JPH0233766B2 - Tenrohaigasushorisochinoronaiatsuseigyosochi - Google Patents
TenrohaigasushorisochinoronaiatsuseigyosochiInfo
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- JPH0233766B2 JPH0233766B2 JP19581584A JP19581584A JPH0233766B2 JP H0233766 B2 JPH0233766 B2 JP H0233766B2 JP 19581584 A JP19581584 A JP 19581584A JP 19581584 A JP19581584 A JP 19581584A JP H0233766 B2 JPH0233766 B2 JP H0233766B2
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- furnace
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- furnace pressure
- converter
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- 239000002912 waste gas Substances 0.000 claims description 14
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/38—Removal of waste gases or dust
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Organic Chemistry (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、転炉廃ガス処理装置における炉圧
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
従来の転炉廃ガス処理装置においては、炉口部
の上部に位置するスカートを炉口部に密着させる
事なく操業していた。それ故、炉圧は約プラス、
マイナス数mmH2O（水柱）の範囲に入つており、
そこでの炉圧制御のレンジはプラス、マイナス20
mmH2O程度で行なわれている。しかし、スカー
トを下げ、炉口部を密着ないしそれに近い方法で
操業する時、炉圧はプラス、マイナス100mmH2O
以上になるため、従来の制御レンジだけでは制御
が出来なくなるという問題点が残されている。
の上部に位置するスカートを炉口部に密着させる
事なく操業していた。それ故、炉圧は約プラス、
マイナス数mmH2O（水柱）の範囲に入つており、
そこでの炉圧制御のレンジはプラス、マイナス20
mmH2O程度で行なわれている。しかし、スカー
トを下げ、炉口部を密着ないしそれに近い方法で
操業する時、炉圧はプラス、マイナス100mmH2O
以上になるため、従来の制御レンジだけでは制御
が出来なくなるという問題点が残されている。
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、操業状態に応じて制御レンジを切り替えて制
御を行なうことにより、その性能を高めることを
目的とする。
で、操業状態に応じて制御レンジを切り替えて制
御を行なうことにより、その性能を高めることを
目的とする。
この発明は、転炉廃ガス処理装置において、制
御を行なおうとする炉圧の範囲に応じて、複数個
のレンジの異なる発信器および複数の制御ゲイン
のうち、それぞれ所望のものを選択して炉内圧制
御を行なうことにより、その制御性能を高めるよ
うにしたものである。
御を行なおうとする炉圧の範囲に応じて、複数個
のレンジの異なる発信器および複数の制御ゲイン
のうち、それぞれ所望のものを選択して炉内圧制
御を行なうことにより、その制御性能を高めるよ
うにしたものである。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図であ
る。同図において、１は転炉、２は溶銑およびス
クラツプ、３は上吹ランス、４はスカート、５，
５−１〜５−ｎは炉内圧発信器、６はフード部、
７は炉内圧制御装置、８は上部安全弁、９は１次
集塵器、１０は２次集塵器、１１はダンパ、１２
は電油操縦機、１３は誘引送風機である。
る。同図において、１は転炉、２は溶銑およびス
クラツプ、３は上吹ランス、４はスカート、５，
５−１〜５−ｎは炉内圧発信器、６はフード部、
７は炉内圧制御装置、８は上部安全弁、９は１次
集塵器、１０は２次集塵器、１１はダンパ、１２
は電油操縦機、１３は誘引送風機である。
転炉１の中に主原料としてスクラツプ、溶銑２
を装入し、転炉上部からランス３を用いて高圧酸
素を吹込み、溶銑を精練して溶鋼にする。この事
を吹練という。吹練中に、酸素は溶銑中の炭素と
化合し、COガスを主成分とする廃ガスを発生す
る。この廃ガスは、約1200℃の高温であり、約
150ｇ／Ｎm3という多量の酸化鉄系ダストを含ん
でいる。しかも、この廃ガスは高温であるから、
装置本体を保護するためフード部６は水冷管にて
水冷されている。この廃ガス中のダストを除去す
るために１次集塵器９、２次集塵器１０が設けら
れている。これらの集塵器は集塵水を用いた方式
であるため、廃ガスは急冷されて温度は約70℃ま
で下がる。廃ガスから除塵するためには、先に述
べた２つの集塵器のところでガスを高速で通過さ
せる必要があり、各集塵器９，１０にはダンパ１
１が備え、絞り機構となつている。また、ガス吸
引は誘引送風機１３によつて行なわれる。炉口部
のガス圧力は炉内圧力と呼ばれ、炉内圧検出器５
で検出されるとともに、炉内圧制御装置７を用い
て２次集塵器１０内のダンパ１１を動かすことに
より制御される。なお、このダンパの駆動装置に
は通常、電油操縦機１２が使用されている。この
炉内圧は通常大気圧近くに制御され、炉口部とス
カート４とのすき間からガスが吹出したり、大気
を吸引したりする量をできるかぎり少なくなる様
にしている。通常スカート４と炉口のすき間が
200mm位であれば、炉内圧はプラス、マイナス数
mmH2Oの間で制御され、制御系のレンジはプラ
ス、マイナス20mmH2O程度である。しかし、ス
カート４を最下限まで下げると、炉口部のすき間
はほとんど無くなり、このような密閉状態で操業
すると炉圧の振れ幅は大きくなつてプラス、マイ
ナス100mmH2Oを越える。転炉の操業はバツチ的
であり、１回の操業（１チヤージ）においてスカ
ート４の高さは一定ではなく、炉圧の変動幅も変
わつてくる。このような操業での炉圧制御は、一
つのレンジでは制御範囲が広すぎて困難となる。
そこで、この発明では、複数個の制御系を設け、
操業状態に対応して制御系を切替え、制御性を高
めるようにしている。すなわち、上述の如き炉圧
制御系においては、スカート４と炉口の実効間隔
により、プロセスゲインは大きく変わつてくる。
このプロセスゲインの変動により、同じ外乱に対
しても炉圧の変動幅が変わり、プロセスゲインが
大きくなればなるほど炉圧変動幅が大きくなる。
又、プロセスゲインが大きくなると、同一制御系
において同一の制御性を保つには、制御ゲインを
小さくする必要がある。本方式は、プロセスゲイ
ンに対応して複数の検出端および制御ゲインを選
択し、制御性を高めるようにする、というのがこ
の発明の要点である。以下この点について説明す
る。
を装入し、転炉上部からランス３を用いて高圧酸
素を吹込み、溶銑を精練して溶鋼にする。この事
を吹練という。吹練中に、酸素は溶銑中の炭素と
化合し、COガスを主成分とする廃ガスを発生す
る。この廃ガスは、約1200℃の高温であり、約
150ｇ／Ｎm3という多量の酸化鉄系ダストを含ん
でいる。しかも、この廃ガスは高温であるから、
装置本体を保護するためフード部６は水冷管にて
水冷されている。この廃ガス中のダストを除去す
るために１次集塵器９、２次集塵器１０が設けら
れている。これらの集塵器は集塵水を用いた方式
であるため、廃ガスは急冷されて温度は約70℃ま
で下がる。廃ガスから除塵するためには、先に述
べた２つの集塵器のところでガスを高速で通過さ
せる必要があり、各集塵器９，１０にはダンパ１
１が備え、絞り機構となつている。また、ガス吸
引は誘引送風機１３によつて行なわれる。炉口部
のガス圧力は炉内圧力と呼ばれ、炉内圧検出器５
で検出されるとともに、炉内圧制御装置７を用い
て２次集塵器１０内のダンパ１１を動かすことに
より制御される。なお、このダンパの駆動装置に
は通常、電油操縦機１２が使用されている。この
炉内圧は通常大気圧近くに制御され、炉口部とス
カート４とのすき間からガスが吹出したり、大気
を吸引したりする量をできるかぎり少なくなる様
にしている。通常スカート４と炉口のすき間が
200mm位であれば、炉内圧はプラス、マイナス数
mmH2Oの間で制御され、制御系のレンジはプラ
ス、マイナス20mmH2O程度である。しかし、ス
カート４を最下限まで下げると、炉口部のすき間
はほとんど無くなり、このような密閉状態で操業
すると炉圧の振れ幅は大きくなつてプラス、マイ
ナス100mmH2Oを越える。転炉の操業はバツチ的
であり、１回の操業（１チヤージ）においてスカ
ート４の高さは一定ではなく、炉圧の変動幅も変
わつてくる。このような操業での炉圧制御は、一
つのレンジでは制御範囲が広すぎて困難となる。
そこで、この発明では、複数個の制御系を設け、
操業状態に対応して制御系を切替え、制御性を高
めるようにしている。すなわち、上述の如き炉圧
制御系においては、スカート４と炉口の実効間隔
により、プロセスゲインは大きく変わつてくる。
このプロセスゲインの変動により、同じ外乱に対
しても炉圧の変動幅が変わり、プロセスゲインが
大きくなればなるほど炉圧変動幅が大きくなる。
又、プロセスゲインが大きくなると、同一制御系
において同一の制御性を保つには、制御ゲインを
小さくする必要がある。本方式は、プロセスゲイ
ンに対応して複数の検出端および制御ゲインを選
択し、制御性を高めるようにする、というのがこ
の発明の要点である。以下この点について説明す
る。
第２図は炉圧制御装置の具体例を示すブロツク
図、第３図はその動作を説明するためのフローチ
ヤートである。第２図において、７は調節器７
１、ゲイン調節器７２1〜７２oおよび切替スイツ
チSW等からなる炉内圧制御装置であり、調節器
７１は、例えば比例、積分、微分の制御演算を行
なう、周知のPID調節器からなり、ゲイン調整器
７２1〜７２oは該調節器７１を構成している、例
えば比例増幅器のゲインを可変にする。１４はプ
ロセスゲイン検出装置であり、例えば第１図に示
されるスカート４は炉口との実効間隔からプロセ
ス（廃ガス処理装置）のゲインを検知する。ま
た、制御装置７は、プロセスゲイン検出装置１４
からの出力にもとづき、スイツチSWを介して発
信器５−１〜５−ｎおよびゲイン調整器７２1〜
７２oの所望の１つを選択する。
図、第３図はその動作を説明するためのフローチ
ヤートである。第２図において、７は調節器７
１、ゲイン調節器７２1〜７２oおよび切替スイツ
チSW等からなる炉内圧制御装置であり、調節器
７１は、例えば比例、積分、微分の制御演算を行
なう、周知のPID調節器からなり、ゲイン調整器
７２1〜７２oは該調節器７１を構成している、例
えば比例増幅器のゲインを可変にする。１４はプ
ロセスゲイン検出装置であり、例えば第１図に示
されるスカート４は炉口との実効間隔からプロセ
ス（廃ガス処理装置）のゲインを検知する。ま
た、制御装置７は、プロセスゲイン検出装置１４
からの出力にもとづき、スイツチSWを介して発
信器５−１〜５−ｎおよびゲイン調整器７２1〜
７２oの所望の１つを選択する。
したがつて、炉圧制御系のプロセスゲインを、
その範囲によつて１〜ｎまでに区分するものとす
ると、これに対応して発信器およびゲイン調整器
がそれぞれｎ個ずつ設けられる。そして、例えば
プロセスゲインが“１”であれば発信器は５−１
を、また、制御ゲイン調整器は７２1を……とい
う具合に対応させることにより、検出装置１４を
介して検出されるプロセスゲインの大きさに応じ
て、ｎ種類の発信器、制御ゲインの各切り替えが
行なわれることになる。
その範囲によつて１〜ｎまでに区分するものとす
ると、これに対応して発信器およびゲイン調整器
がそれぞれｎ個ずつ設けられる。そして、例えば
プロセスゲインが“１”であれば発信器は５−１
を、また、制御ゲイン調整器は７２1を……とい
う具合に対応させることにより、検出装置１４を
介して検出されるプロセスゲインの大きさに応じ
て、ｎ種類の発信器、制御ゲインの各切り替えが
行なわれることになる。
なお、プロセスゲインの検出のみでは、そのと
きの制御系の状態によつて炉圧の変動幅が異な
り、検出端（発信器）のレンジ（動作範囲）を越
えてしまうことがある。そこで、これを防止する
ための切替時の条件として、炉圧変動が切り替え
ようとするレンジ内に入つていることを確認し、
その範囲内であれば切替を行なうようにする。す
なわち、第３図に示されるように、○イにおいてプ
ロセスゲインが“１”であるか否かを判断し、
YESならば、○ロの如く炉圧変動がレンジ“１”
内にあるか否かを判断し（炉圧変動＜レンジ１）、
その結果、YESならば始めて○ハの如く、検出端
（発信器）５−１および制御ゲイン（ゲイン調整
器）７２1を選択する。なお、これはプロセスゲ
インが「２」以上の場合も全く同様に行なわれ
る。
きの制御系の状態によつて炉圧の変動幅が異な
り、検出端（発信器）のレンジ（動作範囲）を越
えてしまうことがある。そこで、これを防止する
ための切替時の条件として、炉圧変動が切り替え
ようとするレンジ内に入つていることを確認し、
その範囲内であれば切替を行なうようにする。す
なわち、第３図に示されるように、○イにおいてプ
ロセスゲインが“１”であるか否かを判断し、
YESならば、○ロの如く炉圧変動がレンジ“１”
内にあるか否かを判断し（炉圧変動＜レンジ１）、
その結果、YESならば始めて○ハの如く、検出端
（発信器）５−１および制御ゲイン（ゲイン調整
器）７２1を選択する。なお、これはプロセスゲ
インが「２」以上の場合も全く同様に行なわれ
る。
この発明によれば、プロセス（転炉廃ガス処理
装置）の操業状態に応じて複数の炉内圧発信器お
よび複数の制御ゲインの各１つを適宜に選択して
制御を行なうようにしているので、広範囲にわた
つて良好な制御が可能となる利点がもたらされる
ものである。
装置）の操業状態に応じて複数の炉内圧発信器お
よび複数の制御ゲインの各１つを適宜に選択して
制御を行なうようにしているので、広範囲にわた
つて良好な制御が可能となる利点がもたらされる
ものである。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２
図は炉圧制御装置の具体例を示すブロツク図、第
３図はその動作を説明するためのフローチヤート
である。 符号説明、１……転炉、２……溶銑およびスク
ラツプ、３……上吹ランス、４……スカート、
５，５−１〜５−ｎ……炉内圧検出器、６……フ
ード部、７……炉内圧制御装置、８……上部安全
弁、９……１次集塵器、１０……２次集塵器、１
１……ダンパ、１２……電油操縦機、１３……誘
引送風機、１４……プロセスゲイン検出装置、７
１……調節器、７２1〜７２o……ゲイン調整器。
図は炉圧制御装置の具体例を示すブロツク図、第
３図はその動作を説明するためのフローチヤート
である。 符号説明、１……転炉、２……溶銑およびスク
ラツプ、３……上吹ランス、４……スカート、
５，５−１〜５−ｎ……炉内圧検出器、６……フ
ード部、７……炉内圧制御装置、８……上部安全
弁、９……１次集塵器、１０……２次集塵器、１
１……ダンパ、１２……電油操縦機、１３……誘
引送風機、１４……プロセスゲイン検出装置、７
１……調節器、７２1〜７２o……ゲイン調整器。
Claims (1)
- １ 転炉の炉口とスカートとを密閉またはこれと
略同等の状態にして転炉からの廃ガスを回収、処
理する転炉廃ガス処理装置において、それぞれ互
いに異なる範囲の炉内圧を検出する複数の炉内圧
検出手段と、少なくともスカートと炉口との実効
間隔からプロセスゲインを検出するプロセスゲイ
ン検出手段と、該ゲインの大きさに応じて制御動
作のゲインを変えることが可能な調節手段とを設
け、検出されるプロセスゲインに応じて炉内圧検
出手段および制御ゲインの所定のものをそれぞれ
選択して炉内圧制御を行なうことを特徴とする転
炉廃ガス処理装置の炉内圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19581584A JPH0233766B2 (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Tenrohaigasushorisochinoronaiatsuseigyosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19581584A JPH0233766B2 (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Tenrohaigasushorisochinoronaiatsuseigyosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173809A JPS6173809A (ja) | 1986-04-16 |
| JPH0233766B2 true JPH0233766B2 (ja) | 1990-07-30 |
Family
ID=16347448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19581584A Expired - Lifetime JPH0233766B2 (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Tenrohaigasushorisochinoronaiatsuseigyosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0233766B2 (ja) |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19581584A patent/JPH0233766B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6173809A (ja) | 1986-04-16 |
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