JPH0244034A - 光学素子成形用移送装置および移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に高温雰囲気中にて高精度の位置決めを行
なうことができるフィンガー位置決め手段に関する。

（従来の技術） 従来、高温雰囲気中にてガラスモールド用ブランクのよ
うな成形材料を成形金型に搬送する手段として、ブラン
クを吸引して搬送するようにした吸着手段を有するフィ
ンガーが知られている。

このようなフィンガーを高温炉内で作動させる場合、炉
が常温のときに位１δ調整を行なっておいて、しかる後
これを固定状態にしてから炉を昇温するようにしている
。このような場合、昇温後のフィンガーの熱膨張を考慮
して予め常温時に熱膨張による位置決めの誤差を調整す
るようにしているが、高精度の調整は困難であり、又相
当に面倒な作業を必要とする。

炉を昇温した後炉の外部でフィンガーの位置調整をする
ものについては、昇温するたびに熱膨張の大きさに適し
た調整をしなければならないという不都合がある９ その他の位ＩＩ！？決めの方法として、フィンガーに位
置検知用のセンサーを設け、このセンサーにより昇温後
の位置合せの誤差を検出し、しかる後位置合せを打なう
ようにすることも可能であるが。

高温炉内にて上記のようなセンサーを用いることが困難
であること、及びフィンガーが高価になる等の問題点が
ある。

又、フィンガーに摺動部材を使用し、−最前な耐熱材と
してＳ　ｔＪ　Ｓを用いた場合、昇温時の凝着現象によ
り上記部材の摺動部にかじりが発生して作動が円滑に行
なえない答の問題点もある。

さらに又１位置決め用のビンを用いて位置決めを行なう
場合、複数の位置決めビン間の＝Ｊ−法及びこの位置決
めビンに対応する相手部材の寸法の公差により位１ξ決
め精度が決まるが、位置決め１１″４度を向１−するた
め公差を厳密にするとかじりが発生する等の不都合が生
じる。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上述のような問題点を解決するために成され
たもので、高温２囲気中でかじり等の問題もなく、高精
度の位置決めを行なうことができるフィンガー位置決め
手段を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述した課題を達成するために１本発明のフィンガーの
位置決め手段は、フィンガー本体に対して−Ｌド方向に
摺動移動する第１の部材と前記第１の部材に対して水平
方向に摺動移動する第２の部材とを有するフィンガーで
あって、高温雰囲気中にて熱膨張によりフィンガーの位
置合せすべき相手方の部材に対して生じたずれを前記第
１の部材及び前記第２の部材を夫々上下方向及び水平方
向に摺動移動することにより矯正することを特徴とする
。

（作用） 高温雰囲気中では熱膨張によりフィンガーと位置合せを
すべき相手方部材とに相対的な位置ずれが生じる。この
ずれは、高温雰囲気中にて上記フィンガーの第１の位置
決め手段と第２の位置決め手段により上記相手方部材に
対し生じたずれの分だけ上下方向及び水平り向に摺動移
動して上記したずれを矯正することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は１本発明のフィンガーの一実施例を示す縦断面
図であり、第２図は、第１図に示すフィンガーの斜視図
であり、第３図（ａ）〜（ｄ）は、第１図に示すフィン
ガーを用いてワークを成形金型に配置する動作を示す動
作説明図であり、第４図は、本発明の他の宋施例を示す
縦断面図である。

第１図において、本実施例のフィンガーＦはワーク１９
として高温雰囲気中に１６かれた成形金型Ｍに載１ηさ
れて所定の形状に成形されるガラスレンズのプリフォー
ムを１−１記金望内に搬送する搬送手段として構成され
ている。

なお、説明の便宜上、フィンガーＦの成形金型に対する
上下方向を２方向とし、このχ方向に対して亀直方向即
ちフィンガーＦの水平方向をＸＹｈ向としである。

成形金型Ｍは、第１図及び第３図に示すように、′Ｆ′
を１６の外周に胴壁１５を有し、下型１６の下方にはブ
ツシュロッド２２が設けられ、該ブツシュロッドの上下
作動により成形金型Ｍが上下方向に移動することができ
るように構成されている。また、胴壁１５の上端には内
方向に傾斜面を有するデーパ一部１７が形成され、その
外周はＲ取り部１８とされている。

第１図において、１は支持体４に固着されたフィンガー
本体である。このフィンガー本体ｌ内は中空状に形成さ
れ、この空洞内にフィンガー本体ｌに対して上下方向（
２方向）に摺動する第１の位置決め部材２が設けられて
いる。第１の位置決め部材２のに部とフィンガー本体ｌ
との間には板バネｌ！が設けられている。この板バネ１
１により、第１の位置決め部材２は、フィンガー本体ｌ
内で板バネ！ｌの下方向に抑えられ、また第１の位置決
め部材２を下方から押圧する力が働くと、この力に抗し
て第１の位置決め部材２が下方向に移動せしめられる。

なお、９はフィンガー本体ｌ内のエアー抜きであり、７
は第１の位置決め部材２がフィンガー本体１内で回転移
動しないための回り止めである。

１３はヒーターであり、このヒーターは温度センサー１
２の温度検知により制御される。

第１の位ｉＭ法め部材２の下方端部には摺動部２５が設
けられ、この摺動部を、に下方向から挟持してＬ２第１
の位置決め部材２に対して水平方向（Ｘ−下方向）にあ
る程度の空隙ａ、ａを有して摺動移動する第２の位置棲
め部材３が設けられている。

これら支持体４．フィンガー本体１．第１の位１ｕ決め
部材２及び第２の位置決め部材３の各内部には支持体４
から第２の位置決め部材３の下端部まで連通ずる吸引孔
１０が設けられている。

第２の位置法め部材３の下端部は、成形金型Ｍの用型１
５のｔ端部に設けられたテーパー１７に対応した傾斜面
を有するデーバー爪部１４が設けられている。そして、
この第２の位置決め部材３の下端部であってテーパー爪
部１４内には吸着バッド６が付設されている。この吸着
パッドは、後述するように、ワーク１９を吸着する際、
このワークに接触するためガラス材が融着しないように
モリブデン等の材料を用いである。

第２の位置決め部材３のド端部には周囲３か所に位置決
めビン５が設けられている（２図参照）。これら位１ｎ
決めビン５間の距離は用型１５の外周寸法よりやや大き
めに構成してあり、これらの位置決めビン５が用型１５
の外周に配置されたとき、熱膨張の影響を受けてかじり
等が発生しないようにされている。なお、８は第２の位
１？１決め部材３がＸ　−Ｙ　４ε面について回転移動
しないように設けられた回り止めである。

を記構成において、フィンガー本体１と第１の位置法め
部材２及び第１の位置決め部材２と第２の位置決め部材
３との各摺動部は摺動時に熱膨張によるかじりを生じな
いように多少の空隙を有するよう構成され、さらに凝着
現象によるかじりを防ぐため、例えば］”ｉＮ等の摺動
性に優れたコーディングが施されている。

なお、支持棒４．第１の位置決め部材２及び第２の位置
決め部材３に吸引穴ＩＯを設ける代りに、第４図に示す
ように、第２の位置決め部材３の吸着バット６−１．か
ら耐熱材で構成された可撓性を有するチュウブ２０を設
け、偵接不図示の吸引源へと接続することにより、第１
図に示す構成のものより吸引漏れが防止され或は微小の
圧力調整を可能とするフィンガーを得ることができる。

次に、上記のように構成されたフィンガーＦの動作につ
いて第３図（ａ）、〜（ｄ）を参照しながら説明する。

先ずフィンガードでワーク１９の吸着を行なう（不図示
）。これは吸引穴ＩＯからワーク１９をエアー吸引して
吸着バット６に吸着することにより行なうことができる
。そして、このワーク１９を吸着した状態でフィンガー
Ｆを不図示の駆動手段により成形金型Ｍの」１方まで移
送し１次いでフィンガー本体１の成形金型Ｍに対する相
対位置を固定する（第３図（ａ））。

次いで、ブツシュロッド２２を上方向に作動することに
より成形金型Ｍを上昇してフィンガーＦに近づける。こ
の動作において、先ず第２の位置決め部材３に設けであ
る位置決めビン５のテーパ一部先端が成形金型Ｍの用型
１５の外周に当接する。このとき、第２の位置決め部材
３が成形金型Ｍに対してＸ−下方向に相対的な位置ずれ
を有する場合、成形金型Ｍが、ｌＷして用型１５のＲ取
り部Ｉ８に係合し始め、さらに上昇するにつれて位置決
めビン５のテーパ一部が胴’ｆｆ＋５のＲ取り部１８に
押されて第２の位置決め部材３は第！の位置決め部材２
に対しＸ−Ｙ方向に移動し、次第にその位置ずれを矯正
することができる（第３図（ｂ））。このような第２の
位置決め部材３は、その自重と上方に設けられた板バネ
１１のバネ力により２７ノ向の位置を変えない。

かくして、フィンガートの成形金型Ｍに対する大まかな
位置決めがなされる。この位置決めは、−１−記位置決
めビン５間の距離が用型１５の外周寸法よりやや大きめ
に構成しであるため、まだ位置決めの誤差は多少残って
いるが、この誤差はさらに次の動作により矯ＩＦされる
。

さらに成形金をＭが上界すると、第２の位置決め部材３
のテーパー爪部１４と成形金型Ｍの田型テーパ一部１７
が接触し始め、成形金型Ｍの十昇が進むにつれて一ヒ記
テーパ一部に設けられた傾斜面がより正確に係合すべく
第２の位置合せ部材３がＸ−Ｙ方向に摺動移動し、より
精度の高い位置決めが行なわれる（第３図（ｃ））、こ
のとき、成形金型Ｍが上昇してテーパー爪部１４と田型
テーパ一部＋７が接触した後は、第１の位置決め部材２
は板バネＩＩに抗してこれらテーパー爪部Ｉ４と田型テ
ーパ一部１７との係合力を増し、より強固な位置決めを
行なうことができる。また。

このとき、第１の位置決め部材２は成形金型Ｍの上界の
バラツキを補正するよう働く。

かくしてフィンガート゛の位置決めがＭｒすると、次に
ワーク１９の吸着を解除し、このワークを［型１６の七
に載着した状態で成形金型Ｍを下降する（第３図（ｄ）
）。

以下、１゛。述のような本実施例のフィンガーを用いた
適用例を記す。

実施例１； 第１図におけるフィンガー本体Ｉ、第１の位置決め部材
２、及び２の位置決め部材３等の各部材にＳ　ＩＪ　Ｓ
を使用し、各摺動部及び位置決めビン５及びテーパー爪
部１４にはＴｉＮコーティングな施し、板バネ１１には
セラミック等の−・ｉ熱材を使用してフィンガー１を構
成した。

また、フィンガーＦ゛の２方向に最大４ｔｎｍ、ｚ−Ｙ
方向に最大２ｍｍの位置決めストロークを持たせるよう
構成した。

そして、Ｎ２雰囲気炉内にてフィンガーＦをヒーター１
３及び温度センサーＩ２により４５０℃まで加熱し、Ｚ
方向、Ｘ−Ｙｈ向ともほぼ上記の最大位置決めストロー
クだけずらした後、」−記のような位１ｎ決め動作を行
なった結果５凝着現象によるかじりもなく、動作は良好
であり、位ｉｆｆ決め精度も±０．１ｍｍ以内に納める
ことができた。

実施例２： フィンガー各部材にアルミナを使用し、各摺動部及び位
１ｎ決めビン５．テーパー爪部１４の表面相さをＲａＯ
１２μとし、その他は上記実施例１と同様の条件で位ｔ
ｉ決めを行なった結果５かしりは見られず、位置決め精
度も］−記聞様の結果を得ることができた。

さらに、光学素子のプリフォームを加熱しブレス成形し
て徐冷するブレス成形装置の成形ラインに上記実施例で
示したようなフィンガーを用いた例について第５〜８図
を用いて説明する６第５図はプレス成形装置ヶの成形ラ
イン全体の概略平面図であり、第６図（ａ）〜（ｇ）は
本実施例のフィンガーを用いた素材移し替え動作を示す
概略断面図であり、第７図は第６図に示すフィンガーの
作動タイミングを示す図であり、第８図（ａ）〜＜ｅ）
は第５図に示す成形装置の工程順における各部の断面図
である。

第５図に示すように、ブレス成形装置ｎの全体的構成は
、素材取入室１０１、加熱部１０２、素材移替部１０３
．プレス部１０５、徐冷部１０６及び成形品取出室＋０
７から成るものである。素材取入室＋０１、加熱部１０
２、素材移替部１０３及びプレス部１ｆ１５は、同一ラ
インににあり、これらのラインと並列して徐冷部１０６
が配設されている。

加熱部１０２の入【」近傍には第１の移送室１２１が構
成され、この第１の移送室＋２１に」−記素材取入室１
旧が設けられている。又、プレス部１０５の出口近傍に
は第２の移送室１２２が構成され、徐冷部１０６の入口
には第３の移送室＋２３が構成され、これら第２と第３
の移送室は移送路！２５で連結されている。さらに、徐
冷部１０６の出口付近には第４の移送室１２４が構成さ
れている。この第４の移送室１２４には素材取出室１０
７が設けられ、第４の移送室１２４と１−２第１の移送
室＋２１とは回送路＋２６で連結されている。これらの
各室各部は連続的な循環経路を成す成形室＋５９を構成
し、加熱部１０２、素材移替部１０３及びプレス部１０
５を加熱するヒーター　＋５７と徐冷部１０６を加熱す
るヒータ１５８とが設けられている。

＋＋は、この成形室内を移送せしめられるパレットであ
る。パレット　Ｉｌｌ上には、第６図に示すように、素
材載置台　１１２とプレス成形用の上型１３及び下型１
１４とが一定の間隔を有して配設されている。　１１６
は上型１１４の外周に設けられた用型である。」二型　
１１３及び下型１１４のプレス成形面には、夫々光学素
子機能面を成形するための鏡面１１３ａ　、　　ｌ１４
ａが施されている。

素材取入室１月にてパレット　１１１の素材１１置台１
１２Ｌに載１ａされた成形用素材１１５は加熱部）０２
を通過した後、後述するフィンガーにより素材移替部１
０３にて下型１１４に是し替えられ５次いでプレス部　
１０５にてプレス成形される。

パレット　Ｉｌｌを上記成形室中にて移送せしめる手段
としては、第１の移送室１２１に押出しシリンダー１５
１が設けられ、この押出しシリンダーによりパレット　
１１１はプレス部１０５に移動せしめられる。第２の移
送室１２２には引出しシリンダー１５２と押出しシリン
ダー１５３とが設けられ、引出しシリンダー　１５２に
よりプレス部１０５に移動せしめられたパレット　Ｉｌ
ｌが第２の移送室１２２に引出され、押出しシリンダー
１５３により第２の移送室に移動されたパレット　Ｉｌ
ｌが第３の移送室１２３にまで押出される。第３の移送
室１２３には押出しシリンダー　１５４が設けられ、こ
の押出しシリンダーにより第３の移送室１２３に移動せ
しめられたパレット　Ｉｌｌが第４の移送室１２４直前
まで押出される。

第４の移送室１２４には引出しシリンダー１５５と押出
しシリンダー　１５６とが設けられ、引出しシリンダー
　１５５により第４の移送室＋２４直前まで移動された
パレット　１１１がこの第４の移送室１２４にまで引出
され、押出しシリンダー１５６によりパレットＩｌ＋を
画び第１の移送室１２１まで押出す。かくしてパレット
　Ｉｌｌは、これらシリンダーの押出し或いは引出し動
作により各工程に移送され、本装置の成形室１５９内を
移動する。なお、パレット　１１は成形室＋５９内に設
けられた不図示のレールＪ二に載置され、各シリンダー
の押出し或は引出しにより該レール上を移動することが
できる。

次に、第６図（ａ）〜（ｇ）及び第７図を参照しながら
加熱部＋０２で加熱された成形用素材１！５の移替え手
段の実施例について説明する。

第６図には、素材移替部１０３における成形用素材　１
１５の移替手段としてオートハンド　１０４が設けられ
ている。このオートハンドは加熱部１０２とプレス部１
０５との間の素材移替部１０３の炉体にて上平方向に摺
動するように設けられたアーム　１４０と、このアーム
の下端に固着された二股フィンガー１４１　ａ、　１４
１ｂとから成るものである。二股フィンガー　１４１ａ
は位置決め手段を有する吸着フィンガーとしてに記した
実施例のものと同様の構成を有している。従って、下型
１１４外周の用型１１６に上記実施例の用型’＋５に設
けられたテーパ一部１７及び！＜取り部１８を備えてお
けば上記実施例で示したフィンガーの位置決めを行なう
ことができる。二股フィンガー１４１ｂは通常の吸着フ
ィンガーとして構成されている。これら二股フィンガー
の各Ｆ端部には吸着面１４３ａ、　１４３ｂが設けられ
ている。アーム１４０の内部には２個の吸着用真空孔１
４２ａ　、　　１４２ｂが設けられ、各真空孔は二股フ
ィンガーの分岐に従って各フィンガーの吸着面１４３ａ
　、　　１４３ｂにまで伸張している。真空孔　１４２
ａ　、　　１４２ｂは夫々不図示の真空装置に接続され
、二股フィンガーの一方は成形用素材　＋１５の吸着用
（１４１ａ）として用いられ、他方は一ヒ型３の吸着用
（１４１ｂ）として用いられる。又、アーム　１４０は
成形用室１５９の外部に設けられた不図示の駆動用シリ
ンダー及びモータに接続されて５」−記シリンダーによ
り十ド動じ、又は上記モータにより回動することができ
る。ト記ｒ（空装置、駆動用シリンダー及びモータは夫
々コントローラーに接続され後述する作動タイミングに
従って制御される。

なお、上記吸着面のうち、少なくとも加熱された素材１
１５を吸着するフィンガー１４１８の吸着面１４３ａは
モリブデン等の融着な起しにくい材料を用いろのが好ま
しい。又、アーム　１４０と成形室５９との摺動部分に
は部分のシール剤を施し該成形室内の気密性を保持する
必要がある。

ここで、上記オートハンド　１０４の作動について第６
図（ａ）〜（ｇ）及び第７図に示す作動タイミング図を
参照しながら説明する。

まず、−下型　１１３を下型１１４ヒに載置した状態で
取入室　１旧にて供給された素材１１５を素材載置台ｌ
Ｉ２１−に載置したままパレット　Ｉｌｌを、シリンダ
ー１５１の押出し動作により移送して加熱部１０２を通
過させ、上記素材載置台１１２上の素材　１１５を所定
のプレス温度まで加熱し、このパレット　ＩＩを移替え
部１０３まで移送する。このとき、バレ９ト　１１１は
、第６図（ａ）に示すように、オートハンド　１０４の
Ｆ方に配置される。

次いで、第６図（ｂ）ｉ１示すように、不図示の上下駆
動用シリンダーによりオートハンド　＋０４全体を吸着
１ｆ１ｉ１４３ａ、１４３ｂが各々対向する上型１１３
及び素材　＋１５に近接するまで下降（Ｔ４〜Ｔ５）し
た後、第６図（ｃ）に示すように、不図示の真空装置に
より各フィンガーで」二型１１３及び素材　＋１５を同
時に吸着しく１°５）オートハンド１０４を上界する（
Ｔ５〜］°６）。この時、下型１１４は開放状態となる
。

次いで、第６図（ｄ）に示すように、このオートハンド
　１０４をフィンガー　１４１８に吸着された素材　１
１５が下型１１４．１１に位置するまで旋回する（Ｔ［
＋〜’ｌ’？）。ここで、第６図（ｅ）に小ずように、
オートハンド　＋０４を下降して（′「７〜］゛８）素
材＋１５を下型１１４に接近させ、フィンガー１４１８
の吸着を解除して該素材１１５を丁型１１４上に載１ｎ
する（１’８）。この時、加熱部１０２における熱膨張
により生じたフィンガー１４１　ａのずれは上記実施例
で示したように該フィンガーを下降する際フィンガーの
テーパ一部５と用型１１＋１に設けられたテーパ一部１
７及びＲ取り部１８により矯正され、素材　＋１５は下
型１１４の正確な位１ηに、ｌｄ２置される。この時、
上型１１３はフィンガー１４１ｂに吸着保持されたまま
の状態にある。次いで、第６図（［）に示すように、再
びオートハント４を」二ｄして（Ｔ８〜Ｔ９）元の状態
に復帰し、フィンガ１４１ｂに吸着保持された下型Ｉ３
を下型１１４七に戻して（７９〜Ｔ１０）オートハンド
　＋０４を下降した（ＴＩ［ｌ〜Ｔ１１）後、第６図（
ｇ＞に示すように、この吸着を解除して上型１１３を丁
型１１４上に載１ｆｆＬ（１’ｌｌ）素材　１１５ヲ上
下型１１３．１１４内ニ収容する。次いで、オートハン
ド　１０４を上ｄした（Ｔ１１〜Ｔ１２）後、このパレ
ット　Ｉｌｌをシリンダー１５１によりプレス部まで移
送してプレス成形を行なう。

以ド、上記成形装ｆηの各部について説明する。

素材取入室！０１及び成形品取出室１０７の夫々には、
第６図に示すように、上型１１３を持−トげるだめの持
上げハンド　Ｉ２０．上型１１３が持りげられた際素材
＋１５を取入れ又は成形品１１８を取出すオートハンド
　１１９が設けられている。

なお、Ｊ−、記装置ｎにおいて成形室１５９の内部は、
−に型１１３及び下型　１１４を形成する型材が高温丁
で酸化され、るのを防出するよう不活性ガス雰囲気に保
つため、真空排気の後、Ｎ２ガス等の非酸化性ガスを充
填する必要があり、又この成形室の気密性を保つよう上
記の持Ｆげハンド　＋２０、オートハンド　１１９及び
プレスロット　１１７等と該成形室の外壁との摺動部分
には充分のシールドを施しである。

次に、上述のように構成された装置の各１程における動
作について第５図の全体手面図及び第８図（ａ）〜（ｅ
）に示すプレス成形工程順に従って説明する。

第８図（ａ）は素材１１５が配置６されていない状態の
パレット１１１を示す。

まず、上記したように、上下型１１３．　１１４の型材
の酸化防止のために、成形室１５９の内部を不図示の真
空ポンプによりＩ　Ｘ　Ｉ　０−２Ｔｏｒｒまで真空排
気した後、Ｎ２ガス又はその他の非酸化性ガスを充填す
る。

次いで、ヒーター１５７．１５８に通電し、炉内温度を
所定値にまでＶ＃温する。ｄ温完了後、素材取入室１０
１にて上記雰囲気１ｎ換室を通し、不図示のオートハン
ドを用いて素材１１５を素材取入室１０１にあるパレッ
ト　１１１の載置台１１２Ｆに配置する（第８図（ｂ）
）。

次に、上述した如く押出しシリンダー　１５１．１５３
、１５４、　＋５５及び引出しシリンダー　１５２．５
６を作動して順次パレット　Ｉｌｌが成形品取出室０７
から素材取入室　１旧に送られてくるたびに素材＋１５
を上記の方法で各々の４ｉ！ｉ？２台１１２トに配置θ
する。このような動作を繰り返し行うことにより、最初
のパレット　Ｉｌｌに供給された素材　１１５とｊ：！
ＨＨ３及び下型１１４が素材移替部１０３付近において
プレス成形に必要な温度にまで加熱された時点で素材　
１１５のド＝；＋＋＋への移替えを行なう。

なお、この時、素材１１５と上型１１３及び下型１１４
とは略同温度にまで加熱されていることが望ましい。こ
うすることにより、移替後の素材１１５の温度がｌ二型
　１１３或いはＦ型１１４の温度によって変化すること
なく最適なプレス温度条件Ｆでプレス成形を行なうこと
ができる。そして、素材移替部０３において、オートハ
ンド　１０４によりＬｘ１１３を持−ヒげ、素材１１５
を下型１１４Ｌに移替える。この後、押出しシリンダー
１５１を押出して素材１１５の移替えが完了したパレッ
ト　１１１をプレス部１０５の位置に移動させる（第８
図（Ｃ））。

次いで、プレス用ロッド　１１７を作動させ、所定のプ
レス圧にて１−ＩＩ　＋　＋　３を押圧し、素材１１５
に対するプレス成形を行なう（第８図（ｄ））。

次に、プレス用ロッド　１１７の抑圧を解除し、上７（
＋２　１１３はド＜２　１＋４−ｈに載置したままで押
出しシリンダー　１５１を作動させてパレット　１１１
をプレス部１０５から該プレス部の出１］付近に移動す
る。さらに、このパレット　Ｉｌｌを引出しシリンダー
　１５２により引出して第２の移送室１２２に移動した
後、押出しシリンダー　１５３により押出し、移送路１
２５を経て移送室１２３に移送する。

次いで、パレット　１１１は押出しシリンダー　１５４
の押出しにより、成形品の取出室＋０７の方向に押出さ
れるが、押出し方向の前方には他のパレット１１１が配
列された状態にあるので、１．述のような動作が継続す
る中で、当該パレット　１１１が徐冷部１０６の出［Ｉ
付近に致る間上型１１３とＦ　型＋　＋　４内で保持さ
れた成形品１１８は徐冷部１０６を通過し、ここで徐々
に冷却せしめられる。

かくして、徐冷部１０６の先頭位置まで移動したパレッ
ト　Ｉｌｌは引出しシリンダー１５６により成形品取出
室１０７に至る。

次ぎに、持−ヒげハンド　１２０を作動して一ヒ型１１
３を除去し、オートハンド　１１９により成形品１１８
を取出す。そして、この成形品取出しの完了したパレッ
ト　１１１を押出しシリンダー１５５の押出しにより回
送路１２５を経て素材取入室１旧に移送し、該素材取入
室にて肉び上述の動作を行なう。

以上説明したような成形装置によれば、素材１１５はプ
レス成形の直前まで素材載置台１０２」−配置され」−
型　１１３及び下型１１４から分離された状態にあるた
め、素材！１５と型１１３．　１１４との反応が防■に
される。勿論、ブレ冬成形時及びその後の徐冷時におい
て素材１！５と型１１３．　１１４との反応が生じるこ
とは妨げられないが、プレス成形後の降温ドにあっては
、プレス成形時はどの反応も生じず、］述した反応時間
の短縮効果と合せ、型の耐久性向上に有益となる１゜ 又、Ｌ２成形装置によれば、型の耐久性が保証されると
共に、成形面の侵食が防止され、比較的長期間に渡り成
形面の鏡面性が保持されるから、高精度光学素−ｒの連
続製造に好適する。

さらに又、成形用素材＋１５と上下型１１３．　１１４
とは同一載置台　１１２にに並列状態に１１６ｉ置して
移送されるから載置台の移動時における両者間の相対的
な位置変化が発生しないばかりか、加熱部１０２を通過
して熱膨張により生じたフィンガー１４０８の位置決め
のずれは、」−記のようにフィンガーの位置合せ手段に
より矯正されるから、素材１０５を下型　１１４」−の
正確な位置に載置して的確な素材１０５の移し替λ、お
よびプレス成形が可能となる。

なお、上記実施例で示したのフィンガー位置決め手段は
、ワークの保持手段に何の制限を付与するわけではなく
、吸引による方法の他に例えばワークを機械的な手段に
より把持するようにした構成としても差し支えない。

（発明の効果） 以ト説明したように１本発明のフィンガー位置決め手段
によれば、以十のような効果を得ることができる。

ワークを保持するフィンガーと該ワークをａ置ずべきワ
ーク搭載治具との位置関係をある程度ラフに決めておい
ても、或は熱膨張により両者の位１斤関係にずれが生じ
た場合でも、高精度な位置決めを行なうことができる。

構成が簡１１であるため、フィンガーのコンパクト化及
び低コスト化が可能である。

フィンガーの構成部材として耐熱金属を母材とする材料
を用い、フィンガー本体と第１の部材及び第１の部材と
第２の部材の摺動部、位ＩＩ￥合せ用ピン及び位置合せ
用デーパ一部の表面に゛「！Ｎコーティング等の摺動性
に優れた被覆を施すことにより、高温時にもかじり等が
なく良好な作動が期待でき、耐久性にも優れたものが得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のフィンガーの一実施例を示す縦断面
図である。 第２図は、第１図に示すフィンガーの斜視図である。 第３図（ａ）〜（ｄ）は、第１図に示すフィンガーを用
いてワークを成形金型に配置する動作を示す動作説明図
である。 第４図は、本発明の他の実施例を示す縦断面図である。 第５図は、本発明のフィンガーを適用したプレス成形装
置の成形ライン全体の概略十血図である。 第６図（ａ）〜（ｇ）は、第５図で小す成形装置におけ
る素材移し笥え動作を示す概略断面図である。 第７図は、第６図に示すフィンガーの作動タイミングを
示す図である。 第８図（ａ）〜（ｅ）は、第５図に示す成形装置の工程
順における各部の断面図である。 １・゛・・・フィンガ Ｍ・・・成形金型 ｌ・・・フィンガー本体 ２・・・第１の位置決め部材 ；シ・・・第２の位置決め部材 ４・・・フィンガー支持体 ５・・・位置決めビン ６・・・吸着バット １４・−・デーバー爪部 １５・・・胴壁 １７・・・用型テーパ一部 第　１　図 代理人　　弁理ト　　山　ト　穣　平 第 図 第 図 第 図 市 図 （ａ） （Ｃ） （ｅ） 第 （ｂ） （ｄ） 第 丙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィンガー本体に対して上下方向に摺動移動する
   第１の部材と前記第１の部材に対して水平方向に摺動移
   動する第２の部材とを有するフィンガーであって、高温
   雰囲気中にて熱膨張によりフィンガーの位置合せすべき
   相手方の部材に対して生じた位置合せ誤差を前記第１の
   部材及び前記第２の部材を夫々上下方向及び水平方向に
   摺動移動することにより矯正することを特徴とするフィ
   ンガー位置決め手段。
2. （２）前記フィンガーの位置合せを行なうのに、前記相
   手方の部材に対し大まかな位置合せを可能とする手段と
   、より高精度な位置合せを可能とする手段とを設け、先
   ず大まかな位置合せを行なった後により高精度な位置合
   せを行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   フィンガー位置決め手段。
3. （３）前記フィンガー本体と前記第１の位置合せ部材と
   前記第２の位置合せ部材との各摺動部は、かじりを生じ
   ない程度に遊びを有することを特徴とする請求項１記載
   のフィンガー位置決め手段。
4. （４）前記第１の部材及び第２の部材は耐熱材料を母材
   として構成され、前記フィンガー本体と前記第１の部材
   、前記第１の部材と前記第２の部材及び前記第２の部材
   と前記位置合せすべき部材の摺動表面に摺動性に優れた
   コーティングを施すことを特徴とする請求項１記載のフ
   ィンガー位置決め手段。