JPS61181092A - Heating cooker - Google Patents

Heating cooker

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JPS61181092A
JPS61181092A JP2223785A JP2223785A JPS61181092A JP S61181092 A JPS61181092 A JP S61181092A JP 2223785 A JP2223785 A JP 2223785A JP 2223785 A JP2223785 A JP 2223785A JP S61181092 A JPS61181092 A JP S61181092A
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temperature
heating
pot
detection means
setting
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賢治 竹中
小林 保道
春夫 寺井
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気コンロまたはガスコンロ等の加熱調理装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a cooking device such as an electric stove or a gas stove.

従来の技術 従来、天ぷら調理を行なう場合、油の温度が調理結果に
及ぼす影響は大で、良好な調理を行なうには油の温度1
180℃に設定しなければならない。このため、電気コ
ンロ等の加熱調理器を用いて、天ぷら調理を行なうため
には、使用者の経験や勘に頼らなければならなく、また
は、@度計等全周いて手動にて火力調節していた。
Conventional technology Conventionally, when cooking tempura, the temperature of the oil has a large effect on the cooking result, and for good cooking, the oil temperature 1
Must be set at 180°C. For this reason, in order to cook tempura using a heating cooker such as an electric stove, the user must rely on their experience and intuition, or manually adjust the heat using a thermometer, etc. was.

また、天ぷら専用に使用を目的とする揚げ物調理器もあ
り、油容器の底または側面に取付けたサーモスタットに
より加熱手段の出力を「入」「切」し、サーモスタット
の設定される温度に、温度制御するものもあった。
There are also deep-fried food cookers intended exclusively for use with tempura; the output of the heating means is turned on and off using a thermostat attached to the bottom or side of the oil container, and the temperature is controlled to the temperature set by the thermostat. There was something to do.

発明が解決しようとする問題点 このような従来の技術では、油の温度を設定温度180
°Cに制御することができるが、これは前述したような
揚げ物調理器のように、油容器を専用にするものに限定
され、電気コンロおよびガスコンロのような不特定な鍋
を使用する場合は、鍋の材質により熱伝導度が異なシ、
油温度と、鍋底部の間の温度相関に差が生じる。したが
って、鍋底部の温度を検知し、温度制御を行なう場合、
設定を一定にしておいても、使用する鍋によって油の@
度が異なり、電気コンロのような加熱調理器に応用でき
るものではなかった。また応用しても、鍋によって制御
される温度が変わり、正確な温度制御のできないものと
なるものであった。
Problems to be Solved by the Invention In such conventional techniques, the oil temperature is set at 180°C.
It can be controlled at , Thermal conductivity varies depending on the material of the pot.
There will be a difference in the temperature correlation between the oil temperature and the bottom of the pot. Therefore, when detecting the temperature at the bottom of the pot and controlling the temperature,
Even if you keep the settings constant, the amount of oil will vary depending on the pan you use.
The temperature was different, and it could not be applied to heating cookers like electric stoves. Even when applied, the temperature controlled by the pot changes, making it impossible to accurately control the temperature.

本発明は上記のような問題点を解決するもので、前記鍋
の材質による設定温度のばらつきを少なくして天ぷらの
調理が可能な@度制御機能を有する加熱調理装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a heating cooking device having a temperature control function that can cook tempura while reducing the variation in set temperature depending on the material of the pot. do.

熱するだめの加熱手段と、前記鍋の底部の温度を検出す
る温度検出手段と、手動で外部より温度設定レベルを入
力し、制御する温度の設定信号を出力する@度設定手段
と、この温度設定手段により設定される@度と前記温度
検出手段により検出される温度が等しくなるように加熱
手段の出力を制御する加熱制御手段と、加熱開始後にお
ける前記温度検出手段で検出される温度の温度上昇の傾
斜を検出する初期温度上昇傾斜検出手段と、この初期温
度上昇の傾斜に相関して前記温度設定手段の出力を補正
し、制a@度を調節する補正手段とを備え、鍋の材質、
すなわち熱伝導度に相関する温度上昇の遅れより鍋の材
質を検出し、設定温度、すなわち鍋底部の@度検出手段
と油温度との温度差の主となる要因の鍋材質にょシ発生
する温度差を補正することにより、制御時の温度精度を
向上させるようにしたものである。
A heating means for heating the pot, a temperature detection means for detecting the temperature at the bottom of the pot, a degree setting means for manually inputting a temperature setting level from the outside and outputting a setting signal for the temperature to be controlled, heating control means for controlling the output of the heating means so that the temperature set by the setting means and the temperature detected by the temperature detection means are equal; and the temperature detected by the temperature detection means after heating is started. Initial temperature rise slope detection means for detecting the slope of rise; and correction means for correcting the output of the temperature setting means in correlation with the slope of the initial temperature rise to adjust the control temperature; ,
In other words, the material of the pot is detected from the delay in temperature rise that correlates to thermal conductivity, and the set temperature, that is, the temperature that occurs due to the pot material, which is the main cause of the temperature difference between the temperature detection means at the bottom of the pot and the oil temperature. By correcting the difference, temperature accuracy during control is improved.

作  用 上記した構成によれば、加熱手段で加熱を開始した後、
主として鍋の材質による熱伝導度による温度上昇の遅れ
時間により鍋材質を判別し、補正手段により温度設定手
段から入力される設定@産金補正することにより、鍋に
よって生じる温度誤差を少なくできるので、温度精度が
向上するものである。
Effect According to the above-described configuration, after starting heating with the heating means,
The temperature error caused by the pot can be reduced by determining the pot material mainly based on the delay time of temperature rise due to the thermal conductivity of the pot material, and by correcting the settings input from the temperature setting device using the correction means. This improves temperature accuracy.

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。第1図は本発明の具体的な構成を示したもので、図に
おいて、1は鍋で、中には油等が入れられる。2は鍋1
を加熱するための加熱制御手段を構成するヒータ、3は
温度入力手段4と共に温度検出手段を構成するため鍋1
の底部温度を検知する感温素子、6および6は共に温度
設定手段全構成するもので、可変抵抗5は外部よシ設定
温度を入力するためのものであり、また設定入力手段6
は可変抵抗6の抵抗値より設定温度を入力する。初期@
度上昇傾斜検出手段7は@度入力手段4の温度信号を入
力し、これより、加熱開始直後の温度上昇の傾斜を検出
するもので、補正手段8は初期温度上昇傾斜検出手段7
より@度上昇の遅れ情報を入力して演算を行ない、設定
入力手段6より入力される設定値に、補正値を加えて出
力する。出力制御手段9は加熱制御手段を構成し、温度
入力手段4により出力される鍋底温度と、設定入力手段
6で入力し補正手段8で補正される温度とを比較し、こ
の比較値が等しくなるように、前記ヒータ2の出力を制
御するものであり、温度上昇遅れ検出手段7と出力制御
手段9はスタートスイッチ1oの入力により動作を開始
するように構成されている0 以上のように構成された本発明の加熱調理装置について
、以下に詳細を説明する0 第2図は従来の温度制御方式で、各種鍋を変えて油の@
度制御を行なった場合の時間と油温度の相関?示す図で
ある。この第2図について以下に説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings. FIG. 1 shows a specific configuration of the present invention. In the figure, 1 is a pot into which oil or the like is put. 2 is pot 1
A heater 3 constitutes a heating control means for heating the pan 1, and a heater 3 constitutes a temperature detection means together with a temperature input means 4.
The temperature sensing element 6 and 6 together constitute the entire temperature setting means, the variable resistor 5 is for inputting the external setting temperature, and the setting input means 6
inputs the set temperature from the resistance value of the variable resistor 6. initial@
The temperature rise slope detection means 7 inputs the temperature signal from the @degree input means 4 and detects the temperature rise slope immediately after the start of heating.
A calculation is performed by inputting the delay information of the temperature increase, and a correction value is added to the set value inputted from the setting input means 6 and output. The output control means 9 constitutes a heating control means, and compares the pot bottom temperature output by the temperature input means 4 with the temperature input by the setting input means 6 and corrected by the correction means 8, so that the comparison values become equal. The temperature rise delay detection means 7 and the output control means 9 are configured to start operation upon input of the start switch 1o. The details of the heating cooking device of the present invention will be explained below.0 Figure 2 shows a conventional temperature control system, in which various pots are changed to adjust the temperature of the oil.
Is there a correlation between time and oil temperature when temperature control is performed? FIG. This FIG. 2 will be explained below.

従来の制御方式は、鍋底裏面の中心部の@度を、センサ
等で検出し、この検出温度が設定@贋となるように出力
を調節するものである。したがって、検出部の温度が設
定温度に制御されていても、検出温度は鍋内の油温度を
直接検出していなく、鍋底の厚み分だけ離れた所の温度
であるため、実際の油温度は、第2図のように、設定と
異なるものとなり、例えばアルミ鍋および鉄鍋を使用し
た場合の油温度は11.12で示すように設定温度より
も低くなり、また熱容量の大きいステンレス鍋を使用し
た場合の油@度は13で示すように設定温度よりも高く
なる。また、この設定温度と油温度との温度差は、鍋の
大きさ、形状および油の量等によって変動するが、鍋の
材質による影響に比べるとわずかである。すなわち、設
定温度と油温度との差は、鍋底部の熱伝達によって相関
を有し、鍋の材質によりほぼ決まるもので、この鍋の材
質を判別し、その材質に応じた温度補TEを加えること
により、油温度の精度を高くすることができる。
The conventional control method detects the temperature at the center of the bottom of the pot using a sensor or the like, and adjusts the output so that the detected temperature becomes the set temperature. Therefore, even if the temperature of the detection part is controlled to the set temperature, the detected temperature does not directly detect the oil temperature in the pot, but is the temperature at a distance equal to the thickness of the bottom of the pot, so the actual oil temperature is , as shown in Figure 2, the oil temperature will be different from the setting. For example, when using an aluminum pot and an iron pot, the oil temperature will be lower than the set temperature as shown in 11.12, and if a stainless steel pot with a large heat capacity is used. In this case, the oil temperature becomes higher than the set temperature as shown by 13. Further, the temperature difference between the set temperature and the oil temperature varies depending on the size and shape of the pot, the amount of oil, etc., but it is small compared to the influence of the material of the pot. In other words, the difference between the set temperature and the oil temperature is correlated with the heat transfer at the bottom of the pot, and is almost determined by the material of the pot.The material of the pot is determined and a temperature compensation TE is added depending on the material. By doing so, the accuracy of the oil temperature can be increased.

次に、鍋の材質を判別する方法について第3図をもとに
説明する。第3図は、鍋等に加熱を与えていない状態、
すなわち常温状態から加熱を開始した時の初期における
鍋底下面中心部の@度と時間の相関を示した図である。
Next, a method for determining the material of the pot will be explained based on FIG. 3. Figure 3 shows the state where the pot etc. is not heated.
In other words, it is a diagram showing the correlation between the temperature at the center of the lower surface of the pot bottom and time at the initial stage when heating is started from room temperature.

グラフの横軸には時間の経過を示し、1=0より加熱手
段による加熱を開始している。また縦軸には、鍋底下面
中心部の温度を示している。第3図から明らかなように
、加熱開始直後の鍋底下面中心部の温度上昇は、加熱手
段により、鍋底の加熱手段に最も近接した部分が加熱さ
れ、この加熱による@度上昇が鍋底の面方向に伝達され
て、鍋底下面中心部へと伝わるもので、鍋の材質により
伝達速度が異なるため、中心部の温度セ昇も鍋の材質に
相関するものである。すなわち、アルミ鍋のように、熱
伝導のよい材質のものは、鍋底下面の温度上昇が早く、
ステンレス鍋のように熱伝導の悪いものは、温度上昇が
遅く、この温度上昇の速度全検出することにより、鍋の
材質を検出することができる。
The horizontal axis of the graph shows the passage of time, and heating by the heating means is started from 1=0. The vertical axis shows the temperature at the center of the lower surface of the pot bottom. As is clear from Fig. 3, the temperature rise at the center of the lower surface of the pot bottom immediately after heating starts is caused by the heating means heating the part of the pot bottom closest to the heating means, and the rise in temperature due to this heating occurs in the direction of the surface of the pot bottom. It is transmitted to the center of the lower surface of the bottom of the pot, and the transmission speed varies depending on the material of the pot, so the rise in temperature at the center also correlates with the material of the pot. In other words, if the material is made of a material with good heat conductivity, such as an aluminum pot, the temperature at the bottom of the pot will rise quickly.
A stainless steel pot with poor heat conductivity has a slow temperature rise, and by detecting the rate of temperature rise, the material of the pot can be detected.

すなわち、第1図の槽底の加熱調理装置は、上記のよう
な原理により動作するもので、その動作について以下に
説明する。
That is, the tank bottom cooking device shown in FIG. 1 operates according to the principle described above, and its operation will be explained below.

使用者は、鍋1に油等を入れ、ヒータ2に前記鍋1を載
せる。また、調理温度を可変抵抗5により入力し、スタ
ートスイッチ10″fcONさせ、そして装置にスター
ト信号を与えて装置の動作を開始させる。スタートスイ
ッチ1oが○Nされた時、感温素子3により検出された
鍋底下面中心部の温度は、温度入力手段4を介して出力
制御手段9に与えられ、この時の鍋底下面中心部の@度
は、はぼ室温である。また可変抵抗5により入力される
設定@度は、設定入力手段6を介して補正手段8に入力
される。この時、補正手段8は補正信号が与えられてお
らず、入力される設定@産金出力制御手段9に出力する
。この出力制御手段9は温度入力手段4と補正手段8か
ら入力される温度とを比較するが、補正手段8からの設
定温度に比較して@度入力手段4からの鍋底温度が低い
ので、出力制御手段9はヒータ2を最大出力に制御する
〇これと同時に、初期温度上昇傾斜検出手段7ば、スタ
ートスイッチ10からの信号により、温度入力手段4か
ら鍋底温度の信号を入力し初期の@度上昇の微分[を検
出する。初期温度上昇傾斜検出手段7jFi、この温度
上昇の傾きに相関した出力全補正手段8に出力する。す
なわち、鍋1の材質がアルミ等の場合は、傾斜が犬の信
号を、またステンレス等の場合は、傾斜が小の信号を出
力するものである。この出力信号をもとに、補正手段8
は、前記設定入力に補正?加え、出力制御手段9に出力
する。たとえば、鍋1の材質がアルミ等で、初期温度上
昇傾斜検出手段7の出力における傾斜が大である信号で
あれば、補正手段8は、第2図のΔT1  に相当する
温度を設定温度に加算する補正を加え、また、鍋1の材
質がステンレス等で、初期温度上昇傾斜検出手段下より
、傾斜が小である信号が出力されれば、第2図のΔT3
  に相当する温度を設定温度よシ引き算する補正を加
えてその結果を出力する。初期温度上昇傾斜検出手段7
が検出した@度上昇の傾きを補正手段8に出力しだ以後
は、補正手段8の出力は、可変抵抗5により設定される
設定温度に補正を加えた温度を出力するようになる。し
たがって、出力制御手段9は、補正された設定温度と感
温素子3で検出する温度とを比較し、この比較が一致す
るようヒータ2の出力を制御するように働くので、グ極
的に感温素子3の温度は、補正された設定@度に安定す
るようになり、感温素子3の温度が、設定温度に補正を
加えた温度に安定すると、鍋1に入れられた油の@度は
可変抵抗6により設定された設定温度にほぼ等しくなる
。また、この油の温度は鍋の材質が変わっても、上記で
説明したように、補正手段已により補正されるので、油
の温度は、変わることなく、可変抵抗6により設定され
る温度になる。
A user fills the pot 1 with oil or the like and places the pot 1 on the heater 2. In addition, the cooking temperature is input through the variable resistor 5, the start switch 10''fc is turned ON, and a start signal is given to the device to start the operation of the device.When the start switch 1o is turned ○N, it is detected by the temperature sensing element 3. The temperature at the center of the lower surface of the pot bottom thus obtained is given to the output control means 9 via the temperature input means 4, and the temperature at the center of the lower surface of the pot bottom at this time is approximately room temperature. The setting @ degree is input to the correction means 8 via the setting input means 6. At this time, the correction means 8 is not given a correction signal, and the setting @ degree to be input is output to the gold production output control means 9. This output control means 9 compares the temperature input from the temperature input means 4 and the temperature input from the correction means 8, but since the pot bottom temperature from the degree input means 4 is lower than the set temperature from the correction means 8, At the same time, the output control means 9 controls the heater 2 to the maximum output. At the same time, the initial temperature rise slope detection means 7 inputs the pot bottom temperature signal from the temperature input means 4 in response to the signal from the start switch 10, and controls the initial temperature. Detects the differential of the temperature rise. The initial temperature rise slope detection means 7jFi outputs the output correlated to the temperature rise slope to the total correction means 8. That is, when the material of the pot 1 is aluminum etc., the slope is It outputs a dog signal, or a signal with a small slope in the case of stainless steel, etc. Based on this output signal, the correction means 8
Is there a correction to the above settings input? In addition, it is output to the output control means 9. For example, if the material of the pot 1 is aluminum or the like, and the signal indicates a large slope in the output of the initial temperature rise slope detection means 7, the correction means 8 adds a temperature corresponding to ΔT1 in FIG. 2 to the set temperature. In addition, if the pot 1 is made of stainless steel or the like and a signal indicating a small slope is output from the bottom of the initial temperature rise slope detection means, ΔT3 in FIG.
A correction is made by subtracting the temperature corresponding to the set temperature from the set temperature, and the result is output. Initial temperature rise slope detection means 7
After outputting the detected slope of the rise in degrees to the correction means 8, the correction means 8 outputs a temperature obtained by adding correction to the set temperature set by the variable resistor 5. Therefore, the output control means 9 works to compare the corrected set temperature and the temperature detected by the temperature sensing element 3 and control the output of the heater 2 so that the comparison matches, so that it is The temperature of the temperature sensing element 3 becomes stable at the corrected setting @ degrees, and when the temperature of the temperature sensing element 3 stabilizes at the corrected setting temperature, the temperature of the oil in the pot 1 becomes stable. is approximately equal to the set temperature set by the variable resistor 6. In addition, even if the material of the pot changes, the temperature of this oil is corrected by the correction means as explained above, so the temperature of the oil remains the same as the temperature set by the variable resistor 6. .

以上のように、第1図の構成によると、鍋の種類にかか
わらず、設定する@度に、鍋中の油を制御することので
きる高精度の加熱調理装#を構成することができ、かつ
温度の精屓が高いので、使用者が安心して調理を行なう
ことができるものである。
As described above, according to the configuration shown in FIG. 1, it is possible to configure a high-precision cooking device that can control the oil in the pot to a set degree regardless of the type of pot. Moreover, since the temperature is high, the user can cook with peace of mind.

第4図は本発明の一実施例における具体的な回路図を示
したもので、21は交流電源、22は鍋等を加熱するた
めのヒータ、23はヒータ22への通電を制御するリレ
ー接点で、リレーコイル24によりオン、オフされる。
FIG. 4 shows a specific circuit diagram according to an embodiment of the present invention, in which 21 is an AC power source, 22 is a heater for heating a pot, etc., and 23 is a relay contact for controlling energization to the heater 22. It is turned on and off by the relay coil 24.

26は整流器で、交流電圧を入力し、各部回路に直流電
圧を供給するだめのものである。26はサーミスタで、
図中には示していないが、前記ヒータ22で加熱される
鍋の底部下面中央の温度を検出するように取付けられ、
温度により負特性の抵抗変化を示すものである。27は
サーミスタ26に直列接続され、かつ直流電圧を分圧す
る抵抗、28は設定温度を外部より入力するための可変
抵抗、29は可変抵抗28に直列接続され、かつ直流電
圧を分圧する抵抗、30はA−D変換器で、サーミスタ
26と抵抗27で分圧されるサーミスタ26の検出温度
に相関した電圧を入力し、この電圧に相関するデジタル
信号を出力する。また、31もA−D変換器で、可変抵
抗28と抵抗29で分圧され、かつ可変抵抗28よシ入
力される設定温度に相関する電圧を入力し、この入力電
圧に相関するデジタル信号を出力するものである。抵抗
32およびスイッチ33は、直流電源間に直列接続され
、外部からのスイッチ操作を電圧信号に変換するように
構成されるものである。また34は前記リレーコイル2
4に流れる電流をスイッチングするためのトランジスタ
、35はトランジスタ340ベース心流を制限するペー
ス抵抗、36はリレーコイル24の保護用ダイオード、
37は入力端子I、 、 I、、 I3を含む入力部と
、出力端子ろ、を含む出力部と、各種データおよびプロ
グラムを記憶する記憶部と、−一前記入力部、出力部お
よび記憶部を制御し、各種演算等を行なう演算制御部を
有するマイクロコンピュータであり、サーミスタ26と
抵抗27とA−D変換器30により温度検出手段と、初
期温度上昇傾斜検出手段を構成し、また可変抵抗28と
抵抗29とA−D変換器31により温度設定手段を構成
し、また抵抗35とトランジスタ34とリレーコイル2
4とリレー接点23およびダイオード36により加熱制
御手段を構成し、また内部の記憶部および演算制御部に
より補正手段を構成するものである。
26 is a rectifier for inputting AC voltage and supplying DC voltage to each circuit. 26 is a thermistor,
Although not shown in the figure, it is installed to detect the temperature at the center of the lower surface of the bottom of the pot heated by the heater 22,
It exhibits a negative resistance change depending on temperature. 27 is a resistor connected in series with the thermistor 26 and divides the DC voltage; 28 is a variable resistor for externally inputting a set temperature; 29 is a resistor connected in series with the variable resistor 28 and divides the DC voltage; 30 is an A-D converter which inputs a voltage correlated to the temperature detected by the thermistor 26, which is divided by the thermistor 26 and the resistor 27, and outputs a digital signal correlated to this voltage. Further, 31 is an A-D converter, which inputs a voltage that is divided by a variable resistor 28 and a resistor 29 and that correlates to the set temperature that is input from the variable resistor 28, and outputs a digital signal that correlates to this input voltage. This is what is output. The resistor 32 and the switch 33 are connected in series between the DC power sources and are configured to convert an external switch operation into a voltage signal. 34 is the relay coil 2
4 is a transistor for switching the current flowing; 35 is a pace resistor that limits the heart flow based on the transistor 340; 36 is a protection diode for the relay coil 24;
37 includes an input section including input terminals I, , I, and I3, an output section including output terminals, and a storage section for storing various data and programs; It is a microcomputer that has an arithmetic control section that performs various calculations, etc., and the thermistor 26, resistor 27, and A-D converter 30 constitute a temperature detection means and an initial temperature rise slope detection means, and a variable resistor 28 , a resistor 29 and an A-D converter 31 constitute a temperature setting means, and a resistor 35, a transistor 34 and a relay coil 2
4, the relay contact 23, and the diode 36 constitute a heating control means, and the internal storage section and arithmetic control section constitute a correction means.

第5図は第2図に示す設定温度と油温度の差、図中のΔ
Tと、第3図の鍋底下面中心部の温度の立上りの傾斜値
、すなわち初期温度より2 、5deg上昇するまでの
時間Tsの実験による測定値の相関を示すグラフである
Figure 5 shows the difference between the set temperature and oil temperature shown in Figure 2, Δ
4 is a graph showing the correlation between T and an experimentally measured value of the slope of the temperature rise at the center of the lower surface of the pot bottom in FIG. 3, that is, the time Ts required for the temperature to rise by 2.5 degrees from the initial temperature.

第6図は第4図のマイクロコンピュータ37の動作を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the operation of the microcomputer 37 shown in FIG. 4.

第6図および第6図を用いて第4図の実施例の動作を以
下に説明する。
The operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be explained below using FIGS. 6 and 6.

マイクローンピユータ37は、フローチャートのステッ
プ41よりスタートし、まずステップ42で初期設定、
この場合であれば、各RAMのクリアを行なう。次にス
テップ43で、入力端子工。
The micro clone computer 37 starts from step 41 of the flowchart, and first performs initial settings in step 42.
In this case, each RAM is cleared. Next, in step 43, input terminal work is performed.

より抵抗32とスタート信号用スイッチ33で分圧され
る電圧、つまりスイッチ33がオンされているとGND
電圧、オフのままであればVDD電圧を入力し、ステッ
プ44で入力信号の判別を行なう。この判別結果がVD
D電圧であれば、スイッチ33がオンされていないと判
断し、オンされるまで、ステップ43〜44を繰り返す
。スイッチ33がオンされるとステップ46へ移り、装
置が作動し始める。ステップ45〜49は、サーミスタ
26の初期温度上昇の微分値、すなわち第3図中の初期
温度T。よ12,5deg上昇するまでの時間の1s 
 を測定するためのものである。ステップ46で、サー
ミスタ26と抵抗27で分圧される電圧をA−D変換器
3oでデジタル変換した信号を入力端子工、よりサーミ
スタ26の検出温度として入力する。この時の入力温度
は初期温度T0としてマイクロコンピュータ37の記憶
部に記憶し、同時にステップ46にて1s の時間をマ
イクロコンピュータ37のプログラムによりカウントす
る1s  タイマーをスタートさせ、出力端子01  
よりVDD電圧を出力し、ヒータ22への通電を開始す
る。出力端子51 の出力がVDD電圧になると、抵抗
35を介してトランジスタ34のぺ〜スに電流が流れ、
これによ、bトランジスタ34のコレクターエミッタ間
が導通し、リレーコイル24に電流が流れ、リレー接点
23が閉じ、これによりヒータ22に電流が流れて鍋が
加熱されもまた出力端子251 の出力がGND電圧で
あればトランジスタ34のベース電流は流れないので、
リレー接点23はオフし、したがってヒータ22には電
流は流れない。次にステップ47で前記と同様にサーミ
スタ26の検出温度が、入力端子11より温度Tsとし
て入力され、ステップ48で、入力された温度Tsと前
記の初期温度T0+2 、5degの温度との比較を行
ない、T3の温度がT。+2.5degと等しいか、あ
るいはそれより大きくなるまで、ステップ47〜48の
動作を繰り返す。この間、tli  タイマは時間の経
過にしたがいカクン)UPされている。ヒータ22の加
熱により鍋および鍋中の油温度が上昇し、サーミスタ2
6の検出温度Tsが、To+2.5degよりも高くな
るか、あるいはそれと等しくなると、ステップ49へ進
みt8タイマの動作を停止させる。この時のタイマ値力
18 になる。なお、プログラムにより構成されるtl
i  タイマは、図示していないが、セラミック振動子
の発振をもとに、動作するマイクロコンピュータ37の
命令サイクルによりカウントされるので正確である。
The voltage divided by the resistor 32 and the start signal switch 33, that is, when the switch 33 is turned on, the voltage is connected to GND.
If the voltage remains off, the VDD voltage is input, and the input signal is determined in step 44. This discrimination result is VD
If the voltage is D, it is determined that the switch 33 is not turned on, and steps 43 and 44 are repeated until the switch 33 is turned on. When the switch 33 is turned on, the process moves to step 46 and the device begins to operate. Steps 45 to 49 are the differential value of the initial temperature rise of the thermistor 26, that is, the initial temperature T in FIG. 1s of time to rise by 12.5 degrees
It is for measuring. In step 46, a signal obtained by digitally converting the voltage divided by the thermistor 26 and the resistor 27 by the A-D converter 3o is inputted to the input terminal as the detected temperature of the thermistor 26. The input temperature at this time is stored in the storage section of the microcomputer 37 as the initial temperature T0, and at the same time, in step 46, a 1s timer is started to count 1s according to the program of the microcomputer 37, and the output terminal 01
Then, the VDD voltage is outputted and energization to the heater 22 is started. When the output of the output terminal 51 reaches the VDD voltage, a current flows through the resistor 35 to the transistor 34.
As a result, conduction occurs between the collector and emitter of the b transistor 34, current flows through the relay coil 24, and the relay contact 23 closes.Therefore, current flows through the heater 22, heating the pot, and the output from the output terminal 251 is also increased. If the voltage is GND, the base current of the transistor 34 will not flow, so
Relay contact 23 is turned off, so no current flows through heater 22. Next, in step 47, the temperature detected by the thermistor 26 is input as the temperature Ts from the input terminal 11 in the same manner as above, and in step 48, the input temperature Ts is compared with the initial temperature T0+2, 5 degrees. , the temperature of T3 is T. The operations of steps 47 and 48 are repeated until the value is equal to or greater than +2.5deg. During this time, the tli timer is kept UP as time passes. The temperature of the pot and the oil in the pot rises due to heating by the heater 22, and the temperature of the thermistor 2 increases.
When the detected temperature Ts of No. 6 becomes higher than or equal to To+2.5 degrees, the process proceeds to step 49 and the operation of the t8 timer is stopped. At this time, the timer value becomes 18. Note that the tl configured by the program
Although not shown, the i timer is accurate because it counts based on the oscillation of the ceramic resonator and the command cycles of the operating microcomputer 37.

ステップ5oで、可変抵抗28と抵抗29で分圧される
電圧を、A−D変換器31でデジタル変換した信号を入
力端子I2より、可変抵抗28の設定温度T  として
入力し、ステップ51で、ET 初期温度上昇微分値の1s 時間と設定温度TSETの
演算を行なう。この演算は、第5図の実験データからの
回帰線をもとにした近似で行ない、本実施例においては
、回帰式が、T、 i、 =0.45X t s+16
2であるため、補正値としては、(TSET−T□、)
=180−(0,46xt +162)で補正演算式は
、補正後の設定温度”H5= ”SET+18−’、5
×ts+  となる。すなわち、ステップ51において
は、前記ステップ46〜49で入力された立上り時間t
8  と、ステップ50で入力されるTSETのデータ
よシ、TH5=T sE 727 +0.9 X t 
、の演算を行ない、補正後の設定温度”H?5 を求め
る。ステップ52で、前記と同様にサーミスタ26の温
度を現在温度Tnとして入力し、ステップ53で、現在
温度Tユと補正後の設定温度”H5を比較し、現在温度
Tnが低ければ、ステップ64で出力端子ci1 の出
力をVDD電圧【してヒータ22の通電を行ない、鍋を
加熱させる。また、現在温度Tnが、補正後の設定温度
TH5と等しくまたはより高くなれば、ステップ65で
出力端子d1 の出力をGND電圧にしてヒータ22の
通電を切シ、鍋の加熱を停止させる。このステップ52
〜65の動作を繰り返すことにより、サーミスタ26の
温度は、補正後の設定温度TH5に等しくなり安定して
制御される。この結果、油の温度は、はぼ外部からの可
変抵抗28で設定される設定温度”SETになる。たと
えば、鍋底の厚みが2器のアルミ鍋を使用した場合、従
来であれば、設定温度を180″Cとしても油温度が1
68℃となるところを、本実施例の加熱調理装置による
と、立上り時間tll が12秒であり、補正後の設定
温度は、192.6°Cで、設定温度より12,6de
g 高い状態で鍋底下面温度が制御されるため、油温度
は、約180.6°Cになシ。
In step 5o, a signal obtained by digitally converting the voltage divided by the variable resistor 28 and the resistor 29 by the A-D converter 31 is inputted as the set temperature T of the variable resistor 28 from the input terminal I2, and in step 51, ET Calculates the 1s time of the initial temperature rise differential value and the set temperature TSET. This calculation is performed by approximation based on the regression line from the experimental data in FIG. 5, and in this example, the regression equation is T, i, = 0.45
2, the correction value is (TSET-T□,)
=180-(0,46xt +162), and the correction calculation formula is the set temperature after correction "H5="SET+18-',5
×ts+. That is, in step 51, the rise time t input in steps 46 to 49 is
8 and the TSET data input in step 50, TH5=T sE 727 +0.9 X t
, and calculate the corrected set temperature "H?5". In step 52, the temperature of the thermistor 26 is inputted as the current temperature Tn in the same way as above, and in step 53, the current temperature T and the corrected set temperature are calculated. The set temperature "H5" is compared, and if the current temperature Tn is low, in step 64, the output of the output terminal ci1 is set to VDD voltage to energize the heater 22 and heat the pot. If the current temperature Tn becomes equal to or higher than the corrected set temperature TH5, the output of the output terminal d1 is set to the GND voltage in step 65, and the heater 22 is de-energized to stop heating the pot. This step 52
By repeating the operations from to 65, the temperature of the thermistor 26 becomes equal to the corrected set temperature TH5 and is stably controlled. As a result, the temperature of the oil becomes the set temperature "SET" set by the variable resistor 28 from the outside of the pot.For example, when using an aluminum pot with a double bottom thickness, the set temperature Even if the temperature is 180″C, the oil temperature is 1
According to the heating cooking apparatus of this embodiment, the rising time tll is 12 seconds, and the set temperature after correction is 192.6°C, which is 12.6 deg from the set temperature.
g Since the temperature at the bottom of the pot is controlled in a high state, the oil temperature remains at approximately 180.6°C.

ほぼ設定温度と等しくなる。他の種類の鍋についても同
様である。なお、第6図のフローチャートにおいては、
ステップ52〜55を繰り返すのみでなく、ステップ5
o〜51、ステップ56〜57も同時に、繰り返し実行
することにより、ステップ50〜51においては、使用
者が、設定温度入力の可変抵抗28を途中で変更した場
合、またステップ56〜57については、使用者が装置
を停止させるためにスイッチ33をオフした時にステッ
プ58で装置を停止できるように対応を持たせるためで
ある。
Almost equal to the set temperature. The same applies to other types of pots. In addition, in the flowchart of Fig. 6,
In addition to repeating steps 52-55, step 5
o to 51 and steps 56 to 57 at the same time, in steps 50 to 51, if the user changes the variable resistor 28 for inputting the set temperature midway through, and in steps 56 to 57, This is to provide a response so that when the user turns off the switch 33 to stop the device, the device can be stopped in step 58.

以上のように第4図の実施例によると、油の温度を設定
温度に等しく制御することのできる性能の良い加熱調理
装置を構成することができる。また、これにより、使用
者は、簡単に天ぷら調理等を行なうことができる。
As described above, according to the embodiment shown in FIG. 4, it is possible to construct a high-performance cooking apparatus that can control the temperature of oil to be equal to the set temperature. Furthermore, this allows the user to easily cook tempura or the like.

なお、第4図の実施例において、初期温度上昇微分手段
は、加熱開始後、2,5deg 温度上昇するまでの時
間t8 を検知する手段を用いたが、これに限定される
ものではなく、第7図の第3図と同様の図に示すように
、加熱開始後のあらかじめ定めた一定の時間後の温度上
昇ΔTs によっても相関を持ち、鍋の判別が可能であ
り、また、立上りの温度上昇の微分値を求めても同様の
効果があることは言うまでもない。また加熱手段のヒー
タは、ガス等を燃料とするコンロおよび高周波加熱装置
でも同様である。
In the embodiment shown in FIG. 4, the initial temperature rise differentiating means is a means for detecting the time t8 until the temperature rises by 2.5 degrees after the start of heating, but the present invention is not limited to this. As shown in a diagram similar to Figure 3 in Figure 7, there is also a correlation based on the temperature rise ΔTs after a predetermined period of time after the start of heating, and it is possible to identify the pot. It goes without saying that the same effect can be obtained by finding the differential value of . Further, the heater of the heating means is the same for a stove and a high-frequency heating device that use gas or the like as fuel.

発明の効果 以上のように本発明によれば、きわめて簡易な回路構成
で、安定した状態で精度よく、鍋の材質に関係なく鍋中
の材料の温度を設定温度に制御できるもので、実用にき
わめて有用な加熱調理装置を提供できるものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the temperature of the ingredients in the pot can be controlled to the set temperature in a stable state and with high precision, regardless of the material of the pot, with an extremely simple circuit configuration, and it can be put into practical use. This provides an extremely useful cooking device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による加熱調理装置の一実施例を示す構
成図、第2図は従来の加熱調理器による油温度と時間の
相関図、第3図は加熱初期における時間と鍋底下面中心
部の温度との相関図、第4図は本発明による加熱調理装
置の一実施例の具体回路図、第6図は設定温度と油温と
の差と、立上りの温度上昇時間の相関図、第6図は第4
図のマイクロコンピュータの動作を示すフローチャート
、第7図は第3図と相関の取り方を変えた同様の相関図
である。 1・・・・・・鍋、2・・・・・・ヒータ、311.・
・・g@素子、4・・・・・・温度入力手段、5・・・
・・・可変抵抗、6・・・・・・設定入力手段、7・・
・・・・初期温度上昇傾斜検出手段、8・・・・・・補
正手段、9・・・・・・出力制御手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第3
図 第4図 第5図 シ吉温 Te1x (”c3 oフルSM1 Δ鉄)堝 ロステン鏑 116図
Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the heating cooking device according to the present invention, Fig. 2 is a correlation diagram of oil temperature and time in a conventional heating cooking device, and Fig. 3 is a diagram showing the relationship between time and the lower surface of the bottom of the pot in the initial stage of heating. FIG. 4 is a specific circuit diagram of an embodiment of the heating cooking device according to the present invention. FIG. 6 is a correlation diagram between the difference between the set temperature and oil temperature and the temperature rise time at startup. Figure 6 is the fourth
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the microcomputer shown in the figure, and is a correlation diagram similar to that of FIG. 3 but with a different correlation. 1...Pot, 2...Heater, 311.・
...g@element, 4...Temperature input means, 5...
...Variable resistor, 6...Setting input means, 7...
. . . Initial temperature rise slope detection means, 8 . . . Correction means, 9 . . . Output control means. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 3
Fig. 4 Fig. 5

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)鍋等を加熱するための加熱手段と、前記鍋の底部
の温度を検出する温度検出手段と、手動で外部より温度
設定レベルを入力し、制御する温度の設定信号を出力す
る温度設定手段と、この温度設定手段により設定される
温度と前記温度検出手段により検出される温度が等しく
なるように加熱手段の出力を制御する加熱制御手段と、
加熱開始後における前記温度検出手段で検出される温度
の温度上昇の傾斜を検出する初期温度上昇傾斜検出手段
と、この初期温度上昇の傾斜に相関して前記温度設定手
段の出力を補正し、制御温度を調節する補正手段とを備
えてなる加熱調理装置。
(1) A heating means for heating a pot, etc., a temperature detection means for detecting the temperature at the bottom of the pot, and a temperature setting for manually inputting a temperature setting level from the outside and outputting a setting signal for the temperature to be controlled. heating control means for controlling the output of the heating means so that the temperature set by the temperature setting means and the temperature detected by the temperature detection means are equal;
initial temperature increase slope detection means for detecting the slope of temperature rise of the temperature detected by the temperature detection means after heating starts, and correcting and controlling the output of the temperature setting means in correlation with the slope of the initial temperature rise. A heating cooking device comprising a correction means for adjusting temperature.
(2)初期温度上昇傾斜検出手段は、加熱手段により、
鍋等の加熱を開始する以前、もしくは開始時における前
記温度検出手段の検出温度を一時的に記憶する初期値記
憶手段と、この初期値記憶手段により記憶される温度に
、あらかじめ設定される温度を加算した温度と温度検出
手段により検出される温度を比較し、温度検出手段の検
出温度の方が高くなると信号を出力する温度比較手段と
、前記加熱の開始により計時を開始し、前記温度比較手
段の信号により計時を停止させる計時手段と、この計時
手段の計時結果に演算を行ない、その結果を補正手段へ
出力する演算手段とからなる特許請求の範囲第1項記載
の加熱調理装置。
(2) The initial temperature rise slope detection means uses the heating means to
an initial value storage means for temporarily storing the temperature detected by the temperature detection means before or at the time of starting heating of a pot, etc., and a temperature preset to the temperature stored by this initial value storage means. temperature comparison means that compares the added temperature and the temperature detected by the temperature detection means and outputs a signal when the detected temperature of the temperature detection means is higher; and the temperature comparison means that starts timing when the heating starts; 2. The heating cooking apparatus according to claim 1, comprising: a timer for stopping timekeeping in response to a signal; and arithmetic means for performing arithmetic operations on the timekeeping results of the timer means and outputting the results to the correction means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020509813A (en) * 2017-03-10 2020-04-02 ソシエテ・デ・プロデュイ・ネスレ・エス・アー Beverage preparation machine and method of controlling a temperature regulating device of such a beverage preparation machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020509813A (en) * 2017-03-10 2020-04-02 ソシエテ・デ・プロデュイ・ネスレ・エス・アー Beverage preparation machine and method of controlling a temperature regulating device of such a beverage preparation machine
US11918141B2 (en) 2017-03-10 2024-03-05 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage preparation machine and method for the control of a thermal conditioning device of such a beverage preparation machine

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