JPH0243670Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0243670Y2 JPH0243670Y2 JP1983160889U JP16088983U JPH0243670Y2 JP H0243670 Y2 JPH0243670 Y2 JP H0243670Y2 JP 1983160889 U JP1983160889 U JP 1983160889U JP 16088983 U JP16088983 U JP 16088983U JP H0243670 Y2 JPH0243670 Y2 JP H0243670Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- sliding
- fixed
- rotation
- knob
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は運送時等に摺動部を固定しうる直交系
ロボツトに関するものである。
ロボツトに関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の直交系ロボツトは運送時にその摺動部を
固定する手段を有していなかつたため、縄で固定
したり、梱包時に、摺動部が動かないようにブロ
ツクをかましたりしていた。
固定する手段を有していなかつたため、縄で固定
したり、梱包時に、摺動部が動かないようにブロ
ツクをかましたりしていた。
しかしながら、上記のような構成では、梱包も
繁雑で、厳重に結ばれた縄はカバーをキズつける
等の欠点を有していた。さらに摺動部の重量が直
接、縄やブロツクにかかるため、高強度の縄やブ
ロツクが必要だつた。又、レイアウト変更時や近
距離を運ぶ時等、摺動部を固定せずに運ぶため摺
動部が傾きで動いて事故を起こす等の欠点もあつ
た。
繁雑で、厳重に結ばれた縄はカバーをキズつける
等の欠点を有していた。さらに摺動部の重量が直
接、縄やブロツクにかかるため、高強度の縄やブ
ロツクが必要だつた。又、レイアウト変更時や近
距離を運ぶ時等、摺動部を固定せずに運ぶため摺
動部が傾きで動いて事故を起こす等の欠点もあつ
た。
考案の目的
本考案は上記欠点を解消し、簡単に安価に摺動
部を固定し得る直交系ロボツトを提供するもので
ある。
部を固定し得る直交系ロボツトを提供するもので
ある。
考案の構成
本考案は、回転駆動部と、この回転駆動部と連
結しているボールネジと、このボールネジの回転
で移動し得る摺動部とからなり、ボールネジ軸端
部と本体部分との間にネジ軸の回転を阻止する固
定手段とから構成されており、簡単にかつ安価に
摺動部を固定できるという特有の効果を有する。
結しているボールネジと、このボールネジの回転
で移動し得る摺動部とからなり、ボールネジ軸端
部と本体部分との間にネジ軸の回転を阻止する固
定手段とから構成されており、簡単にかつ安価に
摺動部を固定できるという特有の効果を有する。
実施例の説明
以下本考案の一実施例について図を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第１図は本考案の一実施例における直交系ロボ
ツトの一軸のみの要部を断面した正面図を示すも
のである。
ツトの一軸のみの要部を断面した正面図を示すも
のである。
第１図において、１はモータであり、ボールね
じ２を連結部３にて連結し、ボールねじ２に回転
駆動を与える。４は摺動ケースである。摺動ケー
ス４は、ボールねじ２のナツト部２ａに固定さ
れ、摺動ベース５上をボールねじ２の駆動によ
り、移動し、摺動し得る。又、ボールねじ２の軸
端部２ｂにはツマミ６が固定されている。以上に
よりモータ１の回転駆動がボールねじ２に伝わり
ボールねじ２の駆動により摺動ケース４は摺動ベ
ース５上を移動し得る。又、逆に摺動ケース４を
固定し、摺動ベース５を移動させることもでき
る。次に、７は固定プレートであり、前記ボール
ねじ２の軸上に設けたツマミ６とツマミ６以外の
部分、第１図においては、摺動ベース５に、固定
ボルト８にて固定している。固定プレート７によ
り、ボールねじ２の回転は阻止され、摺動ケース
４及び、摺動ベース５は移動しなくなる。したが
つて、直交系ロボツトの運送時又は梱包時におい
て、摺動部が傾き等で移動しようとして、ボール
ネジを回転させようとするが、固定プレート７で
ボールネジ軸端に設けられたツマミ７の中心以外
の部分と非回転部分の摺動ベース５を連結するこ
とにより、摺動ケース４及び、摺動ベース５を簡
単にかつ安価に固定することができる。当然、摺
動部が摺動するのを直接阻止するのに比しボール
ネジの回転を阻止するのはきわめて軽い力でなし
うる。このため、固定プレートも薄板のもので十
分となる。
じ２を連結部３にて連結し、ボールねじ２に回転
駆動を与える。４は摺動ケースである。摺動ケー
ス４は、ボールねじ２のナツト部２ａに固定さ
れ、摺動ベース５上をボールねじ２の駆動によ
り、移動し、摺動し得る。又、ボールねじ２の軸
端部２ｂにはツマミ６が固定されている。以上に
よりモータ１の回転駆動がボールねじ２に伝わり
ボールねじ２の駆動により摺動ケース４は摺動ベ
ース５上を移動し得る。又、逆に摺動ケース４を
固定し、摺動ベース５を移動させることもでき
る。次に、７は固定プレートであり、前記ボール
ねじ２の軸上に設けたツマミ６とツマミ６以外の
部分、第１図においては、摺動ベース５に、固定
ボルト８にて固定している。固定プレート７によ
り、ボールねじ２の回転は阻止され、摺動ケース
４及び、摺動ベース５は移動しなくなる。したが
つて、直交系ロボツトの運送時又は梱包時におい
て、摺動部が傾き等で移動しようとして、ボール
ネジを回転させようとするが、固定プレート７で
ボールネジ軸端に設けられたツマミ７の中心以外
の部分と非回転部分の摺動ベース５を連結するこ
とにより、摺動ケース４及び、摺動ベース５を簡
単にかつ安価に固定することができる。当然、摺
動部が摺動するのを直接阻止するのに比しボール
ネジの回転を阻止するのはきわめて軽い力でなし
うる。このため、固定プレートも薄板のもので十
分となる。
以上のように、回転駆動部と連結しているボー
ルねじと、このボールねじの回転で移動し得る摺
動部と、ボールねじ軸上を固定する手段とを設け
ることにより、簡単にかつ安価に摺動部を固定す
ることができる。
ルねじと、このボールねじの回転で移動し得る摺
動部と、ボールねじ軸上を固定する手段とを設け
ることにより、簡単にかつ安価に摺動部を固定す
ることができる。
なお、本実施例ではツマミ６と摺動ベース５を
固定プレートで固定しているが、第２図に示すよ
うに直角に重ねた２個のテーブルのうち、下部テ
ーブル９のツマミ６と上部の摺動ケース４とを固
定してもよい。
固定プレートで固定しているが、第２図に示すよ
うに直角に重ねた２個のテーブルのうち、下部テ
ーブル９のツマミ６と上部の摺動ケース４とを固
定してもよい。
さらに、第３図に示すように、下部テーブル９
の支柱１１上に回転し、かつ、摺動ベースそのも
のが摺動する上部テーブルを搭載している直交系
ロボツトでは下部テーブル９のツマミ６と上部テ
ーブル１０のツマミ６ａを固定プレートで固定し
てもよい。
の支柱１１上に回転し、かつ、摺動ベースそのも
のが摺動する上部テーブルを搭載している直交系
ロボツトでは下部テーブル９のツマミ６と上部テ
ーブル１０のツマミ６ａを固定プレートで固定し
てもよい。
さらに、第４図に示すように、下部テーブル９
のツマミ６と、下部テーブル９の摺動ケース４と
を固定プレート７で固定してもよい。
のツマミ６と、下部テーブル９の摺動ケース４と
を固定プレート７で固定してもよい。
又、以上の実施例ではツマミの中心以外の端面
にねじ穴を設け、固定プレートを固定しているが
ツマミの外周面でもよい。
にねじ穴を設け、固定プレートを固定しているが
ツマミの外周面でもよい。
考案の効果
以上のように本考案は、回転駆動部と連結して
いるボールねじと、このボールねじの回転で移動
し得る摺動部と、ボールねじ軸上を固定する手段
とを設けることにより、簡単にかつ安価に摺動部
を固定することができ、その実用的効果は大なる
ものがある。
いるボールねじと、このボールねじの回転で移動
し得る摺動部と、ボールねじ軸上を固定する手段
とを設けることにより、簡単にかつ安価に摺動部
を固定することができ、その実用的効果は大なる
ものがある。
第１図は本考案の一実施例における直交系ロボ
ツトの要部断面の正面図、第２〜４図は本考案の
各々他の実施例を示す直交系ロボツトの分解斜視
図である。 １…モータ、２…ボールねじ、４…摺動ケー
ス、５…摺動ベース、６…ツマミ、７…固定プレ
ート。
ツトの要部断面の正面図、第２〜４図は本考案の
各々他の実施例を示す直交系ロボツトの分解斜視
図である。 １…モータ、２…ボールねじ、４…摺動ケー
ス、５…摺動ベース、６…ツマミ、７…固定プレ
ート。
Claims (1)
- 回転駆動部と、この回転駆動部と連結している
ボールネジと、このボールネジの回転で移動し得
る摺動部とからなり、ボールネジ軸端部と本体部
分との間にネジ軸の回転を阻止する固定手段を設
けた直交系ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16088983U JPS6067881U (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 直交系ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16088983U JPS6067881U (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 直交系ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067881U JPS6067881U (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0243670Y2 true JPH0243670Y2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=30353747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16088983U Granted JPS6067881U (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 直交系ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067881U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718782A (en) * | 1980-07-08 | 1982-01-30 | Niigata Eng Co Ltd | Reclaimer for waste asphalten |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP16088983U patent/JPS6067881U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718782A (en) * | 1980-07-08 | 1982-01-30 | Niigata Eng Co Ltd | Reclaimer for waste asphalten |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067881U (ja) | 1985-05-14 |
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