JPH0233598A - 垂直型誘導弾発射装置 - Google Patents
垂直型誘導弾発射装置Info
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- JPH0233598A JPH0233598A JP18021588A JP18021588A JPH0233598A JP H0233598 A JPH0233598 A JP H0233598A JP 18021588 A JP18021588 A JP 18021588A JP 18021588 A JP18021588 A JP 18021588A JP H0233598 A JPH0233598 A JP H0233598A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、垂直型誘導弾発射装置に関するものである。
(ロ)従来の技術
従来の垂直型誘導弾発射装置として、特開昭62−28
0594号公報に示されるものがある。これに示される
垂直型誘導弾発射装置は、運搬車両上に取り付けられた
発射機を有している。
0594号公報に示されるものがある。これに示される
垂直型誘導弾発射装置は、運搬車両上に取り付けられた
発射機を有している。
発射機は車両移動中はキャニスタ−を水平状態に保持し
、誘導弾発射時にはキャニスタ−を約90′俯仰(ふぎ
ょう)させて垂直向きとする。
、誘導弾発射時にはキャニスタ−を約90′俯仰(ふぎ
ょう)させて垂直向きとする。
(ハ)発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来の垂直型誘導弾発射装
置には、運搬車両と発射機とが一体であるという問題点
がある。すなわち、移動中はもとより誘導弾発射時にお
いても発射機は運搬車両に固定されている。
置には、運搬車両と発射機とが一体であるという問題点
がある。すなわち、移動中はもとより誘導弾発射時にお
いても発射機は運搬車両に固定されている。
このため、誘導弾発射時のブラスト、衝撃などから運搬
重両を防護する機構が必要となる。
重両を防護する機構が必要となる。
また、ヘリコプタ−による空輸がヘリコプターのつり上
げ能力によって制約される場合がある。
げ能力によって制約される場合がある。
河川、山岳など運搬車両の移動が困難な場合にヘリコプ
タ−を用いて空輸することが考えられるが、運搬車両と
発射機とが一体では重量及び体積か大きすぎ、ヘリコプ
タ−のつり上げ能力が不十分な場合には空輸か困難とな
る。
タ−を用いて空輸することが考えられるが、運搬車両と
発射機とが一体では重量及び体積か大きすぎ、ヘリコプ
タ−のつり上げ能力が不十分な場合には空輸か困難とな
る。
また、発射機にキャニスタ−を装てんする際には、運搬
車両上の発射機にキャニスタ−を装てんする必要があり
、作業性に問題かある。
車両上の発射機にキャニスタ−を装てんする必要があり
、作業性に問題かある。
更に、秘匿性及び防護性の点で問題がある。すなわち、
発射機たけでなく運搬車両全体を秘匿する必要があり、
秘匿性に劣る。また、被弾した場合に車両が走行不能と
なると戦闘機能を失うことになり、1.ii能力が低い
。
発射機たけでなく運搬車両全体を秘匿する必要があり、
秘匿性に劣る。また、被弾した場合に車両が走行不能と
なると戦闘機能を失うことになり、1.ii能力が低い
。
本発明は上記のような課題を解決することを目的として
いる。
いる。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は、運搬車両と発射機とを分離可能とすることに
より上記課題を解決する。すなわち、本発明による垂直
型誘導弾発射装置は、自走可能な運搬車両(10)と、
運搬車両に搭載可能な発射機(12)と、運搬11両に
搭載された発射機を運搬車両に結合する状態と結合を解
除する状態とを切換可能な固定装置(16)とを有して
おり、発射機、運搬車両に結合可能な本体部(14)と
、キャニスタ−(30)を支持4可能でありかつ本体部
に俯仰(ふぎよう)可能に支持されるキャニスタ−保持
部(28)と、キャニスタ−保持部を俯仰させる俯仰装
置(32)と、本体部を地面上に支持可能なアウトリガ
−(20)とを有しており、アウトリカーは本体部を上
下動させる上下動装置(22)を有している。なお、か
っこ内の符号は後述の実施例の対応する部材を示す。
より上記課題を解決する。すなわち、本発明による垂直
型誘導弾発射装置は、自走可能な運搬車両(10)と、
運搬車両に搭載可能な発射機(12)と、運搬11両に
搭載された発射機を運搬車両に結合する状態と結合を解
除する状態とを切換可能な固定装置(16)とを有して
おり、発射機、運搬車両に結合可能な本体部(14)と
、キャニスタ−(30)を支持4可能でありかつ本体部
に俯仰(ふぎよう)可能に支持されるキャニスタ−保持
部(28)と、キャニスタ−保持部を俯仰させる俯仰装
置(32)と、本体部を地面上に支持可能なアウトリガ
−(20)とを有しており、アウトリカーは本体部を上
下動させる上下動装置(22)を有している。なお、か
っこ内の符号は後述の実施例の対応する部材を示す。
(ホ)作用
移動の際には運搬車両に発射機を固定し、キャニスタ−
は水平状態とする。また、アウトリガ−は上下動装置に
よって収縮状態とする。この状態で運搬車両を自走させ
ることにより、所望の場所まで移動することができる。
は水平状態とする。また、アウトリガ−は上下動装置に
よって収縮状態とする。この状態で運搬車両を自走させ
ることにより、所望の場所まで移動することができる。
所望の場所に発射機を設置する場合には、固定装置を解
除状態とし、上下動装置を作動させて発射機の本体部を
上昇させ、これを地面りに支持する状態とする。この状
態では発射機の本体部と運搬車両とか完全に分離するの
で、運搬車両のみを移動させることができる。次いで、
発射機の俯仰装置を作動させてキャニスタ−を水平状態
から垂直状態まで回転させる。これにより、誘導弾の発
射準備が完rする。
除状態とし、上下動装置を作動させて発射機の本体部を
上昇させ、これを地面りに支持する状態とする。この状
態では発射機の本体部と運搬車両とか完全に分離するの
で、運搬車両のみを移動させることができる。次いで、
発射機の俯仰装置を作動させてキャニスタ−を水平状態
から垂直状態まで回転させる。これにより、誘導弾の発
射準備が完rする。
格納の際には、上記操作と逆の操作を行う。なお、ヘリ
コプタ−を用いて空輸する際には、運搬車両と発射機と
をそれぞれ別に空輸し、目的地に到達後運搬車両に発射
機を取り付ける。
コプタ−を用いて空輸する際には、運搬車両と発射機と
をそれぞれ別に空輸し、目的地に到達後運搬車両に発射
機を取り付ける。
(へ)実施例
第1〜5図に本発明の実施例を示す。この垂直型誘導弾
発射装置は、運搬車両lO及び発射機12から構成され
る。運搬車両10はエンジンにより自走可能な車両であ
る。発射機12の本体部14は固定装置16によって運
搬車両10のフレームに固定される。固定装置16は、
第7図に示すように、固定用金J1.40、ボルト42
などから構成されるものである。すなわち、運搬車両1
0のフレーム及び本体部14にそれぞれ位置決め用の穴
44及び軸46か設けられており、また固定用金具40
は運搬車両10のフレームにピン48によって揺動可能
に設けられている。固定用金具40のめねじに組み付け
られるポルト42の先端は本体部14の固定用穴、49
にはまり合い可能である。本体部14には垂直な軸18
を支点として旋回可能な4本のアウトリガ−20か設け
られている。アウトリガ−20の旋回は手動操作により
行われる。アウトリガ−20には上下動装置22が設け
られている。上下動装置22は第5図に示すように油圧
シリンダによって構成されており、接地プレート24と
アウトリガ−20とを相対的に上下動させることか可能
である。本体部14には水平方向の軸26を中心として
回転可能なキャニスタ−保持部28が設けられており、
このキャニスタ−保持部28に4木のキャニスタ−30
が装てん可能である。キャニスタ−保持部28は俯仰装
置32によって水平状態と垂直状態との間を90”回転
可能である。俯仰袋@32は油圧モータ及び減速歯車機
構により構成されてしvる。
発射装置は、運搬車両lO及び発射機12から構成され
る。運搬車両10はエンジンにより自走可能な車両であ
る。発射機12の本体部14は固定装置16によって運
搬車両10のフレームに固定される。固定装置16は、
第7図に示すように、固定用金J1.40、ボルト42
などから構成されるものである。すなわち、運搬車両1
0のフレーム及び本体部14にそれぞれ位置決め用の穴
44及び軸46か設けられており、また固定用金具40
は運搬車両10のフレームにピン48によって揺動可能
に設けられている。固定用金具40のめねじに組み付け
られるポルト42の先端は本体部14の固定用穴、49
にはまり合い可能である。本体部14には垂直な軸18
を支点として旋回可能な4本のアウトリガ−20か設け
られている。アウトリガ−20の旋回は手動操作により
行われる。アウトリガ−20には上下動装置22が設け
られている。上下動装置22は第5図に示すように油圧
シリンダによって構成されており、接地プレート24と
アウトリガ−20とを相対的に上下動させることか可能
である。本体部14には水平方向の軸26を中心として
回転可能なキャニスタ−保持部28が設けられており、
このキャニスタ−保持部28に4木のキャニスタ−30
が装てん可能である。キャニスタ−保持部28は俯仰装
置32によって水平状態と垂直状態との間を90”回転
可能である。俯仰袋@32は油圧モータ及び減速歯車機
構により構成されてしvる。
次に、この実施例の作用について説明する。
移動時には運搬車両10と発射機12とは、第1〜3図
に示すように、固定装置16によって結合されている。
に示すように、固定装置16によって結合されている。
アウトリガ−20は運搬車両10の前後方向に平行な状
態の格納位置に固定されており、また上下動装置22は
収縮させて接地プレート24を持上げた状態としである
。また、キャニスタ−30か水平状態となるようにキャ
ニスタ−保持部28を位置させている。この状態で目的
地まで移動する。
態の格納位置に固定されており、また上下動装置22は
収縮させて接地プレート24を持上げた状態としである
。また、キャニスタ−30か水平状態となるようにキャ
ニスタ−保持部28を位置させている。この状態で目的
地まで移動する。
目的地に到達すると、次のようにして発射機12を運搬
車両10から分離する。すなわち、まず同定装置16に
よる結合状態を解除し、次いでアウトリガ−20を手動
操作により旋回させ、第2図に仮想線によフて示す展開
位置とする。次いで上下動装置22を作動させ、接地プ
レート24を下降させる。接地プレート24が地面に接
触した後も上下動装置22の作動を続行させると本体部
14が上方に持上げられる。これにより、運搬車両10
と発射機12とか完全に分離する。次いで運搬車両10
を走行させ、離れた場所に退避させる。次いで俯仰装置
32を作動させ、キャニスタ−30を90°回転させ、
垂直向きにする。この状態を第4図に示す。これ、によ
り、発射準備が完了する。
車両10から分離する。すなわち、まず同定装置16に
よる結合状態を解除し、次いでアウトリガ−20を手動
操作により旋回させ、第2図に仮想線によフて示す展開
位置とする。次いで上下動装置22を作動させ、接地プ
レート24を下降させる。接地プレート24が地面に接
触した後も上下動装置22の作動を続行させると本体部
14が上方に持上げられる。これにより、運搬車両10
と発射機12とか完全に分離する。次いで運搬車両10
を走行させ、離れた場所に退避させる。次いで俯仰装置
32を作動させ、キャニスタ−30を90°回転させ、
垂直向きにする。この状態を第4図に示す。これ、によ
り、発射準備が完了する。
発射機12を運搬車両10に搭載する際には、上記と全
く逆の順序で操作を行なえばよい。
く逆の順序で操作を行なえばよい。
なお、ヘリコプタ−で空輸する際には運搬車画工0と発
射機12とを分離し、別々に空輸し、目的地で結合し、
次いで運搬車両10による移動を行えばよい。
射機12とを分離し、別々に空輸し、目的地で結合し、
次いで運搬車両10による移動を行えばよい。
上下動装置22としては油圧シリンダを用いたが、これ
以外の例えば第6図に示すようなねじ機構を用いたもの
を用いることもできる。これは、モータによって駆動さ
れるウオームギア50と、これと力)み合うつオームホ
イール52と、ウオームホイールに設けられるめねじ5
4と、これとかみ合うねじ軸56とから構成される。こ
れによっても上述と同様の作用を得ることができる。
以外の例えば第6図に示すようなねじ機構を用いたもの
を用いることもできる。これは、モータによって駆動さ
れるウオームギア50と、これと力)み合うつオームホ
イール52と、ウオームホイールに設けられるめねじ5
4と、これとかみ合うねじ軸56とから構成される。こ
れによっても上述と同様の作用を得ることができる。
また、固定装置16についても、第8図に示すようにボ
ルト60及びナツト62を用いた簡単な構造のもの、第
9図に示すようにビン64をスブリン゛グ66の力によ
り六68に挿入する形式のもの、また第10図に示すよ
うに固定用金具70にスプリング72により回転力を作
用させ自動ロックするようにしたものなどを使用するこ
ともできる。
ルト60及びナツト62を用いた簡単な構造のもの、第
9図に示すようにビン64をスブリン゛グ66の力によ
り六68に挿入する形式のもの、また第10図に示すよ
うに固定用金具70にスプリング72により回転力を作
用させ自動ロックするようにしたものなどを使用するこ
ともできる。
(ト)発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、運搬車両と発
射機とを分離可能としたので、誘導弾発射時には運搬車
両を発射機から離れた位置に退避させることができ、誘
導弾発射時のブラスト、衝箪などから運搬車両を防護す
る必要がなくなる。ヘリコプタ−による空輸性も改善さ
れる。また、運搬車両から発射機を分離した状態でキャ
ニスタ−の装てんを行なうことができるので、運搬車両
が発射機のそばにない分だけ障害物がなくなり、装てん
性が優れている。発射準備完了した時点では運搬車両は
別の場所に退避しているので秘匿性に優れており、また
運搬車両と発射機とが分離されているので両方同時に被
弾する可能性は少なく、運搬車両が健在である可能性が
高い。このため発射機の予備を用意しておけば、戦闘を
継続することができる可能性が高い。また、複数で行動
中の運搬車両及び発射機のある程度の数のものが損害を
受けた場合であっても、残存する運搬車両と発射機とを
適宜組合わせることにより、戦闘能力を回復することが
できる。これに加え、運搬車両と発射機とを分離可能で
あるので、ヘリコプタ−による空輸に限ることなく、大
型車両による陸輸も可能となる。特に、発射機だけの輸
送については空輸及び陸輸のいずれの輸送手段をも選択
することができる。
射機とを分離可能としたので、誘導弾発射時には運搬車
両を発射機から離れた位置に退避させることができ、誘
導弾発射時のブラスト、衝箪などから運搬車両を防護す
る必要がなくなる。ヘリコプタ−による空輸性も改善さ
れる。また、運搬車両から発射機を分離した状態でキャ
ニスタ−の装てんを行なうことができるので、運搬車両
が発射機のそばにない分だけ障害物がなくなり、装てん
性が優れている。発射準備完了した時点では運搬車両は
別の場所に退避しているので秘匿性に優れており、また
運搬車両と発射機とが分離されているので両方同時に被
弾する可能性は少なく、運搬車両が健在である可能性が
高い。このため発射機の予備を用意しておけば、戦闘を
継続することができる可能性が高い。また、複数で行動
中の運搬車両及び発射機のある程度の数のものが損害を
受けた場合であっても、残存する運搬車両と発射機とを
適宜組合わせることにより、戦闘能力を回復することが
できる。これに加え、運搬車両と発射機とを分離可能で
あるので、ヘリコプタ−による空輸に限ることなく、大
型車両による陸輸も可能となる。特に、発射機だけの輸
送については空輸及び陸輸のいずれの輸送手段をも選択
することができる。
第1図は垂直型誘導弾発射装置の正面図、第2図は第1
図に示す垂直型誘導弾発射装置の平面図、第3図は第1
図に示す垂直型誘導弾発射装置の後面図、第4図は発射
準備完了した状態の発射機を示す図、第5図は上下動装
置を示す図、第6図は別の上下動装置を示す図、第7図
は固定装置を示す図、第8.9及び10図はそれぞれ別
の形式の固定装置を示す図である。 10・・・運搬車両、12・・・発射機、14・・・本
体部、16・・・固定装置、20・・・アウトリガ−1
22・・・L下動装置、28・・・キャニスタ−保持部
、30・・・キャニスタ− 特許出願人 株式会社日本製鋼所 =菱電機株式会社 代 理 人 弁 理 士 宮
内 利 行第 図 第 図 第 図 !6 第 図 第9 図 第 1゜ 図
図に示す垂直型誘導弾発射装置の平面図、第3図は第1
図に示す垂直型誘導弾発射装置の後面図、第4図は発射
準備完了した状態の発射機を示す図、第5図は上下動装
置を示す図、第6図は別の上下動装置を示す図、第7図
は固定装置を示す図、第8.9及び10図はそれぞれ別
の形式の固定装置を示す図である。 10・・・運搬車両、12・・・発射機、14・・・本
体部、16・・・固定装置、20・・・アウトリガ−1
22・・・L下動装置、28・・・キャニスタ−保持部
、30・・・キャニスタ− 特許出願人 株式会社日本製鋼所 =菱電機株式会社 代 理 人 弁 理 士 宮
内 利 行第 図 第 図 第 図 !6 第 図 第9 図 第 1゜ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、自走可能な運搬車両と、運搬車両に搭載可能な発射
機と、運搬車両に搭載された発射機を運搬車両に結合す
る状態と結合を解除する状態とを切換可能な固定装置と
を有しており、発射機は、運搬車両に結合可能な本体部
と、キャニスターを支持可能でありかつ本体部に俯仰可
能に支持されるキャニスター保持部と、キャニスター保
持部を俯仰させる俯仰装置と、本体部を地面上に支持可
能なアウトリガーとを有しており、アウトリガーは本体
部を上下動させる上下動装置を有している垂直型誘導弾
発射装置。 2、アウトリガーは、格納位置と展開位置との間を垂直
軸を中心として旋回可能である垂直型誘導弾発射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18021588A JPH0233598A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | 垂直型誘導弾発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18021588A JPH0233598A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | 垂直型誘導弾発射装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0233598A true JPH0233598A (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=16079414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18021588A Pending JPH0233598A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | 垂直型誘導弾発射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0233598A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007200148A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Karuta:Kk | ニットデータ作成方法及び装置並びにプログラム |
JP2014501655A (ja) * | 2010-11-16 | 2014-01-23 | プッツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー | 支持構造を備えた移動型作業機 |
-
1988
- 1988-07-21 JP JP18021588A patent/JPH0233598A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007200148A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Karuta:Kk | ニットデータ作成方法及び装置並びにプログラム |
JP2014501655A (ja) * | 2010-11-16 | 2014-01-23 | プッツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー | 支持構造を備えた移動型作業機 |
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