JPH0236353B2

JPH0236353B2 -

Info

Publication number: JPH0236353B2
Application number: JP54027314A
Authority: JP
Inventors: Kinji Sugimoto; Takayuki Kashima
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1979-03-09
Filing date: 1979-03-09
Publication date: 1990-08-16
Also published as: JPS55120478A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はTIG溶接、クレータフイラ溶接、手溶
接、アークスポツト溶接等のアーク溶接の種類を
選定できるようにしたアーク溶接機に関するもの
である。

アーク溶接機、例えばTIG溶接機においては、
溶接トーチに装備されている手動のトーチスイツ
チをON、OFF操作することにより、溶接準備、
起動、クレータフイラ溶接起動、溶接停止等の溶
接順序をあらかじめ決められた通りに制御するこ
とが行なわれている。これらの溶接順序及びこの
順序により組合わされる溶接電圧、溶接電流、シ
ールドガスの流量、溶接時間等の溶接条件（以下
溶接諸元という）は作業者が施工しようとする溶
接の種類により経験的、実験的に決められてい
る。溶接の種類は、例えばアーク溶接の終端に発
生するクレータ（へこみ）を無くす目的で、この
アーク溶接の終端部での溶接電流を低下させるク
レータフイラ溶接の有無、及びこのクレータフイ
ラ電流を低下させる程度や形態の違い、及びこの
時のシールドガス流量の調節等で諸元を組合わせ
ることにより決まるものである。従来のアーク溶
接機においては、溶接の種類に応じた操作順序及
び溶接諸元の選定は、多数のスイツチや可変抵抗
器を所望の数置（位置）に設定することにより行
なつていた。したがつて作業者はアーク溶接の形
態及び諸元を選定できる程度の知識と高い技術を
有する熟練者であることを要求されていた。従来
のアーク溶接機をより具体的に第１図により説明
する。１は起動スイツチで手持形のトーチでは図
示しないトーチに取付けられ、また自動溶接機の
場合には、図示しない操作盤に取付けられてい
る。２は起動スイツチ１を閉じることによつて後
述の判断回路３へ出力するための信号変換を行な
つている。３はトランジスタなどで構成された判
断回路で、後述の第１の切換スイツチ４の入、切
により如何なるシーケンス、組合せを選定したか
を判定する。第１の切換スイツチ４は連動する接
点４ａ，４ｂを有し、下記(a)乃至(c)の溶接の種類
を設定するスイツチである。

(a) クレータフイラ溶接をしない場合 (b) クレータフイラ溶接を１回実施する場合 (c) クレータフイラ溶接を繰返し実施する場合５
はリレー回路で、第１の切換スイツチ４の連動
する一方の接点４ｂを入力とし、出力制御回路
１２を動作させる。この出力制御回路１２は溶
接電流、溶接電圧を調節する回路である。６は
第２の切換スイツチで連動する接点６ａ，６ｂ
を有し、手溶接、TIG溶接を選択するためのも
のである。ここで手溶接とは、これまで述べた
クレータフイラ溶接を実施しない種類の溶接
で、溶接電源の一方極に被溶接物を接続し、他
方極に溶接棒を接続して行なうアーク溶接であ
る。TIG溶接とは被消耗性のタングステン電極
を用いて、不活性ガス零囲気中で溶接するもの
である。両者の違いは、後者がアークスタート
時に高周波電圧を必要とすること、及びクレー
タフイラ溶接を必要とする場合があることに対
し前者が溶接棒側を手操作により被溶接物に接
触させてアークスタートする点及びクレータフ
イラ溶接を行なわない点にある。したがつて手
溶接の場合は第２の切換スイツチ６の接点６ｂ
はリレー回路９の出力に高周波発生回路１３を
接続するようになつている。７は第２の切換ス
イツチ６の出力により手溶接の場合はリレー回
路５を介してクレータフイラ溶接を行なわず
に、またTIG溶接の場合はクレータフイラ溶接
を行なうようにするものである。８はシールド
ガス動作回路１１を制御するリレー回路であ
る。第２図は、起動スイツチ１のON、OFF操
作により制御されるシールドガス動作回路１
１、出力制御回路１２、高周波電圧発生回路１
３の動作信号図である。同図には、第２の切換
スイツチ６をTIG溶接側に設定した場合につい
て示した。Ａは起動スイツチ１のON、OFF信
号、Ｂ乃至Ｄは出力制御回路１２からの溶接電
流、Ｅはシールドガス動作回路１１の出力信
号、Ｆは高周波発生回路１３の出力信号であ
る。そして仮付作業、溶接長（距離）の短かい
ものの溶接には、Ｃに示すように、起動スイツ
チ１のON、OFFに伴ない溶接電流もON、
OFFし、溶接電流値は変化しない。一般の溶
接、クレータの発生を嫌うものおよび溶接長の
長い溶接には、Ｂに示すように起動スイツチ１
のONにより溶接を開始し、OFFでは停止せず
に、２回目のONにより溶接電流を低下させて
クレータフイラ溶接を行ない起動スイツチ
OFFの時に溶接を停止する。薄板や溶接部が
飛び飛びに配置されている場合は、Ａに示す起
動スイツチ１のON、OFFにしたがい溶接電流
はＤに示すように溶接スタートの後、アーク溶
接（高電流）とクレータフイラ溶接（低電流）
とを繰返す。すなわち１つめの溶接部一端（始
端）でアークを発生して溶接スタート後、高電
流のアーク溶接を行い、他端（終端）でクレー
タフイラ溶接のために溶接電流を低下し、２つ
めの溶接部の一端で高電流に転じてアーク溶接
の後、他端で低電流に転じてクレータフイラ溶
接を行う。以降の溶接は上記のとおり高電流及
び低電流の繰返しである。溶接終了時には溶接
トーチを被溶接物から引き離す。

このように、従来のアーク溶接においては、溶
接の種類に応じて複数の切換スイツチを用いて設
定する必要があり、しかも第１図に例示した如く
第１の切換スイツチ４を切換ることにより、判断
回路３とリレー回路５への入力条件すなわち手溶
接又はTIG溶接を切換え、第２の切換スイツチ６
を切換えることによりでは判断回路７への入力条
件を切換えるとともにリレー回路９への入力条件
を切換える等スイツチ回路が複雑、多配線となり
装置の信頼性、作業性が悪いということがあつ
た。しかも従来は作業者が行なおうとする溶接作
業に従つて各スイツチの組合せを決める判断作業
が必要であつた。さらに他のクレータフイラ溶接
の種類等を加えるならば切換スイツチが更に増加
し複雑になることは避けられなかつた。

本発明は上記従来の欠点を除去し、アーク溶接
の種類に応じて溶接諸元を所定の出力に調節する
出力手段と、上記溶接諸元の組合わせを選択する
判断回路と、上記アーク溶接の種類を設定する切
換スイツチを設け、この切換スイツチにより設定
されたアーク溶接の種類に応じて所定の溶接諸元
を組合わせ且つその出力を調節するようにしたア
ーク溶接機である。

以下本発明の実施例を第３図に従がい詳細に説
明する。第３図は本発明に係るアーク溶接機の一
実施例を示すブロツク図である。同図において第
１図と同一符号は同一部分を示す。同図におい
て、Vcは電圧源で、１４乃至１９は電圧源Vcに
並列接続された抵抗器で、これらの抵抗器と接地
点との間には、それぞれの抵抗器１４乃至１９と
直列に、更に電圧源Vcの出力電圧を分圧するた
めの分圧抵抗器が挿入される回路である。２０は
切換スイツチで、クレータフイラ溶接するもの、
繰り返すもの、しないもの、手溶接、アークスポ
ツト溶接の５種類の溶接用の端子及び他の溶接用
の予備端子を選択可能な６個の固定接点２１乃至
２６を有する。これら固定接片２１乃至２６は
夫々抵抗器１４乃至１９を含む分圧抵抗回路に接
続され、更に後述の判断回路２７に接続される。
固定接片２１乃至２６の他方可動接片は接地され
ている。判断回路２７は論理１Ｃまたはマイクロ
コンピユータ等により構成されていて、接点２１
乃至２６からの入力信号により、あらかじめ決め
られた溶接諸元の組合わせ、及び順序動作を回路
構成したもの、または、プログラムすることがで
きるものである。２８はリレー回路で出力制御回
路１２の出力（例えば溶接電圧、電流）を起動ス
イツチ１のON、OFF操作に伴ない順序制御する
ようになつている。いま２０の切換スイツチ２０
の可動接片を接点２１（クレータフイラ溶接を行
なう）にセツトすると出力V₁の信号はOVとなり
他の信号はVC（ハイレベル）となり、これと起動
回路２からの信号で判断回路２７が働きリレー回
路８，２８、及び２９を動作させ、シールドガス
動作回路１１、高周波発生回路１３、出力制御回
路１２を制御する。

この装置によれば、上記あらかじめ決められた
溶接諸元の組合せや、溶接動作順序の異なるシー
ケンス制御が更に必要とされた場合でも切換スイ
ツチ２０の固定接点を増設し、それに付随して抵
抗器１４乃至１９を増設し、判断回路２７の中に
予めプログラムされた論理を変更する等の手間は
必要であるがスイツチの接点１つの増加で対応で
きる。

なお、上記実施例ではTIG溶接機について説明
したが、これに限らずCO₂半自動溶接機の自己保
持回路、溶接回路及びMIG溶接機、プラズマ溶
接機などに利用することもできる。

以上述べた如く、本発明はアーク溶接の種類に
応じて、例えば溶接電圧、電流、溶接時間等の溶
接諸元を所定の出力に調節する出力手段と、上記
溶接諸元の組合せを選択する判断回路と上記アー
ク溶接機の種類を設定する切換スイツチとを設
け、この切換スイツチにより設定されたアーク溶
接の種類に応じて所定の溶接諸元を組合わせ且つ
その出力を調節するようにしたアーク溶接機であ
るから、作業者は多くの切換スイツチを操作して
溶接諸元を設定する必要が無く、熟練を必要とせ
ずに操作が簡単である。また、アーク溶接機の構
成を簡単にすることができるとともに作業者自身
の判断が容易となるので操作の間違いによる溶接
不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアーク溶接機を示す回路図、第
２図は第１図の動作信号図、第３図は本発明の一
実施例を示す回路図である。１……起動スイツチ、２０……切換スイツチ、
２７……判断回路、８，９，２８……リレー回
路。

Claims

【特許請求の範囲】

１クレータフイラ溶接、手溶接、アークスポツ
ト溶接等のアーク溶接の種類を設定する切換スイ
ツチと、この切換スイツチにより設定されたアー
ク溶接の種類に対応する溶接諸元の組合せ及び順
序動作を予めプログラムし、上記切換スイツチに
より設定されたアーク溶接の種類に対する溶接諸
元及び順序動作を制御する信号を出力する判断回
路と、この判断回路からの信号により溶接電圧、
溶接電流、溶接時間等の溶接諸元を所定の出力に
調節する出力手段とを有することを特徴とするア
ーク溶接機。