JPH0233307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、間欠回転する回転体の停止時の慣性
回転にもとづく停止位置ずれを抑制するようにし
た回転体の間欠駆動装置に関する。

背景技術 昼夜連続作動の防犯カメラに接続するビデオテ
ープレコーダは、ビデオテープをコマ送りしなが
ら長時間記録しており、テープ送り用のキヤプス
タンは間欠駆動する必要があるため、印加電圧の
極性に応じて正転と逆転が可能な直流モータがキ
ヤプスタンモータとして用いられる。ところで、
この種の直流モータの間欠駆動には、直流モータ
の回転角度に応じた数のパルスを発生するパルス
発生器の出力を、間欠送り量に対応するパルス数
が設定された制御回路に供給し、パルス発生器が
発生したパルスが制御回路の設定パルス数に達し
たときに、直流モータへの通電を断ち、それと同
時に逆極性電圧を印加して直流モータの慣性回転
を制動する構成とされている。

しかるに、上記従来の間欠駆動装置は、直流モ
ータの慣性回転を制動するために逆極性電圧を印
加しても、キヤプスタンにかかるテープ送り負荷
の変動等の影響で、実際に直流モータが慣性回転
を停止するまでの制動に要する回転角度がばらつ
きやすく、このため間欠送り精度が余りよくない
等の欠点があつた。

これに対し、キヤプスタンの回転ムラを防止す
るための円板状のフライホイールに、板ばねの先
端部に設けた制動部材を圧接せしめ、キヤプスタ
ンが間欠回転するときには常時ほぼ一定の回転負
荷を与えることにより、直流モータの停止時にお
ける慣性回転を極力抑えるようにした回転体の間
欠駆動装置が知られている。しかし、このもの
は、板ばねのばね力が直接回転負荷を決定する構
造であるため、板ばね自体がもつばね力特性（特
に低ばね力の場合）等の不安定要素を取り除かな
い限り、回転負荷の精度に限界があり、微妙な回
転停止位置ずれが避けられないという欠点があつ
た。また、板ばね先端の制動部材は、フライホイ
ールの面に１箇所当接させてあるだけであり、こ
のためフライホイールの軸に対して偏心方向の力
を及ぼしやすく、制動部材の当りも変動しやすい
等の欠点があつた。さらにまた、制動部材として
はフエルト材を使用していたため、温度、湿度に
よる特性のばらつきや摩耗や長期使用による経年
劣化が避けられない等の欠点があつた。

考案の開示 本考案は、上記欠点を除去したものであり、間
欠回転する回転体に、一対の制動部材を一定の低
荷重で常時当接せしめ、回転体制動時の慣性回転
のばらつきを抑えるとともに、ばねの力をアーム
の腕の長さ比に応じて分割して制動部材の荷重と
することにより、ばね力の変動がブレーキ力の変
動につながる影響を少なくした回転体の間欠駆動
装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本考案は、軸周り間
欠的に回転駆動される円板状の回転体と、該回転
体の一方の面上で軸対称位置にある２箇所に押圧
当接される一対の制動部材と、それぞれ長腕部と
短腕部を有し、該両腕部の末端が同軸枢支され、
長腕部の先端に前記各制動部材が固着された一対
のアームと、該各アームの短腕部に一端が係止
し、長腕部先端の制動部材が前記回転体の面に当
接する方向に附勢するばねとから構成したことを
要旨とするものである。

本考案によれば、一対の制動部材がばね力によ
り円板状の回転体の一方の面上に、軸対称位置に
ある２箇所に押圧当接し、常時回転体に対して回
転負荷を与えているため、間欠駆動された回転体
の停止時に回転負荷が制動力となつて作用し、回
転体の慣性回転による停止位置ずれを防止するこ
とができ、しかも制動部材は軸対称位置２箇所で
回転体に当接しているから、回転体の回転方向の
正逆に関係なく、均等な制動力の付与が可能であ
り、さらにばね力は、アームの腕の長さ比で分割
した値が荷重として回転体に作用する構成である
から、ばね力の変動がブレーキ力の変動につなが
る影響は少なく、これにより一定の低荷重による
回転負荷を、常に良好に発生させ、間欠回転精度
を高めることができる等の優れた効果を奏する。

考案を実施するための最良の形態 以下、本考案の実施例について、図面を参照し
て説明する。第１図ないし３図は、それぞれ本考
案の回転体の間欠駆動装置の一実施例を示す斜視
図、平面図及び側面図である。

図中、間欠駆動装置１は、ビデオテープレコー
ダに用いたキヤプスタン２を間欠的に回転駆動す
るための装置であり、キヤプスタン２を出力軸と
する直流モータ２ａは、印加電圧の極性に応じて
正転又は逆転する。直流モータ２ａは、両端がＬ
字形の取り付け部を形成する保持部材３を保持し
ているベース（図示せず）に保持されており、キ
ヤプスタン２の回転を平滑化するためにキヤプス
タン２に同軸結合させた円板状のフライホイール
２ｂが、僅から隙間を有して保持部材３に対向し
ている。

保持部材３は、その一端部両側に一対のアーム
４が、共通の軸５を中心に回転自在に枢支してあ
る。これらのアーム４は、ともに長腕部４ａと短
腕部４ｂが末端部どうし一体化されてＬ字形状に
成形されたものである。各長腕部４ａの先端は、
保持部材３の中央両側にフライホイール２ｂの軸
に関して対称の位置に位置しており、それぞれ含
油樹脂材からなる制動部材６がビス止め固定して
ある。制動部材６のほぼ中央部には、ピン突部６
ａが一体形成してあり、このピン突部６ａが前記
フライホイール２ｂの下面に一定の低荷重で当接
することになる。すなわち、短腕部４ｂの先端と
保持部材３のほぼ中央部両側に形成した折曲部３
ａの間には、引張りばね７が張設してあり、各長
腕部４ａは、軸５を中心に上方への回転力が附勢
された状態にある。この場合、引張りばね７のば
ね力Ｆは、長腕部４ａの腕の長さＬに対する短腕
部４ｂの腕の長さの比／Ｌによつて分割され、 結局／ＬＦなる力がピン突部６ａを介してフライ ホイール２ｂに荷重として付与される。

なお、折曲部３ａは、長腕部４ａの下動限界位
置を規制するストツパ部材を兼ねており、長腕部
４ａの上動限界位置を規制するための可動のスト
ツパ部材８が、保持部材３の中央部近傍で折曲部
３ａとは対称の位置に枢支してある。この可動の
ストツパ部材８は、直流モータ２ａの間欠回転駆
動時ではなく連続回転駆動時に、電磁プランジヤ
９によつて回動せしめ、制動部材６のピン突部６
ａをフライホイール２ｂから離間させるのに用い
られる。ばね１０は、電磁プランジヤ９の通電解
除に伴ない可動のストツパ部材８を復帰させるた
めに設けたものである。

いま、直流モータ２ａを間欠的に回転駆動する
場合、電磁プランジヤ９は通電されておらず、こ
のため可動のストツパ部材８は、長腕部４ａの先
端よりも上方の非係止位置にある。従つて、長腕
部４ａ先端の制動部材６は、ピン突部６ａがフラ
イホイール２ｂの底面に当接し、引張りばね７の
ばね力（厳密にはその水平方向の分力）Ｆにアー
ム４の腕の長さ比／Ｌを乗じた／ＬＦなる力が、一 定の低荷重としてピン突部６ａを介してフライホ
イール２ｂに作用する。

従つて、フライホイール２ｂが間欠回転すると
きに、回転負荷として作用する摩擦力は、上記力
／ＬＦにピン突部６ａとフライホイール２ｂ間の 動摩擦係数μを乗じた値μ／ＬＦとなる。本実施 例の場合、制動部材６として含油樹脂材を使用し
ているため、上記動摩擦係数μの値は小さく、従
つて得られる摩擦力としては小さな値となる。事
実、この摩擦力にフライホイール２ｂの軸中心か
らピン突部６ａまでの回転半径を乗じて得られる
負荷トルクは、数10g・cmのオーダであり、この
小さな負荷トルクが変動することなく常に一定の
値として作用するのが望ましい。

この点に関し、上記間欠駆動装置１は、引張り
ばね７の力Ｆをアーム４の腕の長さ比／Ｌで分割 しているので、ばね力の変動自体も微少変動に封
じ込めてしまうことができ、ばね力の変動でさ
え、ピン突部６ａの当接位置の上下動が殆んど予
想されない以上、きわめて少ないと考えられるた
め、ピン突部６ａがフライホイール２ｂに及ぼす
荷重は、低い値ながらきわめて変化の少ない一定
値となる。

従つて、フライホイール２ｂの慣性回転に対し
て、常に同一条件下で一定の低荷重の回転負荷を
与えることができ、フライホイール２ｂの回転停
止位置ずれを良好に防止することができる。

また、アーム４を支持する軸５は、常に引張り
ばね７により一定方向に附勢された状態で軸承さ
れるため、軸５とアーム４の孔がガタつくことは
なく、しかもこのガタに強い構造はフライホイー
ル２ｂの回転方向の正逆に関係なく、いずれの回
転方向に対しても有効である。

また、ピン突部６ａは、フライホイール２ｂの
下面に２箇所軸対称位置に当接させてあるので、
フライホイール２ｂが回転バランスを崩す慮れは
なく、アンバランスな回転負荷が発生する余地は
ない。

さらにまた、制動部材６としては含油樹脂材を
用いているので、摩擦係数μが小さい分耐摩耗性
は優れており、昼夜連続で作動させるビデオテー
プレコーダ等に好適であり、摩擦音も少ないので
静粛な動作が可能である。

以上説明したように、上記構成になる間欠駆動
装置１によれば、一対の制動部材６がばね力によ
りフライホイール２ｂの下面上、軸対称位置にあ
る２箇所に押圧当接し、常時フライホイール２ｂ
に対して回転負荷を与えているため、間欠駆動さ
れたフライホイール２ｂの停止時に回転負荷が制
動力となつて作用し、フライホイール２ｂの慣性
回転による停止位置ずれを防止することができ、
しかも制動部材６は軸対称位置２箇所でフライホ
イール２ｂに当接しているから、フライホイール
２ｂの回転方向の正逆に関係なく、均等な制動力
の付与が可能であり、さらにばね力Ｆは、アーム
４の腕の長さ比／Ｌで分割した値が荷重としてフ ライホイール２ｂに作用する構成であるから、ば
ね力の変動がブレーキ力の変動につながる影響は
少なく、これにより一定の低荷重による回転負荷
を、常に良好に発生させ、間欠回転精度を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし３図は、それぞれ本考案の回転体
の間欠駆動装置の一実施例を示す斜視図、平面図
及び側面図である。 １……間欠駆動装置、２……キヤプスタン、２
ａ……直流モータ、２ｂ……フライホイール、４
……アーム、４ａ……長腕部、４ｂ……短腕部、
６……制動部材、７……引張りばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸周りに間欠的に回転駆動される円板状の回転
   体と、該回転体の一方の面上で軸対称位置にある
   ２箇所に押圧当接される一対の制動部材と、それ
   ぞれ長腕部と短腕部を有し、該両腕部の末端が同
   軸枢支され、長腕部の先端に前記各制動部材が固
   着された一対のアームと、該各アームの短腕部に
   一端が係止し、長腕部先端の制動部材が前記回転
   体の面に当接する方向に附勢するばねとから構成
   してなる回転体の間欠駆動装置。