JPH0237563A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザディスクと称されるビデオディスクの
ように、２枚のディスクを貼り合わせたディスクの上面
と下面の記録再生面を、それぞれが再生できるように、
ディスクをターンテーブルにセットするためのディスク
ローディング装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のディスクローディング装置においては、
上面の記録再生面を再生する場合でも、下面の記録再生
面を再生する場合でも、貼り合わせた２枚のディスクの
下面のディスクセンタ孔にセンタを挿入し、ディスクの
センタリングを行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、貼り合わせた２枚のディスクの間に芯ズレがあ
ると、上面のディスクの再生の際にも下面のディスクで
センタリングされるため、上面のディスクの信号列は偏
心回転しながら再生されることとなる。

そのため、トラッキングエラーを生じて画質が悪くなっ
たり、トラッキング追随機構が早期に摩耗する等の欠点
があった。

本発明は、従来のようなディスクローディング装置にお
ける前述の欠点を解消するためのもので、上面のディス
クの再生に際しては上面のディスクの、下面のディスク
の再生に際しては下面のディスクの中心孔を支持すると
共に、ディスクをターンテーブルにセットするのを、１
つのスライド板の動作で行わせ、機構を簡略化すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前述の目的を達成するためのディスクローデ
ィング装置の手段に関し、ディスクを載置して下降し、
これをターンテーブルに移載するキャリー、及び移載さ
れたディスクをターンテーブルに押下するクランパと上
面のディスクの中心孔でセンタリングするセンタを設け
たクランプ板とを、１つのスライド板の２つのカム孔で
操作するようにしたことを要旨とするものである。

〔作　用〕

本発明のディスクローディング装置は、スライド板の動
作によってキャリーが下降し、これに載置されているデ
ィスクがターンテーブルに移載されると同時に、クラン
プ板も下降させられて、そのクランパがディスクをター
ンテーブルに押しつける。

これにより、ターンテーブル側のセンタがディスクの中
心孔に嵌入し、下面のディスクの中心孔を中心としてデ
ィスクは回転し、下面のディスクの再生に際し、下面の
ディスクは偏心することなく回転することができる。

次に、上面のディスクの再生に際しては、スライド板は
更に動作して、クランプ板を一層下降させる。

１その下降によっても、クランパによるディスクの押下
は依然として行われるが、ターンテーブル側のセンタは
下面のディスクの中心孔より押し出され、変わって上面
のディスクの中心孔にクランパ側のセンタが嵌入し、上
面のディスクに対するセンタリングが行われて、上面デ
ィスクの再生の際に上面のディスクは偏心することな（
回転することができる。

このように本発明は、１つのスライド板の動作で、ディ
スクの移載とクランプ、両面の再生における無偏心回転
を可能とするものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の実施の一部を、第１図〜第３０図につい
て、以下に説明する。

１はシャーシで、その左右両側には２本の垂直なガイド
孔２と、２本の水平なガイド孔３とが形成されている左
右一対の側板４が立設されている。

この一対の左右の側板４の２本の垂直なガイド孔２には
、それぞれガイド孔２内を上下にスライド可能なピン５
が挿入され、このピン５の内端には、左右一対としてモ
ータベース６の左右両側に固着されたスライド枠７に固
着されている。

又、前記の側板４の２本の水平なガイド孔３には、それ
ぞれガイド孔３内をスライド可能なピン８が挿入され、
このピン８の外側端部には、側板４の左右の外側におい
て、左右一対のスライド板９が固着されている。

従って、側板４に対してモータベース６は上下に、スラ
イド板９は前後にスライド可能である。

前記、左右のスライド枠７には、内方に向かってそれぞ
れに２個のローラ１０が取り付けられていて、このロー
ラ１０にはビデオディスク１１、コンパクトディスク１
２を同心的に載置できるように同心的な段部１３ａが設
けられているキャリー１３のガイド溝１．３ｂが挿入さ
れている。

従って、キャリー１３はモータベース６に対して前後に
スライド可能である。

更に、前記の側板４の垂直なガイド孔２には、ピン５と
は別のピン１４がそれぞれにスライド可能に挿入され、
該ビン１４の内端にはクランプ板１５が固着されており
、従ってクランプ板１５はシャーシ１に対して上下にス
ライド可能である。

前記、左右一対のスライド板９の下面には、突起９ａが
突設されていて、シャーシ１に中心を軸支されているレ
バー１６の両端の溝１６ａに、左右のスライド板９の突
起９ａが挿入されている。

従って、一方のスライド板９が前方に移動する時には、
他方のスライド板９は後方に移動するように、一対のス
ライド板９は対称的に動作をすることとなる。

一方のスライド板９には、両端と中間に水平部１７ａ、
１７ｂ、１７ｃが設けられているカム孔１７と、両端に
水平部１８ａ　、１８ｂが設けられているカム孔１８が
、それぞれ２つを１組として穿設されている。

他方のスライド板９にも同様なカム孔１７，１日が２つ
を１組として穿設されているが、このスライド板９は一
方のスライド板と逆方向に動作するため、そのカム孔１
７．１８の傾斜方向は、方のスライド板９のカム孔１７
．１８と逆方向に１頃斜している。

そして、スライド枠７のビン５は垂直のガイド孔２を挿
通した後カム孔１８に、クランプ板１５のビン１４は垂
直のガイド孔２を挿通した後カム孔１７に挿入されてい
る。

前記、スライド枠７には前後方向にガイド孔１９が穿設
されており、このガイド孔１９に沿ってスライド可能に
ラック体２０が取り付けられ、このラック体２０の縦溝
２０ａには、スライド板９の一方のビン８が水平のガイ
ド孔３を押通した後に挿入されている。

従って、スライド＋ｉｉ９はラック体２０の水平方向の
動作と連動して、水平方向に動作する。

一方、モータベース６の下面にはモータ２１が取り付け
られ、このモータ２１から一連の連動ギヤ２２を介して
、モータベース６の下面の軸２３に回動自在の挿嵌され
ているギヤ２４を駆動するようになっている。

このギヤ２４にはボス２４ａが設けられていてこのボス
２４ａには、更に１つのギヤ２５が回動自在に挿嵌され
ている。

このギヤ２５には孔２５ａが設けられていて、この孔２
５ａに挿入されたボール２６がギヤ２４の段部２４ｂを
有するカム面２４ｃ上に乗るようになっている。

そして、このボール２６がカム面２４ｃ上に乗っている
場合には、ボール２６はギヤ２５の上面よりも上方に突
出するが、段部２４ｂにより形成される低面２４ｄに乗
っている場合は、ギヤ２５の上面内に没入している。

モータベース６には、前記突出したボール２６を受は入
れる窪部６ａが形成されている。

ギヤ２５の下面には、ギヤ２４の段部２４ｂに当たって
、ギヤ２４が第２図の矢印Ａとは逆方向に回転する際に
、ギヤ２５を連動回転させる突部２５ｂが形成されてい
る。

更に、ギヤ２４の周面のギヤ部には、−段と歯厚が高い
高ギヤ部２４ｅが形成されていて、この高ギヤ部２４ｅ
は、ラック体２０のラック２０ｂと噛合可能となってい
る。

又、ギヤ２５の上面には、−段と凹部２５ｃに形成され
たカム面２５ｄが形成されていて、このカム面２５ｄと
ラック体２０の凹部２０ｃとの間にはローラ２７が介在
されている。

このローラ２７は、モータベース６の切り起こし６ｂに
支持され、ラック体２０と直交方向にのみ移動可能であ
る。

従って、カム面２５がローラ２７に接している時は、ロ
ーラ２７の一部がラック体２０の凹部２６ｃに嵌入し、
ラック体２０の前後方向の動きを止めている。

しかし、凹部２５ｃがローラ２７の位置に来ると、ロー
ラ２７はギヤ２５の方向に移動して凹部２０ｃから脱出
可能となるので、ラック体２０の前後方向の動作が許容
されることとなる。

ギヤ２５には、キャリー１３のラック２Ｂに噛合するギ
ヤ２９と同軸のギヤ２９ａが噛合し、ギヤ２５が回転す
るとキャリー１３が前後方向に駆動されるものである。

又、第６図に示すようにクランプ板１５には、ベアリン
グ３０によって回転体３１が回転自在に取り付けられ、
回転体３１にはバネ３２によってクランパ３３を下方に
押下させながら、クランパ３３を上下方向にスライド可
能に支持させである。

更に、回転体３１には、２枚を貼り合わせたビデオディ
スク１１の上面側のディスクの中心孔に挿入されて、上
面側のディスクの芯出しを行うセンタ３４が、スプリン
グ３５によって下方に付勢されながら、上下方向に摺動
自在に取り付けられている。

一方、クランパ３３との間でビデオディスク１１、コン
パクトディスク１２を挟んで、これを回転させるスピン
ドル３６に取り付けられたターンテーブル３７には、２
枚を貼り合わせたビデオディスク１１の下面側のディス
クの中心孔に挿入されてその芯出しを行うセンタ３日が
スプリング３９によって上方に付勢されながら、上下に
摺動可能に取り付けられている。

又、ギヤ２４の下面に向かって、ギヤ２４の回転角度を
検出するエンコーダ４０が取り付けられており、このエ
ンコーダ４０はギヤ２４０回転角度に従って、第３０図
のような信号を発生する。

即ち、ギヤ２４の回転角度に基づく第２８図。

第２９図の各動作位置に対応し、Ｉはディスクの交換位
置、■は後述のセンサ４１がディスクのサイズを検出す
る位置、■はトレイの待期、ディスクの停止位置、■は
図示しないピックアップが、貼り合わせた２枚のディス
クの上面側から下面側を再生する際にローディング動作
が反転する位置である。

そして、■は下面側を再生すべくクランパ３３がビデオ
ディスク１１を押下した位置（以下Ａ面りランプという
）、■はビデオディスク１１の上面側を再生すべくクラ
ンパ３３がビデオディスクを押下した位置（以下８面ク
ランプという）を示している。

モータベース６には、前述のセンサ４１が取り付けられ
ており、第２９図は前述のディスクの交換位置、センサ
４１°によるディスクサイズ検出位置との関係を示して
いる。

次に、この実施例のディスクローディング装置の動作に
ついて説明する。

通常、ピン５，１４は第２８図のカム孔１８゜１７の■
の停止位置にある。

即ち、ピン５がカム孔１８のやや下降した位置にあるの
で、モータベース６及びキャリー１３は垂直なガイド孔
２をやや下降している。

又、ピン１４がカム孔１７をやや下降しているので、ク
ランプ１１５もガイド孔２をやや下降している。

この時、キャリー１３はギヤ２９とラック２８との噛合
によって、円形な段部１３ａの中心が、クランパ３３の
中心に、ターンテーブルの中心と一致している。

そして、ラック体２０は、ローラ２７がギヤ２５のカム
面２５ｃに嵌入して凹部２０ｃから抜脱しており、且つ
ギヤ２４の高ギヤ部２４ｅとラック２０ｂが噛合状態で
あるため、ギヤ２４の回転に従って前後方向にスライド
可能である。

このような、■の停止位置にある時、イジェクト指令が
与えられると、モータ２１が回転して一連の連動ギヤ２
２を介してギヤ２４を第２図の矢印Ａとは逆方向に回転
させる。

すると、ギヤ２４の回転によって、その高ギヤ部２４ｅ
がラック体２０のラック２０ｂを駆動し、スライド板９
を移動させて、ピン１４，５をカム孔１７．１８の水平
部１７ａ、１８ａに移行させる。

次いで、ギヤ２４の段部２４ｂがボール２６の下を通過
するので、ボール２６は低面２４ｄに落ち、その上部が
モータベース６の窪部６ａから抜は出し、ギヤ２５は回
転可能な状態となる。

それと同時に、ギヤ２４の他の段部２４ｂがギヤ２５の
突部２５ｂに当り、ギヤ２５をギヤ２４と共に回転させ
ることとなる。

このギヤ２５の回転によってカム面２５ｄの凹部２５ｃ
がローラ２７の位置から離脱し、その時ラック体２０の
凹部２０ｃがローラ２７の位置に来るので、ローラ２７
はカム面２５ｄに押され、ラック体２０の凹部２０ｃに
入りこんで、ラック体２０の移動を阻止する。

従って、スライド板９も停止状態となり、クランプ板１
５、モータベース６は最も上昇した位置を保つ。

又、ギヤ２５の回転は、これに噛合するギヤ２９ａから
ギヤ２９によってラック２日に伝達され、モータベース
６の最上昇によって上昇位置にあるキャリー１３を移動
させるので、キャリー１３はビデオディスク１１、コン
パクトディスク１２を載置できるＩのディスク交換位置
まで送り出される。

斯くして、キャリー１３が交換位置まで送り出された時
、その時の角度をエンコーダ４０が検知して、モータ２
１が停止されるものである。

このようにして、キャリー１３が１のディスク交換位置
にある時に、キャリー１３にビデオディスク１１を、又
はその段部１３ａにコンバクＩ・ディスク１２を載置し
、ローディング指令を与え、或いはキャリー１３を押し
込むことでギヤ２４が回転しエンコーダ４０の検知信号
が切り替わって（第３０図のＩ）、モータ２１は前記の
イジェクト動作時とは逆の方向に回転を開始する。

このモータ２１の回転は、ギヤ２４に伝達されてギヤ２
４が第２図の矢印Ａの方向に回転する。

この時、ボール２６は段部２４ｂに接していて、段部２
４ｂによって押し上げられようとするが、ボール２６の
上にはモータベース６が位置しているために、その押し
上げは阻止されている。

従って、ボタン２６は孔２５ａから押し上げられること
なく、段部２４ｂとの係合状態を維持し、ギヤ２５はこ
れによってギヤ２４と一緒に回転する。

ギヤ２５にはギヤ２９ａが噛合しているので、ギヤ２９
と噛合しているラック２８が駆動され、キャリー１３は
プレーヤ内に引き込む方向に移動する。

そして、第２９図の■のディスクサイズの判別位置まで
来ると、その時のギヤ２４の回転角度を第３０図のよう
にエンコーダ４０が検出し、センサ４１を動作させる。

このセンサ４１は、キャリー１３にビデオディスク１１
が載置されている時は、その反射によってＯＮとなるが
、コンパクトディスク１２はセンサ４１の上には来ない
ので反射がなく、センサ４１はＯＦＦ状態である。

このセンサ４１がＯＮの時には、第３０図のように、ス
イッチＳＷ２の動作によって、図示しないピックアップ
は、ビデオディスク１１のインサイドまで移動する。

又、センサ４１がＯＦＦの時には、同様にスイッチＳＷ
１の動作によって、ピックアップはコンパクトディスク
１２のインサイドまで移動する。

これにより、ディスクを再生するまでの時間を短縮する
ことができる。

このようにして、ディスクサイズの判別を行った後も、
モータ２１は回転を継続し、ギヤ２５によるギヤ２９の
駆動によってキャリー１３の動作は継続し、これに載っ
ているディスクの中心と、クランパ３３の中心が一致す
る位置まで後退する。

しかし、この位置に到達する以前に、ギヤ２５のカム面
２５ｄの凹部２５ｃがローラ２７の位置に到達する。

同時に、ギヤ２４の高ギヤ部２４ｅがラック体２０のラ
ック２０ｂに噛合するので、ラック体２０は移動を開始
しようとする。

そのため、凹部２０ｃに嵌入していたローラ２７は凹部
２０ｃから押し出され、カム面２５ｄの凹部２５ｃに移
行し、前記の噛合によってラック体２０は動作を開始す
る。

そして、前述のように、ディスクの中心とクランパ３３
の中心が一致した時、ボール２６はモータベース６の窪
部６ａに到達する。

ボール２６には、段部２４ｂによる押し上げ力が加わっ
ているために、ボール２６は段部２４ｂから逃げて窪部
６ａ内に入り込む。

従って、ギヤ２４とギヤ２５の連動は解除され、ギヤ２
５はボール２６が窪部６ａに嵌入することで回転を停止
し、ギヤ２４は更に回転を継続し、高ギヤ部２４ｅによ
ってラック体２０を移動させ続ける。

このラック体２０の移動と連動してスライド板９も移動
し、そのカム孔１７に嵌入したビン１４、カム孔１８に
嵌入したビン５を、その傾斜に沿って下降させる。

斯くしで、スライド板９が第２８図の■の停止位置に到
達すると、第３０図のようにエンコーダ４０がギヤ２４
の回転角によってこれを検知し、モータ２Ｉを停止させ
る。

この時、ビン５の下降によって、キャリー１３も下降し
、これに載置されているディスクがターンテーブル３７
に移載される以前の位置に、クランプ板１５はキャリー
１３の下降量と同じに下降しており、クランパ３３がデ
ィスクをクランプしていない状態である。

この■の停止位置にある時、ディスクの下面側の再生（
以下Ａ面再生という）の指令が与えられると、モータ２
１は再び同方向に回転する。

そのため、ラック体２０は再び同方向に移動しビン５に
よってモータベース６が下降するため、キャリー１３も
下降し、その上に載せられていたディスクはターンテー
ブル３７に移載される。

そして、クランプ板１５もビン１４によって下降され、
クランパ３３がディスクを上面から押し付けると共に、
センタ３８が下面側のディスクの中心孔に嵌入したＡ面
りランプの状態となる。

このＡ面りランプは、ビン１４がカム孔１７の水平部１
７ｃに到達した時であり、第３０図のように、この時の
■の位置をエンコーダ４０がギヤ２４の回転角で検知し
て、モータ２１の回転を停止させる。

その後、図示しないピックアップがフォーカスＯＮｔ、
て、ディスクＡ面再生が行われる。

ビデオディスク１１の場合には、２枚のディスクが貼り
合わされることがあり、前記のＡ面再生に引き続いて、
ビデオディスク１１の上面の再生（以下８面再生という
）が必要となり、この時には２枚のディスク貼り合わせ
の芯ズレによる偏心を修正するため、８面クランプが必
要となる。

従って、Ａ面再生の終了時、或いはＡ面再生中にＢ面再
生の指令が与えられると、モータ２１が逆方向に回転す
るため、スライド板９が前述とは逆方向に移動し、ビン
５，１４が■から■の位置に到達する。

すると、エンコーダ４０が第３０図のようにこれを検知
してモータ２１を停止させる。

この停止の期間中に、ピックアップは反転してディスク
の上面側に移動し、Ｂ面再生の準備を行う。

前記、ビン５，１４の位置は、ディスクがターンテーブ
ル３７上に載っているが、クランパ３３が上昇して、セ
ンタ３４によるディスクのセンタリングは解除される。

前記、ピックアップの反転が完了すると、再びモータ２
１が前記とは逆方向に回転し、スライド板９もこれに伴
って移動してビン１４はカム孔１７の水平部１７ｂの■
の位置に到達する。

即ち、ビンの高さが下降するため、ディスクはターンテ
ーブル３７に載せられたままであるがクランパ３３がデ
ィスクをターンテーブル３７に押しつけた後も、クラン
プ板１５は一層大きく降下し、センタ３４がセンタ３８
を押し下げて、センタ３４が上側のディスクのセンタ孔
に嵌太し、上側のディスクのセンタリングとなる８面ク
ランプが行われるものである。

そして、ピックアップがフォーカスＯＮして、Ｂ面の再
生が行われる。

又、■の停止位置にある時、Ｂ面再生の指令が与えられ
ると、モータ２１は再び同方向に回転する。

そして、前述のＡ面再生の場合と同様な動作を行いなが
ら■の位置を通過して■の位置に至り、エンコーダ４０
が第３０図のようにこれを検知してモータ２１を停止さ
せる。

この■の位置においては、前述のように８面クランプが
行われ、そしてピックアップがフォーカスＯＮＬ、て、
Ｂ面再生が行われるものである。

このようにしてＢ面再生の途中、或いはＢ面再生の終了
時に、Ａ面再生の指令が与えられると、モータ２１は逆
回転して、前述のＡ面再生からＢ面再生の時と同様に■
位置から■位置への移動が行われる。

この■位置への移動による動作は前述と同様で、ディス
クのセンタリングは解除される。

そして、ピックアップの反転が完了すると、モータ２１
は再び逆転してＶ位置への移動が行われ、前述のような
Ａ面りランプ、Ａ面再生が行われるものである。

更にＡ面再生、Ｂ面再生の終了時、或いは再生の中止指
令によって、モータ２１は逆方向に回転し、スライド板
９を再び逆方向に移動させ、■の停止位置に至ると、ク
ランパ３３の上昇によるディスクのクランプの解除、タ
ーンテーブル３７からキャリー１３へのディスクの移載
が行われ、モータ２１も停止する。

更に、この■の停止位置にある時、エジェクト指令が与
えられると、前述のようにしてキャリー１３は■のディ
スク交換位置まで、ディスクを搬出するものである。

〔発明の効果〕

本発明は畝上のように、１つのスライド板を駆動手段で
動作させることにより、ディスクをキャリーからターン
テーブルに移載すると共に、クランパによるディスクの
ターンテーブルに対するクランプが行なえる。

しかも、ディスクのＡ面りランプ、８面クランプは、ク
ランプ板の上下量を、スライド板の移動量によって行な
えるため、その機構が著しく簡略化され、コストダウン
、信鯨性の向上を図ることができる。

更に、Ｂ面のクランプからＡ面りランプに切り換える際
に、クランプ板は上昇するがキャリーは上昇せず、ディ
スクをキャリーに移載する必要がないため、ディスクの
回転が完全に停止しなくとも、この切り換えが可能とな
り、Ｂ面再生からＡ面再生に切り換える時間が短縮され
、且つディスクを傷つけるおそれもない。

又、キャリーが前述のように移動しないため、キャリー
の動作に伴う動作音を無（すことができる等の効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
分解斜視図、 第２図はギヤ連動機構部の分解斜面図、第３図は平面図
、 第４図は第３図の下側部分の平面図で、仮想線はレバー
の動作状態を示し、 第５図は正面図、 第６図はターンテーブルの中心部の断面図で、左半分は
クランプ板の上昇時、右半分は８面クランプ時を示し、 第７図はギヤ連動機構部のＩの位置での平面図、第８図
はその断面図、 第９図は第７図のローラ切換時を示す平面図、第１０図
はその断面図、 第１１は第７図のキャリー収納時を示す平面図、第１２
図はその断面図、 第１３図は第７図の８面クランプ時を示す平面図、第１
４図はその断面図、 第１５図は第７図に対応するクランプ板１５を示す側面
図、 第１６図は第７図に対応するキャリー１３を示す側面図
、 第１７図は第１６図のＡ面りランプ時のクランプ板１５
を示す側面図、 第１８図は第１７図に対応するキャリー１３を示す側面
図、 第１９図は第１６図の８面クランプ時のクランプ板１５
を示す側面図、 第２０図は第１９図に対応するキャリー１３を示す側面
図、 第２１図はモータベースの平面図、 第２２図はその正面図、 第２３図はラック体の平面図、 第２４図はギヤ２４の平面図、 第２５図はその断面図、 第２６図はギヤ２５の平面図、 第２７図はその断面図、 第２８図はカム孔とピンとの関係を示す側面図、第２９
図はキャリーの動きを示す平面図、第３０図はエンコー
ダと第２８図、第２９図との関係を示すタイムチャート
。 ２．３・・・ガイド孔、４・・・側板、５・・・ビン、
９・・・スライド板、１３・・・キャリー、１４・・・
ビン、１５・・・クランプ板、１７，１Ｂ・・・カム孔
、２１・・・モータ、３３・・・クランパ、３４・・・
センタ、３７・・・ターンテーブル、３８・・・センタ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向の案内手段、前後方向の案内手段を設けた側板
   と、前記上下方向の案内手段にガイドされて昇降可能で
   あり、貼り合わせた２枚のディスクの上面のディスクの
   中心孔に嵌入するセンタ及びディスクの上面を押下する
   クランパを有するクランプ板と、前記上下方向の案内手
   段にガイドされ、その下降により載置されているディス
   クをターンテーブル上に移載するキャリーと、前記前後
   方向の案内手段でガイドされ、駆動手段で駆動されて前
   後方向に移動するスライド板と、該スライド板に設けら
   れて前記クランプ板を２段に下降させる第１のカム孔、
   及びキャリーを下降させる第２のカム孔と、前記ターン
   テーブルに設けられ、下面のディスクの中心孔に嵌入す
   るセンタとを備えたことを特徴とするディスクローディ
   ング装置。