JPH0242645B2

JPH0242645B2 -

Info

Publication number: JPH0242645B2
Application number: JP56098086A
Authority: JP
Priority date: 1981-06-24
Filing date: 1981-06-24
Publication date: 1990-09-25
Also published as: JPS5743853A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はタイヤ加硫酸のブラダクランプ金具位
置決め装置に関するものである。

タイヤ加硫機においては、加硫用熱媒体（温
水、蒸気）をタイヤ内に密閉するため、ブラダと
称するゴム袋をタイヤ内に挿入している。従来こ
のブラダをタイヤ内に挿入するため、第１図に示
すように上昇点設定用スペーサａ及び下降点設定
用スペーサｂを用いてブラタの上昇及び下降位置
を設定していた。

このため、タイヤサイズ毎にブラダ高さを変更
する場合、スペーサを交換する必要があり、非常
に手間がかかると共にこのスペーサのために液圧
シリンダＣ内に加硫用熱媒体が侵入し、パツキン
ｄ等の損傷を招きやすく、メンテナンスのための
労力が大きくなる問題があつた。

また、こうした問題を解決するため、特開昭48
−90371号公報に示されたもののようにブラダの
上・下クランプ金具を一体とし、このブラダクラ
ンプ金具全体をねじ機構で、上下方向に昇降する
ことによりタイヤ内にブラダを挿入するようにし
たものが提案されている。この場合、上・下クラ
ンプ金具が一体のため、タイヤサイズ変更を伴う
ブラダの位置の適合性に難点があり、かつ、クラ
ンプ金具位置はリミツトスイツチ等により一定の
上昇・下降端のみ制御されるようになつており、
リミツトスイツチの位置調整等が面倒で、各種タ
イヤに対し、最適のブラダ位置を任意に設定する
ことは困難であつた。

本発明は上記した点に鑑み提案されたもので、
その目的とするところは、ブラダの移動量又は昇
降位置をスペーサを用いることなく容易に任意に
設定することができるタイヤ加硫機のブラダクラ
ンプ金具位置決め装置を提供しようとするもので
ある。

本発明は、タイヤ内に挿入するブラダの上・下
端をクランプするクランプ金具を相対的に上・下
方向に昇降駆動する昇降機構と、前記クランプ金
具の移動量又は位置を連続的に検出する検出機構
と、前記クランプ金具の移動量又は位置を予め設
定する設定機構とを備え、前記クランプ金具を任
意の位置に位置決め可能としたことを特徴とする
もので、ブラダの上・下端をクランプするクラン
プ金具を昇降機構により上・下方向に昇降させ、
その移動量又は位置を検出機構により連続的に検
出し、予め、設定機構で設定された移動量又は位
置に到達すると停止位置決めすることができるた
め、ブラダの挿入及びはがし時の位置を容易に任
意に、かつ正確に設定できるようになる。

以下、本発明を図示実施例に基づいて説明す
る。

第２図において、１ａ及び１ｂは上下に２分割
された上金型及び下金型で、下金型１ｂはタイヤ
加硫機のベース２に固定され、上金型１ａは図示
されていない公知の機構により上方へ下金型１ｂ
から離反できるように取付けられている。３はブ
ラダで上端及び下端はそれぞれ上クランプ金具５
及び下クランプ金具６によつて保持されている。
４はタイヤで、ブラダ３の内部に導入される加硫
用熱媒体（多くの場合、加圧温水又は蒸気）によ
りブラダ３を介して上下金型１ａ，１ｂに圧着さ
れ、成形加硫される。上クランプ金具５はポスト
７に固定され、このポスト７は液圧シリンダ８に
より昇降されるようになつている。液圧シリンダ
８の外周にはおすねじ８ａが設けられ、このおす
ねじ８ａはスクリユー９の内周に設けられてめす
ねじ９ａとかみ合つている。下クランプ金具６は
ハブ１０に固定され、このハブ１０には円筒１１
が固定されている。円筒１１の内周にはめすねじ
１１ａが設けられ、このめすねじ１１ａは上記ス
クリユー９の外周に設けられたおすねじ９ｂとか
み合つている。スクリユー９は下端にギヤ１２を
有し、軸受１３を介してベース２に対し、回転自
在に保持されている。ギヤ１２は電動機、油圧モ
ータ等からなる駆動装置１４によりピニオン１５
を介して回転駆動されるようになつている。な
お、スクリユー９のめすねじ９ａとおすねじ９ｂ
は互に逆方向のねじとなつており駆動装置１４に
よりスクリユー９が回転されることによつて円筒
１１と液圧シリンダ８を常に互に反対方向に同一
距離だけ昇降させることができるようになつてい
る。またピニオン１５には小ギヤ１６がかみ合い
減速機１７を介して角度検出器１８を回転させ、
これにより円筒１１と液圧シリンダ８の昇降距離
を、例えばパルスジエネレータ、ポテンシヨメー
タ等の角度検出器１８の角度に変換させて検出
し、設定器を用いて、円筒１１及び液圧シリンダ
８の位置決めができるようになつている。さらに
下ビードリング１９は通常下金型１ｂに着座され
ているが、シリンダ２１によりスリーブ２０を介
して上昇できるようになつている。

また、第４図において、S₁乃至Snは、ブラダ
の各位置を予め設定するための例えばデイジタル
カウンタ、あるいはポテンシヨメータ等公知の設
定器、R₁乃至Rnは設定位置を選択するためのリ
レー接点で自動動作順序に応じて図示されていな
い公知の加硫機制御により、オン・オフされリレ
ー接点R₁乃至Rnの一つで選択された設定器S₁乃
至Snの設定値と検出器１８によるブラダの現在
位置が比較器Ｈで比較され、この信号によりブラ
ダ昇降駆動制御装置Ａを介して駆動装置１４の回
転方向、起動、停止の制御が行なわれるようにな
つている。

つぎに作用を第２図乃至第４図を参照して説明
する。

まず、駆動装置１４によりピニオン１５、ギヤ
１２を介してスクリユー９を回転させると、設定
器S₁に設定された位置に向つて第３図左側に示す
ように円筒１１、ハブ１０を介して下クランプ金
具６が下降し、液圧シリンダ８、ポスト７を介し
て上クランプ金具５が上昇し、さらに、ポスト７
を液圧シリンダ８により上限へ押し出すことによ
つて上クランプ金具５が上昇しブラダ３は円筒状
に伸張される。ついで、加硫前の生タイヤ４を図
示していない公知の手段によつて下ビートリング
１９の外周に嵌合させ、続いて、スクリユー９を
上記とは逆方向に回転させると、円筒１１、ハブ
１０を介して下クランプ金具６は上昇し、第３図
右側に示す設定器Snで設定された“ｅ”位置と
なり、生タイヤ４の中心に位置決めされる。この
とき、生タイヤ４の中心ａ−ａより、通常ブラダ
３の中心ｂ−ｂが上方にあり、かつ、上・下クラ
ンプ金具５，６は常に反対方向に同一距離昇降す
るようになつているため下クランプ金具６が
“ｅ”位置に達したとき、上クランプ金具５は
“ｅ”位置付近までしか下降していない。ここで、
液圧シリンダ８によりポスト７を下降させると、
上クランプ金具５は“ｅ”位置まで下降し、上・
下クランプ金具５，６は互に密着して、ブラダ３
は生タイヤ４の中心に位置決めされる。しかる
後、再びスクリユー９を逆方向に回転させると第
３図右側に実線で示すように上・下クランプ金具
５，６は互に反対方向に同一距離設定器S₂で設定
された位置まで上昇、下降し、ブラダ３は生タイ
ヤ内に上下対称に挿入される。以上のブラダ昇降
過程でブラダ３の生タイヤ４内への挿入をなめら
かにするため低い蒸気圧でブラダ３をわずかに膨
張させる。このようにしてブラダ３の生タイヤ４
内への挿入が終ると、規定の蒸気圧をブラダ３内
へ供給し、タイヤを充分膨張成形した後、上金型
１ａを閉じ、ブラダ３内に加硫用熱媒体を供給
し、タイヤを加硫する。この上金型１ａを閉じる
時、上クランプ金具５は液圧シリンダにより上金
型の閉じ力に押されて下降する。加硫終了後、上
金型１ａを開き、ブラダ３を前記したように上下
に伸張させた後、シリンダ２１により下ビートリ
ング１９を上昇させると、タイヤ４は下金型１ｂ
から剥され、ブラダ３の上方へ持上げられて適当
な手段により加硫機外へ取出される。

以上より明らかなように本実施例によると次の
ような効果を得ることができる。

(1) ブラダの位置決めを従来のもののようなスペ
ーサを用いることなく設定器を用いることによ
り極めて容易にしかも任意の位置に正確に設定
することができるようになる。従つて、スペー
サ交換等の手間がかかわらず、タイヤサイズ毎
の調整が極めて容易となる。

(2) スペーサを用いないためシリンダ内への加硫
用熱媒体の侵入がなくなり、シリンダ、パツキ
ン等の寿命が伸びメンテナンスが軽減される。

なお、設定器S₁乃至Snは必要に応じて、自由
に個数を決めることができ、たとえば、加硫回数
の増加に伴ないブラダが成長し、第３図に示す如
き、ブラダの伸張状態が変わるため、成長に合せ
て伸張量を調節することが好ましい場合は加硫回
数に応じて数種伸張高さを設定しておき、加硫回
数カウンターの信号により自動的に必要設定値を
選択するといつた従来困難であつた種々の複雑な
制御を可能ならしめることができる。また、これ
らの設定・制御はカードプログラミング方式さら
にはコンピユータ制御を採用することにより、性
能向上を計ることができる。

さらに、角度検出器１８の代りに、直線式検出
器（リニアスケール）によりブラダクランプ金具
位置を直接検出する等種々の検出手段が考えられ
ることは言うまでもない。

また、本実施例では、上下クランプ金具を同調
昇降させているが第１図に示す従来例のシリンダ
Ｃの代りにねじ機構を採用して上クランプ金具ｅ
のみを昇降させ、本実施例に示されたクランプ金
具位置設定、制御方法を採用することもでき、本
発明の範囲に含まれるものである。なお、この場
合は上金型閉じ力が上クランプ金具ｅに直接作用
するケースが想定され、ねじ等の破損につながる
ため、ねじにボールねじ（ねじ効率がひじように
高い）を採用し、かつ、クラツチ・ブレーキ、ト
ルクリミツタ等、駆動機構へのじゆうぶんな安全
対策を講じておくことが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものを示す断面図、第２図は本
発明の実施例を示す断面図、第３図は作用状態を
説明するための断面図、第４図は位置決め制御を
説明するブローク線図である。３：ブラダ、４：タイヤ、５：上クランプ金
具、６：下クランプ金具、７：ポスト、８：液圧
シリンダ、８ａ：おすねじ、９：スクリユー、９
ａ：めすねじ、９ｂ：おすねじ、１０：ハブ、１
１：円筒、１１ａ：めすねじ、１２：ギヤ、１
４：駆動装置、１５：ピニオン、Ｓ：設定器、
Ｈ：比較器、Ａ：昇降駆動制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１タイヤ内に挿入するブラダの上・下端をクラ
ンプするクランプ金具を相対的に上・下方向に昇
降駆動する昇降機構と、前記クランプ金具の移動
量又は位置を連続的に検出する検出機構と、前記
クランプ金具の移動量又は位置を予め設定する設
定機構とを備え、前記クランプ金具を任意の位置
に位置決め可能としたことを特徴とするタイヤ加
硫機のプラダクランプ金具位置決め装置。