JPH01168538A - 車両の後方視界表示装置 - Google Patents
車両の後方視界表示装置Info
- Publication number
- JPH01168538A JPH01168538A JP62323720A JP32372087A JPH01168538A JP H01168538 A JPH01168538 A JP H01168538A JP 62323720 A JP62323720 A JP 62323720A JP 32372087 A JP32372087 A JP 32372087A JP H01168538 A JPH01168538 A JP H01168538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trajectory
- backward
- monitor screen
- vehicle
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カメラで撮影した後方視界を運転席近傍のモ
ニタ画面に表示するようにした車両の後方視界表示装置
に関する。
ニタ画面に表示するようにした車両の後方視界表示装置
に関する。
（従来の技術）
従来、この種表示装置として、特開昭５９−１１４１３
９号公報により、舵角センサによって検出される舵角に
対応した後進予想軌跡をモニタ画面に垂立表示して、運
転者が車両の後進位置をモニタ画面上で予測し得るよう
にしたものは知られており、この場合後進予想軌跡とし
て車体後部の地面上の後進軌跡を表示するを一般として
いる。
９号公報により、舵角センサによって検出される舵角に
対応した後進予想軌跡をモニタ画面に垂立表示して、運
転者が車両の後進位置をモニタ画面上で予測し得るよう
にしたものは知られており、この場合後進予想軌跡とし
て車体後部の地面上の後進軌跡を表示するを一般として
いる。
（発明が解決しようとする問題点）
第５図は、車両が第３図の位置に存するときに上記従来
装置のモニタ画面Ａに表示される後方視界を示し、図中
ａはカメラで撮えた車体後部の影像、ｂはくい等の高さ
の有る障害物、Ｃは駐車位置を示す白線であり、モニタ
画面には車体後部の地面上の後進予想軌跡が図中Ｘで示
す２本の線で重畳表示されている。ところで、現時点で
の車体後部の地面への投影像をモニタ画面内の車体後部
の影像ａと相関性を持って表わすと第５図に２′で示す
如くとなり、ここで後進予想軌跡Ｘはその延長線Ｘ′が
投影像１′の両側の隅部に達するように表示され、その
ため該軌跡Ｘの起点は前記車体影像ａの両側の隅部の内
側に位置する。
装置のモニタ画面Ａに表示される後方視界を示し、図中
ａはカメラで撮えた車体後部の影像、ｂはくい等の高さ
の有る障害物、Ｃは駐車位置を示す白線であり、モニタ
画面には車体後部の地面上の後進予想軌跡が図中Ｘで示
す２本の線で重畳表示されている。ところで、現時点で
の車体後部の地面への投影像をモニタ画面内の車体後部
の影像ａと相関性を持って表わすと第５図に２′で示す
如くとなり、ここで後進予想軌跡Ｘはその延長線Ｘ′が
投影像１′の両側の隅部に達するように表示され、その
ため該軌跡Ｘの起点は前記車体影像ａの両側の隅部の内
側に位置する。
車両が障害物すに近付いて、その上部の像しかモニタ画
面に表示されなくなると、第３図の如くそのまま後進す
れば車体後部が障害物すに当る状態であっても、モニタ
画面上で障害物すは後進予想軌跡Ｘの外側に位置するよ
うに表示されため、そのまま後進できると運転者が誤解
する可能性がある。
面に表示されなくなると、第３図の如くそのまま後進す
れば車体後部が障害物すに当る状態であっても、モニタ
画面上で障害物すは後進予想軌跡Ｘの外側に位置するよ
うに表示されため、そのまま後進できると運転者が誤解
する可能性がある。
（問題点を解決するための手段）
本願第１発明は、上記問題点を解決すべく、カメラで撮
影した後方視界を運転席近傍のモニタ画面に表示する装
置であって、舵角センサによって検出される舵角に対応
した後進予想軌跡を該モニタ画面に重畳表示する軌跡表
示手段を備えるものにおいて、該軌跡表示手段を、前記
後進予想軌跡として車体後部の上方部付近の後進軌跡を
表示するように構成したことを特徴とする。
影した後方視界を運転席近傍のモニタ画面に表示する装
置であって、舵角センサによって検出される舵角に対応
した後進予想軌跡を該モニタ画面に重畳表示する軌跡表
示手段を備えるものにおいて、該軌跡表示手段を、前記
後進予想軌跡として車体後部の上方部付近の後進軌跡を
表示するように構成したことを特徴とする。
ところで、後進時の地面上の物との関係を判断するには
、上記従来技術の如く、モニタ画面に地面上の後進軌跡
を表示した方が便利である。
、上記従来技術の如く、モニタ画面に地面上の後進軌跡
を表示した方が便利である。
第２発明は、第１発明の利点と従来技術の利点とを得ら
れるように、軌跡表示手段を、後進予想軌跡として、車
体後部の上方部付近の後進軌跡と、車体後部の地面上の
後進軌跡とを表示するものに構成したことを特徴とする
。
れるように、軌跡表示手段を、後進予想軌跡として、車
体後部の上方部付近の後進軌跡と、車体後部の地面上の
後進軌跡とを表示するものに構成したことを特徴とする
。
（作 用）
本発明の作用を第４図を参照して説明する。
この図は、車両が第３図の位置に存するときの第２発明
におけるモニタ画面の表示内容を示し、上記第５図と異
なる点は、後進予想軌跡として、車体後部の地面上の後
進軌跡Ｘに加え、車体後部の上方部付近の後進軌跡Ｙが
表示されていることである。
におけるモニタ画面の表示内容を示し、上記第５図と異
なる点は、後進予想軌跡として、車体後部の地面上の後
進軌跡Ｘに加え、車体後部の上方部付近の後進軌跡Ｙが
表示されていることである。
この場合、障害物すは前者の後進軌跡Ｘの外側に位置す
るが、後者の後進軌跡Ｙの内側に入っており、従ってモ
ニタ画面からこのまま後進すれば障害物すに当ることが
分る。
るが、後者の後進軌跡Ｙの内側に入っており、従ってモ
ニタ画面からこのまま後進すれば障害物すに当ることが
分る。
ところで、後者の後進軌跡Ｙは地面から離れた軌跡であ
るため、そのまま後退すれば駐車位置を示す白線ｃ、ｃ
間に車体が入る場合でも、モニタ画面上では駐車位置か
ら該軌跡Ｙがずれる。然し、地面上の後進軌跡Ｘを表示
しておけば、かかる場合、該軌跡Ｘは駐車位置に合致し
、従って該軌跡Ｘが目標地点に合致しているか否かで目
標地点に後退できるか否かを正確に判断できる。
るため、そのまま後退すれば駐車位置を示す白線ｃ、ｃ
間に車体が入る場合でも、モニタ画面上では駐車位置か
ら該軌跡Ｙがずれる。然し、地面上の後進軌跡Ｘを表示
しておけば、かかる場合、該軌跡Ｘは駐車位置に合致し
、従って該軌跡Ｘが目標地点に合致しているか否かで目
標地点に後退できるか否かを正確に判断できる。
（実施例）
第１図を参照して、（１）は車両の後方視界を撮影する
カメラ、（２）は運転席近傍に設けたモニタテレビ、（
３）はハンドル（４）に連動する舵角センサを示し、モ
ニタテレビ（２）に、第２図示の如く、カメラ（１）か
らの信号と、マイクロコンピュータ（５）からの後記す
る後進予想軌跡を表す信号とをスーパーインポーズ（６
）を介して入力し、該テレビ（２）のモニタ画面（２ａ
）に、後方視界と後進予想軌跡とを重畳表示するように
した。
カメラ、（２）は運転席近傍に設けたモニタテレビ、（
３）はハンドル（４）に連動する舵角センサを示し、モ
ニタテレビ（２）に、第２図示の如く、カメラ（１）か
らの信号と、マイクロコンピュータ（５）からの後記す
る後進予想軌跡を表す信号とをスーパーインポーズ（６
）を介して入力し、該テレビ（２）のモニタ画面（２ａ
）に、後方視界と後進予想軌跡とを重畳表示するように
した。
尚、モニタ画面（２ａ）から後方視界に対する車両の位
置関係を確認し得るよう、車体の後端部をカメラ（１）
の視野に入れて後方視界を撮影し、モニタ画面（２ａ）
に第４図に示す如く車体の後部影像ａを表示する。
置関係を確認し得るよう、車体の後端部をカメラ（１）
の視野に入れて後方視界を撮影し、モニタ画面（２ａ）
に第４図に示す如く車体の後部影像ａを表示する。
マイクロコンピュータ（５）ハ、ＣＰＵ（５ａ）とＲＯ
Ｍ（５ｂ）とを備え、ＲＯＭ（５ｂ）に、単位角度当り
で細分化した各舵角に対応する車体後部の地面上の後進
軌跡データ（第１データ）と、各舵角に対応する車体後
部の上端の後進軌跡データ（第２データ）とをインプッ
トしておき、後進時に舵角センサ（３）からの信号に基
づいてＣＰＵ（５ａ）により該センサ（３）の検出舵角
に対応する第１データと第２データとを読出して、これ
らデータ信号を並列に出力するようにした。
Ｍ（５ｂ）とを備え、ＲＯＭ（５ｂ）に、単位角度当り
で細分化した各舵角に対応する車体後部の地面上の後進
軌跡データ（第１データ）と、各舵角に対応する車体後
部の上端の後進軌跡データ（第２データ）とをインプッ
トしておき、後進時に舵角センサ（３）からの信号に基
づいてＣＰＵ（５ａ）により該センサ（３）の検出舵角
に対応する第１データと第２データとを読出して、これ
らデータ信号を並列に出力するようにした。
かくて、モニタ画面（２ａ）には現在の舵角に対応する
後進予想軌跡として、車体後部の地面上の後進軌跡Ｘと
、車体後部の上端の後進軌跡Ｙとが重畳表示される。
後進予想軌跡として、車体後部の地面上の後進軌跡Ｘと
、車体後部の上端の後進軌跡Ｙとが重畳表示される。
車両が第３図の位置に存する場合、モニタ画面（２ａ）
の表示内容は第４図示の如くとなり、上記作用の項で説
明した通り、後進軌跡Ｙから障害物すに当るか否かを判
断でき、又後進軌跡Ｘから目標地点（この例では白線ｃ
Ｓｃ間）に後退できるか否かを判断できる。
の表示内容は第４図示の如くとなり、上記作用の項で説
明した通り、後進軌跡Ｙから障害物すに当るか否かを判
断でき、又後進軌跡Ｘから目標地点（この例では白線ｃ
Ｓｃ間）に後退できるか否かを判断できる。
尚、上記実施例では、後進時モニタ画面（２ａ）に常に
２つの後進軌跡ＸＳＹを表示するようにしたが、適宜の
切換手段で該両軌跡Ｘ、Ｙを共に表示する状態と、該両
軌跡ＸＳＹの任意一方を選択的に表示する状態とに切換
自在とすることも可能である。
２つの後進軌跡ＸＳＹを表示するようにしたが、適宜の
切換手段で該両軌跡Ｘ、Ｙを共に表示する状態と、該両
軌跡ＸＳＹの任意一方を選択的に表示する状態とに切換
自在とすることも可能である。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、モニタ画面に車体後部
の上方部付近の後進軌跡を表示することにより、高さの
有る障害物に対しての後進時の車体の位置関係を判断し
易くなり、更に第２発明による”ときは、車体後部の地
面上の後進軌跡も表示されるため、地面上の物に対して
の車体の位置関係も判断できて、後進時にモニタ画面を
見て適切にハンドル操作を行ない得られる効果を有する
。
の上方部付近の後進軌跡を表示することにより、高さの
有る障害物に対しての後進時の車体の位置関係を判断し
易くなり、更に第２発明による”ときは、車体後部の地
面上の後進軌跡も表示されるため、地面上の物に対して
の車体の位置関係も判断できて、後進時にモニタ画面を
見て適切にハンドル操作を行ない得られる効果を有する
。
第１図は本発明装置を具備する車両の概略側面図、第２
図は本発明装置の回路構成の１例のブロックダイヤグラ
ム、第３図は車両の後進状態を示す平面図、第４図は本
発明装置のモニタ画面の表示内容を示す説明図、第５図
は従来装置のモニタ画面の表示内容を示す説明図である
。 （１）・・・カメラ、（２ａ）・・・モニタ画面、（３
）・・・舵角センサ、（５）・・・マイクロコンピュー
タ（軌跡表示手段）、Ｘ・・・車体後部の地面上の後進
軌跡、Ｙ・・・車体後部の上方部付近の後進軌跡。
図は本発明装置の回路構成の１例のブロックダイヤグラ
ム、第３図は車両の後進状態を示す平面図、第４図は本
発明装置のモニタ画面の表示内容を示す説明図、第５図
は従来装置のモニタ画面の表示内容を示す説明図である
。 （１）・・・カメラ、（２ａ）・・・モニタ画面、（３
）・・・舵角センサ、（５）・・・マイクロコンピュー
タ（軌跡表示手段）、Ｘ・・・車体後部の地面上の後進
軌跡、Ｙ・・・車体後部の上方部付近の後進軌跡。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、カメラで撮影した後方視界を運転席近傍のモニタ画
面に表示する装置であって、舵角センサによって検出さ
れる舵角に対応した後進予想軌跡を該モニタ画面に重畳
表示する軌跡表示手段を備えるものにおいて、該軌跡表
示手段を、前記後進予想軌跡として車体後部の上方部付
近の後進軌跡を表示するように構成したことを特徴とす
る車両の後方視界表示装置。 ２、カメラで撮影した後方視界を運転席近傍のモニタ画
面に表示する装置であって、舵角センサによって検出さ
れる舵角に対応した後進予想軌跡を該モニタ画面に重畳
表示する軌跡表示手段を備えるものにおいて、該軌跡表
示手段を、前記後進予想軌跡として車体後部の上方部付
近の後進軌跡と、車体後部の地面上の後進軌跡とを表示
するように構成したことを特徴とする車両の後方視界表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62323720A JPH01168538A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 車両の後方視界表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62323720A JPH01168538A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 車両の後方視界表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168538A true JPH01168538A (ja) | 1989-07-04 |
Family
ID=18157853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62323720A Pending JPH01168538A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 車両の後方視界表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01168538A (ja) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000127851A (ja) * | 1998-10-22 | 2000-05-09 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| EP1065642A2 (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-03 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| JP2001006097A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| JP2001322491A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用表示方法および車載用表示装置 |
| WO2002007443A1 (fr) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Systeme de controle |
| WO2002018174A1 (de) * | 2000-09-01 | 2002-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Innenspiegeleinrichtung für ein kraftfahrzeug |
| EP1168241A3 (en) * | 2000-06-30 | 2004-01-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rendering device |
| KR100481248B1 (ko) * | 2001-02-09 | 2005-04-08 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 주변화상을 운전자에게 제시하기 위한 화상 합성 장치 및 그를 이용한 표시 장치, 경고 장치 및 위치 인식 장치 |
| DE10109350B4 (de) * | 2000-02-29 | 2006-11-02 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Unterstützungseinrichtung zum Rückwärtseinparken eines Fahrzeugs in Reihe |
| DE10109680B4 (de) * | 2000-02-29 | 2009-02-26 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Einparkhilfsgerät und Einparkhilfsverfahren für ein Fahrzeug |
| JP2009241925A (ja) * | 2009-04-17 | 2009-10-22 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| JP2010089785A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-04-22 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
| JP2010247829A (ja) * | 2010-04-19 | 2010-11-04 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| US9972100B2 (en) | 2007-08-17 | 2018-05-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system comprising an imaging device with a single image sensor and image processor for determining a totally blocked state or partially blocked state of the single image sensor as well as an automatic correction for misalignment of the imaging device |
| US9979957B2 (en) | 2013-05-21 | 2018-05-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with targetless camera calibration |
| US10015452B1 (en) | 2004-04-15 | 2018-07-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US10046702B2 (en) | 2001-07-31 | 2018-08-14 | Magna Electronics Inc. | Control system for vehicle |
| US10057489B2 (en) | 2013-05-06 | 2018-08-21 | Magna Electronics Inc. | Vehicular multi-camera vision system |
| US10071676B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10071687B2 (en) | 2011-11-28 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10118618B2 (en) | 2002-05-03 | 2018-11-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
| US10129518B2 (en) | 2011-12-09 | 2018-11-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with customized display |
| US10179543B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-01-15 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera dynamic top view vision system |
| US10235775B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-03-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with calibration algorithm |
| US10266115B2 (en) | 2013-05-21 | 2019-04-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion |
| US10284818B2 (en) | 2012-10-05 | 2019-05-07 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5111173U (ja) * | 1974-07-12 | 1976-01-27 | ||
| JPS59114139A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-07-02 | Niles Parts Co Ltd | 車両の後方監視モニタ−装置 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP62323720A patent/JPH01168538A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5111173U (ja) * | 1974-07-12 | 1976-01-27 | ||
| JPS59114139A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-07-02 | Niles Parts Co Ltd | 車両の後方監視モニタ−装置 |
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4519957B2 (ja) * | 1998-10-22 | 2010-08-04 | 富士通テン株式会社 | 車両の運転支援装置 |
| JP2000127851A (ja) * | 1998-10-22 | 2000-05-09 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| US7640107B2 (en) | 1999-06-25 | 2009-12-29 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| EP1065642A3 (en) * | 1999-06-25 | 2001-05-23 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| JP2001006097A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| US7640108B2 (en) | 1999-06-25 | 2009-12-29 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| US7366595B1 (en) | 1999-06-25 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Vehicle drive assist system |
| EP1065642A2 (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-03 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| EP1400410A2 (en) * | 1999-06-25 | 2004-03-24 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| EP1400410A3 (en) * | 1999-06-25 | 2004-11-17 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| JP4723703B2 (ja) * | 1999-06-25 | 2011-07-13 | 富士通テン株式会社 | 車両の運転支援装置 |
| DE10109350B4 (de) * | 2000-02-29 | 2006-11-02 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Unterstützungseinrichtung zum Rückwärtseinparken eines Fahrzeugs in Reihe |
| DE10109680B4 (de) * | 2000-02-29 | 2009-02-26 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Einparkhilfsgerät und Einparkhilfsverfahren für ein Fahrzeug |
| JP2001322491A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用表示方法および車載用表示装置 |
| EP1168241A3 (en) * | 2000-06-30 | 2004-01-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rendering device |
| US7266219B2 (en) | 2000-07-19 | 2007-09-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Monitoring system |
| WO2002007443A1 (fr) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Systeme de controle |
| WO2002018174A1 (de) * | 2000-09-01 | 2002-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Innenspiegeleinrichtung für ein kraftfahrzeug |
| KR100481248B1 (ko) * | 2001-02-09 | 2005-04-08 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 주변화상을 운전자에게 제시하기 위한 화상 합성 장치 및 그를 이용한 표시 장치, 경고 장치 및 위치 인식 장치 |
| US10046702B2 (en) | 2001-07-31 | 2018-08-14 | Magna Electronics Inc. | Control system for vehicle |
| US10118618B2 (en) | 2002-05-03 | 2018-11-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
| US10110860B1 (en) | 2004-04-15 | 2018-10-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US10015452B1 (en) | 2004-04-15 | 2018-07-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US10071676B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US9972100B2 (en) | 2007-08-17 | 2018-05-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system comprising an imaging device with a single image sensor and image processor for determining a totally blocked state or partially blocked state of the single image sensor as well as an automatic correction for misalignment of the imaging device |
| JP2009241925A (ja) * | 2009-04-17 | 2009-10-22 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| JP2010089785A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-04-22 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
| JP2010247829A (ja) * | 2010-04-19 | 2010-11-04 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
| US10071687B2 (en) | 2011-11-28 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10099614B2 (en) | 2011-11-28 | 2018-10-16 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10129518B2 (en) | 2011-12-09 | 2018-11-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with customized display |
| US10284818B2 (en) | 2012-10-05 | 2019-05-07 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
| US10179543B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-01-15 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera dynamic top view vision system |
| US10057489B2 (en) | 2013-05-06 | 2018-08-21 | Magna Electronics Inc. | Vehicular multi-camera vision system |
| US9979957B2 (en) | 2013-05-21 | 2018-05-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with targetless camera calibration |
| US10266115B2 (en) | 2013-05-21 | 2019-04-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion |
| US11794647B2 (en) | 2013-05-21 | 2023-10-24 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system having a plurality of cameras |
| US10235775B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-03-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with calibration algorithm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01168538A (ja) | 車両の後方視界表示装置 | |
| US10676027B2 (en) | Vehicle control apparatus and program | |
| JP3575364B2 (ja) | 操舵支援装置 | |
| US10268905B2 (en) | Parking assistance apparatus | |
| JP4914458B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
| JP3947375B2 (ja) | 駐車補助装置 | |
| KR101375944B1 (ko) | 주차 지원 장치 | |
| JP5896962B2 (ja) | 標識情報出力装置 | |
| US9895974B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
| EP1783035B1 (en) | Parking assist method and a parking assist apparatus | |
| US10179608B2 (en) | Parking assist device | |
| US20160001704A1 (en) | Surroundings-monitoring device and computer program product | |
| JP2007116377A (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
| JP2007272350A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
| JP2008222153A (ja) | 合流支援装置 | |
| JP2007028445A (ja) | 画像表示システム | |
| JPH01147983A (ja) | 車両の後方視界表示装置 | |
| JP5961821B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2004147083A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP3395725B2 (ja) | 並列駐車時の操舵支援装置 | |
| JP2003259356A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP3374833B2 (ja) | 駐車時の車両後退支援装置 | |
| JP3630053B2 (ja) | 駐車時の操舵支援装置 | |
| JP2005343417A (ja) | 駐車アシスト装置 | |
| JP3107081B1 (ja) | 後退時の操舵支援装置 |