JPH0231460Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワークを整列するワーク載置台の回
転角をパルスモータにより任意に設定することに
より、ワークの整列ピツチを自由に選択し、また
円板の大小に応じてワーク載置台が移動できるよ
うにし、その移動量もパルスモータを使うことに
より任意に設定できるようにした整列装置に関す
るものである。

従来、この種の整列には、人手によりワークを
円板に並べているため、能率が悪く、また整列の
ピツチもばらつきが多く、従つて整列する個数に
もばらつきが大きかつた。

本考案はかかる点に鑑み、ワークを供給する搬
送装置と、ワーク載置台を一定のピツチで断続的
に回転させる回転駆動装置と、前記搬送装置の先
端と前記ワーク載置台との間を回転駆動するアー
ムと、該アームに前記ワークを吸着する吸着ヘツ
ドを具備したローダとで構成され、前記ワークを
前記ワーク載置台に円状に整列するように構成す
ることにより、 高能率でばらつきの少ない整列作業ができ、か
つワークの大きさに応じて整列ピツチの大きさ及
び整列する位置の直径距離を任意に設定できるこ
の種の整列装置を提案することを主たる目的とす
る。

以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図は本考案の一例を示す整列装置の平面
図、第２図は同じく一部分を断面した正面図であ
る。１はパーツフイーダを示し、この中にワーク
３を投入される。パーツフイーダ１で整列された
ワーク３はリニアフイダ２のシユータエンド２ａ
で停止される。

次に、ローダアーム４のエアーノズル１３によ
り、シユータエンド２ａにあるワーク３を１個吸
着して90゜時計方向に旋回したあと、円板５の上
にワーク３を移動する。円板５はワーク載置台６
の上にセツトされている。ワーク載置台６は一体
に形成された中心軸６ａが下方に伸びて形成さ
れ、かつホイールギア１０が設けられている。ギ
ア１０には直角にウオームギア９と一体の軸が軸
支されており、この軸は第１のパルスモータ７の
主軸に連結されている。従つて、第１のパルスモ
ータ７が回転することにより、ウオームギア９が
回転し、さらにホイールギア１０が回転して、ワ
ーク載置台６が回転し、結局、円板５が回転する
ことになる。ワーク載置台６はワーク載置台ベー
ス１４に固定されている。当て板１７は中央に雌
ねじが設けられており、雄ねじが設けられた駆動
軸１６が螺合され、ワーク載置台ベース１４に固
定されている。

駆動軸１６は、支持ブロツク１２により位置決
めされ、回転しても前後に移動することはない。
駆動軸１６はベベルギヤ１１を介して第２のパル
スモータ８の主軸と連結している。従つて、第２
のパルスモータ８が回転することにより、駆動軸
１６が回転し、駆動軸１６に設けられた雄ねじの
回転とともに、当て板１７が前後に移動すること
になる。当て板が移動ということは、ワーク載置
台ベース１４がレール１５上を移動することにな
り、最終的には円板５が前後（矢印方向）に移動
することになる。

次に、本考案の動作について説明する。

まず、ローダアーム４は、リニアフイダ２のシ
ユータ先端部１８にワーク３がくると、シユータ
先端部の頭上に移動し、エアーノズル１３により
ワークを吸着した後、90゜旋回（時計方向）して
円板５上に移動し、ワーク３を離脱することにな
る。ワーク３が円板５上にセツトされると、第１
のパルスモータ７が一定パルス回転し、円板５は
その中心を回転中心として時計方向（又は反時計
方向）に一定角度だけ回転することになる。

従つて、円板５の回転後には、ローダアーム４
のエアーノズル１３のワーク離脱位置には、次の
ワーク３がセツトされるスペースが確保される。
ひき続いて以上の一連の動作が繰り返され、円板
５の回転中心よりノズルのワーク離脱位置までの
長さを半径とする円周上に、定ピツチでワーク３
が満たされることになる。最後のワーク３がセツ
トされたあと、第２のパルスモータ８が回転し、
円板５はノズル位置がワーク５の占積円周位置の
内側のある位置まで移動する。そして上記の整列
動作が継続され、円板５の表面に、異なる円周上
に多数のワーク３が満たれることになる。

尚、ここでは、外側の円周上、内側の円周上で
ワーク３の隣接ピツチが同寸法になるように第１
のパルスモータ７の回転角を、例えばシーケンス
制御により設定し直される。従つて、占積密度の
むらのないワーク３の整列が可能となる。

またローダの円板５上へワーク離脱位置は、一
定とするが、ローダのワーク離脱サイクルに合わ
せて、円板５の中心を回転中心として順次任意の
ある角度で円板５を回転させることにより、ワー
ク３を任意のある円周ピツチで整列することを可
能とし得る。更に、円板５上へのワーク３の整列
半径についても任意に設定できるようにローダの
ワーク離脱位置と円板５の回転中心とを通る直線
と平行に円板５を移動させるようなワーク載置台
を構成することができる。

上記の場合、ワーク３は厚さが数mmのヘツドコ
アを対象とすることができるが、円板上に均一に
能率良く載置したい場合には、形状を問わず応用
できる。

以上述べたごとく本考案によれば、ワークを供
給する搬送装置と、ワーク載置台を一定のピツチ
で断続的に回転させる回転駆動装置と、前記搬送
装置の先端と前記ワーク載置台との間を回転駆動
するアームと、該アームに前記ワークを吸着する
吸着ヘツドを具備したローダとで構成され、 前記ワーク載置台に一周整列し終つた後、前記
ローダに対し回転駆動装置の相対的位置をずらす
駆動源、回転駆動装置の回転ピツチを変えるこ駆
動源を設け、 前記ワーク載置台に前記ワークを複円状に同ピ
ツチ又は任意のピツチで複数列整列するように構
成したので、 従来に比べて整列スピードが速く、人手作業に
比し数倍の能率でワークを整列し得る効果が得ら
れる。第２点として、第１及び第２のパルスモー
タの１サイクル当たりの回転角を変えることによ
り、円板上の任意の円周上でかつ任意の円周ピツ
チでワークを整列することができるので、ワーク
の形状仕様が異なつた場合でも容易に対応でき
る。第３点として、人手と比し、均一でばらつき
のない整列ができる。したがつて、作業工数、精
密面で大巾に改善したこの種の整列装置（例え
ば、フエライト、PZTなどのセラミツクスを定
盤に貼りつけて研摩、ポリシングする際の段取り
工程としての装置）の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例を示す整列装置の平面
図、第２図は同じく本考案装置の正面図である。 ２……リニアフイーダ、３……ワーク、４……
ローダアーム、５……円板、６……ワーク載置
台、７……第１のパルスモータ、８……第２のパ
ルスモータ、１４……載置台ベース。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを供給する搬送装置と、ワーク載置台を
   一定のピツチで断続的に回転させる回転駆動装置
   と、前記搬送装置の先端と前記ワーク載置台との
   間を回転駆動するアームと、該アームに前記ワー
   クを吸着する吸着ヘツドを具備したローダとで構
   成され、 前記ワーク載置台に一周整列し終つた後、前記
   ローダに対し回転駆動装置の相対的位置をずらす
   駆動源、回転駆動装置の回転ピツチを変えるこ駆
   動源を設け、 前記ワーク載置台に前記ワークを複円状に同ピ
   ツチ又は任意のピツチで複数整列するようにした
   ことを特徴とするワーク整列装置。