JPH02311276A

JPH02311276A - ネジ締め忘れ防止カウンタ装置

Info

Publication number: JPH02311276A
Application number: JP12671289A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Okumura; 奥村　公志
Original assignee: TOKAI DENSHI KENKYUSHO KK
Current assignee: TOKAI DENSHI KENKYUSHO KK
Priority date: 1989-05-22
Filing date: 1989-05-22
Publication date: 1990-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電動ドライバでネジを締めるとき、二度締め
や、斜め締めによっても誤カウントしないようにしたネ
ジ締め忘れ防止カウンタ装置に関する。

〔従来の技術及びその課題〕

従来より、電動ドライバにてネジを締め、この締め回数
を計数するカウンタが開発されているし、特に、従来の
ネジ締め忘れ防止カウンタは、クラッチ信号（マイクロ
スイッチやマイクロホンをセンサとする）によって、１
カウントするため、締め終ってるネジをもう一度締めつ
けたり（二度締め）、第４図に示すように、斜めに締め
つけ、完全に締まってないときに（斜め締め）にも、１
カウントするため、製品本数と設定本数とに誤差を生じ
ることが多くあり、ネジ締め防止カウンタとしては極め
て重大な欠点があった。

その斜め締めしたとき（第４図参照）には、ネジは、一
定の深さまで入らず、所定時間よりも少なくなるもので
あるし、二度締めのときには、瞬時に、クラッチ信号が
入力されるものである。

〔課題を解決するための手段〕

そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意。

研究を重ねた結果、その発明を、ネジ締回転時間記憶手
段と、ネジ長さ設定タイマーと、ネジ締回転時間記憶手
段によるネジ締回転時間とネジ長さ設定タイマーによる
設定時間とを比較する時間比較手段と、カウント計数手
段からなり、ネジ締回転時間が設定時間よりも大きくな
ったときのみカウントするようにしたネジ締め忘れ防止
カウンタ装置としたことにより、電動ドライバでネジを
締めるとき、二度締めや、斜め締めによっても誤カウン
トしないようにでき、前記課題を解決したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基づいて説
明する。

この第１図、第２図に示す実施例は本発明で、電動ドラ
イバＡに対し、ネジ締回転時間記憶手段Ｂと、遅延回路
１を介してのネジ長さ設定タイマーＣと、時間比較手段
りと、カウント計数手段Ｅ等が設けられてネジ締め忘れ
防止カウンタ装置が構成されている。

その電動ドライバＡの先端にドライバ部２が着脱自在に
設けられ、その内部には、ドライバ電源３の入力により
、あるトルクが加わるとマイクロスイッチがＯＮとなっ
てネジ締回転スタート信号が入力されるネジ締回転スタ
ート検出部４と、ドライバの回転が終了したときにドラ
イバクラッチ信号、即ち、ネジ締回転終了信号を出力す
るネジ締回転終了検出部５とが設けられている。

ネジ締回転時間記憶手段Ｂは、前記ネジ締回転スタート
検出部４のネジ締回転スタート信号の入力時と、ネジ締
回転終了検出部５のネジ締回転終了信号の入力時との間
で、ネジが回転する所要時間、即ち、ネジ締回転時間Ｔ
、を計測して記憶す　　　　　、る回路であり、具体的
には、フリップフロップＢ１にて構成されている。その
ネジ締回転終了検出部５とネジ締回転時間記憶手段Ｂに
は、ＯＮＥ　５ＨＯＴ８が介在され、後述するネジ長さ
設定タイマーＣのタイマー７が作動している場合には、
禁止されるように、該タイマー７の出力側から出力信号
が入力されるように構成されている。

また、ネジ長さ設定タイマーＣは、ネジの長さに応じて
時間設定するタイマーで、ネジの長さに応じて時間を設
定する時間設定部６とタイマー７とから構成されている
。

Ｄは時間比較手段で、前記ネジ締回転時間記憶手段Ｂの
ネジ締回転時間ＴＩと、ネジ長さ設定タイマーＣによる
設定時間Ｔ２とを比較する回路であり、具体的には、フ
リップフロップＤ、と前記ＯＮＥ　５ＨＯＴ８とから構
成され、ネジ締回転時間記憶手段Ｂの、ネジ締回転時間
Ｔ１が、ネジ長さ設定タイマーＣによる設定時間Ｔ２よ
りも多い場合、Ｔ＋　　。

〉Ｔ２の場合のみ、１カウント増加するように、カウン
ト計数手段Ｅに信号を入力させるように構成されている
。また、ネジ締回転時間記憶手段Ｂのネジ締回転時間Ｔ
、が、ネジ長さ設定タイマーＣによる設定時間Ｔ２より
も少ない場合、Ｔ、＜Ｔ２の場合には、カウントしない
ように構成されている。

特に、カウントしないのは、ネジ締回転時間ＴＩが、ネ
ジ長さ設定タイマーＣによる設定時間Ｔ２よりも少ない
場合には、タイマー７が作動中であり、この場合には、
ＯＮＥ　５ＨＯＴ８を禁止状態にしているために、ネジ
締回転時間記憶手段Ｂがリセットされず、このために、
時間比較手段りのリセットもなく、カウントしないもの
である。

そのカウント計数手段Ｅは、時間比較手段りからのカウ
ント信号にて作動するカウンタ９と駆動装置１０と表示
器１１とから構成されている。

図中１２はネジ数設定手段であって、所望個数のネジ数
を設定するものであり、例えば、サムホイールスイッチ
である。Ｆはカウント比較手段及び信号処理手段であり
、ディジタルコンパレータ１３と信号処理部１４とから
構成されている。

そのディジタルコンパレータ１３は、前記カウンタ９に
よる数と、ネジ数設定手段１２による数とを比較する回
路である。これを信号処理部１４を介して、出力信号を
図示しない警報器等に入力するように構成されている。

また、その信号処理部１４からリセット回路１５に出力
するように構成されている。

作用について述べると、まず、ネジの長さに応じてタイ
マー７の設定時間Ｔ２を設定する。具体的には、例えば
、長さ１　ｃｍ以下では０．３秒、長さ２、５　ａｍで
は０．５秒、・・・長さ５ｃｍでは２秒等にセットする
。そして、所望位置のネジ穴に電動ドライハＡのドライ
バ部２に付けたネジを螺合させつつ、ドライバ電源３を
入力し、ネジ締回転スタート検出部４にネジ締回転スタ
ート信号が入力されると、ネジ締回転時間記憶手段Ｂの
フリップフロップＢ１が作動し、ネジ長さ設定タイマー
Ｃのタイマー７の禁止を解除し、且つ時間比較手段りの
フリップフロップＤ、をリセットさせる。

また、ネジ締回転スタート信号は遅延回路１を通して、
ネジ締回転時間記憶手段ＢのフリップフロップＢ、によ
る禁止解除後のタイマー７に入力され、時間設定により
設定された設定時間Ｔ２内を作動する。そのタイマー７
の作動終了と同時に、時間比較手段りのフリップフロッ
プＤ１がＯＮとなり、この後で、ネジ締回転終了検出部
５のネジ締回転終了信号が入力される場合には、即ち、
ネジ長さ設定タイマーＣの設定時間Ｔ２よりも、ネジ締
回転時間記憶手段Ｂのネジ締回転時間Ｔ、が長い場合、
即ち、Ｔ、＞７２の場合には、タイマー７が作動終了し
ており、ＯＮＥ　５ＨＯＴ８が働き、ネジ締回転時間記
憶手段ＢのフリップフロップＢ。

がリセットされ、タイマー７が禁止されると同時に、時
間比較手段りのフリップフロップＤＩもリセットされる
。

これは、時間比較手段りのフリップフロップＤ。

の出力が変化することになるので、ネジ締動作が１本分
修了したことになり、１カウント進み、回路は初期状態
に戻る（第３図のタイムチャート図の左側参照）。

また、ネジ長さ設定タイマーＣの設定時間Ｔ２よりも、
ネジ締回転時間記憶手段Ｂのネジ締回転時間Ｔ１が短い
場合、即ち、Ｔ＋＜Ｔｚの場合には、タイマー７の動作
中は、ＯＮＥ　５ＨＯＴ８が禁止されているので、ネジ
締回転修了信号が入力されても、ＯＮＥ　５ｔ（ＯＴ８
は作動せず、フリップフロップＢ＋。

Ｄ、はりセットされないので、何らカウントされないも
のである（第３図のタイムチャート図の右側参照）。

また、本発明の装置の応用例としては、ネジ数設定手段
１２に設定された数に、カウント計数手段Ｅにてのカウ
ント数が達したときに、ＯＫ倍信号ランプ点灯等）を出
し、製品を、例えばベルトコンベアで次に進めたりし１
．或いは、設定された数に、カウント数が達していない
ときには、製品を、例えばヘルドコンベアで次に進めた
りする時に、ＮＧランプが点灯しつつ、警報（ブザー等
）を出したり、又はこれらの何れか一方を出したり、さ
らにはそのベルトコンベアを停止されるような装置にで
きる。

何れの場合でも、本発明の構成のように、締忘れのネジ
を締ればＯＫランプが点灯するようにできる。

また、前記遅延回路１は、確実に作動するためのもので
あり、これを設けないこともある。また、前記ネジ締回
転時間記憶手段Ｂ、ネジ長さ設定タイマー〇、時間比較
手段Ｄ、カウント計数手段Ｅは、実質的に本発明の作用
をなすならば、実施例に限定されない。

〔発明の効果〕

本発明においては、ネジ締回転時間記憶手段Ｂと、ネジ
長さ設定タイマーＣと、ネジ締回転時間記憶手段Ｂによ
るネジ締回転時間Ｔ、とネジ長さ設定タイマーＣによる
設定時間Ｔ２とを比較する時間比較手段りと、カウント
計数手段Ｅからなり、ネジ締回転時間Ｔ１が設定時間Ｔ
２よりも大きくなったときのみカウントするようにした
ネジ締め忘れ防止カウンタ装置としたことにより、第１
に二度締め、斜め締めのときにはカウントしないように
でき、第２に正確に螺合させて締め付けた場合のみの数
をカウントすることで、ネジ締め忘れ防止が確実にでき
、第３に斜め締めした場合に、再度正確にネジを締めつ
けることができるし、第４に構成が簡単で安価に提供で
きる等の効果を奏する。

これらの効果について詳述すると、まず、ネジ締回転時
間記憶手段Ｂによるネジ締回転時間Ｔ。

とネジ長さ設定タイマーＣによる設定時間Ｔ２とを比較
する時間比較手段りと、カウント計数手段Ｅからなり、
ネジ締回転時間Ｔ、が設定時間Ｔ２よりも大きくなった
ときのみカウントするようにしたことにより、斜め締め
したときゃ、二度締めのときには、ネジ締回転時間記憶
手段Ｂによるネジ締回転時間Ｔ１が、ネジ長さ設定タイ
マーＣによる設定時間Ｔ２よりも少ないことから、カウ
ントしないようにできる。

従って、二度締めは勿論カウントしないし、斜め締め（
締め付は失敗）の場合もカウントしないようにでき、正
確に締めつけであるネジ数のみを計数することができる
。

このことは、換言すれば、電動ドライバＡにおいて、適
宜の製品のネジ締を行なうとき、予め必要な本数を全て
締め終らなかったり、斜め締めにしたまま先に進めるこ
とを防止することができ、ネジ締め忘れ防止が確実にで
きる。

さらに、斜め締めもカウントしないため、所定数以下の
場合には、その斜め締めの箇所ではネジ頭が浮き上がっ
ており（第４図参照）、目視でき、ここに再度、ネジを
正確に締めつけることができる利点がある。

また、本発明は、構成が簡単であり、比較的安価に提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、その第１図
は本発明のブロック図、第２図は本発明の他の実施例の
ブロック図、第３図は本発明のタイムチャート図、第４
図は斜め締めの一例の断面図である。Ｂ・・・ネジ締回転時間記憶手段、Ｃ・・・ネジ長さ設定タイマー、Ｔ、・・・ネジ締回転時間、Ｔ２・・・設定時間、Ｄ・
・・時間比較手段、　　Ｅ・・・カウント計数手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ネジ締回転時間記憶手段と、ネジ長さ設定タイマ
ーと、ネジ締回転時間記憶手段によるネジ締回転時間と
ネジ長さ設定タイマーによる設定時間とを比較する時間
比較手段と、カウント計数手段からなり、ネジ締回転時
間が設定時間よりも大きくなったときのみカウントする
ようにしたことを特徴としたネジ締め忘れ防止カウンタ
装置。