JPH0230151B2 - KANETSUCHORISOCHI - Google Patents

KANETSUCHORISOCHI

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JPH0230151B2
JPH0230151B2 JP2223785A JP2223785A JPH0230151B2 JP H0230151 B2 JPH0230151 B2 JP H0230151B2 JP 2223785 A JP2223785 A JP 2223785A JP 2223785 A JP2223785 A JP 2223785A JP H0230151 B2 JPH0230151 B2 JP H0230151B2
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JP
Japan
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temperature
heating
pot
detection means
initial
Prior art date
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JP2223785A
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JPS61181092A (en
Inventor
Kenji Takenaka
Yasumichi Kobayashi
Haruo Terai
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気コンロまたはガスコンロ等の加
熱調理装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a heating cooking device such as an electric stove or a gas stove.

従来の技術 従来、天ぷら調理を行なう場合、油の温度が調
理結果に及ぼす影響は大で、良好な調理を行なう
には油の温度を180℃に設定しなければならない。
このため、電気コンロ等の加熱調理器を用いて、
天ぷら調理を行なうためには、使用者の経験や勘
に頼らなければならなく、または、温度計等を用
いて手動にて火力調節していた。
BACKGROUND ART Conventionally, when cooking tempura, the temperature of the oil has a large effect on the cooking result, and the temperature of the oil must be set at 180°C for good cooking.
For this reason, using a heating cooker such as an electric stove,
In order to cook tempura, the user had to rely on his or her experience and intuition, or manually adjust the heat using a thermometer or the like.

また、天ぷら専用に使用を目的とする揚げ物調
理器もあり、油容器の底または側面に取付けたサ
ーモスタツトにより加熱手段の出力を「入」「切」
し、サーモスタツトの設定される温度に、温度制
御するものもあつた。
There are also deep-fried food cookers intended exclusively for use with tempura, and the output of the heating means can be turned on or off using a thermostat attached to the bottom or side of the oil container.
However, there were some that controlled the temperature according to the temperature set by the thermostat.

発明が解決しようとする問題点 このような従来の技術では、油の温度を設定温
度180℃に制御することができるが、これは前述
したような揚げ物調理器のように、油容器を専用
にするものに限定され、電気コンロおよびガスコ
ンロのような不特定な鍋を使用する場合は、鍋の
材質により熱伝導度が異なり、油温度と、鍋底部
の間の温度相関に差が生じる。したがつて、鍋底
部の温度を検知し、温度制御を行なう場合、設定
を一定にしておいても、使用する鍋によつて油の
温度が異なり、電気コンロのような加熱調理器に
応用できるものではなかつた。また応用しても、
鍋によつて制御される温度が変わり、正確な温度
制御のできないものとなるものであつた。
Problems to be Solved by the Invention With such conventional technology, it is possible to control the temperature of the oil to a set temperature of 180°C, but this is not possible unless the oil container is dedicated to the oil container, as in the above-mentioned deep-fried food cooker. When using an unspecified pot such as an electric stove or a gas stove, the thermal conductivity differs depending on the material of the pan, resulting in a difference in the temperature correlation between the oil temperature and the bottom of the pan. Therefore, when controlling the temperature by detecting the temperature at the bottom of the pot, even if the setting is kept constant, the temperature of the oil will vary depending on the pot being used, making it applicable to cooking devices such as electric stoves. It wasn't something. Also, even if applied,
The temperature controlled by the pot varied, making accurate temperature control impossible.

本発明は上記のような問題点を解決するもの
で、前記鍋の材質による設定温度のばらつきを少
なくして天ぷらの調理が可能な温度制御機能を有
する加熱調理装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a heating cooking device having a temperature control function that can cook tempura while reducing variations in set temperature depending on the material of the pot. .

問題点を解決するための手段 上記従来の問題点を解決するために本発明は、
鍋等を加熱するための加熱手段と、前記鍋の底部
の温度を検出する温度検出手段と、手動で外部よ
り温度設定レベルを入力し、制御する温度の設定
信号を出力する温度設定手段と、この温度設定手
段により設定される温度と前記温度検出手段によ
り検出される温度が等しくなるように加熱手段の
出力を制御する加熱制御手段と、加熱開始後にお
ける前記温度検出手段で検出される温度の温度上
昇の傾斜を検出する初期温度上昇傾斜検出手段
と、この初期温度上昇の傾斜に相関して前記温度
設定手段の出力を補正し、制御温度を調節する補
正手段とを備え、鍋の材質、すなわち熱伝導度に
相関する温度上昇の遅れより鍋の材質を検出し、
設定温度、すなわち鍋底部の温度検出手段と油温
度との温度差の主となる要因の鍋材質により発生
する温度差を補正することにより、制御時の温度
精度を向上させるようにしたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above conventional problems, the present invention has the following features:
A heating means for heating a pot or the like, a temperature detection means for detecting the temperature at the bottom of the pot, and a temperature setting means for manually inputting a temperature setting level from the outside and outputting a setting signal of the temperature to be controlled; heating control means for controlling the output of the heating means so that the temperature set by the temperature setting means and the temperature detected by the temperature detection means are equal; an initial temperature rise slope detection means for detecting the slope of the temperature rise; and a correction means for correcting the output of the temperature setting means in correlation with the slope of the initial temperature rise to adjust the control temperature; In other words, the material of the pot is detected from the delay in temperature rise, which correlates to thermal conductivity.
The temperature accuracy during control is improved by correcting the temperature difference that occurs due to the material of the pot, which is the main cause of the temperature difference between the set temperature, that is, the temperature detection means at the bottom of the pot, and the oil temperature. .

作 用 上記した構成によれば、加熱手段で加熱を開始
した後、主として鍋の材質による熱伝導度による
温度上昇の遅れ時間により鍋材質を判別し、補正
手段により温度設定手段から入力される設定温度
を補正することにより、鍋によつて生じる温度誤
差を少なくできるので、温度精度が向上するもの
である。
Effects According to the above configuration, after heating is started by the heating means, the material of the pot is determined based on the delay time of temperature rise mainly due to the thermal conductivity of the material of the pot, and the correction means sets the temperature input from the temperature setting means. By correcting the temperature, temperature errors caused by the pot can be reduced, thereby improving temperature accuracy.

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。第1図は本発明の具体的な構成を示し
たもので、図において、1は鍋で、中には油等が
入れられる。2は鍋1を加熱するための加熱手段
を構成するヒータ、3は感熱素子で、この感熱素
子3は鍋1の底部裏面の温度を検知し、その出力
は温度入力手段4に入力され、これらの部材で温
度検出手段を構成している。5は可変抵抗で、こ
の可変抵抗5は外部より設定温度を入力するため
のものであり、その値は設定入力手段6に入力さ
れて設定温度となり、これらの部材で温度設定手
段を構成している。7は初期温度上昇傾斜検出手
段で、この初期温度上昇傾斜検出手段7は温度入
力手段4の温度信号を入力し、これより、加熱開
始直後の鍋底裏面の温度上昇の傾斜を検出する。
8は補正手段で、この補正手段8は初期温度上昇
傾斜検出手段7より温度上昇の遅れ情報を入力し
て演算を行ない、設定入力手段6より入力された
設定値に、補正値を加えて出力する。9は加熱制
御手段で、この加熱制御手段9は温度入力手段4
より出力された鍋底裏面の温度と、設定入力手段
6で設定された温度を補正手段8で補正した温度
とを比較し、この比較値が等しくなるように、前
記ヒータ2の出力を制御するものである。初期温
度上昇傾斜検出手段7と加熱制御手段9はスター
トスイツチ10の入力により動作を開始するよう
に構成されている。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings. FIG. 1 shows a specific configuration of the present invention. In the figure, 1 is a pot into which oil or the like is put. 2 is a heater constituting a heating means for heating the pot 1; 3 is a heat-sensitive element; this heat-sensitive element 3 detects the temperature of the bottom back surface of the pot 1; its output is input to the temperature input means 4; These members constitute the temperature detection means. Reference numeral 5 denotes a variable resistor, and this variable resistor 5 is used to input a set temperature from the outside.The value is inputted to the setting input means 6 and becomes the set temperature, and these members constitute the temperature setting means. There is. Reference numeral 7 denotes an initial temperature rise slope detection means, which receives the temperature signal from the temperature input means 4 and detects the temperature rise slope of the bottom of the pot immediately after the start of heating.
Reference numeral 8 denotes a correction means, which inputs temperature rise delay information from the initial temperature rise slope detection means 7, performs calculations, adds a correction value to the setting value input from the setting input means 6, and outputs the result. do. 9 is a heating control means, and this heating control means 9 is connected to the temperature input means 4.
and the temperature set by the setting input means 6 corrected by the correction means 8, and controls the output of the heater 2 so that the comparison values become equal. It is. The initial temperature rise slope detection means 7 and the heating control means 9 are configured to start operating upon input from a start switch 10.

以上のように構成された本発明の加熱調理装置
について、以下に詳細を説明する。
The heating cooking apparatus of the present invention configured as above will be described in detail below.

第2図は従来の温度制御方式で、各種鍋を変え
て油の温度制御を行なつた場合の時間と油温度の
相関を示す図である。この第2図について以下に
説明する。
FIG. 2 is a diagram showing the correlation between time and oil temperature when oil temperature is controlled by changing various pots using a conventional temperature control method. This FIG. 2 will be explained below.

従来の制御方式は、鍋底裏面の中心部を検出部
とし、その温度をセンサ等で検出し、この検出温
度が設定温度となるように出力を調節するもので
ある。このような制御方式のものの検出温度は鍋
内の油温度ではなく、鍋底の厚み分だけ離れた所
の温度となつている。したがつて、検出部の温度
が設定温度に制御されていても実際の油温度は、
第2図のように、設定と異なるものとなり、例え
ばアルミ鍋および鉄鍋を使用した場合の油温度は
11,12で示すように設定温度よりも低くな
り、また熱容量の大きいステンレス鍋を使用した
場合の油温度は13で示すように設定温度よりも
高くなる。また、この設定温度と油温度との温度
差は、鍋の大きさ、形状および油の量等によつて
変動するが、鍋の材質による影響に比べるとわず
かである。すなわち、設定温度と油温度との差
は、鍋底部の熱伝達との間に相関を有し、鍋の材
質によりほぼ決まるもので、この鍋の材質を判別
し、その材質に応じた温度補正を加えることによ
り、油温度の制御精度を高くすることができる。
In the conventional control method, the central part of the bottom of the pot is used as a detection part, the temperature is detected by a sensor, etc., and the output is adjusted so that the detected temperature becomes the set temperature. With such a control method, the detected temperature is not the oil temperature in the pot, but the temperature at a distance equal to the thickness of the bottom of the pot. Therefore, even if the temperature of the detection part is controlled to the set temperature, the actual oil temperature is
As shown in Figure 2, the oil temperature will be different from the setting, for example, when using an aluminum pot and an iron pot, the oil temperature will be lower than the set temperature as shown at 11 and 12, and if a stainless steel pot with a large heat capacity is used. In this case, the oil temperature becomes higher than the set temperature as shown at 13. Further, the temperature difference between the set temperature and the oil temperature varies depending on the size and shape of the pot, the amount of oil, etc., but it is small compared to the influence of the material of the pot. In other words, the difference between the set temperature and the oil temperature has a correlation with the heat transfer at the bottom of the pot, and is almost determined by the material of the pot.The material of the pot is determined and the temperature is corrected according to the material. By adding , it is possible to increase the control accuracy of oil temperature.

次に、鍋の材質を判別する方法について第3図
をもとに説明する。第3図は、鍋等に加熱を与え
ていない状態、すなわち常温状態から加熱を開始
した時の初期における鍋底裏面中心部の温度と時
間の相関を示した図である。グラフの横軸は時間
の経過を示し、t=0より加熱手段による加熱を
開始している。また縦軸は、鍋底裏面中心部の温
度を示している。第3図から明らかなように、加
熱開始直後の鍋底裏面は鍋底の加熱手段に最も近
接した部分から加熱され、この加熱による温度上
昇が鍋底の面方向に伝達されて、鍋底裏面中心部
へと伝わるもので、鍋の材質により伝達速度が異
なるため、中心部の温度上昇も鍋の材質に相関す
るものである。すなわち、アルミ鍋のように、熱
伝導のよい材質のものは、鍋底裏面の温度上昇が
早く、ステンレス鍋のように熱伝導の悪いものは
温度上昇が遅く、この温度上昇の速度を検出する
ことにより、鍋の材質を検出することができる。
Next, a method for determining the material of the pot will be explained based on FIG. 3. FIG. 3 is a diagram showing the correlation between the temperature at the center of the back surface of the pot and time in the initial state when heating is started from a state where the pot etc. is not heated, that is, from a state of room temperature. The horizontal axis of the graph indicates the passage of time, and heating by the heating means is started from t=0. The vertical axis indicates the temperature at the center of the bottom of the pot. As is clear from Fig. 3, immediately after heating starts, the back side of the pot bottom is heated from the part of the bottom closest to the heating means, and the temperature increase due to this heating is transmitted in the direction of the surface of the bottom of the pot, and then to the center of the back side of the bottom of the pot. Since the speed of transmission varies depending on the material of the pot, the temperature rise at the center also correlates with the material of the pot. In other words, if the material is made of a material with good heat conductivity, such as an aluminum pot, the temperature at the bottom of the pot will rise quickly, and if the material has poor heat conduction, such as a stainless steel pot, the temperature will rise slowly.The speed of this temperature rise can be detected. This allows the material of the pot to be detected.

すなわち、第1図の構成の加熱調理装置は、上
記のような原理により動作するもので、その動作
について以下に説明する。
That is, the heating cooking apparatus having the configuration shown in FIG. 1 operates according to the principle described above, and its operation will be explained below.

使用者は、鍋1に油等を入れ、ヒータ2に前記
鍋1を載せる。また、調理温度を可変抵抗5によ
り入力し、スタートスイツチ10をONさせ、そ
して装置にスタート信号を与えて装置の動作を開
始させる。スタートスイツチ10がONされた時
感温素子3により検出された鍋底裏面中心部の温
度は、温度入力手段4を介して加熱制御手段9に
与えられる。この時の鍋底裏面中心部の温度は、
ほぼ室温である。また可変抵抗5により入力され
た設定温度は、設定入力手段6を介して補正手段
8に入力される。この時、補正手段8は補正信号
が与えられておらず、入力された設定温度を加熱
制御手段9に出力する。この加熱制御手段9は温
度入力手段4と補正手段8から入力される温度と
を比較するが、補正手段8からの設定温度に比較
して温度入力手段4からの鍋底裏面温度が低いの
で、加熱制御手段9はヒータ2を最大出力に制御
する。これと同時に、初期温度上昇傾斜検出手段
7は、スタートスイツチ10からの信号により、
温度入力手段4から鍋底裏面温度の信号を入力し
初期の温度上昇の微分値を検出する。初期温度上
昇傾斜検出手段7は、この温度上昇の傾きに相関
した出力を補正手段8に出力する。すなわち、鍋
1の材質がアルミ等の場合は、傾斜が大の信号を
またステンレス等の場合は、傾斜が小の信号を出
力する。この出力信号をもとに、補正手段8は、
前記設定入力に補正を加え、加熱制御手段9に出
力する。たとえば、鍋1の材質がアルミ等で、初
期温度上昇傾斜検出手段7の出力における傾斜が
大である信号であれば、補正手段8は、第2図の
ΔT1に相当する温度を設定温度に加算する補正を
加え、また、鍋1の材質がステンレス等で、初期
温度上昇傾斜検出手段7より、傾斜が小である信
号が出力されれば、第2図のΔT3に相当する温度
を設定温度より引き算する補正を加えてその結果
を出力する。初期温度上昇傾斜検出手段7が検出
した温度上昇の傾きを補正手段8に出力した以後
は、補正手段8の出力は、可変抵抗5により設定
される設定温度に補正を加えた温度を出力するよ
うになる。したがつて、加熱制御手段9は、補正
された設定温度と感温素子3で検出する温度とを
比較し、この比較が一致するようヒータ2の出力
を制御するように働くので、究極的に感温素子3
の温度は、補正された設定温度に安定するように
なり、感温素子3の温度が、設定温度に補正を加
えた温度に安定すると、鍋1に入れられた油の温
度は可変抵抗5により設定された設定温度にほぼ
等しくなる。また、この油の温度は鍋の材質が変
わつても、上記で説明したように、比較手段8に
より補正されるので、油の温度は、変わることな
く、可変抵抗5により設定される温度になる。
A user fills the pot 1 with oil or the like and places the pot 1 on the heater 2. Further, the cooking temperature is input through the variable resistor 5, the start switch 10 is turned on, and a start signal is given to the device to start the operation of the device. When the start switch 10 is turned on, the temperature at the center of the back surface of the pot bottom detected by the temperature sensing element 3 is provided to the heating control means 9 via the temperature input means 4. At this time, the temperature at the center of the bottom of the pot is
Almost room temperature. Further, the set temperature inputted by the variable resistor 5 is inputted to the correction means 8 via the setting input means 6. At this time, the correction means 8 is not given a correction signal and outputs the input set temperature to the heating control means 9. This heating control means 9 compares the temperature input from the temperature input means 4 and the temperature input from the correction means 8, but since the bottom back temperature of the pot from the temperature input means 4 is lower than the set temperature from the correction means 8, The control means 9 controls the heater 2 to the maximum output. At the same time, the initial temperature rise slope detection means 7 detects
A signal of the bottom back surface temperature of the pot is inputted from the temperature input means 4, and the differential value of the initial temperature rise is detected. The initial temperature rise slope detection means 7 outputs an output correlated to the slope of this temperature rise to the correction means 8. That is, if the pot 1 is made of aluminum or the like, a signal indicating a large inclination is output, and if the pot 1 is made of stainless steel, a signal indicating a small inclination is output. Based on this output signal, the correction means 8
The setting input is corrected and outputted to the heating control means 9. For example, if the pot 1 is made of aluminum or the like and the initial temperature rise slope detecting means 7 outputs a signal with a large slope, the correction means 8 adjusts the temperature corresponding to ΔT 1 in FIG. 2 to the set temperature. If the pot 1 is made of stainless steel or the like and the initial temperature rise slope detection means 7 outputs a signal indicating that the slope is small, the temperature corresponding to ΔT 3 in Fig. 2 is set. Adds correction by subtracting from the temperature and outputs the result. After the initial temperature rise slope detection means 7 outputs the detected temperature rise slope to the correction means 8, the correction means 8 outputs a temperature obtained by adding correction to the set temperature set by the variable resistor 5. become. Therefore, the heating control means 9 works to compare the corrected set temperature and the temperature detected by the temperature sensing element 3, and to control the output of the heater 2 so that the comparison matches, so that ultimately Temperature sensing element 3
The temperature of the oil in the pan 1 becomes stable at the corrected set temperature, and when the temperature of the temperature sensing element 3 becomes stable at the corrected set temperature, the temperature of the oil in the pot 1 is changed by the variable resistor 5. Almost equal to the set temperature. Furthermore, even if the material of the pot changes, the temperature of this oil is corrected by the comparison means 8 as explained above, so the temperature of the oil remains the same as the temperature set by the variable resistor 5. .

以上のように、第1図の構成によると、鍋の種
類にかかわらず、設定する温度に、鍋中の油を制
御することのできる高精度の加熱調理装置を構成
することができ、かつ温度の精度が高いので、使
用者が安心して調理を行なうことができるもので
ある。
As described above, according to the configuration shown in FIG. 1, it is possible to construct a high-precision heating cooking device that can control the oil in the pot to a set temperature regardless of the type of pot, and Since the accuracy is high, the user can cook with peace of mind.

第4図は本発明の一実施例における具体的な回
路図を示したもので、21は交流電源、22は鍋
等を加熱するためのヒータ、23はヒータ22へ
の通電を制御するリレー接点で、リレーコイル2
4によりオン、オフされる。25は整流器で、交
流電圧を入力し、各部回路に直流電圧を供給する
ためのものである。26はサーミスタで、図中に
は示していないが、前記ヒータ22で加熱される
鍋の底部裏面中央の温度を検出するように取付け
られ、温度により負特性の抵抗変化を示すもので
ある。27はサーミスタ26に直列接続され、か
つ直流電圧を分圧する抵抗、28は設定温度を外
部より入力するための可変抵抗、29は可変抵抗
28に直列接続され、かつ直流電圧を分圧する抵
抗、30はA−D変換器で、サーミスタ26と抵
抗27で分圧されるサーミスタ26の検出温度に
相関した電圧を入力し、この電圧に相関するデジ
タル信号を出力する。また、31もA−D変換器
で、可変抵抗28と抵抗29で分圧され、かつ可
変抵抗28より入力される設定温度に相関する電
圧を入力し、この入力電圧に相関するデジタル信
号を出力するものである。抵抗32およびスイツ
チ33は、直流電源間に直列接続され、外部から
のスイツチ操作を電圧信号に変換するように構成
されるものである。また34は前記リレーコイル
24に流れる電流をスイツチングするためのトラ
ンジスタ、35はトランジスタ34のベース電流
を制限するベース抵抗、36はリレーコイル24
の保護用ダイオード、37は入力端子I1,I2,I3
を含む入力部と、出力端子O1を含む出力部と、
各種データおよびプログラムを記憶する記憶部
と、前記入力部、出力部および記憶部を制御し、
各種演算等を行なう演算制御部を有するマイクロ
コンピユータであり、サーミスタ26と抵抗27
とA−D変換器30により温度検出手段と、初期
温度上昇傾斜検出手段を構成し、また可変抵抗2
8と抵抗29とA−D変換器31により温度設定
手段を構成し、また抵抗35とトランジスタ34
とリレーコイル24とリレー接点23およびダイ
オード36により加熱制御手段を構成し、また内
部の記憶部および演算制御部により補正手段を構
成するものである。
FIG. 4 shows a specific circuit diagram according to an embodiment of the present invention, in which 21 is an AC power source, 22 is a heater for heating a pot, etc., and 23 is a relay contact for controlling energization to the heater 22. So, relay coil 2
It is turned on and off by 4. 25 is a rectifier for inputting AC voltage and supplying DC voltage to each circuit. Reference numeral 26 denotes a thermistor, which is not shown in the figure, but is installed to detect the temperature at the center of the bottom back surface of the pot heated by the heater 22, and exhibits a negative resistance change depending on the temperature. 27 is a resistor connected in series with the thermistor 26 and divides the DC voltage; 28 is a variable resistor for externally inputting a set temperature; 29 is a resistor connected in series with the variable resistor 28 and divides the DC voltage; 30 is an A-D converter which inputs a voltage correlated to the temperature detected by the thermistor 26, which is divided by the thermistor 26 and the resistor 27, and outputs a digital signal correlated to this voltage. Further, 31 is an A-D converter, which inputs a voltage that is divided by a variable resistor 28 and a resistor 29 and that correlates to the set temperature that is input from the variable resistor 28, and outputs a digital signal that correlates to this input voltage. It is something to do. The resistor 32 and the switch 33 are connected in series between the DC power sources and are configured to convert an external switch operation into a voltage signal. Further, 34 is a transistor for switching the current flowing through the relay coil 24, 35 is a base resistor for limiting the base current of the transistor 34, and 36 is a transistor for switching the current flowing through the relay coil 24.
protection diodes, 37 are input terminals I 1 , I 2 , I 3
an input section including an output terminal O1; an output section including an output terminal O1 ;
a storage unit that stores various data and programs, and controls the input unit, output unit, and storage unit;
It is a microcomputer that has a calculation control section that performs various calculations, etc., and includes a thermistor 26 and a resistor 27.
and A-D converter 30 constitute temperature detection means and initial temperature rise slope detection means, and variable resistor 2
8, a resistor 29, and an A-D converter 31 constitute a temperature setting means, and a resistor 35 and a transistor 34 constitute a temperature setting means.
The relay coil 24, relay contact 23, and diode 36 constitute a heating control means, and the internal storage section and arithmetic control section constitute a correction means.

第5図は第2図に示す設定温度と油温度の差、
図中のΔTと、第3図の鍋底下面中心部の温度の
立上りの傾斜値、すなわち初期温度より2.5deg上
昇するまでの時間TSの実験による測定値の相関
を示すグラフである。
Figure 5 shows the difference between the set temperature and oil temperature shown in Figure 2,
It is a graph showing the correlation between ΔT in the figure and the experimentally measured value of the slope value of the temperature rise at the center of the lower surface of the pot bottom in FIG. 3, that is, the time T S until the temperature rises by 2.5 degrees from the initial temperature.

第6図は第4図のマイクロコンピユータ37の
動作を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the operation of the microcomputer 37 of FIG. 4.

第5図および第6図を用いて第4図の実施例の
動作を以下に説明する。
The operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be explained below using FIGS. 5 and 6.

マイクロコンピユータ37は、フローチヤート
のステツプ41よりスタートし、まずステツプ42で
初期設定、この場合であれば、各RAMのクリア
を行なう。次にステツプ43で、入力端子I3より抵
抗32とスタート信号用スイツチ33で分圧され
る電圧、つまりスイツチ33がオンされていると
GND電圧、オフのままであればVDD電圧を入力
し、ステツプ44で入力信号の判別を行なう。この
判別結果がVDD電圧であれば、スイツチ33が
オンされていないと判断し、オンされるまで、ス
テツプ43〜44を繰り返す。スイツチ33がオンさ
れるとステツプ45へ移り、装置が作動し始める。
ステツプ45〜49は、サーミスタ26の初期温度上
昇の微分値、すなわち第3図中の初期温度T0
り2.5deg上昇するまでの時間のtsを測定するため
のものである。ステツプ45で、サーミスタ26と
抵抗27で分圧される電圧をA−D変換器30で
デジタル変換した信号を入力端子I1よりサーミス
タ26の検出温度として入力する。この時の入力
温度は初期温度T0としてマイクロコンピユータ
37の記憶部に記憶し、同時にステツプ46にてts
の時間をマイクロコンピユータ37のプログラム
によりカウントするtsタイマーをスタートさせ、
出力端子O1よりVDD電圧を出力し、ヒータ22
への通電を開始する。出力端子O1の出力がVDD
電圧になると、抵抗35を介してトランジスタ3
4のベースに電流が流れ、これによりトランジス
タ34のコレクターエミツタ間が導通し、リレー
コイル24に電流が流れ、リレー接点23が閉
じ、これによりヒータ22に電流が流れて鍋が加
熱される。また出力端子O1の出力がGND電圧で
あればトランジスタ34のベース電流は流れない
ので、リレー接点23はオフし、したがつてヒー
タ22には電流は流れない。次にステツプ47で前
記と同様にサーミスタ26の検出温度が、入力端
子I1より温度TSとして入力され、ステツプ48で、
入力された温度TSと前記の初期温度T0+2.5deg
の温度との比較を行ない、TSの温度がT0
2.5degと等しいか、あるいはそれより大きくなる
まで、ステツプ47〜48の動作を繰り返す。この
間、tsタイマ時間の経過にしたがいカウントUP
されている。ヒータ22の加熱により鍋および鍋
中の油温度が上昇し、サーミスタ26の検出温度
Tsが、T0+2.5degよりも高くなるか、あるいは
それと等しくなると、ステツプ49へ進みtsタイマ
の動作を停止させる。この時のタイマ値がtsにな
る。なお、プログラムにより構成されるtsタイマ
は、図示していないが、セラミツク振動子の発振
をもとに、動作するマイクロコンピユータ37の
命令サイクルによりカウントされるので正確であ
る。
The microcomputer 37 starts from step 41 in the flowchart, and first performs initial settings at step 42, in which case it clears each RAM. Next, in step 43, the voltage divided from the input terminal I3 by the resistor 32 and the start signal switch 33, that is, if the switch 33 is turned on,
The GND voltage is input, and if it remains off, the VDD voltage is input, and the input signal is determined in step 44. If the result of this determination is the VDD voltage, it is determined that the switch 33 is not turned on, and steps 43 and 44 are repeated until it is turned on. When the switch 33 is turned on, the process moves to step 45 and the device begins to operate.
Steps 45 to 49 are for measuring the differential value of the initial temperature rise of the thermistor 26, that is, the time t s required for the temperature to rise by 2.5 degrees from the initial temperature T 0 in FIG. 3. In step 45, a signal obtained by digitally converting the voltage divided by the thermistor 26 and the resistor 27 by the A-D converter 30 is inputted from the input terminal I1 as the detected temperature of the thermistor 26. The input temperature at this time is stored in the memory section of the microcomputer 37 as the initial temperature T0 , and at the same time, in step 46, the temperature Ts
Start a ts timer that counts the time by the program of the microcomputer 37,
Output VDD voltage from output terminal O 1 and connect heater 22
Start energizing. Output of output terminal O1 is VDD
When the voltage reaches the transistor 3 through the resistor 35
4, current flows through the base of the transistor 34, causing conduction between the collector and emitter of the transistor 34, current flows through the relay coil 24, and the relay contact 23 closes, which causes current to flow through the heater 22 and heat the pot. Further, if the output of the output terminal O 1 is at the GND voltage, the base current of the transistor 34 does not flow, so the relay contact 23 is turned off, and therefore no current flows to the heater 22 . Next, in step 47, the temperature detected by the thermistor 26 is input as the temperature T S from the input terminal I1 in the same manner as above, and in step 48,
Input temperature T S and above initial temperature T 0 +2.5deg
The temperature of T S is compared with the temperature of T 0 +
Repeat steps 47-48 until it is equal to or greater than 2.5deg. During this time, the count increases as the ts timer time passes.
has been done. The temperature of the pot and the oil in the pot rises due to heating by the heater 22, and the temperature detected by the thermistor 26 increases.
When T s becomes higher than or equal to T 0 +2.5deg, the process proceeds to step 49 and the operation of the t s timer is stopped. The timer value at this time becomes ts . Although not shown, the ts timer configured by a program is accurate because it counts based on the command cycles of the microcomputer 37 that operates based on the oscillation of the ceramic oscillator.

ステツプ50で、可変抵抗28と抵抗29で分圧
される電圧を、A−D変換器31でデジタル変換
した信号を入力端子I2より、可変抵抗28の設定
温度TSETとして入力し、ステツプ51で、初期温度
上昇微分値のts時間と設定温度TSETの演算を行な
う。この演算は、第5図の実験データからの回帰
線をもとにした近似で行ない、本実施例において
は、回帰式が、Tpil=0.45×ts+162であるため、
補正値としては(TSET−Tpil)=180−(0.45×ts
162)で補正演算式は、補正後の設定温度THO
TSET+18−4.5×tsとなる。すなわち、ステツプ51
においては、前記ステツプ45〜49で入力された立
上り時間tsと、ステツプ50で入力されるTSETのデ
ータより、THO=TSET−27+0.9×tsの演算を行な
い、補正後の設定温度THOを求める。ステツプ52
で、前記と同様にサーミスタ26の温度を現在温
度Toとして入力し、ステツプ53で、現在温度To
と補正後の設定温度THOを比較し、現在温度To
低ければ、ステツプ54で出力端子O1の出力を
VDD電圧にしてヒータ22の通電を行ない、鍋
を加熱させる。また、現在温度Toが、補正後の
設定温度THOと等しくまたはより高くなれば、ス
テツプ55で出力端子O1の出力をGND電圧にして
ヒータ22の通電を切り、鍋の加熱を停止させ
る。このステツプ52〜55の動作を繰り返すことに
より、サーミスタ26の温度は、補正後の設定温
度THOに等しくなり安定して制御される。この結
果、油の温度は、ほぼ外部からの可変抵抗28で
設定される設定温度TSETになる。たとえば、鍋底
の厚みが2mmのアルミ鍋を使用した場合、従来で
あれば、設定温度を180℃としても油温度が168℃
となるところを、本実施例の加熱調理装置による
と、立上り時間tsが12秒であり、補正後の設定温
度は、192.6℃で、設定温度より12.6deg高い状態
で鍋底下面温度が制御されるため、油温度は約
180.6℃になり、ほぼ設定温度と等しくなる。他
の種類の鍋についても同様である。なお、第6図
のフローチヤートにおいては、ステツプ52〜55を
繰り返すのみでなく、ステツプ50〜51、ステツプ
56〜57も同時に、繰り返し実行することにより、
ステツプ50〜51においては、使用者が、設定温度
入力の可変抵抗28を途中で変更した場合、また
ステツプ56〜57については、使用者が装置を停止
させるためにスイツチ33をオフした時にステツ
プ58で装置を停止でききるように対応を持たせる
ためである。
In step 50, a signal obtained by digitally converting the voltage divided by the variable resistor 28 and the resistor 29 by the A-D converter 31 is inputted as the set temperature TSET of the variable resistor 28 from the input terminal I2 , and in step 51 Then, calculate the initial temperature rise differential value t s time and the set temperature T SET . This calculation is performed by approximation based on the regression line from the experimental data shown in FIG.
The correction value is (T SET −T pil )=180−(0.45×t s +
162), the correction calculation formula is set temperature T HO = after correction.
T SET +18−4.5×t s . i.e. step 51
In this step, T HO = T SET −27 + 0.9×t s is calculated from the rise time t s input in steps 45 to 49 and the T SET data input in step 50, and the corrected Find the set temperature T HO . step 52
Then, in the same way as above, the temperature of the thermistor 26 is input as the current temperature T o , and in step 53, the current temperature T o is input.
and the corrected set temperature T HO , and if the current temperature T 0 is low, the output from the output terminal O 1 is changed in step 54.
The heater 22 is energized to VDD voltage to heat the pot. Further, if the current temperature T o becomes equal to or higher than the corrected set temperature T HO , the output of the output terminal O 1 is set to the GND voltage in step 55, and the power to the heater 22 is cut off to stop heating the pot. . By repeating steps 52 to 55, the temperature of the thermistor 26 becomes equal to the corrected set temperature T HO and is stably controlled. As a result, the temperature of the oil approximately reaches the set temperature T SET set by the variable resistor 28 from the outside. For example, when using an aluminum pot with a 2mm thick bottom, the oil temperature would be 168℃ even if the temperature setting was 180℃.
However, according to the cooking device of this embodiment, the rise time t s is 12 seconds, the corrected set temperature is 192.6°C, and the bottom bottom temperature of the pot is controlled at 12.6 degrees higher than the set temperature. Therefore, the oil temperature is approx.
The temperature becomes 180.6℃, which is almost equal to the set temperature. The same applies to other types of pots. Note that in the flowchart of FIG. 6, not only steps 52 to 55 are repeated, but steps 50 to 51 and steps
By repeating steps 56 and 57 at the same time,
In steps 50 to 51, if the user changes the variable resistance 28 for inputting the set temperature midway through, and in steps 56 to 57, if the user turns off the switch 33 to stop the device, step 58 This is to ensure that the equipment can be stopped at any time.

以上のように第4図の実施例によると、油の温
度を設定温度に等しく制御することのできる性能
の良い加熱調理装置を構成することができる。ま
た、これにより、使用者は、簡単に天ぷら調理等
を行なうことができる。
As described above, according to the embodiment shown in FIG. 4, it is possible to construct a high-performance cooking apparatus that can control the temperature of oil to be equal to the set temperature. Furthermore, this allows the user to easily cook tempura or the like.

なお、第4図の実施例において、初期温度上昇
微分手段は、加熱開始後、2.5deg温度上昇するま
での時間tsを検知する手段を用いたが、これに限
定されるものではなく、第7図の第3図と同様の
図に示すように、加熱開始後のあらかじめ定めた
一定の時間後の温度上昇ΔTSによつても相関を持
ち、鍋の判別が可能であり、また、立上りの温度
上昇の微分値を求めても同様の効果があることは
言うまでもない。また加熱手段のヒータは、ガス
等を燃料とするコンロおよび高周波加熱装置でも
同様である。
In the embodiment shown in FIG. 4, the initial temperature rise differentiating means is a means for detecting the time ts from the start of heating until the temperature rises by 2.5 degrees, but this is not limiting. As shown in a diagram similar to Figure 3 in Figure 7, there is also a correlation with the temperature rise ΔT S after a predetermined period of time after the start of heating, and it is possible to identify the pot. It goes without saying that the same effect can be obtained by finding the differential value of the temperature rise. Further, the heater of the heating means is the same for a stove and a high-frequency heating device that use gas or the like as fuel.

発明の効果 以上のように本発明によれば、きわめて簡易な
回路構成で、安定した状態で精度よく、鍋の材質
に関係なく鍋中の材料の温度を設定温度に制御で
きるもので、実用にきわめて有用な加熱調理装置
を提供できるものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the temperature of the ingredients in the pot can be controlled to a set temperature in a stable state and with high precision, regardless of the material of the pot, with an extremely simple circuit configuration, and it can be put into practical use. This provides an extremely useful cooking device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による加熱調理装置の一実施例
を示す構成図、第2図は従来の加熱調理器による
油温度と時間の相関図、第3図は加熱初期におけ
る時間と鍋底下面中心部の温度との相関図、第4
図は本発明による加熱調理装置の一実施例の具体
回路図、第5図は設定温度と油温との差と、立上
りの温度上昇時間の相関図、第6図は第4図のマ
イクロコンピユータの動作を示すフローチヤー
ト、第7図は第3図と相関の取り方を変えた同様
の相関図である。 1……鍋、2……ヒータ、3……感温素子、4
……温度入力手段、5……可変抵抗、6……設定
入力手段、7……初期温度上昇傾斜検出手段、8
……補正手段、9……加熱制御手段。
Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the heating cooking device according to the present invention, Fig. 2 is a correlation diagram of oil temperature and time in a conventional heating cooking device, and Fig. 3 is a diagram showing the relationship between time and the lower surface of the bottom of the pot in the initial stage of heating. Correlation diagram with temperature, 4th
The figure is a specific circuit diagram of an embodiment of the heating cooking device according to the present invention, Figure 5 is a correlation diagram between the difference between the set temperature and oil temperature and the temperature rise time at startup, and Figure 6 is the microcomputer shown in Figure 4. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of FIG. 7, which is a correlation diagram similar to that of FIG. 3 but with a different correlation. 1... Pot, 2... Heater, 3... Temperature sensing element, 4
... Temperature input means, 5 ... Variable resistance, 6 ... Setting input means, 7 ... Initial temperature rise slope detection means, 8
. . . correction means, 9 . . . heating control means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 鍋等を加熱するための加熱手段と、前記鍋の
底部の温度を検出する温度検出手段と、手動で外
部より温度設定レベルを入力し、制御する温度の
設定信号を出力する温度設定手段と、この温度設
定手段により設定される温度と前記温度検出手段
により検出される温度が等しくなるように加熱手
段の出力を制御する加熱制御手段と、加熱開始後
における前記温度検出手段で検出される温度の温
度上昇の傾斜を検出する初期温度上昇傾斜検出手
段と、この初期温度上昇の傾斜に相関して前記温
度設定手段の出力を補正し、制御温度を調節する
補正手段とを備えてなる加熱調理装置。 2 初期温度上昇傾斜検出手段は、加熱手段によ
り、鍋等の加熱を開始する以前、もしくは開始時
における前記温度検出手段の検出温度を一時的に
記憶する初期値記憶手段と、この初期値記憶手段
により記憶される温度に、あらかじめ設定される
温度を加算した温度と温度検出手段により検出さ
れる温度を比較し、温度検出手段の検出温度の方
が高くなると信号を出力する温度比較手段と、前
記加熱の開始により計時を開始し、前記温度比較
手段の信号により計時を停止する計時手段と、こ
の計時手段の計時結果に演算を行ない、その結果
を補正手段へ出力する演算手段とからなる特許請
求の範囲第1項記載の加熱調理装置。
[Claims] 1. A heating means for heating a pot, etc., a temperature detection means for detecting the temperature at the bottom of the pot, and a temperature setting signal for manually inputting a temperature setting level from the outside and controlling the temperature. a temperature setting means for outputting, a heating control means for controlling the output of the heating means so that the temperature set by the temperature setting means and the temperature detected by the temperature detection means are equal, and the temperature detection after heating is started. an initial temperature rise slope detection means for detecting the slope of temperature rise of the temperature detected by the means; and a correction means for correcting the output of the temperature setting means in correlation with the slope of the initial temperature rise to adjust the control temperature. A heating cooking device equipped with 2. The initial temperature increase slope detection means includes an initial value storage means for temporarily storing the temperature detected by the temperature detection means before or at the time of starting heating of the pot, etc. by the heating means, and this initial value storage means. temperature comparison means for comparing a temperature obtained by adding a preset temperature to the temperature stored by the temperature detection means and the temperature detected by the temperature detection means, and outputting a signal when the temperature detected by the temperature detection means is higher; A patent claim consisting of a timekeeping means that starts timekeeping upon the start of heating and stops timekeeping in response to a signal from the temperature comparison means, and a calculation means that performs an operation on the timekeeping result of the timekeeping means and outputs the result to the correction means. The heating cooking device according to item 1.
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