JPH0237495Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0237495Y2 JPH0237495Y2 JP9151485U JP9151485U JPH0237495Y2 JP H0237495 Y2 JPH0237495 Y2 JP H0237495Y2 JP 9151485 U JP9151485 U JP 9151485U JP 9151485 U JP9151485 U JP 9151485U JP H0237495 Y2 JPH0237495 Y2 JP H0237495Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- circular frame
- face
- flexible arm
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 31
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は円形フレーム成形用溶接装置の改良に
関するものである。
関するものである。
従来潜水艦内殻フレームのフエイスとウエブと
のすみ肉継手の溶接はMIG半自動溶接にて施工
していたものである。然しながらこの方法による
場合には次の如き欠点を有するものであつた。
のすみ肉継手の溶接はMIG半自動溶接にて施工
していたものである。然しながらこの方法による
場合には次の如き欠点を有するものであつた。
(1) 作業能率が悪く、作業を行うために多数の溶
接作業者を配置する必要があつた。
接作業者を配置する必要があつた。
(2) 溶接速度が一定でないため溶接条件を記録す
るのに複数の記録者を必要とする。
るのに複数の記録者を必要とする。
(3) MIG半自動溶接は高度の技術を必要とする
ため熟練技術者を配置しなければならない。
ため熟練技術者を配置しなければならない。
(4) 欠陥が入り易く、溶接部の欠陥発生率は0.05
％もあり、これの手直しに多大な工数を要する
ものであつた。
％もあり、これの手直しに多大な工数を要する
ものであつた。
本考案はかかる欠点を改善せんとして鋭意研究
を行つた結果、作業容易にして且つ能率を向上し
うる溶接装置を見出したものである。即ち本考案
は円形枠状フレームフエイスと中空円板状フレー
ムウエブとをすみ肉継手により円形枠状フレーム
を形成する溶接装置において、フレームフエイス
の上部に掴持ローラを介して支持しつつバネで抑
えつけながら走行する溶接トーチを載置した溶接
用台車を設け、中空円板状ウエブの中心部に、上
端にフレキシブルアームを取付けた回転用治具を
設け、該フレキシブルアームと該台車間との間を
ベアリングスラスター及び横揺防止用保持棒にて
固定したものである。
を行つた結果、作業容易にして且つ能率を向上し
うる溶接装置を見出したものである。即ち本考案
は円形枠状フレームフエイスと中空円板状フレー
ムウエブとをすみ肉継手により円形枠状フレーム
を形成する溶接装置において、フレームフエイス
の上部に掴持ローラを介して支持しつつバネで抑
えつけながら走行する溶接トーチを載置した溶接
用台車を設け、中空円板状ウエブの中心部に、上
端にフレキシブルアームを取付けた回転用治具を
設け、該フレキシブルアームと該台車間との間を
ベアリングスラスター及び横揺防止用保持棒にて
固定したものである。
本考案の一実施例を図面により詳細に説明す
る。
る。
第１図は円形フレーム１を示すものであり、本
考案は第２図の如く円形枠状フレームフエイス２
と中空円板状フレームウエブ３とをすみ肉溶接４
するための溶接装置である。
考案は第２図の如く円形枠状フレームフエイス２
と中空円板状フレームウエブ３とをすみ肉溶接４
するための溶接装置である。
而してまず第３図に示す如く溶接用台車５を車
輪６，６′よりフレームフエイス２の上に載置し
て走行せしめる。なお６は動輪、６′は従輪であ
る。この走行における駆動は第４図に示す如くモ
ータ７により行うものである。フレームフエイス
２の両側面には第３図及び第４図に示す如くガイ
ドローラ８，８′を掴持するようにして設け且つ
バネ９により抑えつけ所謂フレームフエイス上の
台車をモノレール方式に取付けて走行せしめてい
るものである。又台車５には溶接トーチ１２を載
置し、トーチ保持金具１３にてセツトされてい
る。この溶接トーチ１２の位置調整は縦方向駆動
モータ１０及び横方向駆動モータ１１により調整
する。なお１４はワイヤ送給装置、１５は溶接条
件コントロールボツクスである。
輪６，６′よりフレームフエイス２の上に載置し
て走行せしめる。なお６は動輪、６′は従輪であ
る。この走行における駆動は第４図に示す如くモ
ータ７により行うものである。フレームフエイス
２の両側面には第３図及び第４図に示す如くガイ
ドローラ８，８′を掴持するようにして設け且つ
バネ９により抑えつけ所謂フレームフエイス上の
台車をモノレール方式に取付けて走行せしめてい
るものである。又台車５には溶接トーチ１２を載
置し、トーチ保持金具１３にてセツトされてい
る。この溶接トーチ１２の位置調整は縦方向駆動
モータ１０及び横方向駆動モータ１１により調整
する。なお１４はワイヤ送給装置、１５は溶接条
件コントロールボツクスである。
又溶接用台車５を横揺れせしめることなく真直
ぐに保持するために上端にフレキシブルアーム１
７を取付けた回転用治具１６をフレームウエブ３
の中心部に立設し該フレキシブルアーム１７と台
車とに夫々固定されたベアリングスラスター１８
及び１８′との間に横揺れ防止用保持棒１９，１
９′を差込んで固定する。
ぐに保持するために上端にフレキシブルアーム１
７を取付けた回転用治具１６をフレームウエブ３
の中心部に立設し該フレキシブルアーム１７と台
車とに夫々固定されたベアリングスラスター１８
及び１８′との間に横揺れ防止用保持棒１９，１
９′を差込んで固定する。
而して本考案装置の作用を説明すると、フエイ
ス２上に載置した溶接用台車５を車輪６及び６′
とモータ７によりモノレール方式に走行せしめ
る。この場合台車５がフエイス２より落下しない
ようフエイスガイドローラ８及び８′を設け又ト
ーチ１２が適確に溶接部４に当接するようにガイ
ドする。溶接用台車５が倒れないようにフレキシ
ブルアーム１７、横揺防止用保持棒１９及びベア
リングスラスター１８により真直に保持する。
ス２上に載置した溶接用台車５を車輪６及び６′
とモータ７によりモノレール方式に走行せしめ
る。この場合台車５がフエイス２より落下しない
ようフエイスガイドローラ８及び８′を設け又ト
ーチ１２が適確に溶接部４に当接するようにガイ
ドする。溶接用台車５が倒れないようにフレキシ
ブルアーム１７、横揺防止用保持棒１９及びベア
リングスラスター１８により真直に保持する。
フレーム２を溶接するには第５図に示す如く２
台の溶接用台車５，５′が同方向にフエイス２上
を周回する形で行うものであるが、各溶接台肖の
位置に関係することなく真直に保持が出来うるよ
うにフレキシブルアーム１７を回転治具１６に可
動自在に取付けてある。なおフエイス２の高さ、
フレーム１の直径に夫々差異を生じた場合にも容
易に溶接しうるようにフレキシブルアーム１７に
高さ調整機構、横揺防止用保持棒差込長さ調整機
構が取付けてある。
台の溶接用台車５，５′が同方向にフエイス２上
を周回する形で行うものであるが、各溶接台肖の
位置に関係することなく真直に保持が出来うるよ
うにフレキシブルアーム１７を回転治具１６に可
動自在に取付けてある。なおフエイス２の高さ、
フレーム１の直径に夫々差異を生じた場合にも容
易に溶接しうるようにフレキシブルアーム１７に
高さ調整機構、横揺防止用保持棒差込長さ調整機
構が取付けてある。
本考案装置によればフエイスとウエブを有する
円形フレームの溶接において、走行空間が極めて
狭いにもかかわらず、上記フエイスとウエブとの
溶接部を自動台車が容易に走行出来うるようにし
たため該溶接の自動化が可能となり、作業性を著
しく向上せしめうる等顕著な効果を有する。
円形フレームの溶接において、走行空間が極めて
狭いにもかかわらず、上記フエイスとウエブとの
溶接部を自動台車が容易に走行出来うるようにし
たため該溶接の自動化が可能となり、作業性を著
しく向上せしめうる等顕著な効果を有する。
第１図は円形フレームの斜視図、第２図は第１
図の横断面図、第３図乃至第５図は本考案装置の
主要部の概略説明図である。 １……円形フレーム、２……フレームフエイ
ス、３……フレームウエブ、４……溶接部、５，
５′……台車、６，６′……車輪、７……モータ、
８，８′……ガイドローラ、９……ばね、１０，
１１……モータ、１２……溶接トーチ、１３……
トーチ保持金具、１４……ワイヤ供給装置、１５
……コントロールボツクス、１６……回転用治
具、１７……フレキシブルアーム、１８，１８′
……ベアリングスラスター、１９，１９′……横
揺防止用保持棒。
図の横断面図、第３図乃至第５図は本考案装置の
主要部の概略説明図である。 １……円形フレーム、２……フレームフエイ
ス、３……フレームウエブ、４……溶接部、５，
５′……台車、６，６′……車輪、７……モータ、
８，８′……ガイドローラ、９……ばね、１０，
１１……モータ、１２……溶接トーチ、１３……
トーチ保持金具、１４……ワイヤ供給装置、１５
……コントロールボツクス、１６……回転用治
具、１７……フレキシブルアーム、１８，１８′
……ベアリングスラスター、１９，１９′……横
揺防止用保持棒。
Claims (1)
- 円形枠状フレームフエイスと中空円板状フレー
ムウエブとをすみ肉継手により円形フレームを成
形する溶接装置において、円形枠状フレームフエ
イスの上部に掴持ローラを介して支持しつつバネ
で抑えつけながら走行する溶接トーチを載置した
溶接用台車を設け、中空円板状フレームウエブの
中心部に、上端にフレキシブルアームを取付けた
回転用治具を設け、該フレキシブルアームと該台
車間との間をベアリングスラスター及び横揺防止
用保持棒にて固定したことを特徴とする円形フレ
ーム成形用溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151485U JPS6117289U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 円形フレーム成形用溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151485U JPS6117289U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 円形フレーム成形用溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117289U JPS6117289U (ja) | 1986-01-31 |
| JPH0237495Y2 true JPH0237495Y2 (ja) | 1990-10-11 |
Family
ID=30647472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9151485U Granted JPS6117289U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 円形フレーム成形用溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117289U (ja) |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP9151485U patent/JPS6117289U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6117289U (ja) | 1986-01-31 |
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