JPH0236302A - Dimension measuring method for flat cable - Google Patents
Dimension measuring method for flat cableInfo
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、平帯状の絶縁体内に複数の金属線を並列配置
して形成したフラットケーブルの各部の寸法を測定する
フラットケーブルの寸法測定方法に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a flat cable dimension measurement method for measuring the dimensions of each part of a flat cable formed by arranging a plurality of metal wires in parallel within a flat strip-shaped insulator. Regarding.
(従来の技術)
OA機器等の電子機器の普及に伴いフラットケーブル即
ち、金属線(以下心線導体という)を僅かな間隔で多数
本平行に配列し、絶縁部材により一体的に絶縁して帯状
に形成したケーブルの需要が増大し、これに応じて前記
フラットケーブルの多数の並列心線導体の各端末のコネ
クタへの接続作業を自動化することが強く要望されてい
る。このような多数の並列心線導体とコネクタとの接続
を自動化するためには、フラットケーブルの全幅、マー
ジン即ち、フラットケーブルの側端面から最も外側の心
線導体の中心までの距離、並列せる各心線導体の中心距
離即ち、ピッチ及び全ピッチ等の各部の寸法が正確に規
定値に設定されていることが必要である。従って、これ
らの各部の寸法を高精度に測定する必要があり、普通目
視により測定している。(Prior art) With the spread of electronic equipment such as OA equipment, flat cables, that is, metal wires (hereinafter referred to as core wire conductors), are arranged in parallel at small intervals and integrally insulated with an insulating material to form a strip. As the demand for cables formed in flat cables increases, there is a strong demand for automating the process of connecting each terminal of a large number of parallel core conductors of the flat cable to a connector. In order to automate the connection of such a large number of parallel conductors and connectors, it is necessary to determine the total width of the flat cable, the margin, i.e. the distance from the side end surface of the flat cable to the center of the outermost conductor, and the distance between each parallel conductor. It is necessary that the dimensions of each part, such as the distance between the centers of the core wire conductor, the pitch, and the total pitch, are accurately set to specified values. Therefore, it is necessary to measure the dimensions of each of these parts with high precision, and this is usually done visually.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、僅かの間隔で配列された多数の心線導体
の中心距諦(以下ピッチという)や、マージン等の各寸
法を目視により正確に測定することは極めて困難な作業
であり、且つ作業効率も悪い
並列心線導体のピッチを電気的に検出する方法として、
励磁コイルと受信コイルとを対向配置して磁気ヘッドを
形成し、前記励磁コイルを交流電流により励磁し、ギャ
ップ内に前記並列心線導体を移動させ、心線導体が磁界
を横切るときに受信コイルに誘起する起電力の変化を検
出することにより心線導体のピンチを検出するようにし
たものがある。(Problem to be solved by the invention) However, it is extremely difficult to accurately measure each dimension such as the center distance (hereinafter referred to as pitch) and margin of a large number of core conductors arranged at small intervals by visual inspection. As a method of electrically detecting the pitch of parallel core wire conductors, which is a difficult work and has low work efficiency,
A magnetic head is formed by arranging an excitation coil and a receiving coil to face each other, the excitation coil is excited by an alternating current, the parallel core wire conductor is moved within the gap, and when the core wire conductor crosses the magnetic field, the receiving coil Some devices detect pinches in the core conductor by detecting changes in the electromotive force induced in the wire.
磁気へ、ドの検出感度を高め、僅かの間隔で隣合う他の
心線導体の影響を少なくするためには、細い心線導体に
6f束を収束させることが必要であり、コイルを巻回す
る磁性材料として使用するフェライトコアの先端を、極
めて細く (直径Q、5 mm以下)加工することが必
要である。しかしながら、フェライトコアは、脆く、且
つ硬い材質であるためにその加工は橿めて困難である。In order to increase the detection sensitivity of magnetism and to reduce the influence of other conductors adjacent to each other at a small distance, it is necessary to converge the 6f flux onto a thin core conductor, and by winding the coil. It is necessary to process the tip of the ferrite core used as the magnetic material to be extremely thin (diameter Q, 5 mm or less). However, since the ferrite core is a brittle and hard material, it is extremely difficult to process it.
また、上記検出方法においては、並列配置された各心線
導体間のピッチは検出することが可能であるが、フラッ
トケーブルの全幅、マージン、全ピンチ等の他の寸法を
測定をすることが出来ない等の問題がある。In addition, with the above detection method, it is possible to detect the pitch between each core conductor arranged in parallel, but it is not possible to measure other dimensions such as the total width, margin, and total pinch of the flat cable. There are problems such as not having one.
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、フラ7)ケ
ーブルの全幅、マージン、各心線導体のピンチ、及び全
ピッチ等の各部の寸法を測定することが可能なフラット
ケーブルの寸法測定方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and includes: 7) Dimension measurement of flat cables that can measure the dimensions of each part such as the total width, margin, pinch of each core conductor, and total pitch of the cable. The purpose is to provide a method.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために本発明によれば、励磁コイル
と受信コイルとを対向配置した磁気ヘッドの各コイルに
、スリットを有する遮蔽板を装着して不均一交流磁界を
形成し、当該不均一交流磁界内を、多数の金属線が絶縁
並置されたフラットケーブル横切って移動させて前記受
信コイルの出力信号の変化を検出すると共に、エツジセ
ンサにより前記フラットケーブルの両側端を検出し、こ
れらの受信コイルとエツジセンサの出力信号により前記
フラットケーブルの寸法を測定するようにしたものであ
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, a shielding plate having slits is attached to each coil of a magnetic head in which an excitation coil and a receiving coil are disposed facing each other. An alternating current magnetic field is formed, and in the nonuniform alternating current magnetic field, a large number of metal wires are moved across a flat cable in which insulation is arranged side by side to detect changes in the output signal of the receiving coil. The end of the flat cable is detected, and the dimensions of the flat cable are measured based on the output signals of these receiving coils and edge sensors.
(作用)
磁気ヘッドの不均一交流磁界のギャップ内にフラットケ
ーブルを横切らせると、各金属線が遮蔽板のスリント位
置を通過するときに受信コイルに誘起される起電力の変
化が最大となる。そして、この受信コイルの出力信号を
信号処理回路に取り込み、隣合う各金属線のピッチ、全
ピッチを測定する。一方、エツジセンサは、フラットケ
ーブルの両端を夫々検出して信号を出力する。このエツ
ジセンサの出力信号を前記信号処理回路に取り込み、エ
ツジセンサの信号により前記フラットケーブルの全幅を
、当該エツジセンサと前記受信コイルの信号とにより当
該フラットケーブルのマージンを測定する。これにより
、フラットケーブルの各寸法が測定される。(Function) When a flat cable is made to cross within the gap of the non-uniform AC magnetic field of the magnetic head, the change in the electromotive force induced in the receiving coil becomes maximum when each metal wire passes through the slint position of the shielding plate. Then, the output signal of this receiving coil is taken into a signal processing circuit, and the pitch of each adjacent metal wire and the total pitch are measured. On the other hand, edge sensors detect both ends of the flat cable and output signals. The output signal of this edge sensor is taken into the signal processing circuit, and the total width of the flat cable is measured using the signal from the edge sensor, and the margin of the flat cable is measured using the signal from the edge sensor and the receiving coil. This allows each dimension of the flat cable to be measured.
(実施例) 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。(Example) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明に係るフラットケーブルの寸法測定方法
を実施するための心線導体検出用のセンサの概要を示し
、センサ1は、2個の磁気へ、ド3.4から成り、一方
の磁気ヘッド3は、略コ字状をなし断面角形のコア5の
開口端内面に円柱状の磁極6.6が一体的に形成され、
これらの磁極6.6の各端面が僅かのギャップGで離隔
対向して配置されている。各磁極6.6の先端には夫々
励磁コイル7、受信コイル8(第3図)が巻回されてい
る。他方の磁気ヘッド4も磁気ヘンド3と同様に形成さ
れており、コア10の先端の各磁極1111の先端には
励磁コイル12、受信コイル13(第5図)が巻回され
ている。FIG. 1 shows an outline of a sensor for detecting a core conductor for carrying out the flat cable dimension measurement method according to the present invention. The magnetic head 3 has a substantially U-shaped core 5 with a rectangular cross section, and a cylindrical magnetic pole 6.6 is integrally formed on the inner surface of the open end of the core 5.
The end faces of these magnetic poles 6.6 are arranged opposite to each other with a slight gap G between them. An excitation coil 7 and a reception coil 8 (FIG. 3) are wound around the tip of each magnetic pole 6.6, respectively. The other magnetic head 4 is also formed similarly to the magnetic head 3, and an excitation coil 12 and a receiving coil 13 (FIG. 5) are wound around the tip of each magnetic pole 1111 at the tip of the core 10.
磁気ヘッド3の励磁コイル7、受信コイル8には遮蔽板
14.15が、磁気ヘッド4の励磁コイル12、受信コ
イル13には遮蔽板16.17が装着されている。遮蔽
板14は第2図に(a)に示すように有底円筒体を軸方
向に2分割して14a、14bとし、これら両者を接着
剤により接着固定して再び有底円筒形とし、その底面1
4cの直径位置にスリット14d (第1図、第7図)
を形成したものである。従って、スリット14dは、そ
の幅dが接着剤の被膜の厚さ程度と極めて狭く設定され
ている。遮蔽板15も第2図(b)に示すように遮蔽板
14と同様に形成されている。磁気ヘッド4の励磁コイ
ル12、受信コイル13の各遮蔽板16.17も遮蔽板
14.15と全く同様に形成されている。これらの遮蔽
板14〜17は、電導性の良好な例えば銅の薄板により
形成されている。Shield plates 14.15 are attached to the excitation coil 7 and reception coil 8 of the magnetic head 3, and shield plates 16.17 are attached to the excitation coil 12 and reception coil 13 of the magnetic head 4. As shown in FIG. 2(a), the shielding plate 14 is made by dividing a bottomed cylindrical body into two parts 14a and 14b in the axial direction, and fixing these two parts with adhesive to form a bottomed cylindrical shape again. Bottom 1
Slit 14d at diameter position 4c (Fig. 1, Fig. 7)
was formed. Therefore, the width d of the slit 14d is set to be as narrow as the thickness of the adhesive film. The shielding plate 15 is also formed in the same manner as the shielding plate 14, as shown in FIG. 2(b). The shielding plates 16 and 17 of the excitation coil 12 and the receiving coil 13 of the magnetic head 4 are also formed in exactly the same manner as the shielding plates 14 and 15. These shielding plates 14 to 17 are formed of thin plates of copper having good conductivity, for example.
遮蔽板14.15は、第1図及び第3図に示すように各
磁極6.6の先端の励磁コイル7、受信コイル8に外嵌
して装着されており、これらの遮蔽板14.15のスリ
ット14d、15dは、互いに対向して同一垂直面内に
あり、且つコア5の側部5aの幅方向に沿って配置され
ている。遮蔽板16.17は、各磁極11.11の先端
の励磁コイル12、受信コイル13に夫々外嵌して装着
され、スリット16d、17dは互いに対向して同一垂
直面内にあり、且つコア10の側部10aの長手方向に
沿って配置されている。即ち、遮蔽板14.15のスリ
ット14d、15dと、遮蔽板16.17のスリット1
6d、+7dとは互いに略直角をなして配置されている
。As shown in FIGS. 1 and 3, the shielding plates 14.15 are fitted onto the excitation coil 7 and the receiving coil 8 at the tip of each magnetic pole 6.6, and these shielding plates 14.15 The slits 14d and 15d are located in the same vertical plane, facing each other, and are arranged along the width direction of the side portion 5a of the core 5. The shielding plates 16.17 are fitted over the excitation coil 12 and the receiving coil 13 at the tip of each magnetic pole 11.11, respectively, and the slits 16d and 17d are located in the same vertical plane facing each other, and the core 10 It is arranged along the longitudinal direction of the side part 10a. That is, slits 14d and 15d of shielding plate 14.15 and slit 1 of shielding plate 16.17.
6d and +7d are arranged substantially at right angles to each other.
そして、磁気ヘッド3と4は、第1図に示すように僅か
な間隔で並んで配置され、第3図に2点鎖線で示すケー
シング2内に収納されて図示しない充填材により一体的
にモールドされる。The magnetic heads 3 and 4 are arranged side by side with a slight interval as shown in FIG. 1, housed in a casing 2 shown by a two-dot chain line in FIG. 3, and integrally molded with a filler material (not shown). be done.
これらの磁気ヘッド3.4の各励磁コイル7.12は、
第5図に示すように直列に接続されて信号処理回路20
の高周波励磁電源回路21に接続され、同一の高周波励
磁電流即ち、電圧、位相が同一の励磁電流を供給される
。また、各受信コイル8.13は差動結合されて差動増
幅回路22に接続される。Each excitation coil 7.12 of these magnetic heads 3.4 is
As shown in FIG. 5, the signal processing circuits 20 are connected in series.
The high-frequency excitation power supply circuit 21 is connected to the same high-frequency excitation current, that is, the excitation current with the same voltage and phase is supplied. Further, each receiving coil 8.13 is differentially coupled and connected to the differential amplifier circuit 22.
センサ1のケーシング2の一例には第3図及び第4図に
示すようにフラットケーブル44の両側端を検出するた
めのエツジセンサ19が配設れている。このエツジセン
サ19は、例えばレーザスイッチにより構成され、レー
ザ投光部19aの投光窓19bは、センサ1の磁気ヘッ
ド3.4の遮蔽板14.16の中心を結ぶ線上に配置さ
れてフラットケーブル40の上面40cにレーザ光りを
照射し、反射されたレーザ光L゛を受光部19cで受光
して、当該フラットケーブル40の両側端40a、40
bを検出するものである。この受光部19’cは、反射
されたレーザ光L゛を受光した時にはエツジ信号を出力
して、信号処理回路20のアナログ−デジタル変換器(
以下A/D変換器という)26に加える。An example of the casing 2 of the sensor 1 is provided with edge sensors 19 for detecting both ends of the flat cable 44, as shown in FIGS. 3 and 4. This edge sensor 19 is constituted by, for example, a laser switch, and the light projection window 19b of the laser light projection section 19a is arranged on a line connecting the centers of the shielding plates 14.16 of the magnetic head 3.4 of the sensor 1. The upper surface 40c is irradiated with laser light, the reflected laser light L' is received by the light receiving part 19c, and both ends 40a, 40 of the flat cable 40 are connected.
b. When the light receiving section 19'c receives the reflected laser beam L', it outputs an edge signal and outputs an edge signal to the analog-to-digital converter (
(hereinafter referred to as an A/D converter) 26.
フラットケーブル(テープカード電線)40は、第4図
及び第6図に示すように多数例えば、8木の心線導体4
1〜48が僅かの間隔で並列に配置され、絶縁部部材4
9により一体的にモールドされて帯状に形成されている
。このフラットケーブル40は、その全幅がW、各心線
導体41〜48間のピッチがP、〜P7、全ピッチがP
、両側の各マージンがMa、Mbに設定されている。The flat cable (tape card wire) 40 has a large number of core conductors 4, for example, 8 pieces, as shown in FIGS. 4 and 6.
1 to 48 are arranged in parallel at slight intervals, and the insulating member 4
9 and is integrally molded into a band shape. This flat cable 40 has a total width of W, a pitch between each core conductor 41 to 48 of P, ~P7, and a total pitch of P.
, the margins on both sides are set to Ma and Mb.
以下に作用を説明する。The action will be explained below.
磁気ヘッド3の励磁コイル7に高周波励磁TLM回路2
1から高周波励磁電流が供給されると、当該励磁コイル
7から発生される高周波磁束が遮蔽板14の底面(端面
)14Cと鎖交し、当該底面14cに第7図(a)に点
線で示すように渦電流が誘導される。この高周波磁束は
、更に対向する他方の磁極6側の遮蔽板15の底面(端
面)15Cにも鎖交し、当該端面15cに第7図(b)
に点線で示すように渦電流が誘導される。A high frequency excitation TLM circuit 2 is connected to the excitation coil 7 of the magnetic head 3.
When a high-frequency excitation current is supplied from the excitation coil 7, the high-frequency magnetic flux generated from the excitation coil 7 interlinks with the bottom surface (end surface) 14C of the shielding plate 14, as shown by the dotted line in FIG. 7(a). eddy currents are induced. This high-frequency magnetic flux also interlinks with the bottom surface (end surface) 15C of the shielding plate 15 on the side of the other opposing magnetic pole 6, and the end surface 15C is shown in FIG. 7(b).
Eddy currents are induced as shown by the dotted lines.
遮蔽板14.15に誘導される渦電流は、励磁コイル7
の磁束の変化を妨げる方向の磁束を発生し、従って、遮
蔽板14.15の各底面14cと15cとを通る磁束は
弱められて低磁束密度となる。一方、これらの底面14
c、15cの各スリン)14d、15dの部分において
は、渦電流が発生せず、従って、これらの各スリン)1
4d、15dを通る磁束は妨げられることなく高磁束密
度となる。この結果、遮蔽板14.15間のギャップG
における磁束分布は、第8図に示すようにスリ7)14
d、15dの位置の垂直面内に集中した不均一な磁束分
布となる。The eddy current induced in the shielding plate 14.15 is caused by the excitation coil 7.
Therefore, the magnetic flux passing through each bottom surface 14c and 15c of the shielding plate 14.15 is weakened and has a low magnetic flux density. On the other hand, these bottom surfaces 14
No eddy current is generated in the portions of 14d and 15d, and therefore each of these 14d and 15c
The magnetic flux passing through 4d and 15d is unhindered and has a high magnetic flux density. As a result, the gap G between the shielding plates 14 and 15
The magnetic flux distribution in the pickpocket 7) 14 is as shown in Figure 8.
This results in a non-uniform magnetic flux distribution concentrated in the vertical plane at the position d, 15d.
第8図において、横軸は、遮蔽板14のスリット14d
の中心からの距離Xを、縦軸は、磁束密度Bmを示す。In FIG. 8, the horizontal axis represents the slit 14d of the shielding plate 14.
The vertical axis represents the distance X from the center of the magnetic flux density Bm.
これにより、遮蔽板14と15との間のギャップGの磁
束分布は、スリット14d、15dの位置において極め
て幅狭で、且つ高い磁束密度となる。As a result, the magnetic flux distribution in the gap G between the shielding plates 14 and 15 becomes extremely narrow and has a high magnetic flux density at the positions of the slits 14d and 15d.
他方′の磁気ヘッド4についても上記磁気ヘッド3と同
様の磁束分布が得られる。尚、磁気ヘッド3と4との各
磁束分布の勾配の方向は、互いに略直角をなしている。The magnetic flux distribution similar to that of the magnetic head 3 can be obtained for the other magnetic head 4 as well. Note that the directions of the gradients of the magnetic flux distributions of the magnetic heads 3 and 4 are substantially perpendicular to each other.
このセンサ1の各磁気へラド3.4のギヤツブG内に第
3図に示すようにフラットケーブル40を介挿し、当該
センサ1を矢印Aで示すように一定速度で移動させてフ
ラットケーブル40を横切らせる。このとき、磁気ヘッ
ド3の遮蔽板14、工5のスリット14d、15dは心
線導体41〜4日に対して平行に横切り(第9図(a)
)、磁気ヘンド4の遮蔽板16.17のスリット16d
、17dは心線導体31に対して直角に横切る(第9図
(b))ことになる。A flat cable 40 is inserted into the gear G of each magnetic rod 3.4 of this sensor 1 as shown in FIG. 3, and the flat cable 40 is moved by moving the sensor 1 at a constant speed as shown by arrow A. Let it cross. At this time, the shielding plate 14 of the magnetic head 3 and the slits 14d and 15d of the wire 5 cross parallel to the core conductors 41 to 4 (see FIG. 9(a)).
), slit 16d of shielding plate 16.17 of magnetic hand 4
, 17d cross the core conductor 31 at right angles (FIG. 9(b)).
磁気ヘッド3の磁極6.6が心線導体31を横切ると、
当該心線導体31に渦電流が誘導され、その渦電流は最
大磁束密度であるスリット14d、15dの通過位置に
おいて最大となり、これらのスリット14d、15dが
遠ざかるにつれて小さくなる。従って、磁気ヘンド3の
受信コイル8に鎖交する磁束は、通過する心線導体41
〜48によって変化し、スリット14d、15dの位置
において大きく変化する。即ち、受信コイル8と鎖交す
る磁束は遮蔽板のスリット14d、15dが心線導体4
1〜4日の真上(中心)に位置したときにその変化量が
最大となる。この結果、受信コイル8の誘起起電力は、
遮蔽板のスリット14d、15dが心線導体41−48
を横切る時に最小となる。When the magnetic pole 6.6 of the magnetic head 3 crosses the core conductor 31,
An eddy current is induced in the core wire conductor 31, and the eddy current becomes maximum at the position passing through the slits 14d and 15d, where the magnetic flux density is maximum, and becomes smaller as the slits 14d and 15d move away from each other. Therefore, the magnetic flux interlinking with the receiving coil 8 of the magnetic hand 3 is transmitted through the core conductor 41.
~48, and changes greatly at the positions of the slits 14d and 15d. That is, the magnetic flux interlinking with the receiving coil 8 is transmitted through the core conductor 4 through the slits 14d and 15d of the shielding plate.
The amount of change is maximum when it is located directly above (center) on days 1 to 4. As a result, the induced electromotive force of the receiving coil 8 is
The slits 14d and 15d of the shielding plate are the core conductors 41-48.
It is minimum when it crosses .
磁気ヘッド3の遮蔽板14.15の各スリット14d、
15dは心線導体41〜48に対して平行に横切るため
に、受信コイル8に誘起される起電力は、第10図(a
)に示すように変化する。即ち、受信コイル8の起電力
はスリット14d、15dが各心線導体41〜4日の真
上即ち、中心を横切る瞬間に最小となり、しかも、その
変化量は大きく、且つ掻めて急峻となる。Each slit 14d of the shielding plate 14.15 of the magnetic head 3,
15d crosses in parallel to the core conductors 41 to 48, the electromotive force induced in the receiving coil 8 is as shown in FIG.
). That is, the electromotive force of the receiving coil 8 becomes the minimum at the moment when the slits 14d and 15d cross the center of each core conductor 41-4, and the amount of change is large and steep. .
磁気へラド4の遮蔽板16.17の各スリット16d、
17dは心線導体41〜4日に対して直角に横切るため
に、受信コイル13に誘起される起電力は、第10図(
b)に示すように変化する。即ち、受信コイル13の起
電力は、スリット16d、17dが各心線導体41〜4
8を横切る間略一定となり、その変化量も小さく、且つ
なだらかとなる。Each slit 16d of the shielding plate 16.17 of the magnetic helad 4,
17d crosses the core conductors 41-4 at right angles, the electromotive force induced in the receiving coil 13 is as shown in FIG.
It changes as shown in b). That is, the electromotive force of the receiving coil 13 is caused by the slits 16d and 17d forming the respective core conductors 41 to 4.
It remains approximately constant across 8, and the amount of change is small and gradual.
これらの受信コイル8と13とは差動結合されており、
従って、各出力電圧は打ち消し合い、この結果、励磁を
流の振幅と周波数の不安定や、周囲の電磁界の影響によ
る出力信号のドリフトとノイズのレヘルが大幅に抑制さ
れ、心線導体41〜48の中心位置における信号のみが
大きく検出される。従って、センサ1を第3図の矢印A
方向に移動させることにより、フラットケーブル40の
各心線導体41〜48の各中心位置を正確に検出するこ
とが可能となる。These receiving coils 8 and 13 are differentially coupled,
Therefore, each output voltage cancels each other out, and as a result, the instability of the amplitude and frequency of the excitation current, the drift of the output signal due to the influence of the surrounding electromagnetic field, and the level of noise are greatly suppressed. Only the signal at the center position of 48 is detected to be large. Therefore, sensor 1 should be placed at arrow A in FIG.
By moving in the direction, it becomes possible to accurately detect each center position of each core conductor 41 to 48 of the flat cable 40.
また、第3図に示すエツジセンサ19は、常時レーザ光
りを投光しており、障害物がないときには反射されるこ
とがなく、従って、受光部19cはエツジ信号を出力し
ない。センサlが矢印A方向に移動してフラットケーブ
ル40の上面40cの一側端により反射された時にその
反射レーザ光L°を受光してエツジ信号を出力する。こ
れによりエツジセンサ19はフラットケーブル40の一
側端面40aを検出する。そして、当該エツジセンサ1
9はフラットケーブル40上を移動している間、上面4
0cにより反射される反射レーザ光L′を受光してエツ
ジ信号を出力し続ける。Further, the edge sensor 19 shown in FIG. 3 constantly emits laser light, and when there is no obstacle, it is not reflected, and therefore the light receiving section 19c does not output an edge signal. When the sensor l moves in the direction of arrow A and is reflected by one end of the upper surface 40c of the flat cable 40, it receives the reflected laser beam L° and outputs an edge signal. As a result, the edge sensor 19 detects the one end surface 40a of the flat cable 40. Then, the edge sensor 1
9 is attached to the top surface 4 while moving on the flat cable 40.
It receives the reflected laser beam L' reflected by 0c and continues to output an edge signal.
エツジセンサ19は、投光せるレーザ光りがフラットケ
ーブル40の上面40cの他側端に達した時に反射レー
ザ光L°を受光することができなくなり、エツジ信号が
0となる。これにより当該エツジセンサ19はフラット
ケーブル40の他側端面40bを検出する。When the projected laser beam reaches the other end of the upper surface 40c of the flat cable 40, the edge sensor 19 becomes unable to receive the reflected laser beam L°, and the edge signal becomes 0. Thereby, the edge sensor 19 detects the other end surface 40b of the flat cable 40.
信号処理回路20(第5図)は、差動増幅回路22によ
り前記受信コイル8.13の差動信号を増幅し、検波回
路23及び整流回路24を通して低周波増幅回路25に
入力し、当該低周波増幅回路25で増幅した後、A/D
変換器26で対応するデジタル信号に変換してマイクロ
コンピュータ27に入力する。また、エツジセンサ19
から出力されるエツジ信号もA/D変換器26により対
応するデジタル信号に変換された後マイクロコンピュー
タ27に入力される。The signal processing circuit 20 (FIG. 5) amplifies the differential signal of the receiving coil 8.13 using a differential amplifier circuit 22, inputs it to a low frequency amplifier circuit 25 through a detection circuit 23 and a rectifier circuit 24, and outputs the differential signal from the receiving coil 8. After being amplified by the frequency amplification circuit 25, the A/D
The converter 26 converts it into a corresponding digital signal and inputs it to the microcomputer 27. In addition, edge sensor 19
The edge signal outputted from the microcomputer 27 is also input to the microcomputer 27 after being converted into a corresponding digital signal by the A/D converter 26 .
マイクロコンピュータ27は、前記エツジセンサ19か
ら入力されるフラットケーブル40のm個端面40 a
の検出信号と、センサ1から入力される最初の心線導体
41の中心位置を示す検出信号とにより、当該フラット
ケーブル40の一側のマージンMa(第6図)を測定す
る。次いで、センサ1の矢印入方向への移動に伴い順次
検出される心線導体42.43、・・・、48の各中心
位置を示す検出信号により、各心線導体41〜48間の
ピッチP1〜P、を測定する。更に、これらの各ピッチ
P1〜P7を累計して全ピッチP(=PI +p2+・
・・+P、)をポ11定する。The microcomputer 27 receives m end faces 40a of the flat cable 40 inputted from the edge sensor 19.
The margin Ma (FIG. 6) on one side of the flat cable 40 is measured using the detection signal indicating the center position of the first core conductor 41 inputted from the sensor 1. Next, the pitch P1 between each of the core conductors 41 to 48 is determined by a detection signal indicating the center position of each of the core conductors 42, 43, . ~P, is measured. Furthermore, these pitches P1 to P7 are totaled to give the total pitch P(=PI +p2+・
...+P,) is set.
そして、最後の心線導体48の中心位置を示す検出信号
と、エツジセンサ19から入力されるフラットケーブル
40の他端面40bの検出信号とにより当該フラットケ
ーブル40の他側のマージンMbを測定する。更に、工
、・ジセンサ19から最初に入力されたフラットケーブ
ル19の一側端面40aの検出信号と、最後に入力され
た他側端面40bの検出信号とにより当該フラットケー
ブル40の全幅Wを測定する。Then, the margin Mb on the other side of the flat cable 40 is measured based on the detection signal indicating the center position of the last core wire conductor 48 and the detection signal of the other end surface 40b of the flat cable 40 inputted from the edge sensor 19. Furthermore, the total width W of the flat cable 40 is measured based on the detection signal of the first end face 40a of the flat cable 19 inputted from the sensor 19 and the detection signal of the other end face 40b inputted last. .
そして、第4図に示すように矢印Bで示す方向に搬送さ
れるフラントゲ−プル40に対して矢印A、A“方向に
交互にセンサlを走査させて、フラットケーブル40の
前記各値を連続的に測定する。そして、信号処理回路2
0により測定されたフラットケーブル40の前記各値は
、プリンタ等の出力装置30によりプリントアウトされ
る。Then, as shown in FIG. 4, the sensors 1 are scanned alternately in the directions of arrows A and A'' with respect to the flat cable 40 being conveyed in the direction shown by arrow B, and the above-mentioned values of the flat cable 40 are continuously measured. Then, the signal processing circuit 2
The respective values of the flat cable 40 measured by 0 are printed out by an output device 30 such as a printer.
尚、本実施例においては、センサ1として2個の磁気ヘ
ッド3と4とを使用し、各励磁コイルを同一の高周波励
磁電源により同一に励磁し、各受信コイルを差動結合し
て構成した場合について記述したが、これに限るもので
はなく、検出感度の高い方の磁気ヘッド即ち、磁気ヘッ
ド3のみを使用してセンサを構成してもよい。勿論、実
施例のように2個の磁気ヘッドを使用した場合には、1
個の磁気ヘッドを使用したセンサに比して、励磁電流の
振幅と周波数の不安定、周囲の電磁界の影響等による出
力信号のドリフトとノイズのレベルを大幅に抑制するこ
とが可能となり、センサの検出感度を大幅に高めること
ができる。In this embodiment, two magnetic heads 3 and 4 are used as the sensor 1, each excitation coil is equally excited by the same high-frequency excitation power source, and each receiving coil is differentially coupled. Although the case has been described, the present invention is not limited to this, and the sensor may be configured using only the magnetic head with higher detection sensitivity, that is, the magnetic head 3. Of course, when two magnetic heads are used as in the embodiment, one
Compared to sensors using multiple magnetic heads, it is possible to significantly suppress output signal drift and noise levels caused by instability of the excitation current amplitude and frequency, the influence of surrounding electromagnetic fields, etc. The detection sensitivity can be greatly increased.
また、本実施例においては、エツジセンサとしてレーザ
スインチを使用した場合について記述したが、これに限
るものではなく、他のセンサを使用してもよいことはい
うまでもない。Further, in this embodiment, a case has been described in which a laser inch is used as an edge sensor, but it goes without saying that the invention is not limited to this, and other sensors may be used.
(発明の効果)
以北説明したように本発明によれば、励磁コイルと受信
コイルとを対向配置した6ft気ヘツドの各コイルに、
スリットを有する遮蔽板を装着して不均一交流磁界を形
成し、当該不均一交流磁界内を、多数の金属線が絶縁並
置されたフラットケーブル横切って移動させて前記受信
コイルの出力信号の変化を検出すると共に、エツジセン
サにより前記フラットケーブルの両側端を検出し、これ
らの受信コイルとエツジセンサの出力信号により前記プ
ラントケーブルの寸法を測定するようにしたので、当該
フラットケーブルのマージン、各金属線のピンチ、全ピ
ッチ及びフラットケーブルの全幅等の各寸法を正確、迅
速、且つ連続的に測定することが可能となり、更に作業
能率の向上を図ることができる等の優れた効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, each coil of a 6ft air head in which an excitation coil and a reception coil are arranged facing each other,
A shield plate with slits is attached to form a non-uniform alternating current magnetic field, and a large number of metal wires are moved across a flat cable in which insulation is arranged in parallel within the non-uniform alternating magnetic field to detect changes in the output signal of the receiving coil. At the same time, edge sensors detect both ends of the flat cable, and the dimensions of the plant cable are measured using the output signals of these receiving coils and edge sensors. , it becomes possible to measure each dimension such as the total pitch and the total width of the flat cable accurately, quickly, and continuously, and it has excellent effects such as being able to improve work efficiency.
第1図は本発明に係る金属線間距離測定方法に適用する
センサの磁気へンドの一実施例を示すi↓視図、第2図
は第1図の遮蔽板の組立斜視図、第3図は第1図の磁気
ヘッドの断面図、第4図は第3図のセンサの要部及びフ
ラットケーブルとの関係を示すl、第5図は本発明に係
る測定方法に適用する信号処理回路の一実施例を示す回
路図、第6同は第4図のフラットケーブルの矢線V+−
V+に沿う断面図、第7図は第1図の磁気ヘッドの遮蔽
)反の底面に誘導される渦電流を示す図、第8図は第3
図の磁気ヘッドの遮蔽板間のギャップの磁束分布を示す
図、第9図は第4図の磁気へンドと心線導体との関係を
示す図、第10図は第4図の磁気ヘッドの受信コイルの
起電力を示す図である。
1・・センサ、2・・・ケーシング、3.4・・・磁気
ヘッド、5.10・・・コア、6.11・・・磁極、
7.12・・・励磁コイル、8.13・・・受信コイ
ル、14〜17・・・遮蔽板、14d〜17d・・・ス
リット、19・・・エツジセンサ、20・・・信号処理
回路、40・・フラットケーブル、41〜48・・・心
線導体(金属線)、49・・・絶縁部材。FIG. 1 is an i↓ perspective view showing an embodiment of the magnetic head of a sensor applied to the method for measuring the distance between metal wires according to the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view of the shielding plate shown in FIG. 1, and FIG. The figure is a cross-sectional view of the magnetic head in Figure 1, Figure 4 shows the main parts of the sensor in Figure 3 and the relationship with the flat cable, and Figure 5 is a signal processing circuit applied to the measurement method according to the present invention. A circuit diagram showing an example of the 6th circuit is the arrow V+- of the flat cable in FIG. 4.
7 is a cross-sectional view along V+, FIG. 7 is a diagram showing the eddy current induced on the bottom surface opposite to the shield of the magnetic head in FIG. 1, and FIG.
Figure 9 is a diagram showing the relationship between the magnetic head in Figure 4 and the core conductor, and Figure 10 is a diagram showing the magnetic flux distribution in the gap between the shield plates of the magnetic head in Figure 4. It is a figure showing the electromotive force of a receiving coil. 1...Sensor, 2...Casing, 3.4...Magnetic head, 5.10...Core, 6.11...Magnetic pole,
7.12... Excitation coil, 8.13... Receiving coil, 14-17... Shielding plate, 14d-17d... Slit, 19... Edge sensor, 20... Signal processing circuit, 40 ...Flat cable, 41-48... Core conductor (metal wire), 49... Insulating member.
Claims (2)
ッドの各コイルに、スリットを有する遮蔽板を装着して
不均一交流磁界を形成し、当該不均一磁界内を、多数の
金属線が絶縁並置されたフラットケーブル横切って移動
させて前記受信コイルの出力信号の変化を検出すると共
に、エッジセンサにより前記フラットケーブルの両側端
を検出し、これらの受信コイルとエッジセンサの出力信
号により前記フラットケーブルの寸法を測定することを
特徴とするフラットケーブルの寸法測定方法。(1) A shield plate with slits is attached to each coil of a magnetic head in which an excitation coil and a receiving coil are arranged facing each other to form a non-uniform AC magnetic field, and a large number of metal wires insulate the non-uniform magnetic field. A change in the output signal of the receiving coil is detected by moving the parallel flat cables across, and an edge sensor detects both ends of the flat cable, and the output signals of the receiving coil and edge sensor are used to detect the change in the output signal of the receiving coil. A method for measuring the dimensions of a flat cable, the method comprising measuring the dimensions of a flat cable.
数の絶縁並置された各金属線のピッチと、全ピッチ及び
当該ケーブルの全幅であることを特徴とする請求項1記
載のフラットケーブルの寸法測定方法。(2) Dimension measurement of the flat cable according to claim 1, characterized in that the dimensions of the flat cable are a margin, a pitch between a large number of insulated metal wires arranged in parallel, a total pitch, and a total width of the cable. Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63185408A JP2567919B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Flat cable dimension measurement method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63185408A JP2567919B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Flat cable dimension measurement method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0236302A true JPH0236302A (en) | 1990-02-06 |
JP2567919B2 JP2567919B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=16170270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63185408A Expired - Lifetime JP2567919B2 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Flat cable dimension measurement method |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2567919B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006349627A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Method and device for detecting wire position |
WO2021009825A1 (en) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 | 株式会社ニレコ | Sensor component, sensor, and edge detection device |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP63185408A patent/JP2567919B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006349627A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Method and device for detecting wire position |
WO2021009825A1 (en) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 | 株式会社ニレコ | Sensor component, sensor, and edge detection device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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