JPH0236706A - 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 - Google Patents
送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置Info
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- JPH0236706A JPH0236706A JP63186444A JP18644488A JPH0236706A JP H0236706 A JPH0236706 A JP H0236706A JP 63186444 A JP63186444 A JP 63186444A JP 18644488 A JP18644488 A JP 18644488A JP H0236706 A JPH0236706 A JP H0236706A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 19
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は送電線路保守、点検用の自走機を走行させる際
に鉄塔頂部を乗り越えて進行させる方法とその装置に関
するものである。
に鉄塔頂部を乗り越えて進行させる方法とその装置に関
するものである。
［従来の技術］
架空送電線路の保守、点検をするのに、テレビカメ°う
のような監視装置と自動走行装置等を搭載した自走機を
架空線に走行させて監視しているが、架空地線に自走機
を吊下して走行させる場合は、架空地線が耐張クランプ
等を介して鉄塔に支持されている箇所においてはこの耐
張クランプ等が障害物となり自走機が通過できないので
、そのような障害物がある箇所の上方を通るバイパス路
を鉄塔の頂部に設けてこれに自走機を乗せて走行させる
ことが実開昭’６３−４８３１９号公報により知られて
いる。
のような監視装置と自動走行装置等を搭載した自走機を
架空線に走行させて監視しているが、架空地線に自走機
を吊下して走行させる場合は、架空地線が耐張クランプ
等を介して鉄塔に支持されている箇所においてはこの耐
張クランプ等が障害物となり自走機が通過できないので
、そのような障害物がある箇所の上方を通るバイパス路
を鉄塔の頂部に設けてこれに自走機を乗せて走行させる
ことが実開昭’６３−４８３１９号公報により知られて
いる。
［考案が解決しようとする課題］
前記公報記載のような装置では、バイパス路の両端が耐
張クランプから離れた箇所の架空地線に連結されている
ので、架空地線に設けられているトーショナルダンパ等
の振動防止装置の防振効果を阻害することになる。また
架空地線の接続部分となる鉄塔の上端付近にはクランプ
やジャンパー線等の付属品が多いので、この箇所に前記
のバイパス路が設置されると着雪、積雪がしやすくなる
ばかりでなく、風圧加重により鉄塔に被害を招くおそれ
がある。また前記のバイパス路は鉄塔の頂部よりも上方
に設けられているために誘雷する危険があり、さらに前
記のようなバイパス路は長いので支持が困難であるとい
う問題点があった。
張クランプから離れた箇所の架空地線に連結されている
ので、架空地線に設けられているトーショナルダンパ等
の振動防止装置の防振効果を阻害することになる。また
架空地線の接続部分となる鉄塔の上端付近にはクランプ
やジャンパー線等の付属品が多いので、この箇所に前記
のバイパス路が設置されると着雪、積雪がしやすくなる
ばかりでなく、風圧加重により鉄塔に被害を招くおそれ
がある。また前記のバイパス路は鉄塔の頂部よりも上方
に設けられているために誘雷する危険があり、さらに前
記のようなバイパス路は長いので支持が困難であるとい
う問題点があった。
そこで本発明は、防振効果を阻害せず、着雪、積雪や風
圧加重の増加がなく、誘雷のおそれがないようにした架
空送電線保守、点検用自走機の鉄塔乗り越え方法とその
装置を提供することを目的とするものである。
圧加重の増加がなく、誘雷のおそれがないようにした架
空送電線保守、点検用自走機の鉄塔乗り越え方法とその
装置を提供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
前記の目的を達成するために本発明は、鉄塔の上部にお
いて、送電線鉄塔の頂部に支持された架空地線よりも下
方位置の両側に２条の平行な鉄塔乗り越え用レールを架
空地線から離して設置し、また、自走機は、上部中央に
架空地線走行車輪を設けるとともに下側両側から下方に
伸びる車輪脚にレール走行車輪を取付けた構成とし、こ
の自走機の架空地線走行車輪を架空地線上に乗せて走行
させ、自走機が鉄塔に到達したときに、自走機の下側の
レール走行車輪を前記の鉄塔乗り越え用レールに乗り上
げさせることにより自走機が鉄塔頂部を乗り越えて進行
するようにしたものである。
いて、送電線鉄塔の頂部に支持された架空地線よりも下
方位置の両側に２条の平行な鉄塔乗り越え用レールを架
空地線から離して設置し、また、自走機は、上部中央に
架空地線走行車輪を設けるとともに下側両側から下方に
伸びる車輪脚にレール走行車輪を取付けた構成とし、こ
の自走機の架空地線走行車輪を架空地線上に乗せて走行
させ、自走機が鉄塔に到達したときに、自走機の下側の
レール走行車輪を前記の鉄塔乗り越え用レールに乗り上
げさせることにより自走機が鉄塔頂部を乗り越えて進行
するようにしたものである。
［作用］
前記の自走機が鉄塔に到達すると、自走機の下側から伸
びるレール走行車輪が鉄塔上部に取付けられた鉄塔乗り
越え用レールの上に乗り上げ、このため自走機は架空地
線よりも上方に高く離れて持ち上げられた状態となって
レール上を走行することになり、耐張クランプと鉄塔頂
部の上を乗り越えて進行することができる。
びるレール走行車輪が鉄塔上部に取付けられた鉄塔乗り
越え用レールの上に乗り上げ、このため自走機は架空地
線よりも上方に高く離れて持ち上げられた状態となって
レール上を走行することになり、耐張クランプと鉄塔頂
部の上を乗り越えて進行することができる。
このように鉄塔頂部を乗り越えて進行した自走機のレー
ル走行車輪が鉄塔乗り越え用レールの終端部を通過する
と、上方に持ち上げられていた自走機は下方に下がり、
架空地線走行車輪が再び架空地線の上に乗って走行し架
空送電線路の保守、点検を続行する。
ル走行車輪が鉄塔乗り越え用レールの終端部を通過する
と、上方に持ち上げられていた自走機は下方に下がり、
架空地線走行車輪が再び架空地線の上に乗って走行し架
空送電線路の保守、点検を続行する。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面により説明する。第１図は本
発明の装置を設けな鉄塔上部の正面を示し、第２図はそ
の上面を示したものであり、１は鉄塔の上部、２は鉄塔
頂部、３は架空地線、４．５は架空地線３と鉄塔頂部２
の支持点との間の耐張クランプである。
発明の装置を設けな鉄塔上部の正面を示し、第２図はそ
の上面を示したものであり、１は鉄塔の上部、２は鉄塔
頂部、３は架空地線、４．５は架空地線３と鉄塔頂部２
の支持点との間の耐張クランプである。
６＾、６Ｂは前記の架空地線３の両側下方に設置する２
条の平行な鉄塔乗り越え用のレールであり、その形状は
正面から見て両端部６１．６２が若干垂下する湾曲形状
に形成する。
条の平行な鉄塔乗り越え用のレールであり、その形状は
正面から見て両端部６１．６２が若干垂下する湾曲形状
に形成する。
７ａ、８ａ、９ａオよび７ｂ、８ｂ、９ｂは前記ノ跣塔
乗り越え用レール６Ａ、６Ｂを鉄塔上部１に取付は支持
するレール支持杆であり、架空地線３の両側の一方の側
において、前記支持杆７ａ、８ａ、９ａの下端を鉄塔上
部１の構付１ａ、１ｂ、１Ｃ１１ｄ等の適宜の箇所に取
付け、その支持杆上端に前記レール６八を取付けて支持
させ、また架空地線３の両側の他方の側において、支持
杆７ｂ、８ｂ、９ｂの下端を鉄塔上部１の構付の適宜の
箇所に取付け、その支持杆上端に前記レール６Ｂを取付
けて支持させ、このように架空地線３の両側に平行に設
置した２条のレール６八、６Ｂは、それぞれの中央の湾
曲頂部６３を架空地線３よりも下方に位置させて設置す
る。第２図では前記支持杆７ａ、８ａ、９ａ、７ｂ、
８ｂ、９ｂを示すために誇張して図示しである。なお図
示を省略しであるが送電線はこのレール６Ａ、６Ｂの下
方にある鉄塔アーム部に支持されている。
乗り越え用レール６Ａ、６Ｂを鉄塔上部１に取付は支持
するレール支持杆であり、架空地線３の両側の一方の側
において、前記支持杆７ａ、８ａ、９ａの下端を鉄塔上
部１の構付１ａ、１ｂ、１Ｃ１１ｄ等の適宜の箇所に取
付け、その支持杆上端に前記レール６八を取付けて支持
させ、また架空地線３の両側の他方の側において、支持
杆７ｂ、８ｂ、９ｂの下端を鉄塔上部１の構付の適宜の
箇所に取付け、その支持杆上端に前記レール６Ｂを取付
けて支持させ、このように架空地線３の両側に平行に設
置した２条のレール６八、６Ｂは、それぞれの中央の湾
曲頂部６３を架空地線３よりも下方に位置させて設置す
る。第２図では前記支持杆７ａ、８ａ、９ａ、７ｂ、
８ｂ、９ｂを示すために誇張して図示しである。なお図
示を省略しであるが送電線はこのレール６Ａ、６Ｂの下
方にある鉄塔アーム部に支持されている。
１０はテレビカメラのような送電線監視装置と自動走行
装置等を搭載した自走機であり、第３図の前面図のよう
に、上部中央の架空地線３を跨ぐ間隙１１に架空地線走
行車輪１２．１３を設け、下側両側には架空地線３を跨
いで下方に伸びる前方車輪脚１４ａ 、１４ｂと、中央
車輪脚１５ａ 、１５ｂと、後方車輪脚１６ａ 、１６
ｂを設け、これらの各車輪脚の下端にレール走行車＠１
７ａ 、１８ａ 、１９ａおよび１７ｂ、１８ｂ 、１
９ｂを取付ける。なおこの各車輪脚はレール走行車輪が
レール６Ａ、６Ｂ上に乗り上げるときに鉄塔上部１や鉄
塔頂部２、耐張クランプ４．５に衝突するのを防ぐなめ
に第３図示のように外側に張り出して曲げて形成し、ま
た、前方車輪脚１４ａ、１４ｂは第１図示のように斜め
前方に出し、後方車輪脚１６ａ 、１６ｂは斜め後方に
出して設ける。
装置等を搭載した自走機であり、第３図の前面図のよう
に、上部中央の架空地線３を跨ぐ間隙１１に架空地線走
行車輪１２．１３を設け、下側両側には架空地線３を跨
いで下方に伸びる前方車輪脚１４ａ 、１４ｂと、中央
車輪脚１５ａ 、１５ｂと、後方車輪脚１６ａ 、１６
ｂを設け、これらの各車輪脚の下端にレール走行車＠１
７ａ 、１８ａ 、１９ａおよび１７ｂ、１８ｂ 、１
９ｂを取付ける。なおこの各車輪脚はレール走行車輪が
レール６Ａ、６Ｂ上に乗り上げるときに鉄塔上部１や鉄
塔頂部２、耐張クランプ４．５に衝突するのを防ぐなめ
に第３図示のように外側に張り出して曲げて形成し、ま
た、前方車輪脚１４ａ、１４ｂは第１図示のように斜め
前方に出し、後方車輪脚１６ａ 、１６ｂは斜め後方に
出して設ける。
前記の自走機１０を走行させて架空送電線路の保守、点
検をするには、上部中央の架空地線走行車輪１２．１３
を架空地線３の上に乗せて自走機１０を吊り下げ、この
自走機１０をたとえば第１図示の左方から架空地線３に
沿って走行させて架空送電線路の保守、点検をする。
検をするには、上部中央の架空地線走行車輪１２．１３
を架空地線３の上に乗せて自走機１０を吊り下げ、この
自走機１０をたとえば第１図示の左方から架空地線３に
沿って走行させて架空送電線路の保守、点検をする。
この走行する自走機１０が図示の矢印方向に進行して鉄
塔上部１に到達すると、鉄塔乗り越え用レール６＾、６
Ｂの端部６１の上に、自走機１０の下側前方のレール走
行車輪１７ａ 、１７ｂが乗り上げ、ついで中間のレー
ル走行車輪１８ａ ＋ １８ｂ 、後方のレール走行車
ｆＩｉｉｉ１９ａ 、１９ｂが順次に乗り上げて湾曲し
たレール６＾、６Ｂ上を進行する。
塔上部１に到達すると、鉄塔乗り越え用レール６＾、６
Ｂの端部６１の上に、自走機１０の下側前方のレール走
行車輪１７ａ 、１７ｂが乗り上げ、ついで中間のレー
ル走行車輪１８ａ ＋ １８ｂ 、後方のレール走行車
ｆＩｉｉｉ１９ａ 、１９ｂが順次に乗り上げて湾曲し
たレール６＾、６Ｂ上を進行する。
このように自走機１０の各レール走行車輪がレール６Ａ
、６Ｂの上に乗り上げることにより上方に持ち上げられ
た状態で進行すると、第３図示のように自走機１０の架
空地線走行車輪１２．１３は架空地線３から上方に離れ
、自走＠ｉｏは鉄塔頂部２から上方に高く離れて進行す
るので、耐張クランプ４．５と鉄塔頂部２を乗り越えて
進行することになる。
、６Ｂの上に乗り上げることにより上方に持ち上げられ
た状態で進行すると、第３図示のように自走機１０の架
空地線走行車輪１２．１３は架空地線３から上方に離れ
、自走＠ｉｏは鉄塔頂部２から上方に高く離れて進行す
るので、耐張クランプ４．５と鉄塔頂部２を乗り越えて
進行することになる。
このように耐張クランプ４．５と鉄塔頂部２を乗り越え
て進行した自走機１０の各レール走行車輪がレール６Ａ
、６Ｂの他端部６２を通過すると、自走機１０は下降し
て架空地［３から上方に高く離れていた架空地線走行車
輪１２．１３が再び架空地ａ３の上に乗り、図示の右方
に架空地線３に沿って走行して架空送電線路の保守、点
検を続行するのである。
て進行した自走機１０の各レール走行車輪がレール６Ａ
、６Ｂの他端部６２を通過すると、自走機１０は下降し
て架空地［３から上方に高く離れていた架空地線走行車
輪１２．１３が再び架空地ａ３の上に乗り、図示の右方
に架空地線３に沿って走行して架空送電線路の保守、点
検を続行するのである。
なお、送電線が水平角のある鉄塔においては、鉄塔乗り
越え用レール６Ａ、６Ｂを水平方向に曲げて設置するも
のであり、必要に応じてレールの上面を車輪が滑らない
ように凹凸粗面やギヤ状等に形成する。また前記のレー
ル走行車輪の車輪脚を伸縮自在に構成し、これに対する
鉄塔乗り越え用レール６Ａ、６Ｂを図示のように湾曲さ
せずに直線状に構成することにより、走行車輪がレール
に乗り上げるときに車輪脚を伸縮調整して乗り上げさせ
ることができる。また車輪脚は図示のように斜め下方に
伸ばすことによりレール６Ａ、６Ｂを短くすることがで
きるが、真直ぐ下方に伸ばしてもよく、車輪脚とレール
走行車輪は前方と後方のみに設けて中央部分は省略して
もよい。
越え用レール６Ａ、６Ｂを水平方向に曲げて設置するも
のであり、必要に応じてレールの上面を車輪が滑らない
ように凹凸粗面やギヤ状等に形成する。また前記のレー
ル走行車輪の車輪脚を伸縮自在に構成し、これに対する
鉄塔乗り越え用レール６Ａ、６Ｂを図示のように湾曲さ
せずに直線状に構成することにより、走行車輪がレール
に乗り上げるときに車輪脚を伸縮調整して乗り上げさせ
ることができる。また車輪脚は図示のように斜め下方に
伸ばすことによりレール６Ａ、６Ｂを短くすることがで
きるが、真直ぐ下方に伸ばしてもよく、車輪脚とレール
走行車輪は前方と後方のみに設けて中央部分は省略して
もよい。
前記のようにして鉄塔上部１に鉄塔乗り越え用レールを
取付けることにより、自走機１０を地上で遠隔操作して
鉄塔頂部２や耐張クランプ４．５を乗り越えて進行させ
保守、点検を行なうのである。
取付けることにより、自走機１０を地上で遠隔操作して
鉄塔頂部２や耐張クランプ４．５を乗り越えて進行させ
保守、点検を行なうのである。
［発明の効果］
前述のように本発明は、鉄塔乗り越え用レールが鉄塔頂
部の上方に出ていないから誘雷する危険がなく、またこ
のレールは、架空地線から離して設けたので従来のよう
に振動防止装置の防振効果を阻害することがなく、さら
に架空地線よりも下方に設けたので、従来のように大な
る積雪や風圧加重もなくなり、しかも鉄塔への取付けも
容易となるものである。
部の上方に出ていないから誘雷する危険がなく、またこ
のレールは、架空地線から離して設けたので従来のよう
に振動防止装置の防振効果を阻害することがなく、さら
に架空地線よりも下方に設けたので、従来のように大な
る積雪や風圧加重もなくなり、しかも鉄塔への取付けも
容易となるものである。
第１図は本発明の装置を設けた鉄塔上部の正面図、第２
図はその上面図、第３図は自走機の乗り越え状態を示す
前面図である ゛１：送電線鉄塔上部 ２：鉄塔頂部 ３：架空地線 ６Ａ ６８：鉄塔乗り越え用レール １０：自走機 １２．１３：架空地線走行車輪１７
ａ 、 １８ａ 、 １９ａ 、 １７ｂ 、１８ｂ
、 １９ｂ ：レール走行車輪 特許出願人 古河電気工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）喜久治
図はその上面図、第３図は自走機の乗り越え状態を示す
前面図である ゛１：送電線鉄塔上部 ２：鉄塔頂部 ３：架空地線 ６Ａ ６８：鉄塔乗り越え用レール １０：自走機 １２．１３：架空地線走行車輪１７
ａ 、 １８ａ 、 １９ａ 、 １７ｂ 、１８ｂ
、 １９ｂ ：レール走行車輪 特許出願人 古河電気工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）喜久治
Claims (3)
- （１）送電線鉄塔の頂部に支持された架空地線の下方に
鉄塔乗り越え用レールを設置し、架空地線走行車輪とレ
ール走行車輪を有する自走機を前記架空地線に乗せて走
行させ、前記自走機のレール走行車輪を前記鉄塔乗り越
え用レール上に乗り上げて進行させることにより鉄塔頂
部を乗り越えることを特徴とする送電線自走機の鉄塔乗
り越え方法。 - （２）送電線鉄塔の頂部に支持された架空地線よりも下
方の両側において、架空地線から離して鉄塔上部に２条
の平行な鉄塔乗り越え用レールを設置したことを特徴と
する送電線自走機の鉄塔乗り越え用レール装置。 - （３）上部中央に架空地線走行車輪を設け、下側両側の
下方に突出する車輪脚にレール走行車輪を設けたことを
特徴とする送電線自走機の鉄塔乗り越え用自走機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186444A JPH0236706A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186444A JPH0236706A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236706A true JPH0236706A (ja) | 1990-02-06 |
Family
ID=16188557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63186444A Pending JPH0236706A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0236706A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104993422A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统 |
| CN108710763A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-26 | 国网江西省电力有限公司经济技术研究院 | 220kV输电线路塔线耦联体系覆冰仿真方法 |
| CN111029968A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 三峡大学 | 一种适用于密集封网施工的多层模块化不停电跨越架 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348319B2 (ja) * | 1981-09-03 | 1988-09-28 | Japan Radio Co Ltd |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63186444A patent/JPH0236706A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348319B2 (ja) * | 1981-09-03 | 1988-09-28 | Japan Radio Co Ltd |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104993422A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统 |
| CN104993422B (zh) * | 2015-06-29 | 2017-05-10 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统 |
| CN108710763A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-26 | 国网江西省电力有限公司经济技术研究院 | 220kV输电线路塔线耦联体系覆冰仿真方法 |
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| CN111029968B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-10-01 | 三峡大学 | 一种适用于密集封网施工的多层模块化不停电跨越架 |
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