JPH0236417B2 - - Google Patents

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JPH0236417B2
JPH0236417B2 JP57220222A JP22022282A JPH0236417B2 JP H0236417 B2 JPH0236417 B2 JP H0236417B2 JP 57220222 A JP57220222 A JP 57220222A JP 22022282 A JP22022282 A JP 22022282A JP H0236417 B2 JPH0236417 B2 JP H0236417B2
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JP
Japan
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vehicle
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distance
monitor
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Kenji Suzuki
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Niles Parts Co Ltd
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Niles Parts Co Ltd
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    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の後方監視モニター装置に関す
るものである。
フアーストバツクスタイルのスポーツカー、大
型バス、トレーラー等においてはルームミラー、
バツクミラー等では十分な後方視界を確保するこ
とがむずかしく、その欠点を補うため、第１図に
示すようにCTVカメラ１とモニターテレビ２を
組合せた後方監視システムが従来より提案されて
きた。しかし、従来のこの種システムにおいては
単に車両の後方を運転席のモニターテレビ２に写
し出すだけであり、運転者は距離感をつかみづら
く、目測を誤り、バツクの際障害物や歩行者等に
接触したり、衝突する事故が多々発生していた。
そこで第２図ａ，ｂに示すように運転席のモニ
ターテレビ２の画面３上に車巾に対応した数組の
距離マーカー４を設けたものも提案されたがこの
距離マーカー４は透明なパネル５にドツトを印刷
し、これをモニターテレビ２の画面３上に張り付
けたものにすぎず、表示内容とこのマーカー４と
は全く無関係であり、画面上に障害物が大きく表
示された場合あるいはカーブを切りながら後進し
ている場合等でもマーカー４は画面上の所定位置
に固定表示されているだけであるので、このマー
カー４によつて距離、後進方向をとつさに判別す
ることはできず、かえつて錯覚をおこすこともあ
り、指標としての機能は十分果し得なかつた。
本発明は上記欠点に鑑み提案されたものであ
り、モニターテレビの画面上に何組かのマーカー
４を電気的に重畳表示し、その表示位置を必要に
応じて任意に変更できるようにし、障害物や歩行
者等の有無、その位置や車両の進行方向、速度等
に応じてマーカー４を適切に変化させ、正確な距
離感を運転者に与え、車両の後方の状態を正確に
知らせることができる車両の後方監視モニター装
置を提供することを目的とする。
以下、図面に示すこの発明の実施例に基づいて
その構成を説明する。
第３図はこの発明の一実施例のブロツクダイア
グラムであり、同ブロツクダイアグラムから明ら
かな通り、この実施例は車両の後方をモニターす
るCTVカメラ１、運転席に置かれたモニターテ
レビ２、後方障害物との間の距離、車速、後進方
向等を感知するセンサー６、センサー６からの信
号を入力し、必要とするマーカー信号を発生させ
るマーカー信号発生回路７とから構成されてお
り、このマーカー信号発生回路７はCPU（central
processing unit）８、ROM（read only
memory）９及びインターフエース１０とから構
成されている。
なお、センサー６はマーカーの表示態様に応じ
て各種タイプのものが選べるが、車両と後方障害
物等との間の距離を測定する距離センサー、後進
方向を知るためのタイヤ方向センサー、車速を測
定する送度センサー等が考えられ、必要に応じて
任意に選ぶことができる。ただし、この場合
ROM９には各種センサーの機能に応じたデータ
がメモリーされなければならないことは云うまで
もない。
この発明の構成は上記の通りのものであり、セ
ンサー６として距離センサーを用いた場合の動作
について説明すると、第４図に示すように車両の
後方に障害物１１がある場合、距離センサーは車
両から後方障害物までの距離を測定し、その距離
データはマーカー信号発生回路７のCPU８に入
力され、ROM９に記憶されている表示データと
対照され、ROM９から呼び出された表示データ
はインターフエース１０を介してモニターテレビ
２に出力され、モニターテレビ３の画面には第５
図のように後方の障害物１１が写し出され、その
上にマーカー４が重畳表示される。つまり、例え
ばROM９に１ｍごとに１つのマーカーを表示す
るような表示データが蓄積されているとすれば、
距離センサー６が後方障害物１１までの距離を２
ｍと測定すると、ROM９からは１ｍごとに２つ
のマーカーを表示するような表示データが呼び出
されモニターテレビ２の画面にはマーカーが２組
表示されることとなる。
なお、モニターテレビ２の画面上へのマーカー
の重畳表示は(1)障害物が接近したら、それより遠
い距離のマーカーは消去させる。(2)障害物が予め
設定した距離より接近した場合、車両と障害物の
間のマーカーの間隔を小さくする。(3)障害物が予
め設定した距離より接近した場合、マーカーの色
を変更する等の態様をとることができ、これらは
ROM９への表示データの記憶により自由に行え
るものであることは明らかである。なお、第５図
に示す例においては前記(1)の表示態様をとつてい
る。
このようにセンサー６として距離センサーを用
いた場合には障害物の位置に応じてマーカーを適
切に変化させ、運転者に正確な後方距離感を与
え、障害物への異状接近を警告したり、障害物ま
での正確な距離を示し、従来のもののように誤つ
た距離感により、障害物に衝突したり、車両後方
で遊んでいる幼児を轢くおそれを除き、安全に車
両を後進させることができる効果を有する。
又、センサーとしてタイヤの操舵角を検出する
タイヤ方向センサーを用い、マーカーによつて後
進の際の予想軌跡を表示させようとする場合には
車両の後進方向に関するタイヤの操舵角データに
対応する車両の後進方向に沿つたマーカー位置デ
ータをROM９に蓄積しておき、タイヤ方向セン
サーからの操舵角データが入力されたとき、それ
に応じたマーカー位置データをROM９から呼び
出すようにすれば良い。そして呼び出されたマー
カー位置データはインターフエース１０を介して
モニターテレビ２に送られ、その画面上にマーカ
ー３の列として重畳表示される。つまりこの場合
にはマーカー４は第６図ａ，ｂ，ｃに示すよう
に、車両の予想後進軌跡に沿つて偏向して表示さ
れ、車両の後進方向を明瞭に示すこととなる。更
に、センサーとして車速を測定する速度センサー
を併用すれば後進時だけではなく、前方走行時に
速度に応じてマーカーを変化させ、例えば車速10
Km／ｈ走行時にはマーカー間隔を２ｍ毎にし、車
速100Km／ｈ走行時には50ｍ毎にすることも可能
である。又上記実施例の如く、単一のセンサーで
はなく、例えば、距離センサーとタイヤ方向セン
サーのように複数のセンサーを併用してもよく、
ROM及びCPUの容量により、各種センサーを用
い、モニターテレビ画面上のマーカーをより多面
的に変化させることが可能である。
この発明に係る車両の後方監視モニター装置
は、上述のごとくセンサーが出力する車両の走行
に係る情報信号に応じてテレビ画面上にマーカー
を電気的に重畳表示させるマーカー信号発生回路
を備えているので、センサーから得た情報により
モニターテレビの画面上へのマーカーの表示位
置、表示方向を自由に変えることができる。
例えば、センサーとして距離センサーを用いる
場合、距離センサーが検知した後方障害物までの
距離に応じてマーカーの表示態様を変えることが
でき、障害物より遠い距離のマーカーを消去する
とか、障害物との距離に応じてマーカーの間隔や
色を変えるといつた状況に応じた適切なマーカー
の指示を行なうことができる。
また、センサーとしてタイヤ方向センサーを用
いる場合、マーカーによつて表示する後進の際の
車両の車幅に対応した予想軌跡をタイヤの操舵角
データに応じて変えることができ、これにより車
両の後進方向の確認や、後進方向にある例えば駐
車スペースに車両が進入できるか否かの確認等を
容易に行うことができる。
また、センサーとして速度センサーを用いる場
合、速度センサーが検知した走行速度に応じてマ
ーカーの間隔を変えることができ、これにより例
えば安全走行に必要な車間距離をマーカーの間隔
によつて確認することができる。
このように、この発明に係る車両の後方監視モ
ニター装置により、運転者は後方視界を確保でき
るだけでなく適切なマーカーの指示によつて後方
障害物との距離、後進方向等を正確に知り、安
全、確実な後進操作を行うことができるすぐれた
効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のテレビカメラとモニターテレビ
を用いた車両の後方監視モニター装置の説明図、
第２図ａは従来のマーカーを用いたモニターテレ
ビの斜視図、第２図ｂはその正面図、第３図はこ
の発明の一実施例のブロツクダイアグラム、第４
図は車両の後進状態の斜視図、第５図は車両の後
進の際のモニターテレビの映像の説明図、第６図
ａ，ｂ，ｃはセンサーとしてタイヤ方向センサー
を用いた場合のモニターテレビの映像の説明図で
ある。 １……CTVカメラ、２……モニターテレビ、
３……画面、４……距離マーカー、５……パネ
ル、６……センサー、７……マーカー信号発生回
路、８……CPU、９……ROM、１０……インタ
ーフエース、１１……障害物。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 車両後方をモニターするテレビカメラ１と、
    該テレビカメラ１のとらえた映像を写し出す運転
    席に設けられたモニターテレビ２と、車両と後方
    障害物との距離、タイヤ操舵角、走行速度を含む
    車両の走行に係る情報信号を出力するセンサー６
    と、該センサー６からの情報信号を入力し、該情
    報信号に応じてマーカー信号を発生し、前記モニ
    ターテレビ２に出力し、テレビ画面上にマーカー
    を電気的に重畳表示させるマーカー信号発生回路
    ７とからなる車両の後方監視モニター装置。
JP57220222A 1982-12-17 1982-12-17 車両の後方監視モニタ−装置 Granted JPS59114139A (ja)

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JP57220222A JPS59114139A (ja) 1982-12-17 1982-12-17 車両の後方監視モニタ−装置

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JPS59114139A JPS59114139A (ja) 1984-07-02
JPH0236417B2 true JPH0236417B2 (ja) 1990-08-17

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ID=16747786

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