JPH0239491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はバランス感覚に障害のある患者に対し
バランスの訓練をさせる装置に関する。

従来の技術 従来の装置としては、横架した短円柱を水平方
向に切つてできる形即ち上面が平面で下面が弧面
に形成されるロツカーバランス（揺動平衡器）が
ある。ロツカーバランスを床面に置き、上面には
患者を起立又は座位させ、介助者はロツカーバラ
ンスを適宜動かして上面を傾斜させるものであ
る。

考案が解決しようとする問題点 従来装置のロツカーバランスは、患者に角度を
付与する時には介助者が常に該ロツカーバランス
の一端を押えていなければならない。その為、介
助者には多大な労力負担となりかつ上面を一定角
度に長らく固定保持することは困難であつた。従
つて訓練に関するデーターも再現性のある正確な
ものは作成できなかつたのである。

問題点を解決する為の手段 本考案は従来技術の難点を解決したもので、訓
練用の平面を設定する傾斜角度へ速やかに移動さ
せその角度に固定できる治療用バランス訓練器を
提供することを目的としている。

即ち本考案は、基台１に立設した支柱２で平台
４を枢支し、基台１と平台４とに両端を枢着する
複数の油シリンダーを並設し、油シリンダーの横
倒れを阻止するシリンダー支え１０の一方端を基
台１に取着し他方端を適宜な一個の油シリンダー
に取着し、複数個の油シリンダーへ制御弁１６を
介して圧油を供給する油圧機構部２３を設け、さ
らに制御弁１６を制御する操縦桿２１を設けてな
る治療用バランス訓練器である。

また油シリンダーは、二個の複動型の油シリン
ダーで構成し、一方油シリンダー５と他方油シリ
ンダー６との間隔は互いに適宜な間隔を有して基
台１と、平台４とに枢着されてなるものである。

実施例 床面に載置した基台１の中央に支柱２が立設さ
れ、支柱２の上端には自在継手３を介して平台４
が載設される。基台１上面の所定の二個所には一
方油シリンダー５及び他方油シリンダー６の夫々
の下端が枢着されて立設され該一方油シリンダー
５及び他方油シリンダー６の上端は平台４の裏面
に枢着される。一方油シリンダー５及び他方油シ
リンダー６の取付位置は一方油シリンダー５と支
柱２とを結ぶ線と、他方油シリンダー６と支柱２
とを結ぶ線とが交わる交点の角度が直角になる位
置に取り付けられる。

一方油シリンダー５及び他方油シリンダー６の
夫々の側部にはロツド７の先端の伸縮程度を検出
する一方ポテンシヨメーター８及び他方ポテンシ
ヨメーター９が並設される。

他方油シリンダー６の上部適宜位置には他方油
シリンダー６の横倒れを防ぐシリンダー支え１０
の上端が止着され、該シリンダー支え１０の下端
は基台１に固定される。

基台１の全周から平台４の全周にわたつて蛇腹
状のカバー１１が設けられ、平台４の上面には適
宜な手摺１２が取着される。

一方油シリンダー５と他方油シリンダー６を制
御する操作箱１３の上面に設けられる操作パネル
１４には、電源スイツチ１５と、平台４を水平位
置に戻すよう油配管系中の制御弁１６にMPU（マ
イクロプロセツサユニツト）コントローラー１７
を介して指示するリセツトスイツチ１８と、平台
４の傾斜移動の速度を調節するよう絞り弁１９に
MPUコントローラー１７を介して指示する速度
調節器２０と、MPUコントローラー１７に傾斜
角度に関する比較電圧を設定付与する角度調節器
２８とが配設される。さらに操作パネル１４にに
は、平台４を傾斜させる操縦桿２１が配設され
る。該操縦桿２１の下部にはスイツチ（図示省
略）が一体的に取着される。

第５図に示すブロツク図において、各ブロツク
を接続する線のうち実線は電気的接続系統を示
し、破線は油管による接続系統を示し、二重実線
は機械的接続を示している。

演算処理機能を有する前記MPUコントローラ
ー１７は操縦桿２１の信号と、リセツトスイツチ
１８の信号と、一方ポテンシヨメーター８と他方
ポテンシヨメーター９との信号をＡ／Ｄ変換器２
２を介してＡ／Ｄ変換した信号と、角度設定器２
８の信号とを得て該MPUコントローラー１７か
らは制御弁１６を適宜に作動させる為の信号が出
力される。

油圧機構部２３は前記制御弁１６と、制御弁１
６へ圧油を供給する油ポンプ２４と、油ポンプ２
４を回転させるポンプ用モーター２５と、油ポン
プ２４から制御弁１６に至る管路中に設けられて
管路の径を狭拡変更させる絞り弁１９とからな
る。

制御弁１６は一方油シリンダー５へ供給する圧
油を制御する一方電磁弁部２６と、他方油シリン
ダー６へ供給する圧油を制御する他方電磁弁部２
７とからなる。

本考案実施例では操縦桿２１は、操縦桿２１に
スイツチが付されたスイツチ式のものを用いてい
るが、スイツチの代りにボリユームを用いたボリ
ユーム式の操縦桿２１を用いてもよい。ボリユー
ム式の操縦桿２１を用いた場合平台４の傾斜は
360度中の八方向のみではなく全方向に傾斜する。
前述の実施例では油シリンダーを二本用いたが、
他の実施例として油シリンダーを四本用いて平台
４を傾斜させることもできる。作 用 本考案装置の平台４の上に訓練を行う患者を乗
せた後本装置の油ポンプ２４を作動状態で待機さ
せ平台４が水平状態から所定角度に達するまでの
移動の速度を速度調節器２０で設定する。しかる
後に操縦桿２１を八方向の傾斜方向のうち所望の
一方向へ押しやり操縦桿２１下部のスイツチを接
続する。

操縦桿２１の操縦によりMPUコントローラー
１７及び制御弁１６が作動し平台４は所定角度に
傾斜して止まる。所定角度とは平台４の最大傾斜
角度であり、その最大傾斜角度は一方ポテンシヨ
メーター８と他方ポテンシヨメーター９で検出さ
れる。

平台４上の患者は平台４の傾斜角度に対応して
起立するよう身体各部の筋肉を作用させることに
なり、患者に対して筋肉の強化訓練と筋肉とその
神経の反応速度を正常にさせるバランス訓練が行
なわれる。

平台４上の患者は平台４の傾斜角度に対応して
立位（又は座位）を保とうとするため全身の筋肉
の調和のとれた収縮を行なう。この平衡保持作用
により、抗重力筋を中心とした筋力強化静的平衡
反応能力の改善などの訓練ができる。

前述の作用を詳述すると、操作パネル１４に配
設された制御用のレバーやスイツチ等の作動によ
りMPUコントローラー１７を介して平台４下方
に存するポンプ用モーター２５と制御弁１６とを
制御する。即ち電源スイツチ１５の続、断は油ポ
ンプ２４に直結されるポンプ用モーター２５の回
転、停止を制御すると共に所定電気部材に電圧を
印加する。さらに速度調節器２０で絞り弁１９を
作動させて油ポンプ２４から制御弁１６に至る油
管路の口径を調整し、操縦桿２１を操作して制御
弁１６を制御する。

制御弁１６の一方電磁弁部２６を作動させると
一方油シリンダー５が伸展動もしくは縮退動す
る。他方電磁弁部２７を作動させると他方油シリ
ンダー６が伸展動もしくは縮退動する。

操縦桿２１を第６図の北を示す矢印の方向へ倒
すと他方油シリンダー６が伸展動し、平台４の北
側が下がる。操縦桿２１を南を示す矢印の方向へ
倒すと他方油シリンダー６が縮退動し、平台４の
南側が下がる。操縦桿２１を北西を示す矢印の方
向に倒すと、一方油シリンダー５と他方油シリン
ダー６とが同時に伸展動し、平台４の北西側が下
がる。操縦桿２１を北東を示す矢印の方向に倒す
と一方油シリンダー５がわずか縮退動し他方油シ
リンダー６が伸展動し、平台４の北東方向が下が
る。

即ち一方油シリンダー５の伸縮動で平台４を東
西方向に傾斜させ、他方油シリンダー６の伸縮動
で平台４を南北方向に傾斜させ、一方油シリンダ
ー５の伸縮作動と他方油シリンダー６の伸縮作動
との合成作動で平台４を北東・南西方向及び北
西・南東方向に傾斜させる。

次に他方油シリンダー６に取着したシリンダー
支え１０の作用を述べる。平台４に回動力が働ら
いたり、あるいは一方油シリンダー５もしくは他
方油シリンダー６の上方の平台４に荷重が掛ると
一方油シリンダー５と他方油シリンダー６は共に
平台４を回動させかつ下方に引き下げながら倒れ
ようとするが、下端を基台１に固着し上端を他方
油シリンダー６の上部に取着したシリンダー支え
１０で他方油シリンダー６が倒れない様に支え、
他方油シリンダー６を垂直位置に支えることによ
り平台４を所望の制御した位置に安定維持させ
る。シリンダー支え１０には若干の弾性があつて
他方油シリンダー６が伸縮作動する時平台４が支
柱２を中心に円弧運動をする為に生ずる僅かな傾
斜には弾力的に追従する。そしてシリンダー支え
１０は常時他方油シリンダー６を元の垂直方向に
戻そうとする弾性力を他方シリンダー６に付与し
ている。

平台４が傾斜し最大傾斜位置に至ると一方ポテ
ンシヨメーター８及び他方ポテンシヨメーター９
からの検出値が、MPUコントローラ内に記憶さ
せた平台４を最大傾斜させる所定の比較用の電圧
値に合致し、MPUコントローラー１７は一方電
磁弁部２６及び他方電磁弁部２７とを作動させて
一方油シリンダー５及び他方油シリンダー６の伸
縮動を停止させる。

ポテンシヨメーターの作用をさらに詳述する
と、平台４を東西南北の四方向へ傾斜させる場合
は一方油シリンダー５及び他方油シリンダー６の
夫々のロツド７の最大伸展位置もしくはロツド７
の最大縮退位置を一方ポテンシヨメーター８及び
他方ポテンシヨメーター９が検出する。平台４を
北東、南北、北西、南西の四方向へ傾斜させる場
合は前記ロツド７の最大伸展位置あるいは最大縮
退位置より手前の適宜な位置を一方ポテンシヨメ
ーター８及び他方ポテンシヨメーター９が検出す
る。平台４を八方向に傾斜させる際の各々の最終
的な傾斜角度は前述のMPUコントローラー１７
に予め記憶させる比較用電圧値を適宜に設定する
ことにより平台４の最終的な傾斜角度を随意に変
更できるのである。即ち操作パネル１４上に角度
設定器２８を設け、前述の比較用電圧値を制御す
るのである。

リセツトスイツチ１８を押すとMPUコントロ
ーラー１７は一方ポテンシヨメーター８及び他方
ポテンシヨメーター９からの検出値を、MPUコ
ントローラー１７内に記憶させた平台４水平位置
を指示する所定の電圧値と比較する。これらの双
方の値が同値になるようMPUコントローラー１
７は一方電磁弁部１６及び他方電磁弁部２７を作
動させて、いかなる方向に傾斜している平台４で
あつても該平台４が水平になるよう制御弁１６を
制御する。

考案の効果 基台に立設した支柱で平台を枢支し二個の油シ
リンダーの伸縮動で平台に所定の傾斜を付与する
ものであるから、油シリンダーを作動させる操縦
桿を操縦すれば平台を所定の傾斜角度に容易に移
動させることができる。従つて介助者の労力を軽
減し、さらに再現性のある装置となつた為患者の
回復の程度の比較もでき治療上大変有利となつ
た。

又、平面視において一方油シリンダーと支柱と
他方油シリンダーとでなす角度を90度としている
為、僅か二本の油シリンダーで平面を八等分した
八方向へ、効率よく平台を傾斜させることがで
き、しかも構造を簡潔にして低経費で製造できる
ものとなつた。

また、平台の設定傾斜角度を随意に変更設定す
る角度設定器を設けている為、患者の症状の程度
に応じた角度に平台を傾斜させることができる。
ゆえに個人の能力に合わせた訓練ができ、また訓
練を段階的に進展させ回復状況を明確にすること
ができるので、患者の回復を早めることができ、
さらに患者に意欲を持たせることにより一層訓練
効果を高めることができた。

【図面の簡単な説明】

添付の図面は本考案の実施例を示しており、第
１図は全体外観図、第２図はカバーの内部を透視
した図、第３図は基台上のシリンダーの位置を示
す図、第４図は油圧系統図、第５図はブロツクを
示す図、第６図は操縦桿の平面図、第７図は油シ
リンダーの伸縮状態と平台の傾斜状態の関係を示
す図である。 １……基台、２……支柱、４……平台、５……
一方油シリンダー、６……他方油シリンダー、１
０……シリンダー支え、１６……制御弁、２１…
…操縦桿、２３……油圧機構部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台１に立設した支柱２で平台４を枢支し、基
   台１と平台４とに両端を枢着する複数の油シリン
   ダーを並設し、油シリンダーの横倒れを阻止する
   シリンダー支え１０の一方端を基台１に取着し他
   方端を適宜な一個の油シリンダーに取着し、複数
   個の油シリンダーへ制御弁６を介して圧油を供給
   する油圧機構部２３を設け、さらに制御弁１６を
   制御する操縦桿２１を設けてなり、前記油シリン
   ダーは、二個の複動型の油シリンダーで構成し、
   平面視で支柱２に対して一方油シリンダー５と他
   方油シリンダー６がなす挾角を90度になし、一方
   油シリンダー５及び他方油シリンダー６の長さを
   検出する一方ポテンシヨメーター８及び他方ポテ
   ンシヨメーター９の夫れ夫れを一方油シリンダー
   ５及び他方油シリンダー６に対応して並設し、平
   台４の傾斜角度を設定する角度設定器２８を操作
   パネル１４上に設け、平台４の傾斜方向を指示し
   一方油シリンダー５及び他方油シリンダー６を伸
   縮動させる操縦桿２１を操作パネル１４上に設け
   たことを特徴とする治療用バランス訓練器。