JPH0242033B2 - - Google Patents
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- JPH0242033B2 JPH0242033B2 JP59025194A JP2519484A JPH0242033B2 JP H0242033 B2 JPH0242033 B2 JP H0242033B2 JP 59025194 A JP59025194 A JP 59025194A JP 2519484 A JP2519484 A JP 2519484A JP H0242033 B2 JPH0242033 B2 JP H0242033B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、溶接ガン電極に印加される溶接電
圧を検出し、この電圧から溶接電流値と通電時間
を制御して、溶接強度に影響を与える種々の要因
が変動しても、常に最適な溶接強度を得られるよ
うにした、スポツト溶接における溶接強度監視方
法およびその装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention detects the welding voltage applied to the welding gun electrode, and controls the welding current value and energization time from this voltage to influence the welding strength. The present invention relates to a method and device for monitoring weld strength in spot welding, which makes it possible to always obtain optimal weld strength even when various factors vary.
スポツト溶接において良質の製品を得るために
は、被溶接物の材質の如何にかかわらず、過不足
のない溶接を行なうように制御することが必要に
なる。そこでスポツト溶接制御装置を設け、溶接
電流の監視と、その電流の通電時間の管理を行な
うようにしている。しかしながら従来の制御は、
経験的に決められた条件のエネルギを溶接部に加
えたのみで、必ずしも溶接結果と結びつかないも
のであつた。すなわち、電流が流れていても、チ
ツプ摩耗、分流、加圧力変動、被溶接材の合い状
態等の種々の要因に変動があれば、溶接不良が発
生することになる。そこでこれらの要因の影響を
できる限り少なくするために、電流値、通電時間
とも余裕を持たせて設定しているのが現状であ
る。このため電力ロスが多く、またチツプの寿命
が短かくなる欠点があつた。
In order to obtain a high-quality product in spot welding, it is necessary to perform control so that welding is carried out in just the right amount, regardless of the material of the workpiece. Therefore, a spot welding control device is provided to monitor the welding current and manage the energization time of the current. However, conventional control
This method merely applied energy under empirically determined conditions to the welding area, and was not necessarily linked to the welding result. That is, even if current is flowing, welding defects will occur if there are variations in various factors such as chip wear, shunt flow, pressure fluctuations, and the fit of the welded materials. Therefore, in order to reduce the influence of these factors as much as possible, current values and energization times are currently set with some margin. This resulted in a large amount of power loss and a shortened chip life.
この発明は従来のものが有するこのような欠点
を除去したスポツト溶接における溶接強度監視方
法とその装置を提供することを目的とするもので
ある。
The object of the present invention is to provide a method and apparatus for monitoring weld strength in spot welding, which eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional method.
この発明のうち第１の発明の構成は、溶接ガン
電極に印加される溶接電圧を検出し、この検出さ
れた溶接電圧から誘導ノイズ成分および溶接ガン
電極抵抗成分を除去し、これら両成分を除去した
後の有効溶接電圧と通電時間中におけるその最小
電圧との電圧差を通電時間中積分し、その積分値
と基準設定値とを比較して前記積分値が基準設定
値に達した時溶接電流を遮断するとともに、通電
時間中における前記有効溶接電圧のピーク値から
の低下電圧を求めてあらかじめ設定したスポツト
溶接サイクルごとにその平均値を算出し、該平均
値を実験により求めた最適値と比較して次の溶接
サイクルから該平均値が前記最適値に一致するよ
うに溶接電流を制御するようにしたことである。
The first aspect of the present invention is to detect a welding voltage applied to a welding gun electrode, remove an induced noise component and a welding gun electrode resistance component from the detected welding voltage, and remove both of these components. The voltage difference between the effective welding voltage and the minimum voltage during the energization time is integrated during the energization time, and the integrated value is compared with the reference setting value. When the integrated value reaches the reference setting value, the welding current is determined. At the same time, the voltage drop from the peak value of the effective welding voltage during the energization time is determined, the average value is calculated for each spot welding cycle set in advance, and the average value is compared with the optimum value determined by experiment. Then, the welding current is controlled so that the average value matches the optimum value from the next welding cycle.
次にこの発明のうちの第２の発明の構成は、溶
接ガン電極に印加される電圧を検出する電圧検出
回路と、この電圧検出回路の出力側に順次接続さ
れる誘導ノイズ成分除去回路および溶接ガン電極
抵抗成分除去回路と、これらの除去回路により非
有効成分を除去した後の有効溶接電圧を通電時間
中積分する積分回路と、通電時間中における最小
電圧を記憶する最小電圧メモリ回路と、通電時間
を記憶する通電時間メモリ回路と、これらのメモ
リ回路に記憶された最小電圧と通電時間とを乗算
する第１の演算回路と、この第１の演算回路から
の出力を前記積分回路からの出力から減算する第
２の演算回路と、この第２の演算回路からの出力
値とあらかじめ設定された基準値とを比較し、前
記第２の演算回路からの出力値が前記基準値を越
えた場合にスポツト溶接機の通電時間制御回路を
制御して溶接電流を遮断する比較回路と、前記溶
接ガン電極抵抗成分除去回路の出力から前記最小
電圧メモリ回路の出力を減算する第３の演算回路
と、スポツト溶接サイクルに適合した溶接回数を
設定する溶接回数設定回路と、前記第３の演算回
路が出力する前記溶接回数設定回路で設定された
回数の出力からその平均値を算出する平均値算出
回路と、該平均値算出回路の出力とあらかじめ実
験により求めた最適値とを減算し、その差に応じ
て溶接電流を制御する制御信号をスポツト溶接機
の電流制御回路に出力する第４の演算回路とを備
えたものとしたことである。 Next, the configuration of the second invention of the present invention includes a voltage detection circuit that detects the voltage applied to the welding gun electrode, an inductive noise component removal circuit that is sequentially connected to the output side of this voltage detection circuit, and a welding A gun electrode resistance component removal circuit, an integration circuit that integrates the effective welding voltage during the energization time after removing ineffective components by these removal circuits, a minimum voltage memory circuit that stores the minimum voltage during the energization time, and a minimum voltage memory circuit that stores the minimum voltage during the energization time. An energization time memory circuit that stores time, a first arithmetic circuit that multiplies the minimum voltage and energization time stored in these memory circuits, and an output from the first arithmetic circuit that is used as an output from the integration circuit. A second arithmetic circuit that subtracts from the second arithmetic circuit compares the output value from the second arithmetic circuit with a preset reference value, and if the output value from the second arithmetic circuit exceeds the reference value. a comparison circuit that controls an energization time control circuit of the spot welding machine to cut off the welding current, and a third arithmetic circuit that subtracts the output of the minimum voltage memory circuit from the output of the welding gun electrode resistance component removal circuit; a welding number setting circuit that sets a welding number suitable for a spot welding cycle; and an average value calculation circuit that calculates an average value from the output of the number of welding times set in the welding number setting circuit outputted by the third calculation circuit. , a fourth arithmetic circuit that subtracts the output of the average value calculation circuit and the optimum value determined in advance through experiments, and outputs a control signal for controlling the welding current to the current control circuit of the spot welding machine according to the difference; This means that it is equipped with the following.
次に、この発明のうちの第２の発明の一実施例
を第１図について説明する。この装置を作動させ
たとき、第１の発明が実現することになる。１は
スポツト溶接機の溶接トランスであつて、この溶
接トランス１の１次コイル２には、後に説明する
通電時間制御回路３と電流制御回路４とが直列に
接続されて電源端子５に接続されている。溶接ト
ランス１の２次コイル６には溶接ガン電極７，８
が接続されており、その先端間には被溶接物９，
１０が挾持され、溶接電流が流れることになる。
１１は電圧検出回路であつて、溶接ガン電極７，
８間に印加される電圧を検出するものである。こ
の電圧検出回路１１の出力側には、次に説明する
誘導ノイズ成分除去回路１２と溶接ガン電極抵抗
成分除去回路１３とが順次接続され、その後段に
処理回路１４が接続されている。
Next, an embodiment of the second aspect of the present invention will be described with reference to FIG. When this device is operated, the first invention will be realized. 1 is a welding transformer of a spot welding machine, and a primary coil 2 of this welding transformer 1 is connected in series with an energization time control circuit 3 and a current control circuit 4, which will be described later, and is connected to a power supply terminal 5. ing. Welding gun electrodes 7 and 8 are connected to the secondary coil 6 of the welding transformer 1.
are connected, and between the ends there are objects to be welded 9,
10 is clamped, and welding current flows through it.
11 is a voltage detection circuit, which connects welding gun electrodes 7,
This is to detect the voltage applied between 8 and 8. An inductive noise component removal circuit 12 and a welding gun electrode resistance component removal circuit 13, which will be described next, are successively connected to the output side of the voltage detection circuit 11, and a processing circuit 14 is connected to the subsequent stage.
誘導ノイズ成分除去回路１２は、サンプルホー
ルド回路１５と零クロスタイミング回路１６とか
ら成つている。そして前述の電圧検出回路１１の
出力信号はサンプルホールド回路１５が受け、そ
の出力を溶接ガン電極抵抗成分除去回路１３の加
算回路１７の１つの入力端に与えるようになつて
いる。溶接ガン電極８への接続線にはトロイダル
コイル１８が巻かれており、微分電流検出回路１
９を介して、誘導ノイズ成分除去回路１２の零ク
ロスタイミング回路１６の入力側に接続されてい
る。また微分電流検出回路１９の出力の一部は積
分回路２０を介して、溶接ガン電極抵抗成分除去
回路１３のサンプルホールド回路２１の入力側に
も加えられるようになつている。 The induced noise component removal circuit 12 includes a sample hold circuit 15 and a zero cross timing circuit 16. The output signal of the voltage detection circuit 11 mentioned above is received by a sample hold circuit 15, and the output thereof is applied to one input terminal of the addition circuit 17 of the welding gun electrode resistance component removal circuit 13. A toroidal coil 18 is wound around the connection wire to the welding gun electrode 8, and the differential current detection circuit 1
9 to the input side of the zero cross timing circuit 16 of the induced noise component removal circuit 12. A part of the output of the differential current detection circuit 19 is also applied to the input side of a sample hold circuit 21 of the welding gun electrode resistance component removal circuit 13 via an integration circuit 20.
溶接ガン電極抵抗成分除去回路１３のサンプル
ホールド回路２１の出力側は、極性反転回路２２
の入力側に接続されている。極性反転回路２２の
出力側は可変抵抗器２３を介して加算回路１７の
１つの入力端に接続されている。加算回路１７は
２つの入力端に入力された２つの信号を加算する
ことになる。加算回路１７の出力側は処理回路１
４の積分回路２４の入力側と、最小電圧メモリ回
路２５の入力側に接続されている。処理回路１４
には通電時間メモリ回路２６も設けられていて、
誘導ノイズ成分除去回路１２の零クロスタイミン
グ回路１６の出力信号を受けるようになつてい
る。２７は第１の演算回路であつて、その入力側
に接続された最小電圧メモリ回路２５と通電時間
メモリ回路２６に記憶された最小電圧と通電時間
とを乗算するものである。 The output side of the sample hold circuit 21 of the welding gun electrode resistance component removal circuit 13 is connected to a polarity inversion circuit 22.
connected to the input side of the The output side of the polarity inversion circuit 22 is connected to one input terminal of the addition circuit 17 via a variable resistor 23. The adder circuit 17 adds two signals input to two input terminals. The output side of the adder circuit 17 is the processing circuit 1
4 and the input side of the minimum voltage memory circuit 25. Processing circuit 14
is also provided with an energization time memory circuit 26,
It is adapted to receive the output signal of the zero cross timing circuit 16 of the induced noise component removal circuit 12. Reference numeral 27 denotes a first arithmetic circuit which multiplies the minimum voltage and energization time stored in the minimum voltage memory circuit 25 and energization time memory circuit 26 connected to its input side.
２８は第２の演算回路である。この第２の演算
回路２８は、第１の演算回路２７の出力を積分回
路２４の出力から減算するものであるので、入力
側にはこれらが接続されている。そして出力側に
は、この第２の演算回路２８の出力を、目標値設
定回路２９にあらかじめ設定された目標値と比較
する比較判定回路３０の入力側が接続されてい
る。目標値設定回路２９と比較判定回路３０とは
溶接電流遮断回路３１を形成するもので、比較判
定回路３０の出力側は前述の通電時間制御回路３
の制御端に接続されている。処理回路１４の通電
時間メモリ回路２６の出力側には、第１の演算回
路２７の入力側のほか、上下限設定回路３２の出
力を１つの入力側に接続した比較判定回路３３の
他方の入力側が接続されている。比較判定回路３
３の出力側は異常出力警報回路３４に接続されて
いる。 28 is a second arithmetic circuit. The second arithmetic circuit 28 subtracts the output of the first arithmetic circuit 27 from the output of the integrating circuit 24, and is therefore connected to the input side. The output side is connected to the input side of a comparison/judgment circuit 30 that compares the output of the second arithmetic circuit 28 with a target value set in advance in a target value setting circuit 29. The target value setting circuit 29 and the comparison/judgment circuit 30 form a welding current cutoff circuit 31, and the output side of the comparison/judgment circuit 30 is connected to the aforementioned energization time control circuit 3.
connected to the control end of the On the output side of the energization time memory circuit 26 of the processing circuit 14, in addition to the input side of the first arithmetic circuit 27, the other input of the comparison judgment circuit 33, which has one input side connected to the output of the upper and lower limit setting circuit 32, is connected. side is connected. Comparison judgment circuit 3
The output side of No. 3 is connected to an abnormal output alarm circuit 34.
３５は溶接電流フイードバツク回路である。こ
の溶接電流フイードバツク回路３５には、前述し
た加算回路１７の出力信号から前述の最小電圧メ
モリ回路２５の出力信号を減算する第３の演算回
路３６と、この第３の演算回路３６の所定回数の
出力信号からその平均値を算出する平均値算出回
路３７と、この平均値算出回路３７が平均値を算
出するために必要な溶接回数を設定する溶接回数
設定回路３８と、あらかじめ実験で求めた目標値
を設定する目標値設定回路３９と、この目標値か
ら平均値算出回路３７の出力信号を減算する第４
の演算回路４０とが設けられている。溶接電流フ
イードバツク回路３５の出力側は前述の電流制御
回路４の制御端に接続されると共に、比較判定回
路４１の入力側に接続されている。比較判定回路
４１には、上下限設定回路４２と異常報知回路４
３も接続されている。 35 is a welding current feedback circuit. This welding current feedback circuit 35 includes a third calculation circuit 36 that subtracts the output signal of the minimum voltage memory circuit 25 from the output signal of the addition circuit 17, and a third calculation circuit 36 that subtracts the output signal of the minimum voltage memory circuit 25 from the output signal of the addition circuit 17. An average value calculation circuit 37 that calculates the average value from the output signal, a welding number setting circuit 38 that sets the number of welding times necessary for this average value calculation circuit 37 to calculate the average value, and a target determined in advance by experiment. a target value setting circuit 39 for setting a value; and a fourth circuit for subtracting the output signal of the average value calculation circuit 37 from this target value.
An arithmetic circuit 40 is provided. The output side of the welding current feedback circuit 35 is connected to the control terminal of the aforementioned current control circuit 4, and is also connected to the input side of the comparison/judgment circuit 41. The comparison and determination circuit 41 includes an upper and lower limit setting circuit 42 and an abnormality notification circuit 4.
3 is also connected.
次に、このように構成されたこの装置の作用
を、第１の発明とともに説明する。まず、第２図
は、溶接ガン電極７，８に接続されたリード線に
よつて取り出された検出電圧Ｖの成分を示すもの
である。この図に示すように、検出電圧Ｖの中に
は、真の電極間電圧成分（有効成分）VRと、誘
導ノイズ成分（リアクタンス成分を含む）VNと、
溶接ガン電極抵抗成分Vrとが含まれているもの
である。 Next, the operation of this device configured as described above will be explained together with the first invention. First, FIG. 2 shows the components of the detected voltage V taken out by the lead wires connected to the welding gun electrodes 7 and 8. As shown in this figure, the detected voltage V includes a true interelectrode voltage component (effective component) V R , an induced noise component (including a reactance component) V N ,
This includes a welding gun electrode resistance component Vr .
スポツト溶接において溶接強度の真の値を知る
には、スポツト溶接に有効成分として作用する真
の電極間電圧成分VRのみを取り出さなければな
らない。しかしながら第２図の検出電圧Ｖから単
純に誘導ノイズ成分VNと、溶接ガン電極抵抗成
分Vrを除去したのみでは、第３図に示すように
精度よく除去できない成分VAが残存してしまう。
そこで成分VAを除去して真の溶接強度を知るた
めに、第４図に示すように、検出電圧Ｖから誘導
ノイズ成分VNと溶接ガン電極抵抗成分Vrとを除
去した後の成分を積分し（第４図イ）、この値か
ら、最小電圧を通電時間中積分した値（第４図
ロ）を減算して、第４図ハに示すような有効成分
の積分値を得、これをあらかじめ設定した基準値
と比較することになる。 In order to know the true value of welding strength in spot welding, it is necessary to extract only the true interelectrode voltage component V R that acts as an effective component in spot welding. However, by simply removing the induced noise component V N and the welding gun electrode resistance component V r from the detected voltage V shown in Figure 2, a component V A remains that cannot be accurately removed, as shown in Figure 3. .
Therefore, in order to remove the component V A and find the true welding strength, as shown in Fig. 4, the component after removing the induced noise component V N and the welding gun electrode resistance component V r from the detected voltage V is calculated. Integrate (Figure 4 A) and subtract from this value the value integrated during the minimum voltage energization time (Figure 4 B) to obtain the integrated value of the active component as shown in Figure 4 C. will be compared with a preset reference value.
以上の作用は電圧検出回路１１、誘導ノイズ成
分除去回路１２、溶接ガン電極抵抗成分除去回路
１３によつて行なわれる。そしてトロイダルコイ
ル１８によつて検出された電流は微分電流検出回
路１９によつて処理され、dl／dt＝０のときに電
圧が検出されて、誘導ノイズ成分が除去されるの
である。この信号は積分回路２０によつて積分さ
れた後、極性反転回路２２によつて極性反転され
て加算されることにより減算される。処理回路１
４の積分回路２４はこのようにして得られた有効
成分を積分する。また最小電圧メモリ回路２５は
通電時間中における最小電圧を記憶する。一方、
通電時間メモリ回路２６によつて通電時間も記憶
される。 The above operations are carried out by the voltage detection circuit 11, the induced noise component removal circuit 12, and the welding gun electrode resistance component removal circuit 13. The current detected by the toroidal coil 18 is processed by the differential current detection circuit 19, and when dl/dt=0, the voltage is detected and the induced noise component is removed. After this signal is integrated by an integrating circuit 20, its polarity is inverted by a polarity inverting circuit 22, and the signals are added and subtracted. Processing circuit 1
The integration circuit 24 of No. 4 integrates the effective component thus obtained. Further, the minimum voltage memory circuit 25 stores the minimum voltage during the energization time. on the other hand,
The energization time memory circuit 26 also stores the energization time.
第１の演算回路２７は通電時間と最小電圧との
乗算をする。次に第２の演算回路２８は、積分回
路２４の積分値から第１の演算回路２７の出力を
積分した値を減ずる（第４図イないしハ参照）。
この結果は比較判定回路３０により、目標値設定
回路２９にあらかじめ設定された目標値と比較さ
れ、目標値を越えた場合に通電時間制御回路３に
信号を送つて溶接電流を遮断することになる（第
６図参照）。目標値に達するまでの通電時間があ
まりに長いか短かい場合には、通電時間メモリ回
路２６から信号を受ける比較判定回路３３が、上
下限設定回路３２の信号と比較判断し、異常出力
警報回路３４に異常警報を出させることになる。 The first arithmetic circuit 27 multiplies the energization time and the minimum voltage. Next, the second arithmetic circuit 28 subtracts the value obtained by integrating the output of the first arithmetic circuit 27 from the integral value of the integrator circuit 24 (see FIGS. 4A to 4C).
This result is compared with the target value preset in the target value setting circuit 29 by the comparison/judgment circuit 30, and if the target value is exceeded, a signal is sent to the energization time control circuit 3 to cut off the welding current. (See Figure 6). If the energization time to reach the target value is too long or too short, the comparison and determination circuit 33 that receives the signal from the energization time memory circuit 26 compares and determines the signal with the signal from the upper and lower limit setting circuit 32, and then outputs the abnormal output alarm circuit 34. This will cause an abnormality warning to be issued.
次に、溶接電流の制御方法を説明する。まず加
算回路１７の出力信号と最小電圧メモリ回路２５
の出力信号とを第３の演算回路３６で減算するこ
とにより、通電時間中における有効溶接電圧のピ
ーク値からの低下電圧を求める。次にこの低下電
圧について溶接回数設定回路３８で設定された回
数の平均値を平均値算出回路３７で算出する。こ
の場合の溶接回数は、スポツト溶接サイクルに適
合した一定の繰返しがある回数にするのがよい。
次に、このようにして得た低下電圧の平均値を、
目標値設定回路３９にあらかじめ設定された、実
験的に求めた最適な値と比較する。 Next, a method for controlling welding current will be explained. First, the output signal of the adder circuit 17 and the minimum voltage memory circuit 25
By subtracting the output signal from the output signal in the third arithmetic circuit 36, the voltage drop from the peak value of the effective welding voltage during the current application time is determined. Next, the average value of the number of welding times set by the welding number setting circuit 38 for this voltage drop is calculated by the average value calculation circuit 37. In this case, the number of times of welding is preferably set to a certain number of repetitions that is compatible with the spot welding cycle.
Next, the average value of the voltage drop obtained in this way is
It is compared with an experimentally determined optimum value set in advance in the target value setting circuit 39.
この比較は第４の演算回路４０により行なわれ
る。そしてこの低下電圧の平均値が目標値設定回
路３９に設定された値より低ければその差に応じ
て溶接電流を次の溶接サイクルからアツプさせ、
また逆に高い場合には溶接電流をダウンさせて安
定した電流値にフイードバツク制御することにな
る。溶接電流の制御は電流制御回路４によつて行
なう。低下電圧の最適値は、溶接部からスパツタ
が発生する限界付近に溶接電流を設定して、その
ときの設定通電時間内における電極間電圧のピー
ク値からの低下電圧を測定し（10点以上の平均値
として）、求めることになる。 This comparison is performed by the fourth arithmetic circuit 40. If the average value of this reduced voltage is lower than the value set in the target value setting circuit 39, the welding current is increased from the next welding cycle according to the difference,
On the other hand, if the welding current is high, the welding current is reduced and feedback control is performed to maintain a stable current value. The welding current is controlled by a current control circuit 4. The optimal value for the voltage drop is determined by setting the welding current near the limit at which spatter occurs from the weld, and measuring the voltage drop from the peak value of the interelectrode voltage within the set energization time (at 10 or more points). (as the average value).
第５図は、溶接電流値が過大な場合(1)、適当な
場合(2)、過小な場合(3)のそれぞれの電極間電圧の
変化を示し、設定通電時間ts内における電極間電
圧のピーク値からの低下電圧V1〜V3は、電流値
に比例して大きくなることが分る。最高値との差
があまりにも大きい場合は、上下限設定回路４
２、比較判定回路４１の作動により、異常報知回
路４３が警報を発することになる。 Figure 5 shows the changes in interelectrode voltage when the welding current value is excessive (1), appropriate (2), and too small (3), and shows the interelectrode voltage within the set energization time t s . It can be seen that the voltage drop V 1 to V 3 from the peak value increases in proportion to the current value. If the difference from the highest value is too large, the upper and lower limit setting circuit 4
2. The operation of the comparison and determination circuit 41 causes the abnormality notification circuit 43 to issue an alarm.
この発明は上述のように設定スポツト溶接サイ
クルごとに溶接電流を順次フイードバツク制御し
て安定させ、個々の接触点については電極間電圧
の有効成分の積分値で溶接強度を監視し、この積
分値が目標値に達したら溶接電流を遮断するよう
に通電時間を制御するものであるから、溶接強度
に影響を与える種々の要因が変動しても、常に安
定した溶接強度が得られることになる。また過剰
なエネルギを加えないので、エネルギの節減とな
り、電極チツプの摩耗を少なくできる効果もあ
る。
As described above, this invention stabilizes the welding current by sequential feedback control for each set spot welding cycle, and monitors the welding strength at each contact point using the integral value of the effective component of the interelectrode voltage. Since the current application time is controlled so that the welding current is cut off when the target value is reached, stable welding strength can always be obtained even if various factors that affect welding strength fluctuate. Furthermore, since excessive energy is not applied, energy is saved and wear on the electrode tips can be reduced.
第１図はこの発明のうちの第２の発明の一実施
例の回路図、第２図はこの発明のうちの第１の発
明を理論的に説明するための電圧と時間との関係
を示す線図、第３図は第２図のものの一部の成分
を除去した後の状態を示す線図、第４図イ，ロ，
ハは、第１の発明の過程を示す線図、第５図およ
び第６図はこの発明の過程を説明するための線図
である。
１……溶接トランス、３……通電時間制御回
路、４……電流制御回路、７，８……溶接ガン電
極、９，１０……被溶接物、１１……電圧検出回
路、１２……誘導ノイズ成分除去回路、１３……
溶接ガン電極抵抗成分除去回路、１４……処理回
路、２０，２４……積分回路、２５……最小電圧
メモリ回路、２６……通電時間メモリ回路、２７
……第１の演算回路、２８……第２の演算回路、
３１……溶接電流遮断回路、３５……溶接電流フ
イードバツク回路、３６……第３の演算回路、３
７……平均値算出回路、３８……溶接回数設定回
路、４０……第４の演算回路。
Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the second invention of this invention, and Fig. 2 shows the relationship between voltage and time for theoretically explaining the first invention of this invention. Figure 3 is a diagram showing the state after removing some components of Figure 2, Figure 4 A, B,
C is a diagram showing the process of the first invention, and FIGS. 5 and 6 are diagrams explaining the process of this invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Welding transformer, 3... Energization time control circuit, 4... Current control circuit, 7, 8... Welding gun electrode, 9, 10... Work to be welded, 11... Voltage detection circuit, 12... Induction Noise component removal circuit, 13...
Welding gun electrode resistance component removal circuit, 14... Processing circuit, 20, 24... Integrating circuit, 25... Minimum voltage memory circuit, 26... Current application time memory circuit, 27
...first arithmetic circuit, 28...second arithmetic circuit,
31...Welding current cutoff circuit, 35...Welding current feedback circuit, 36...Third calculation circuit, 3
7... Average value calculation circuit, 38... Welding frequency setting circuit, 40... Fourth calculation circuit.
Claims (1)
される溶接電圧を検出し、この検出された溶接電
圧から誘導ノイズ成分および溶接ガン電極抵抗成
分を除去し、これら両成分を除去した後の有効溶
接電圧と通電時間中におけるその最小電圧との電
圧差を通電時間中積分し、その積分値と基準設定
値とを比較して前記積分値が基準設定値に達した
時溶接電流を遮断するとともに、通電時間中にお
ける前記有効溶接電圧のピーク値からの低下電圧
を求めてあらかじめ設定したスポツト溶接サイク
ルごとにその平均値を算出し、該平均値を実験に
より求めた最適値と比較して次の溶接サイクルか
ら該平均値が前記最適値に一致するように溶接電
流を制御することを特徴とするスポツト溶接にお
ける溶接強度監視方法。 ２ 溶接ガン電極に印加される電圧を検出する電
圧検出回路と、該電圧検出回路の出力側に順次接
続される誘導ノイズ成分除去回路および溶接ガン
電極抵抗成分除去回路と、これらの除去回路によ
り非有効成分を除去した後の有効溶接電圧を通電
時間中積分する積分回路と、通電時間中における
最小電圧を記憶する最小電圧メモリ回路と、通電
時間を記憶する通電時間メモリ回路と、これらの
メモリ回路に記憶された最小電圧と通電時間とを
乗算する第１の演算回路と、該第１の演算回路か
らの出力を前記積分回路からの出力から減算する
第２の演算回路と、該第２の演算回路からの出力
値とあらかじめ設定された基準値とを比較し、前
記第２の演算回路からの出力値が前記基準値を越
えた場合にスポツト溶接機の通電時間制御回路を
制御して溶接電流を遮断する比較回路と、前記溶
接ガン電極抵抗成分除去回路の出力から前記最小
電圧メモリ回路の出力を減算する第３の演算回路
と、スポツト溶接サイクルに適合した溶接回数を
設定する溶接回数設定回路と、前記第３の演算回
路が出力する前記溶接回数設定回路で設定された
回数の出力からその平均値を算出する平均値算出
回路と、該平均値算出回路の出力とあらかじめ実
験により求めた最適値とを減算し、その差に応じ
て溶接電流を制御する制御信号をスポツト溶接機
の電流制御回路に出力する第４の演算回路とを備
えたことを特徴とするスポツト溶接における溶接
強度監視装置。[Claims] 1. In spot welding, a welding voltage applied to a welding gun electrode is detected, and an induced noise component and a welding gun electrode resistance component are removed from the detected welding voltage, and both of these components are removed. The voltage difference between the later effective welding voltage and the minimum voltage during the current application time is integrated, and the integrated value is compared with a reference setting value, and when the integrated value reaches the reference setting value, the welding current is adjusted. At the same time, the voltage drop from the peak value of the effective welding voltage during the energization time is determined and the average value is calculated for each spot welding cycle set in advance, and this average value is compared with the optimum value determined by experiment. 1. A welding strength monitoring method in spot welding, characterized in that the welding current is controlled so that the average value matches the optimum value from the next welding cycle. 2. A voltage detection circuit that detects the voltage applied to the welding gun electrode, an inductive noise component removal circuit and a welding gun electrode resistance component removal circuit that are sequentially connected to the output side of the voltage detection circuit, and these removal circuits. An integration circuit that integrates the effective welding voltage after removing the effective component during the energization time, a minimum voltage memory circuit that stores the minimum voltage during the energization time, an energization time memory circuit that stores the energization time, and these memory circuits. a first arithmetic circuit that multiplies the minimum voltage and energization time stored in the first arithmetic circuit; a second arithmetic circuit that subtracts the output from the first arithmetic circuit from the output from the integrating circuit; The output value from the arithmetic circuit is compared with a preset reference value, and if the output value from the second arithmetic circuit exceeds the reference value, the welding is started by controlling the energization time control circuit of the spot welding machine. a comparison circuit for cutting off current; a third arithmetic circuit for subtracting the output of the minimum voltage memory circuit from the output of the welding gun electrode resistance component removal circuit; and a welding frequency setting for setting a welding frequency suitable for a spot welding cycle. a circuit, an average value calculation circuit that calculates an average value from the output of the number of welding times set by the welding number setting circuit outputted by the third calculation circuit; Welding strength monitoring in spot welding, characterized by comprising a fourth calculation circuit that subtracts the optimum value and outputs a control signal for controlling the welding current according to the difference to a current control circuit of a spot welding machine. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2519484A JPS60170583A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Method and device for monitoring welding strength in spot welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2519484A JPS60170583A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Method and device for monitoring welding strength in spot welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170583A JPS60170583A (en) | 1985-09-04 |
| JPH0242033B2 true JPH0242033B2 (en) | 1990-09-20 |
Family
ID=12159151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2519484A Granted JPS60170583A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Method and device for monitoring welding strength in spot welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170583A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05305451A (en) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Toyota Tekko Kk | Power source controller for resistance welding |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530959A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-05 | Toyo Rubber Chem Ind Co Ltd | Mold facility |
| JPS5794479A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-11 | Toyota Auto Body Co Ltd | Method and device for monitoring of weld strength in spot welding |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP2519484A patent/JPS60170583A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530959A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-05 | Toyo Rubber Chem Ind Co Ltd | Mold facility |
| JPS5794479A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-11 | Toyota Auto Body Co Ltd | Method and device for monitoring of weld strength in spot welding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170583A (en) | 1985-09-04 |
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