JPH0236962A - 記録ヘッドと記録装置およびその記録むら補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリンタやファクシミリなどの記録装置で
あって複数の記録素子を列状に配置した記録ヘッドを用
いた記録装置ならびにこの装置に用いられる記録ヘッド
およびこの装置による記録むらの補正方法に関する。

〔従来の技術〕

複数の記録素子を列状に配置した記録ヘッドを用いて記
録媒体上に印画信号に対応する画像を形成する記録装置
には、発熱素子アレイを有する熱記録ヘッドを用いて感
熱発色紙を選択的に発色させたり、インクシートから受
像紙に熱溶融転写や熱昇華転写させるもの、ＬＥＤアレ
イやＬＣＤアレイなどの発光素子アレイを有する光記録
ヘッドを用いて均一に帯電された感光体を選択的に照射
して静電潜像を形成した後に現像（転写）するもの、多
針電極アレイやイオンを選択的に放出するイオンフロー
アレイなどの電荷付与素子アレイを有する静電記録ヘッ
ドを用いて絶縁体上に直接静電潜像を形成した後に現像
（転写）するものなどがある。これらの記録装置は、通
常、記録媒体の主走査方向の画素数に対応する複数の記
録素子が印画信号に応じて各別に駆動され、記録媒体上
に画像を形成するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の記録装置にあっては、記録ヘッドの各記録素子間
で電気的な特性の差や物理的な形状の差あるいは記録媒
体までの距離に差があることによって記録媒体上に形成
された画像にむらが生じ、副走査方向と平行に濃淡の縞
やすしが発生するという不具合が発生する。

従来はこれを克服するために、各記録素子ごとに電気的
特性を測定して抵抗値を微調整したり駆動信号に補正を
加えることや、記録媒体までのギャップが一様になるよ
うに微調整をすることなどが行なわれており、きわめて
煩雑な作業でありしかも記録ヘッドを交換するたびにこ
れらの作業を要するという問題点があった。

たとえば、熱昇華転写型の記録装置には、特開昭６０−
１３５７１号公報に示されるように、熱記録ヘッドの各
発熱素子の抵抗値を検出して記憶回路に記憶して、各発
熱素子の通電時間を記憶回路に記憶された抵抗値を用い
て制御することにより、印画濃度のむらの発生を防止す
るものがある。だが熱記録ヘッドによる記録むらは、各
発熱素子の抵抗値のばらつきだけでなく、たとえば熱記
録ヘッドの記録紙接触面に発熱素子の配列方向に数１０
ミクロンのうねりや凹凸があることによって熱記録ヘッ
ドと記録紙とのギヤツブにむらが出ることによっても生
じている。このギャップむらの対策としては、プラテン
のゴム硬度を選択するとともに、熱記録ヘッドとプラテ
ンローラ間の押圧力を高めて記録紙をヘッドに密着させ
ることが行なわれる。

ところで、プラテンゴム硬度とヘッド押圧力とを訓整す
ることにより濃度ムラを防ぐ方法は、確かに簡便ではあ
るが、次のような問題点があり、根本的な解決方法には
なっていない。

例えば、ヘッドの“うねり”に起因する圧接ムラをプラ
テンゴムの弾性で吸収するためには、プラテンゴムの硬
度を柔らかくしければならない。プラテンゴムを柔らか
くすると、ヘッドとプラテンとのニップ幅が拡がるため
、単位面積当たりの圧接力が低下して、記録ドツトのシ
ャープさが低下する。即ち、プラテンゴムを柔らかくす
れば、濃度ムラは目立たなくなるが、所謂“切れ”のわ
るい不鮮明な画像になってしまう。さらに圧接力を上げ
るためには、ヘッドの押し付は圧を大きくしなければな
らないが、ヘッドの発熱抵抗体ラインがプラテンに食い
込んでインクシートの走行性に支障を生じる。

一方、プラテンゴムを硬くすれば単位面積当たりの圧接
力は大きくなり、シャープな画像を出力できるが、プラ
テンゴムの弾性で圧接ムラを吸収しきれないため、濃度
ムラが生じる。

したがって、この方法では根本的な解決を得ることはで
きず、比較的濃度ムラが目立たなく、かつ画質のシャー
プさを損ねないようなゴム硬度と圧力との組み合わせを
実験で選び出し、使用しているのが実状である。

以上の例のように、これまでの記録むらの対策は、各種
の要因に対してそれぞれ別個の処置を行なうものである
から、極めて煩雑な作業になるとともに記録濃度そのも
のを制御するものではないから記録むらの根本的な解決
にはなり難いものであった。

この発明は、記録素子を列状に配置した記録ヘッドを用
いた記録装置による記録むらの発生を各記録素子による
記録濃度を制御することにより防止した記録装置と、こ
の装置に用いられる記録ヘッドおよびその記録むら補正
方法を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の記録装置の記録むら補正方法は、記録ヘッド
の各記録素子に対応して記録媒体上に形成された記録濃
度を測定し、これらの測定値を予め設定された基準濃度
と比較することにより各記録素子に対する適正印加条件
を求め、この適正印加条件を示すデータを記憶回路に記
憶する段階と、印画信号に応答して記憶回路に記憶され
たデータに基づいて各記録素子をそれぞれ適正印加条件
で駆動する段階とを有することを特徴としている。

また、階調数指定情報を含む印画信号に応答して記録媒
体上に濃淡のある階調画像を形成する記録装置における
記録むらの補正方法としては、予め設定された水準数の
印加条件で順次、記録ヘッドを駆動することにより記録
媒体上に各水準の印加条件に対応する各種の濃度を有す
るドツト記録を各記録素子に対応して形成する段階と、
記録媒体上に形成されたドツト記録の濃度を各ドツト毎
に測定し、この測定値を予め設定された各階調数に対応
する基準濃度と比較することにより各階調数に対応した
、各記録素子の印加条件における適正水準を求め、この
データを記憶回路に記憶する段階と、印画信号に応答し
て記憶回路に記憶されたデータに基づいて各記録素子を
そさぞれ指定された階調数に対応する印加条件の適正水
準で駆動する段階とを有することを特徴とした補正方法
であっても良い。

また、この発明の記録装置は、記録ヘッドの各記録素子
に対応して記録媒体上に形成された記録濃度を測定する
ことにより求められた各記録素子に対する適正印加条件
を示すデータを記憶した記憶回路と、印画信号に応答し
て記憶回路に記憶されたデータに基づき記録ヘッドの各
記録素子をそれぞれの適正印加条件で駆動する手段とを
有することを特徴とするものである。

また、この記録装置に用いられる記録ヘッドは、各記録
素子に対応して記録媒体上に形成された記録濃度を測定
することにより求められた各記録素子に対する適正印加
条件を示すデータを記憶した記憶回路と、印画信号に応
答して記録装置本体から発せられる駆動信号を受け、各
記録素子を駆動する駆動回路とを有することを特徴とす
るものとしても良い。

更に、上述の駆動回路を、記録装置本体から発せられる
駆動信号を受け、記憶回路から対応する前記データを出
力させて各記録素子をそれぞれの適正印加条件で駆動さ
せるように構成しても良い。

ところで、この発明の記録装置は、記録ヘッドの各記録
素子を所定の印加条件で駆動することにより記録媒体上
に形成された記録濃度を測定する記録濃度測定手段と、
この記録濃度測定手段により測定された各記録素子に対
応した濃度と予め設定された基準濃度とを比較すること
により各発熱素子に対する適正印加条件を演算する演算
手段と、この演算手段により求められた適正印加条件を
示すデータを記憶する記憶回路と、印画信号に応答して
記憶回路に記憶されたデータに基づき記録ヘッドの各記
録素子をそれぞれの適正印加条件で駆動する手段とを有
することを特徴とするように構成されていても良い。

〔作用〕

この発明の記録むら補正方法では、記録ヘッドの各記録
素子に対応する記録濃度を測定することにより各記録素
子ごとの適正印加条件を求めてそのデータを記憶し、こ
のデータに基づいて各記録素子を駆動させているから、
各記録素子間の諸条件、例えば抵抗値や記録媒体とのギ
ャップなどを測定したりその値に手を加えたりしなくて
も、それぞれが適正な濃度で記録されるように印加条件
が設定されるから、記録むらの補正が極めて正確に行な
われることになる。

更に、階調数に応じて定められたそれぞれの基準濃度に
対する適正印加条件を記録濃度の測定値に基づいて各記
録素子ごとに求めるようした記録むら補正方法において
は、それぞれの適正印加条件が記録濃度の実測値に基づ
いて設定されるから極めて正確な階調制御が各記録素子
ごとに容易に行なわれることになる。

また、各記録素子による記録濃度を測定することにより
求められた各記録素子ごとの適正印加条件を示すデータ
を記憶した記憶回路を有する記録装置は、このデータに
基づいて各記録素子が適正印加条件で駆動されるから記
録濃度が安定し記録むらが容易に防止される。

また、このデータを記憶した記憶回路を記録ヘッドに設
けることによって、記録ヘッドは補正データ付となるか
ら記録ヘッドを交換しても何ら調整を要することなく常
に記録むらの少ない記録が行なわれることになる。この
場合、記録ヘッドに設けられた駆動回路によってこの記
憶回路に記憶されたデータによる駆動信号の補正が行な
われるようにすれば、記録装置本体には何ら変更を加え
なくても記録むらの調整が行なわれることになる。

更に、記録装置に、記録濃度測定手段、演算手段、記憶
回路、駆動手段を有するようにすれば、記録ヘッドの交
換時の補正が容易になるだけでなく、経時的な変化に対
しても随時、記録むらの補正が容易に行なえることにな
る。

ところで、各記録素子ごとに設定される印加条件として
は、記録素子の種類によって具体的には異なるが、各記
録素子の作動時間や作動パルス数、作動電位、単位時間
当りの出力量などが適宜選択される。この印加条件を設
定することによって記録媒体上の記録濃度が制御される
。

〔実施例〕 （第一実施例） 第１図に、この発明にかかる感熱記録装置の一実施例を
示す。この感熱記録装置は、階訓数指定情報を含む印画
信号に応答して熱記録ヘッドの各発熱素子への印加パル
ス数を制御することによって、記録媒体としての受像紙
上に濃淡のある階調画像を形成するものである。

感熱記録装置１の中心部にはゴム材料による周面を有す
るプラテンドラム２が回転自在に軸支され、このドラム
２の周面を一部切欠いてクランプ３が配設されている。

この装置１の左側上部には受像紙４の挿入台５がドラム
２のクランプ３にむけて傾斜して配設され、この挿入台
５の下方には受像紙４の排出台６が外方に傾斜して配設
されている。

プランチンドラム２の下面にはインクシート７が接触す
るように供給ロール８から巻取りロール９の間を２個の
支持ロールを介して張架されている。

このドラム２のインクシート７の接触部にはさらに下側
から熱記録ヘッド１０の発熱素子アレイ１１が接触押圧
するように配設されている。この熱記録ヘッド１０は、
発熱素子アレイ１１を含むヘッド基板が放熱板１２に貼
着され、この放熱板１２の下面に熱記録ヘッドを駆動す
るための駆動用ＩＣｌ３と電気的に書き込み可能なＲＯ
Ｍ１４（ＦＲＯＭ）が固定されているもので、装置１に
回動自在に軸支され、図示しないカム機構によりプラテ
ンに対して接触押圧する位置と離間する位置との間を移
動制御されている。

また、プラテンドラム２の図における左側にはプラテン
ドラム２に巻回された受像紙４の記録画像の光学濃度を
測定する濃度測定器１５が、プラテンドラム２に対して
測定位置と離間位置との間を移動自在に支持され、図示
しないソレノイドによって移動制御されている。この濃
度測定器１５は、受像紙をその主走査方向に走査測定す
るマイクロデンシトメータによって構成されているが、
ＣＯＤセンサアレイとＬＥＤアレイによるマルチセンザ
アレイや、テレビカメラを用いても良い。

この感熱記録装置１による熱記録ヘッド１０の補正時の
動作について説明する。

受像紙４を挿入台５よりプラテンドラム２のクランプ３
の隙間に挿入して先端をクランプすると、プラテンドラ
ム２が時計方向に回転して受像紙４をドラムに巻回しな
がら熱記録へ・シドエ０との接触部に移動させる。熱記
録ヘッド１２には、所定数の印加パルスが印加されてイ
ンクシート７を加熱し受像紙上に各発熱素子に対応した
ドツト状の記録像を形成する。この受像紙４がドラム２
の回転によって濃度測定器１５に到達すると、濃度測定
器１５によって各ドツトの濃度が測定され、後に説明す
る演算部においてこの測定データが演算されて各発熱素
子ごとに各階調における適正印加パルス数が求められ、
ＲＯＭ１４にこのデータが記憶される。濃度測定器１５
は濃度測定が終了すると後退してプラテンドラム２から
離間される。プラテンドラム２は受像紙４の後端が排出
台６上にくると逆転して受像紙４を排出台６上で外部に
向けて移動させ、クランプ３を解放して受像紙４の先端
を排出台６上に落下させる。

このようにして熱記録ヘッド１０とその補正データを記
憶したＲＯＭ１４とを対で得ることができるから、この
対を他の感熱記録装置に装着すれば、ＲＯＭ１４に記憶
されたデータに基づいて各発熱素子は適正なパルス数で
駆動され、記録むらが防止されることになる。もちろん
、熱記録ヘッド１０の補正に用いた感熱記録装置１を用
いて印画信号に応答して各発熱素子をＲＯＭ１４に記憶
されたデータに基づいて適正パルス数で階調画像を形成
することもできる。この場合、濃度測定器１５は後退位
置に設定され作動しない第２図に、この感熱記録袋Ｗ１
における熱記録ヘッド１０の補正データを求めるための
制御、演算系の要部を示す。

感熱記録装置１の制御回路１６に含まれるｃｐＵ１７に
は、記録ヘッドの補正データを求めるためのプログラム
を記憶したＲＯＭ１８、その演算用のＲＡＭ１９、各水
準数ごとに設定された印加条件（印加パルス数）を示す
テーブルＢおよび各階調数ごとに設定された基準濃度を
示すテーブルＡを記憶したＲＯＭ２０がそれぞれ同一の
ハスにより接続されている。またＣＰＵ１７の入力ボー
トには、濃度測定器１５からの測定信号をＡ／Ｄ変換器
２１によりデジタル化して入力するように接続され、出
力ボートにはＲＯＭ１４が接続されている。

では、熱記録へ・ノド１０の発熱素子数が７６８、発熱
素子の印加条件（印加パルス数）の設定水準数ｅ　ｍａ
ｘが１２８、最大階調数ｉ　ｍａｘが６４の例について
、記録ヘッドの記録むらの補正データを求める手順を具
体的に説明する。

（１）　６４階調の各階調における基Ｖ＄濃度を設定す
る。

良質の階調画像が得られるように階調特性を配慮して自
由に基準となる光学濃度値（ＯＤ値）を各階調数ごとに
設定すれば良い。

たとえば、ハイライト部における階調再現性を良くする
ために低濃度域の階調ステップに対する設定光学濃度値
の差を細かくするように設定する。

この例では階調数３５の基準濃度はＯ’Ｄ値で１．０と
している。

この設定テーブルＡをＲＯＭ２０に書き込んでお　く　
。

（２）　　１２８水準の印加条件を設定する。

記録速度や階調特性を考慮して発熱素子に印加できる１
２８水準の印加パルス数を任意に設定する。この例では
ｅ水準の印加パルス数をｅ＋２に設定している。

この設定テーブルＢをＲＯＭ２０に書き込んでお　く　
。

以下はＲ，０Ｍ１８に記憶されたプログラムに基づく手
順である。

（３）　　１２８水準の印加条件における７６８個の各
発熱素子によるドツト状の記録像を受像紙上に形成する
。

感熱記録装置１を動作させＲＯＭ２０に記憶されたテー
ブルＢに基づいて、熱記録ヘッド１０の各発熱素子に先
ず第１水準の印加条件すなわち３パルスをそれぞれ印加
して受像紙４上に各発熱素子による７６８個のドツト状
記録を形成する。

次に第２水準すなわち４パルスを印加して同様に記録し
、更に第３水準（５パルス）、第４水準（６パルス）と
、各水準ごとに７６８個のド・ノド状記録をｈａ次影形
成、７６８個×１２８水準のマトリックス状に配列した
ドツト状記録を受像紙上に形成する。

（４）各水準におけるドツト状記録の濃度を測定する。

ステップ（３）で各発熱素子に対応して形成した受像紙
４上のドツト状記録を濃度測定器１５により、印加条件
の各水準ごとに測定し、Ａ／Ｄ変換器２１を介してＣＰ
Ｕ１７によりＲＡＭ１９に記憶する。

第３図に、測定されたデータの例を示す、７６８個の各
発熱素子の番号ｎを横軸に、１２８個の印加条件の水準
数ｅを縦軸にしたときの各ド・ノドの濃度測定値（ＯＤ
値）が示されている。

（５）各発熱素子ごとの各階調における適正印加条件を
求め、ＲＯＭ１４に書きこむ。

（４）で求められた濃度測定データから、ＲＯＭ２０に
記憶されたテーブルＡに基づいて各階調数の基準濃度に
最も近い濃度が得られる印加条件の水準数ｅを各発熱素
子ごとに演算し、演算結果をＲＯＭ１４に書き入れる。

たとえば、この例では階調数ｉが３５のときの基準濃度
は１．０としてテーブルＡに設定されているから、第３
図に示す測定データでは○印をつけた位置に相当する印
加条件の水準数６が階調数３５における適正印加条件と
してＲＯＭ１４に記憶されることになる。

第４図に、ＲＯＭ１４に記憶される補正テーブルの例を
示す。横軸に７６８個の発熱素子の番号ｎ１縦軸に６４
までの階調数ｉとしたときの、印加条件の適正な水準数
ｅがマトリクス状に示されている。すなわちｎ番目の発
熱素子の第１階調における印加条件の適正水準数は補正
テーブルのｉ行ｎ列の要素として示される。この図では
階調数３５におけるデータの例のみを示し、他の階調数
におけるデータは省略されているが、同様にして全て求
められていることはいうまでもない。

（６）補正テーブルが書きこまれたＲＯＭ１４と熱記録
ヘッド１０を感熱記録装置１から取りはずし、別の未補
正の熱記録ヘッドとＦＲＯＭを装？１１１に装着する。

このステップ（３）〜（６）を繰返すことによりそれぞ
れの熱記録ヘッドについての補正テーブルを次々と作成
することができる。このようにして得られた補正テーブ
ルを記憶したＲＯＭと熱記録ヘッドを対にして感熱記録
装置に挿着すれば、熱記録ヘッドに起因する記録むらの
ない正確な階調記録を行なうことができることになる。

第５図、第６図に、補正テーブルを記憶したＲＯＭ１４
を有する熱記録ヘッド１０と感熱記録装置の本体２２と
の間における信号処理の２態様を示す。

第５図の例は、装置本体２２における記録制御回路２３
に補正回路２４が設けられており、この補正回路２４に
ＲＯＭ１４に記憶された補正テーブルにおけるデータが
送りこまれて記録制御回路２３においてこのデータに基
づいて補正が行なわれ、補正ずみの駆動信号が熱記録ヘ
ッド１０の駆動制ｍ１ｃ１３に送り出されて発熱素子ア
レイ１１を駆動するものである。このような態様は、駆
動制御回路１３に送りこまれる駆動信号が１ビツトの２
値信号であり熱記録ヘッド１０側での補正データによる
変換が困難な場合に選択される。この場合はＲＯＭ１４
を装置本体２２の側にセットするようにしてもよい。

第６図の例は、装置本体２２の記録制御回路２３から熱
記録ヘッド１０の駆動制御ＩＣｌ３に送りこまれる駆動
信号をＲＯＭ１４の補正データによって変換して発熱素
子アレイ１１を駆動するものである。このような態様は
、熱記録ヘッド１０の駆動回路１３に送りこまれる駆動
信号が８ビツトの画像信号であり駆動回路１３で階調情
報を印加パルス数に変換するものである場合等に選択さ
れる。この例では装置本体２２における記録制御回路２
３に手を加えなくても熱記録ヘッド１０の側だけで補正
できる利点がある。

次に、感熱記録ヘッドとその補正テーブルが書きこまれ
たＲＯＭを搭載した感熱記録装置によって濃度むらの補
正を行なった画像を形成する方法を説明する。

第７図は、感熱記録装置のフレームメモリに入力された
印画信号による画像データを表わしている。この画像デ
ータは縦Ｍ画素、横７６８画素で、横方向は熱記録ヘッ
ドの７６８個の発熱素子に対応している。枠内に示され
ている数字は各画素において指定された階調数ｉであり
、ごの図では階調数３５のへ夕を記録することを表わし
ている。

各画素に指定された階調数を、ＲＯｔ１４に記憶されて
いる補正テーブルに基づいて、各発熱素子に対する印加
条件の適正水準数に変換すると、第８図のようになる。

たとえば、第７図においてｍ＝１．ｎ＝２の画素に指定
された階調数３５は、第４図に示された補正テーブルに
よればｎ＝２，１＝３５における印加条件の適正水準は
８２であるから、第８図ではｍ＝１．ｎ＝２の画素にお
ける印加条件の水準数は８２となっている。

したがって第８図に示された印加条件に従って各発熱素
子を順次駆動すれば、階調数３５にお＝２５ ける基１！濃度を示すベタ画像が得られることになるか
ら記録むらの発生が防止される。なお、第７図に示され
た画像データが各種の階調数指定を含む画像を表わして
いても同様の手順により適正水準の印加条件に変換され
、適正な階調画像の記録が行なわれることになる。

第９図（Ａ）は、印加条件の水準数８２（印加パルス数
８４）を熱記録ヘッド１ｏの各発熱素子に共通に印加し
てへ夕画像を受像紙上に形成した場合について各発熱素
子に対応する主走査方向の画素位置ｎにおける記録画像
の光学濃度の分布を示している。このような記録むらの
発生は熱記録ヘッドの記録紙接触面におけるうねりと凹
凸が寄与していることを示している。

第９図（Ｂ）は、階調数３５のベタ画像を指令する印画
信号を感熱記録袋Ｗ１に送りこみ、ＲＯＭ１４に記憶さ
れた補正テーブルに基づいて補正して熱記録ヘッド１０
を駆動した場合における形成された画像の濃度分布を示
している。この補正により熱記録ヘッドにおける記録む
らの発生が防止されていることが判る。

なお、この実施例では発熱素子に対する印加条件の最大
水準数を最大階調数の２倍にとっているが、印加条件の
最大水準数を最大階調数と同数に設定すれば、補正は指
定階調数を各発熱素子に応じて別の階調数に変換するこ
とによって行なわれるから制御系が簡単になるという利
点がある。だが、この場合には指定階調数が異なっても
同一の階調数に変換されるケースが生じることになる。

これを問題にするときは、印加条件の最大水準数を最大
階調数よりも大きな数に設定すればよい。

また、この実施例では全ての階調数について補正量の測
定を行なっているが、ひとつの階調数についてのみ補正
量の測定を行ない、この補正量のデータを基に他の階調
数については演算によりその補正量を設定してもよい。

（第２実施例） 第１０図は、この発明にかかる感熱記録装置の他の実施
例を示す制御系のブロック図である。

この感熱記録装置は第１実施例と同様に階調数指定情報
を含む印画信号に応答して熱記録ヘッドの各発熱素子へ
の印加パルス数を制御することにより記録紙としての受
像紙上に濃淡のある階調画像を形成するものである。

この例では、印画信号３０が入力される記録制御部３１
からの駆動信号によって熱記録ヘッド３２の駆動制御部
３３を介して発熱素子アレイ３４の各発熱素子に印画信
号に応答した数の印加パルスが印加されるという従来の
構成に加えて、新たに、熱記録ヘッド３２による主走査
方向の記録むらを検出する記録むら検出部３５、この記
録むら検出部３５において記録むらが検出された時に印
加パルスのパルス幅の補正幅を設定するパルス幅設定部
３６、印加パルスの最適パルス幅を記憶するためのメモ
！Ｊ３７、このメモ１７３７に記憶されたデータに基づ
いて各発熱素子ごとの最適パルス幅を有する印加パルス
を前記記録制御部３１に送りこむパルス幅制御部３８が
設けられている。

記録むら検出部３５は、記録紙面の各発熱素子に対応す
る位置の記録濃度を測定する濃度測定部３９、設定され
た基Ｙ＄濃度を記憶する基Ｙ！ｌＬ濃度提示部４０．濃
度測定部３９からの測定値と提示部４０からの基準濃度
とを比較して記録むらを検出する濃度比較部４１により
構成されている。

濃度測定部３９は、記録紙面を主走査方向に照明するよ
うに配設されたＬ　Ｅ　Ｄアレイ４２、記録紙面の反射
光を集光するために主走査方向に配設されたセルフォッ
クアレイ　（商品名）などのロッドレンズアレイ４３、
このレンズアレイ４３による記録紙面との像共役位置に
配設され、かつ各発熱素子による記録紙上の記録像と１
：１に対応するように各センサを配置したＣＣＤライン
センサ４４、このラインセンサ４４を駆動するためのＣ
ＯＤ駆動回路４５により構成されている。

したがってこの濃度測定部４５からは記録紙面上に記録
された各発熱素子ごとの記録濃度の測定値が出力される
ことになる。

基準濃度提示部４０には、各発熱素子により記録される
べき基準となる濃度値を設定する。だが、濃度測定部３
９における測定誤差、すなわちＬＥＤアレイ４２による
照射光量のむらやＣＣＤラインセンサ４４における各セ
ンサ感度のばらつきなどによる各センサ出力にばらつき
がある場合は、これをキャンセルするようにＣＣＤライ
ンセンサの各センサごとに基準濃度を設定する。

たとえば濃度測定部３９の記録紙測定面に基準となるべ
き均一な濃度を有する用紙を配置してＣＣＤラインセン
サ４４の各センサにおける出力値をそのまま基準濃度と
して基準濃度提示部４０に設定すればよい。

なお、メモ１Ｊ３７や基準濃度提示部４０に用いられる
メモリとしては、電気的に消去可能なＥＥＰＲＯＭや不
揮発性ＲＡＭなどを用いることが望ましい。

次に第１１図に示されたフローチャートにしたがってこ
の感熱記録装置における熱記録ヘッドの補正プロセスを
説明する。

まず、基準濃度提示部４０に設定されている基準濃度に
対応する所定の階１Ｊｊｌ濃度を得るに必要な電力量を
供給するために、各発熱素子に同一のパルス幅をもった
所定数のパルスを印加するように記録制御部に指令する
。ごれにより記録装置は、記録紙上に各発熱素子に対応
したド・７ト状記録を形成したベタ印字サンプルを出力
する。

このサンプルを濃度測定部３９において各発熱素子によ
る記録濃度を測定して、この値を濃度比較部において設
定された基準濃度と比較してその差が基準濃度と認めら
れる許容幅内に入っているか、許容幅の外の上側にある
か、下側にあるかにより、パルス幅設定部３６において
各発熱素子ごとのパルス幅の設定を行なう。すなわち、
記録濃度の測定値が基準濃度の許容幅の外の上側にある
発熱素子に対しては印加パルスのパルス幅を一定量減少
した値とし、許容幅の外の下側に測定値がある発熱素子
に対してはパルス幅を一定量増加させた値に設定する。

また許容幅内に入った発熱素子についてはそのパルス幅
値を最適値として設定しメモリ３７に記憶させる。

このようにして各発熱素子ごとに設定されたパルス幅値
にしたがってパルス幅制御部３８を通じて記録制御部３
１により各発熱素子ごとに異なるパルス幅の同一数のパ
ルスで駆動したベタ印字サンプルを出力する。

このサンプルを再び濃度測定して基準濃度と比較するこ
とによりパルス幅設定部３６において記録むらのある発
熱素子に対するパルス幅の補正を行なう。

このような操作を繰返すことにより、記録むらが検出さ
れた発熱素子に対しては記録むらが検出されなくなるま
で一定量ずつパルス幅値を変化させてパルス幅の最適値
に到達することになる。全ての発熱素子において記録む
らが認められなくなった時にこの補正プロセスは完了し
、メモリ３７には各発熱素子ごとのパルス幅の最適値が
記憶された状態になる。

このメモリ３７に記憶されたパルス幅の最適値は、設定
された基準濃度すなわち特定の階調に対して求められた
ものであるが、印加パルス数を変化させることによって
階調表現を行なうこの例では、他の階調にもこのパルス
幅値を適用することによりすべての階調において記録む
らの補正が可能となる。もちろん各階調ごとに上述のス
テップにより補正値を求めることもできる。

この例ではパルス幅の値を各発熱素子ごとに変化させた
が、印加電圧を各発見熱素子ごとに変化させるようにし
てもよい。また基準濃度をあらかじめ設定しなくても、
最初のステップで同一印加条件で各発熱素子を駆動した
際に測定される記録濃度の分布に基づいて、たとえば平
均値を補正プロセス中に設定するようにしてもよい。

更に、パルス幅の補正は、一定量づつ段階的に行なわな
くても、基準濃度からのずれ量に応じて補正量を１回で
設定するようにすることもできる。

この例における感熱記録装置は、熱記録ヘソ一　３４− ドの記録むら補正機能を内蔵しているから、熱記録ヘッ
ドを交換してもその補正が容易に行なえるという利点が
ある。また−度補正を行なえばヘッドを交換するまでは
補正を行なう必要がない。なお、補正プロセスにより補
正データを記憶したメモリ３７とこの補正に用いた熱記
録ヘッドに対にして他の感熱記録装置に用いるようにす
れば、本装置は熱記録ヘッドの補正専用機とすることが
できる。

この発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、
記録素子アレイを用いた記録へ・ラドにおいて記録素子
の出力量を変化させることにより記録濃度を制御するこ
とのできる全ての記録装置に適用されるものである。も
ちろん、階調指定のない２値記録に対しても本発明を適
用しうろことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成されているので、
以下のような効果を奏する。

記録ヘッドの各記録素子ごとに基準濃度で記録するため
の適性印加条件を求めて記録ヘッドを駆動することによ
り、記録むらの補正が極めて正確にできる。

また各階調ごとに設定された基準濃度で記録するように
各記録素子ごとの適正印加条件を求めて記録ヘッドを駆
動することにより、記録むらのない極めて正確な階調記
録を形成できる。

記録ヘッドの各記録素子ごとに定められた基準濃度で記
録するための適正印加条件を示すデータを記憶した記憶
回路が設けられた記録ヘッドを用いることにより、記録
ヘッドを新たに補正することなく記録むらのない記録が
可能となる。

記録ヘッドの各記録素子ごとに基準濃度で記録するため
の適正印加条件を求めるための手段を記録装置に設ける
ことにより、記録ヘッドの記録むらの補正が記録ヘッド
の交換時など任意の時点で容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例における感熱記録装置の要部を示す
正面図、第２図はその制御系の配置を示すブロック図、
第３図は各発熱素子ｎを各水準ｅの印加条件で駆動した
ときの記録濃度の測定データの例を示すテーブル、第４
図は各発熱素子ｎごとに求められた階調数ｉにおける印
加条件の適正水準の例を示す補正テーブル、第５図と第
６図は熱記録ヘッドと装置本体との接続のｌ様を示すブ
ロック図、第７図は入力された画像データの１例を示す
テーブル、第８図は第７図の画像データを第４図の補正
テーブルで変換した例を示すテーブル、第９図（Ａ）。 （Ｂ）はこの実施例による記録むらの補正効果を示すグ
ラフ、第１０図は第２実施例における感熱記録装置の制
御系の要部を示すプロ・ツク図、第１１図はその動作を
説明するためのフローチャートである。 １０．３２−・ Ｌ３４ 熱記録装置 受像紙 熱記録ヘッド 発熱素子アレイ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の記録素子を列状に配置した記録ヘッドを有
   し、印画信号に応じた画像を記録媒体上に形成する記録
   装置における記録むら補正方法において、 前記記録ヘッドの各記録素子に対応して記録媒体上に形
   成された記録濃度を測定し、これらの測定値を予め設定
   された基準濃度と比較することにより各記録素子に対す
   る適正印加条件を求め、この適正印加条件を示すデータ
   を記憶回路に記憶する段階と、 前記印画信号に応答して記憶回路に記憶された前記デー
   タに基づいて各記録素子をそれぞれ適正印加条件で駆動
   する段階とを有することを特徴とする記録装置の記録む
   ら補正方法。
2. （２）複数の記録素子を列状に配置した記録ヘッドを有
   し、階調数指定情報を含む印画信号に応答して記録媒体
   上に濃淡のある画像を形成する記録装置における記録む
   ら補正方法において、予め設定された水準数の印加条件
   で順次、記録ヘッドを駆動することにより記録媒体上に
   前記各水準の印加条件に対応する各種の濃度を有するド
   ット記録を各記録素子に対応して形成する段階と、 前記記録媒体上に形成されたドット記録の濃度を各ドッ
   トごとに測定し、この測定値を予め設定された各階調数
   に対応する基準濃度と比較することにより各階調数に対
   応した、各記録素子の印加条件における適正水準を求め
   、このデータを記憶回路に記憶する段階と、 前記印画信号に応答して記憶回路に記憶された前記デー
   タに基づいて各記録素子をそれぞれ指定された階調数に
   対応する印加条件の適正水準で駆動する段階とを有する
   ことを特徴とする記録装置の記録むら補正方法。
3. （３）複数の記録素子を列状に配置した記録ヘッドを有
   し、印画信号に応答して記録媒体上に画像を形成する記
   録装置において、 前記記録ヘッドの各記録素子に対応して記録媒体上に形
   成された記録濃度を測定することにより求められた各記
   録素子に対する適正印加条件を示すデータを記憶した記
   憶回路と、 前記印画信号に応答してこの記憶回路に記憶されたデー
   タに基づき記録ヘッドの各記録素子をそれぞれの適正印
   加条件で駆動する手段とを有することを特徴とする記録
   装置。
4. （４）印画信号に応答して記録媒体上に画像を形成する
   記録装置に用いられ、列状に配列した複数の記録素子を
   有する記録ヘッドにおいて、 前記各記録素子に対応して記録媒体上に形成された記録
   濃度を測定することにより求められた各記録素子に対す
   る適正印加条件を示すデータを記憶した記憶回路と、 前記印画信号に応答して記録装置本体から発せられる駆
   動信号を受け、各記録素子を駆動する駆動回路とを有す
   ることを特徴とする記録ヘッド。
5. （５）印画信号に応答して記録媒体上に画像を形成する
   記録装置に用いられ、列状に配列した複数の記録素子を
   有する記録ヘッドにおいて、 前記各記録素子に対応して記録媒体上に形成された記録
   濃度を測定することにより求められた各記録素子に対す
   る適正印加条件を示すデータを記憶した記憶回路と、 前記印画信号に応答して記録装置本体から発せられる駆
   動信号を受け、記憶回路から対応する前記データを出力
   させて各記録素子をそれぞれの適正印加条件で駆動する
   駆動回路とを有することを特徴とする記録ヘッド。
6. （６）複数の記録素子を列状に配置した記録ヘッドを有
   し、印画信号に応答して記録紙上に画像を形成する記録
   装置において、 記録ヘッドの各記録素子を所定の印加条件で駆動するこ
   とにより記録媒体上に形成さた記録濃度を測定する記録
   濃度測定手段と、 この記録濃度測定手段により測定された各記録素子に対
   応した濃度と予め設定された基準濃度とを比較すること
   により各発熱素子に対する適正印加条件を演算する演算
   手段と、 この演算手段により求められた適正印加条件を示すデー
   タを記憶する記憶回路と、 前記印画信号に応答して記憶回路に記憶されたデータに
   基づき記録ヘッドの各記録素子をそれぞれの適正印加条
   件で駆動する手段とを有することを特徴とする記録装置
   。