JPH0233598A - 垂直型誘導弾発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、垂直型誘導弾発射装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来の垂直型誘導弾発射装置として、特開昭６２−２８
０５９４号公報に示されるものがある。これに示される
垂直型誘導弾発射装置は、運搬車両上に取り付けられた
発射機を有している。

発射機は車両移動中はキャニスタ−を水平状態に保持し
、誘導弾発射時にはキャニスタ−を約９０′俯仰（ふぎ
ょう）させて垂直向きとする。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の垂直型誘導弾発射装
置には、運搬車両と発射機とが一体であるという問題点
がある。すなわち、移動中はもとより誘導弾発射時にお
いても発射機は運搬車両に固定されている。

このため、誘導弾発射時のブラスト、衝撃などから運搬
重両を防護する機構が必要となる。

また、ヘリコプタ−による空輸がヘリコプターのつり上
げ能力によって制約される場合がある。

河川、山岳など運搬車両の移動が困難な場合にヘリコプ
タ−を用いて空輸することが考えられるが、運搬車両と
発射機とが一体では重量及び体積か大きすぎ、ヘリコプ
タ−のつり上げ能力が不十分な場合には空輸か困難とな
る。

また、発射機にキャニスタ−を装てんする際には、運搬
車両上の発射機にキャニスタ−を装てんする必要があり
、作業性に問題かある。

更に、秘匿性及び防護性の点で問題がある。すなわち、
発射機たけでなく運搬車両全体を秘匿する必要があり、
秘匿性に劣る。また、被弾した場合に車両が走行不能と
なると戦闘機能を失うことになり、１．ｉｉ能力が低い
。

本発明は上記のような課題を解決することを目的として
いる。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、運搬車両と発射機とを分離可能とすることに
より上記課題を解決する。すなわち、本発明による垂直
型誘導弾発射装置は、自走可能な運搬車両（１０）と、
運搬車両に搭載可能な発射機（１２）と、運搬１１両に
搭載された発射機を運搬車両に結合する状態と結合を解
除する状態とを切換可能な固定装置（１６）とを有して
おり、発射機、運搬車両に結合可能な本体部（１４）と
、キャニスタ−（３０）を支持４可能でありかつ本体部
に俯仰（ふぎよう）可能に支持されるキャニスタ−保持
部（２８）と、キャニスタ−保持部を俯仰させる俯仰装
置（３２）と、本体部を地面上に支持可能なアウトリガ
−（２０）とを有しており、アウトリカーは本体部を上
下動させる上下動装置（２２）を有している。なお、か
っこ内の符号は後述の実施例の対応する部材を示す。

（ホ）作用 移動の際には運搬車両に発射機を固定し、キャニスタ−
は水平状態とする。また、アウトリガ−は上下動装置に
よって収縮状態とする。この状態で運搬車両を自走させ
ることにより、所望の場所まで移動することができる。

所望の場所に発射機を設置する場合には、固定装置を解
除状態とし、上下動装置を作動させて発射機の本体部を
上昇させ、これを地面りに支持する状態とする。この状
態では発射機の本体部と運搬車両とか完全に分離するの
で、運搬車両のみを移動させることができる。次いで、
発射機の俯仰装置を作動させてキャニスタ−を水平状態
から垂直状態まで回転させる。これにより、誘導弾の発
射準備が完ｒする。

格納の際には、上記操作と逆の操作を行う。なお、ヘリ
コプタ−を用いて空輸する際には、運搬車両と発射機と
をそれぞれ別に空輸し、目的地に到達後運搬車両に発射
機を取り付ける。

（へ）実施例 第１〜５図に本発明の実施例を示す。この垂直型誘導弾
発射装置は、運搬車両ｌＯ及び発射機１２から構成され
る。運搬車両１０はエンジンにより自走可能な車両であ
る。発射機１２の本体部１４は固定装置１６によって運
搬車両１０のフレームに固定される。固定装置１６は、
第７図に示すように、固定用金Ｊ１．４０、ボルト４２
などから構成されるものである。すなわち、運搬車両１
０のフレーム及び本体部１４にそれぞれ位置決め用の穴
４４及び軸４６か設けられており、また固定用金具４０
は運搬車両１０のフレームにピン４８によって揺動可能
に設けられている。固定用金具４０のめねじに組み付け
られるポルト４２の先端は本体部１４の固定用穴、４９
にはまり合い可能である。本体部１４には垂直な軸１８
を支点として旋回可能な４本のアウトリガ−２０か設け
られている。アウトリガ−２０の旋回は手動操作により
行われる。アウトリガ−２０には上下動装置２２が設け
られている。上下動装置２２は第５図に示すように油圧
シリンダによって構成されており、接地プレート２４と
アウトリガ−２０とを相対的に上下動させることか可能
である。本体部１４には水平方向の軸２６を中心として
回転可能なキャニスタ−保持部２８が設けられており、
このキャニスタ−保持部２８に４木のキャニスタ−３０
が装てん可能である。キャニスタ−保持部２８は俯仰装
置３２によって水平状態と垂直状態との間を９０”回転
可能である。俯仰袋＠３２は油圧モータ及び減速歯車機
構により構成されてしｖる。

次に、この実施例の作用について説明する。

移動時には運搬車両１０と発射機１２とは、第１〜３図
に示すように、固定装置１６によって結合されている。

アウトリガ−２０は運搬車両１０の前後方向に平行な状
態の格納位置に固定されており、また上下動装置２２は
収縮させて接地プレート２４を持上げた状態としである
。また、キャニスタ−３０か水平状態となるようにキャ
ニスタ−保持部２８を位置させている。この状態で目的
地まで移動する。

目的地に到達すると、次のようにして発射機１２を運搬
車両１０から分離する。すなわち、まず同定装置１６に
よる結合状態を解除し、次いでアウトリガ−２０を手動
操作により旋回させ、第２図に仮想線によフて示す展開
位置とする。次いで上下動装置２２を作動させ、接地プ
レート２４を下降させる。接地プレート２４が地面に接
触した後も上下動装置２２の作動を続行させると本体部
１４が上方に持上げられる。これにより、運搬車両１０
と発射機１２とか完全に分離する。次いで運搬車両１０
を走行させ、離れた場所に退避させる。次いで俯仰装置
３２を作動させ、キャニスタ−３０を９０°回転させ、
垂直向きにする。この状態を第４図に示す。これ、によ
り、発射準備が完了する。

発射機１２を運搬車両１０に搭載する際には、上記と全
く逆の順序で操作を行なえばよい。

なお、ヘリコプタ−で空輸する際には運搬車画工０と発
射機１２とを分離し、別々に空輸し、目的地で結合し、
次いで運搬車両１０による移動を行えばよい。

上下動装置２２としては油圧シリンダを用いたが、これ
以外の例えば第６図に示すようなねじ機構を用いたもの
を用いることもできる。これは、モータによって駆動さ
れるウオームギア５０と、これと力）み合うつオームホ
イール５２と、ウオームホイールに設けられるめねじ５
４と、これとかみ合うねじ軸５６とから構成される。こ
れによっても上述と同様の作用を得ることができる。

また、固定装置１６についても、第８図に示すようにボ
ルト６０及びナツト６２を用いた簡単な構造のもの、第
９図に示すようにビン６４をスブリン゛グ６６の力によ
り六６８に挿入する形式のもの、また第１０図に示すよ
うに固定用金具７０にスプリング７２により回転力を作
用させ自動ロックするようにしたものなどを使用するこ
ともできる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、運搬車両と発
射機とを分離可能としたので、誘導弾発射時には運搬車
両を発射機から離れた位置に退避させることができ、誘
導弾発射時のブラスト、衝箪などから運搬車両を防護す
る必要がなくなる。ヘリコプタ−による空輸性も改善さ
れる。また、運搬車両から発射機を分離した状態でキャ
ニスタ−の装てんを行なうことができるので、運搬車両
が発射機のそばにない分だけ障害物がなくなり、装てん
性が優れている。発射準備完了した時点では運搬車両は
別の場所に退避しているので秘匿性に優れており、また
運搬車両と発射機とが分離されているので両方同時に被
弾する可能性は少なく、運搬車両が健在である可能性が
高い。このため発射機の予備を用意しておけば、戦闘を
継続することができる可能性が高い。また、複数で行動
中の運搬車両及び発射機のある程度の数のものが損害を
受けた場合であっても、残存する運搬車両と発射機とを
適宜組合わせることにより、戦闘能力を回復することが
できる。これに加え、運搬車両と発射機とを分離可能で
あるので、ヘリコプタ−による空輸に限ることなく、大
型車両による陸輸も可能となる。特に、発射機だけの輸
送については空輸及び陸輸のいずれの輸送手段をも選択
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は垂直型誘導弾発射装置の正面図、第２図は第１
図に示す垂直型誘導弾発射装置の平面図、第３図は第１
図に示す垂直型誘導弾発射装置の後面図、第４図は発射
準備完了した状態の発射機を示す図、第５図は上下動装
置を示す図、第６図は別の上下動装置を示す図、第７図
は固定装置を示す図、第８．９及び１０図はそれぞれ別
の形式の固定装置を示す図である。 １０・・・運搬車両、１２・・・発射機、１４・・・本
体部、１６・・・固定装置、２０・・・アウトリガ−１
２２・・・Ｌ下動装置、２８・・・キャニスタ−保持部
、３０・・・キャニスタ− 特許出願人　株式会社日本製鋼所 ＝菱電機株式会社 代　　理　　人　　　弁　　理　　士　　　　　宮　　
内　　利　　行第 図 第 図 第 図 ！６ 第 図 第９ 図 第 １゜ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自走可能な運搬車両と、運搬車両に搭載可能な発射
   機と、運搬車両に搭載された発射機を運搬車両に結合す
   る状態と結合を解除する状態とを切換可能な固定装置と
   を有しており、発射機は、運搬車両に結合可能な本体部
   と、キャニスターを支持可能でありかつ本体部に俯仰可
   能に支持されるキャニスター保持部と、キャニスター保
   持部を俯仰させる俯仰装置と、本体部を地面上に支持可
   能なアウトリガーとを有しており、アウトリガーは本体
   部を上下動させる上下動装置を有している垂直型誘導弾
   発射装置。 ２、アウトリガーは、格納位置と展開位置との間を垂直
   軸を中心として旋回可能である垂直型誘導弾発射装置。