し機構、４・・・姿勢調整装置、４ａ・４ｂ・
・・［苗傾斜検出器、４ｃ・・・縦傾斜検出器、５・・
・アクチュエータ、Ａ・・・コンクリート打設面、Ｃ・
・・コンクリート。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機器に取り付けられて、交差する２方向の傾斜を
   検出する一対の傾斜検出器と、これらの各傾斜検出器か
   らの信号に基づき、前記機器を複数箇所において移動さ
   せることにより前記機器の傾斜量を変化させるアクチュ
   エータとによって構成されていることを特徴とする機器
   の姿勢調整装置
2. （２）一対の傾斜検出器の少なくとも１つは、前記機器
   と離間した位置に設けられ、かつ、所定平面内でレーザ
   光線を照射する投光器と、前記機器に取り付けられた一
   対の受光器とによって構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の機器の姿勢調整装置
3. （３）一対の傾斜検出器の少なくとも１つは、傾斜方向
   に沿って設けられた傾斜計であることを特徴とする請求
   項１および請求項２記載の機器の姿勢調整装置