JPH02298462A

JPH02298462A - 研磨装置

Info

Publication number: JPH02298462A
Application number: JP11944389A
Authority: JP
Inventors: Suteyoshi Numao; 沼尾　捨義
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1990-12-10
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2680418B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野］本発明は研磨装置に関し、一層詳細には、詩に家具並び
に建具等の材木の木地や塗装面に対し複数の研摩材を互
いに異なる方向に同時に往復移動させると共に、効率的
な研磨作業を遂行可能に構成した研磨装置に関する。

［発明の背景］一般に、家具や建具等に用いられる扉や化粧板の枠部に
はその外周辺に沿って直線的に延在する凹凸面を形成す
る場合が多い。その際、機械加工により枠部に凹凸面を
形成した後、この凹凸面に仕上げ研磨を施し、さらに前
記凹凸面を塗装すると共に、当該塗装面を滑らかに仕上
げるべく塗面研磨が行われている。

この種の仕上げ研磨並びに塗面研磨を行う場合、一般的
にはテーブル上に加工材を載置して送りローラを回転さ
せることにより前記加工材を搬送させる一方、加工材の
送り方向に沿って張設されているサンドベルトを加工材
の送り方向とは逆方向に変位させながら当該サンドベル
トをパット部材で加工材に押接させて前記加工材の研磨
作業を行っている。

然しなから、前記の従来技術では、移動するサントベル
トをパット部材を介し加工材に圧接させるため、この加
工材に相当に大きな負荷が作用することになる。従って
、前記加工材を一定の送り速度で搬送すべく動力の大き
な搬送機構が必要となり、実際上、加工材の上下方向に
多数の送りローラを配設しなければならず、これによっ
て経済性が悪く且つ装置自体が大型化してしまう。しか
も、加工材の加工面に多数の送りローラが摺接している
ため、サンドベルトにより、特に前記加工材の内側加工
面を確実に研磨することが出来ないという不都合が指摘
されている。

さらに、サンドベルトは、常時、所定の張り具合に調整
されており、このため、前記サンドベルトを新たなサン
ドベルトに交換する作業が相当に煩雑なものとなってい
る。しかも、加工材が複数の凹凸部を有する場合、サン
トベルトに作用するテンションにより前記サンドベルト
を凹凸部全面に確実に摺接させることが出来ず、特に凸
部に対し必要以上′−研摩が施されてしまう。また、前
記パット部）１４はボルト等により抑圧部材に固定され
ており、加工材の形状等に応じてパット部材を交換する
場合にも、かなりの時間並びに手間がかかるという欠点
が露呈している。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、加工材の加工面に沿って複数のパット部材を互
いに異なる方向に且つ同時に変位させることにより夫々
のパット部材の摺動動作に起因して加工材に作用する負
荷が互いに打ち消し合って前記加工材に不要な外力が作
用することを阻止することが出来、しかもパット部材を
高速度で進退変位させて研磨作業の効率化並びに高精度
化を達成し得ると共に、研摩材およびパット部材の交換
作業を容易に行うことを可能にした研磨装置を提供する
ことを目的とする。

［目的を達成するだめの手段］前記の目的を達成するた約に、本発明は装置本体と、前
記装置本体に一端側を固定可能とする複数の帯状の研磨
材と、アクチュエータの作用下に進退変位して前記帯状
研磨材の他端側を被加工材に摺接させるパット部材を設
けた複数の研磨手段と、各パット部材に係合する帯状研
摩材の他端側を前記固定された一端側を支点とし当該パ
ット部材と一体的に互いに異なる方向に且つ同時に往復
移動させる変位手段とを備えることを特徴とする。

［実施態様］次に、本発明に係る研磨装置ついて好適な実施態様を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図および第２図において、参照符号１０は本実施態
様に係る研磨装置を示す。前記研磨装置１０は基台１２
を含み、前記基台１２の前方端部に比較的長尺なテーブ
ル１４が固設されており、このテーブル１４の上面には
平滑な載置面１６が設けられると共に、前記テーブル１
４の短手方向一端側にこの載置面１６より上方に突出し
当該テーブル１４の長手方向に延在するガイド部１８が
形成される。テーブル１４の略中央部には図示しない回
転駆動源の駆動作用下に正転並びに逆転自在な一対の送
りローラ２０ａ、２０ｂが支持されており、これらの送
りローラ２０ａ、２０ｂの上端は載置面１６より僅かに
上方に突出している。さらに、送りローラ２０ａ、２０
ｂの両外方にあってテーブル１４の側部にガイドバー２
２ａ、２２ｂが摺動自在に嵌合しており、前記ガイドバ
ー２２３，２２ｂの端部に補助テーブル２４が支持され
る。この場合、前記補助テーブル２４の上面は載置面１
６と同一高さ位置にあり、この補助テーブル２４は後述
する加工材の寸法に応じてテーブル１４との間隔を調整
自在に構成される。

次いで、基台１２の側方端部に筐体２６が係着され、こ
の筐体２６の上部側には昇降手段２８を介し装置本体３
０が配設される。前記昇降手段２８はハンドル３２に軸
着された回転軸３４を有し、この回転軸３４の回転作用
下に装置本体３０を上昇並びに下降変位させるものであ
る。また、装置本体３０は図示しないアクチュエータの
作用下に昇降手段２８に対し前後方向に進退自在に構成
される。

装置本体３０のテーブル１４側に突出する端面にガイド
フレーム３６が係着され、このカイトフレーム３６には
平行な一対のガイドバー３８ａ、３８ｂが上下方向に橋
架され、これらのガイドバー３８ａ、３８ｂに第１およ
び第２の移動部材４０ａ、４０ｂが変位手段４１の作用
下に互いに逆方向に且つ同時に往復動可能に装着される
。

すなわち、第３図および第４図に示すように、装置本体
３０内に変位手段４１を構成する回転駆動源４２を配設
し、この回転駆動源４２の回転駆動軸４４に第１の回転
体４６と第２の回転体４８が軸着される。前記第１およ
び第２回転体４６．４８には夫々の中心から互いに対称
となるように偏心した位置に孔部４６ａ、４８ａを形成
し、これらの孔部４６ａ、４８ａに回転駆動軸４４を一
体的に嵌合して係着すると共に、各回転体４６．４８に
第１および第２の連接棒５０ａ、５０ｂの大径部側がベ
アリング（図示せず）を介して外嵌する。前記連接棒５
０ｂ、５０ａは夫々互いに離間する方向に延在しており
、小径部側の端部にはベアリンクを介してピン部材５１
ａ、５１ｂを支承し、各ピン部材５１ａ、５１ｂの端部
が第１および第２移動部祠４０ａ、４０ｂｉｍ係合する
。

この場合、各移動部材４０ａ、４０ｂに第１および第２
の研磨手段５２ａ、５２ｂが装着されるものであり、以
下に第１研磨手段５２ａについて詳細に説明し、第２研
磨手段５２ｂについては同一の参照数字にｂを付してそ
の詳細な説明は省略する。

すなわち、板状のブラケッ）５４ａの一端部を第１移動
部材４０ａに固着し、このブラケット５４ａに円弧状の
ガイド溝５６ａを形成すると共に、前記ガイド溝５６ａ
は後述するパット部材による研磨位置を中心にして描出
される円弧上に沿って湾曲形成されている。第２図に示
すように、ブラケッ）５４ａの下部側には研磨方向に直
交する方向に一組のガイドローラ５８ａ、５８ａが回転
自在に支承されており、一方のガイドローラ５８ａに臨
設し且つこれより下方に位置してガイド手段であるアイ
ドラローラ６０ａが支承されている。前記アイドラロー
ラ６０ａの外周面にはねじ溝が形成されており、このね
じ溝は後述するサンドベルトを所定量ずつ送る際にこの
サンドベルトを外方に指向して案内するためのものであ
る。

次いで、ブラケット５４ａにブロック体６２ａが角度副
調整可能に装着される。第５図に示すように、前記ブロ
ック体６２ａにガイド溝５６ａを貫通して外部に露呈す
るロッド６４ａが設けられ、このロッド６４ａにレバ一
部材６６ａが緊締自在に取着されると共に、当該ブロッ
ク体６２ａにロッド６４ａの外方にあってガイド溝５６
ａに嵌合するローラ６８ａ、６８ａが支承される。前記
ブロック体６２ａの上部側にはガイド手段である一組の
アイドラローラ７０ａ、７０ａが支承され、これらのア
イドラローラ７０ａ、７０ａの間にシリンダ７２ａが取
着される。前記シリンダ７２ａから延在するピストンロ
ッド７４ａにホルダ７６ａが固着されており、このホル
ーダ７６ａに取付台７８ａを介してパット部材８０ａが
着脱自在に装着される。

第６図に示すように、前記ホルダ７６ａの下部側には搬
送方向に指向して延在する凹部８２ａを形成すると共に
、このホルダ７６ａの一端部に外方から所定の長さだけ
切り込んで溝部８４ａを形成し、前記ホルダ７６ａの他
端部側に孔部８６ａを凹部８２ａに連通ずるように形成
しておく。一方、取付台７８ａには四部８２ａに嵌合す
る膨出部８８ａを設け、この膨出部８８ａには溝部８４
ａに対応する溝部９０ａと孔部８６ａに対応する孔部９
２ａを形成する。また、膨出部８８ａの上部から所定の
深さまで孔部９４ａを形成すると共に、前記膨出部８８
ａの上面部にテーパ９６ａを設ける。

そこで、ホルダ７６ａの孔部８６ａと取付台７８ａの孔
部９２ａとにピン９８ａを一体的に嵌合すると共に、孔
部９４ａにはコイルスプリング１００ａを介装し、さら
に溝部８４ａ、９０ａにロックシャフト１０２ａを挿通
する（第７図参照）。前記ロックシャツ）　１０２ａは
溝部９０ａに嵌合する部分に偏心部１０４ａを設けてお
り、このロックシャフト１０２ａをレバー１０６ａの回
動作用下に所定の角度に位置決めすることによって取付
台７８ａを傾動自在に構成している。なお、ホルダ７６
ａにロックシャツ）　１０２ａのレバー１０６ａに係合
して偏心部１０４ａの角度位置を規制する係止ピン１０
８ａを植設しておく。

前記取付台７８ａにはパット部材８０ａが取着される。

このパット部材８０ａは合成樹脂あるいはゴム材料で形
成されて、後述する加工材の形状に対応した抑圧面１０
９ａを有している。

一方、装置本体３０には」１方に延在して側板１１０ａ
、　１１０ｂが固着され、前記側板１１０ａ、　１１０
ｂの」二部側に送出手段１１２ａ、１１２ｂが配設され
る。すなわち、第１図に示すように、側板１１０ａに円
筒状ガイド部材１１４ａを固着し、このガイド部材１１
４ａに回転軸１１６ａを回転自在に支承すると共に、こ
の回転軸１１６ａの一端部に駆動ローラ１１８ａを軸着
し、その他端部にチェーンホイール１２０ａを係着する
。チェーンホイール１２０ａには図示しないラチェット
機構等が設けられ、これにより駆動ローラ１１８ａを一
定の方向にのみ回転するよう構成している。前記チェー
ンホイール１２０ａにはチェーン１２２ａが懸架され、
このチェーン１２２ａの一端は側板１１０ａに固着され
たエアシリンダ１２４ａから鉛直上方向に延在するピス
トンロッド１２５ａに係合し、前記チェーン１２２ａの
他端は側板１１０ａに一端部を固設された引張用スプリ
ング１２６ａの他端部に係止される。

次いで、側板１１０ａの内側に張り具合調整手段１２８
ａが設けられる。第５図に示すように、前記調整手段１
２８ａは側板１１０ａに固着される支軸１３０ａを有し
、この支軸１３０ａに揺動アーム１３２ａの下部側が支
持される。前記揺動アーム１３２ａの上端部にローラ１
３４ａが回転自在に支承されると共に、前記揺動アーム
１３２ａの下端部にはレバー１３６ａが傾動自在に取着
されており、このレバー１３６ａは側板１１０ａに形成
された溝部１３８ａから外部に露呈している（第２図参
照）。この場合、前記溝部１３８ａは支軸１３０ａの下
方一端側から湾曲してその他端側まで延在した後、下方
向に屈曲している。

揺動アーム１３２ａには支軸１３０ａとローラ１３４ａ
との間にあって係止部材１４０ａを固着し、この係止部
材１４０ａと側板１１０ａに固着された係止部材１４２
ａとに１イルスプリング１４４ａを張設しておく。ここ
で、調整手段１２８ａにより後述する帯状研摩材に所定
のテンションを付与した状態で、第１研摩手段５２ａを
構成するシリンダ７２ａの作用下にパット部材８０ａに
より前記帯状研摩材が加工材Ｗに摺接する際、揺動アー
ム１３２ａが揺動して当該帯状研摩材に必要以上に大き
なテンションを付与することがないよう前記シリンダ７
２ａの押圧力と揺動アーム１３２ａの重さ並びにコイル
スプリング１４４ａの引張力等を選択する。

なお、側板１１０ｂ側にも同様に送出手段１１２ｂ並び
に張り具合調整手段１２８ｂが設けられており、同一の
構成要素には同一の参照数字にｂを伺してその詳細な説
明は省略する。

そこで、駆動ローラ１１８ａ、　１１８ｂ並びにガイド
ローラ５８ａ、５８ｂに帯状研磨材、例えば、エンドレ
ス状の紙や布等のベルト材に砥粒を設けたサントベル）
１４６ａ、　１４６ｂが張設される。このサントベルト
１４６ａ、１４６ｈは夫々のローラ１３４　ａ、１３４
ｂを支承する揺動アーム１３２ａ、　１３２ｂの自重お
よびコイルスプリング１４４ａ、１４４ｂの付勢作用下
に所定の張力に維持されると共に、加工材Ｗの搬送方向
（矢印Ｘ方向）に直交する方向に指向することになる。

一方、駆動ローラ１１８ａ、１１８ｂに近接してエアブ
ロ−用の複数のノズル１５０ａ、１５０ｂが鉛直上方向
に対し傾斜して配設される（第５図参照）。

こられのノズル１５０ａ、　１５０ｂは送出手段１１２
ａ、１１２ｂを構成するエアシリンダ１２４ａ、１２４
ｈに図示しない管路を介して連通し、前記エアシリンダ
１２４ａ、　１２４ｂの排気を夫々のサンドベルト１４
６ａ。

１４６ｂに噴射して清浄作業を行う。さらに、各ノズル
１５０ａ、１５０ｈが指向する位置にあってダクト１５
２が設けられており、このダクト１５２には前記清浄作
業により浮遊する粉塵等を吸引すべく図示しないポンプ
が接続されている。

また、装置本体３０の側部にはガイドバー１６０を介し
て水平方向、すなわち、補助テーブル２４と同一方向に
進退自在なコントロールボックス１６２が支持されてお
り、このコントロールボックス１６２には当該研磨装置
１０の駆動制御を行うための把持部１６４が設けられて
いる。

本実施態様に係る研磨装置は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。

先ず、研磨される加工材Ｗの寸法に対応し、予め補助テ
ーブル２４をガイドバー２２ａ、２２ｂの案内作用下に
テーブル１４から所定の距離だけ離間させて固定してお
く。また、コントロールボックス１６２においても同様
に、ガイドバー１６０を介し作業者がこのコントロール
ホックス１６２の把持部１６４を外方から容易に把持し
得る位置に当該コントロールボックス１６２を位置決め
ずろ。

一方、装置本体３０の高さ方向の位置を昇降手段５０に
より調整すると共に、アクチュエータ（図示せず）の作
用下に前記装置本体３０の前後方向の位置決めをなす。

そこで、図示しないメインコントローラあるいはコント
ロールボックス１６２の把持部１６４を操作して装置本
体３０を駆動する。

すなわち、サントベル１−１ｉ、６ａ側について説明す
ると、張り具合調整手段１２８ａを構成するローラ１３
４ａが揺動アーム１３２ａの自動並びにコイルスプリン
グ１４４ａの引張力を介して前記サンドベル）　１４６
ａに所定のテンションを付与している。

そして、第１研摩手段５２ａを構成するシリンダ７２ａ
の駆動作用下にピストンロッド７４．３を鉛直下方向に
変位させ、これに係合するホルダ７６ａを下降させて取
付台７８ａと一体的にパット部材８０ａを下降させる。

このため、パット部材８０ａの押圧面１０９ａがサンド
ベル）］、４６ａを加工材Ｗの凹凸面Ｗａに所定の押圧
力で押接させる。一方、サンドベルト１４６ｂにおいて
も同様に、パット部材８０ｂを介し前記サンドベルＨ４
６ｂが凹凸面Ｗａに押接する。

次いで、図示しない回転駆動源の駆動作用下に送りロー
ラ２０ａ、２０ｂを所定の方向に回転させ、これらに摺
接している加工材Ｗを矢印Ｘ方向に搬送すると共に、変
位手段４１を構成する回転駆動源４２を駆動する。第３
図および第４図に示すように、前記回転駆動源４２の駆
動作用下に第１および第２回転体４６．４８を回転させ
ると、これらに外嵌する連接棒５０ａ、５０ｂの大径部
側が回転駆動軸４４を中心にして同一円周上に沿って互
いに対応とな乞位置で変位する。このため、各連接棒５
０ｂ、５０ａの小径部側にピン部＋ｔ５１ａ、５１ｂを
介して係合する第１および第２移動部祠４０ａ、４０ｂ
がガイドバー３３　ａ　、　３８　ｂの案内作用下に互
いに近接する方向および離間する方向に往復変位するこ
とになる。

従って、第１および第２研磨手段５２ａ、５２ｂを構成
するパット部材８０ａ、８０ｂは加工材Ｗにサンドベル
）］、４６ａ、１４６ｂを圧接させた状態で互いに近接
する方向および互いに離間ずろ方向に同時に往復移動す
る。これによって、矢印Ｘ方向に搬送されている加工材
Ｗの凹凸面＼Ｎａには前記往復移動するサンドベル目４
．６ａ、　］ｉ６ｂを介し研磨加工が遂行されるに至る
。

この場合、本実施態様では、回転駆動源４２の駆動作用
下に第１および第２移動部祠７１Ｏａ、４０ｂを互いに
異なる方向に且つ同時に進退変位させ、実質的にこれら
の移動部Ｈ４０ａ　、４０　ｂにブラケッ）５４ａ、５
４．ｂを介して支持されている第１および第２研磨手段
５２ａ、５２ｂだけを進退変位させている。このため、
変位手段４１の作用下に、実際上、進退変位する部材の
質量を可及的に小さくすることが出来、回転駆動源４２
の作用下にパット部材８０ａ、８０ｂを相当に高速度で
進退変位させることが可能となる。この結果、加工材Ｗ
を矢印Ｘ方向に比較的高速度で搬送することが出来、前
記加工材Ｗの研磨作業全体の効率化が容易に達成される
という効果が得られる。

さらに、前述したようにパット部材８０ａ１８０ｂを往
復変位させる際、夫々のパット部材８０ａ、８０ｂはホ
ルダ７６ａ、７６ｂに対し傾斜して取着されている。す
なわち、パット部材８０ａにおいて、取付台７８ａがピ
ン９８ａを支点にしコイルスプリング１００ａの弾発作
用下にテーパ９６ａをホルダ７６ａの内壁面に当接させ
るようにして傾斜している。従って、このような状態で
パット部材８０ａを加工材Ｗの凹凸面Ｗａに摺接させる
と、このパット部材８０ａの押圧面１０９ａの外方側端
部が内方側端部に比べ大きな押圧力で凹凸面Ｗａに摺接
するに至り、例えば、加工材Ｗの角部に対し研磨作業を
施す際にこの角部を確実に研磨することが可能となる。

さらにまた、本実施態様によれば、加工材Ｗの凹凸面Ｗ
ａが複雑な形状を呈していても、この凹凸面Ｗａを高精
度に研摩することが出来る。

すなわち、サンドベル）　１４６ａには実質的に鉛直方
向に対し傾斜する揺動アーム１３２ａの自重とコイルス
プリング１４４ａの引張作用下にローラ１３／ｌａが摺
接して前記サンドベル）　１４６ａに所定のテンション
を付与している。そこで、第１研摩手段５２ａを構成す
るシリンダ７２ａを駆動してパント部材８０ａを加工材
Ｗ側に変位させると、このパット部材８０ａがサンドベ
ル）　１４６ａの端部を前記加工材Ｗ側へと押圧する。

その際、揺動アーム１３２ａが鉛直上方向に、すなわち
、張力を付与する方向とは逆の方向へと揺動変位し、サ
ンドベル）　Ｌ４６ａに必要以上に大きなテンンヨンを
付与することがない。従って、第８図に示すように、パ
ット部材８０ａを介してサンドベル）　１４６ａを凹凸
面Ｗａ全全面確実に摺接させることが出来、従来のよう
にサンドベルトが凸部側にのみ係合することを阻止して
高精度な研摩作業を遂行することが可能となる効果が得
られる。

しかも、パット部材８０ａの交換作業や成形作業が一挙
に簡便化する。ずなゎぢ、パット部材８０ａの押圧面１
．．０　りａを成形ずろ場合、レバー１０６ａを介して
ロックンヤフ）　１０２ａの偏心部１０４ａを回動させ
、これが係合する取付台７８ａをコイルスプリング１０
０ａの弾発力に抗して上方に変位させる。このため、取
付台７８ａは前記偏心部１．０４ａとピン９８ａとによ
りホルダ７６ａに刻し平行に固定される。このような状
態において、パット部材８０ａの成形作業等を行えばよ
い。

一方、パット部Ｈ８０ａを交換する際には、ピン９８ａ
を夫々の孔部１１６ａ、９２ａがら離脱させると共に、
ロックシャフト１０２ａを溝部８４ａ、９０ａから外部
に取り外せば、ホルダ７６ａに対する取伺台７８ａの支
持作用が解除されるに至る。そして、新たなパット部材
８０ａをピン９８ａ並びにロックシャツ）　１［）２ａ
を介してホルダ８６ａに装着する。これによって、従来
のようにパット部材をホルダに対しボルト締約等により
固定するものに較べ、当該パット部材８０ａの着脱作業
が簡便化することは容易に諒解されよう。

また、サンドベルト１４６ａはパット部材８０ａのの後
端側と一方のローラ５８ａとの間に配設されているアイ
ドラローラ６０ａに係合しており、このパット部材８０
ａの端部から鉛直上方向に対し大きく傾斜している。従
って、加工材Ｗの凹凸…ｉＷａにおいて研磨を必要とし
ない部分にサンドベル）　１４６ａが摺接することを回
避することが出来、高精度な研磨作業を行うことが出来
るという利点が得られる。

ところで、例えば、パット部材８０ａにより直接加工材
Ｗの凹凸面Ｗａに摺接して研磨を行っているサンドベル
）Ｈ６ａの研磨性能が低ドすると、送出手段１１２ａを
介して前記サンドベルト１４６ａを前記パット部材８０
ａに対し所定量だけ送り畠す。すなわち、予めシリンダ
７２ａの駆動作用下に取付台７８ａと一体的にパット部
材８０ａを上昇させておき、前記送出手段１１２ａを構
成するエアシリンダ１２４ａを駆動してピストンロッド
１２５ａを鉛直下方向に変位させる。このた必、前記ピ
ストンロッド１２５ａに一端を係着されているチェーン
１２２ａがスプリング１２６ａの引張力に抗して、第１
図中、矢印方向に変位し、このチェーン１２２ａを懸架
するチェーンホイール１２０ａが矢印方向に所定の角度
だけ回転する。従って、前記チェーンホイール１２０ａ
を外装する回転軸１１６ａを介し駆動ローラ１１８ａが
所定角度だけ回転し、前記駆動ローラ１１８ａおよびガ
イトローラ５８ａ１５８ａに張設されているサンドベル
）　１４６ａが所定の量だけ送り出される。これによっ
て、パット部材８０ａに対応する部位には新たな砥面が
配置されるに至る。

次に、エアシリンダ１２４ａを威勢すれば、スプリング
１２６ａの引張力を介しチェーン１２２ａに係止されて
いるピストンロッド１２５ａが矢印とは逆方向に突出す
る。このため、チェーンホイール１２０ａが矢印とは逆
方向に回転する一方、このチェーンホイール１２０ａに
図示しないラヂエット機構を介して係合する回転軸１１
６ａは矢印とは逆方向に回転することがない。

その際、サンドベル）　１４６ａを所定量だけ送り出す
べくエアシリンダ１２４ａを駆動すると、このエアシリ
ンダ１２４ａの排気は図示しない管路を介して複数のノ
ズル１５０ａに送給される。従って、各ノズル１５０ａ
からサンドベル目４６ａに圧力空気が噴射され、このサ
ンドベル）　１４６ａに付着している研摩屑等を前記ノ
ズル１５０ａが指向するダクト１５２側に送給し、図示
しないポンプの駆動作用下に前記研摩屑等を外部へと導
出する。このように、サンドベルト１４６ａに刻し圧力
空気を噴射して清浄作業を行うことにより、前記サンド
ベルＨ４６ａの目詰まりを防止し加工材Ｗの研磨作業を
好適に遂行することが可能となる。

送出手段１１２ａを介しサンドベルＨ４６ａを所定量ず
つ送り出していくと、このサンドベルト１４６ａの全面
が研磨作業に供せられるに至り、当該サンドベル）　１
４６ａを交換する必要が生ずる。

そこで、レバー１３６ａを溝部１３８ａに沿って移動さ
せると、揺動アーム１３２ａがコイルスプリング１４４
ａの引張力に抗して鉛直上方向に指向して揺動する。そ
して、前記レバー１３６ａが溝部１３８ａの端部に至っ
た後、このレバー１３６ａのみを下方向に傾動させて前
記溝部１３８ａの屈曲部位に係止させると、揺動アーム
１３２ａは鉛直上方向からさらに反対側に傾斜位置した
位置において停止される。その際、コイルスプリング１
４４ａの引張作用下に揺動アーム１３２ａの上部側がサ
ンドベルト１４６ａから離間する方向に付勢され、レバ
ー１３６ａと溝部１３８ａとの係合作用下に当該揺動ア
ーム１３２ａが保持されるに至る。従って、サンドベル
）　１４６ａからローラ１３４ａが離脱し、このサンド
ベル）　１４６ａに所定の撓みが形成されることになる
。

これによって、サンドベルト１４６ａを駆動ローラ１１
８ａ並びにガイドローラ５８ａ、５８ａから容易に取り
外すことが出来る。次いで、新たなサンドベルト１４６
ａを前記駆動ローラ１１８ａ並びにガイドローラ５８ａ
、５８ａに懸架した後、張り具合調整手段１２８ａを構
成するレバー１３６ａを溝部１３８ａに沿って前記とは
逆方向に移動させる。従って、［１）アーム１３２ａの
自重並びにコイルスブリンク１４４ａの引張作用下にロ
ーラ１３４ａにより新たなサンドベルト１４６ａに所定
のテンンヨンが付与される。

さらに、加工材Ｗの凹凸面Ｗａの形状に１．＋応してパ
ット部材８０ａの角度位置を調整する際には、先ず、第
１研磨手段５２ａを構成するブロック体６２ａをブラケ
ッ）５４．ａに固定しているレバ一部材６６ａを弛緩さ
せる。次に、レバ一部＋３６６ａを介してローラ６８ａ
、６８ａをガイ）・溝５６ａに沿って変位させ、ブロッ
ク体６２ａに支持されているパット部材８０ａが加工材
ｗに刻し所定の角度位置に至る際に前記レバ一部材６６
ａを緊縮してブロック体６２ａをブラケフト５４ａに固
定する。

この場合、ブロック体６２ａはパット部Ｈ８０ａによる
研磨作業位置を支点にして円弧状の軌跡に沿って変位す
る。このため、ブロック体６２ａをいずれの角度位置に
固定しても、シリンダ７２ａの駆動作用下にパット部材
８０ａを加工材Ｗ側に変位させれば、このパット部材８
０ａの押圧面１０９ａはその角度位置が異なるだけで常
に前記加工材Ｗの研磨面に対し位置ずれを惹起すること
がない。これによって、例えば、パット部材８０ａの角
度位置を調整した後、加工材Ｗを搬送方向と直交する方
向に対し再度位置調整する必要がなく、研磨作業の効率
化が達成される。

さらにまた、ブロック体６２ａの両側に夫々アイドラロ
ーラ７０ａ、７０ａを設けおり、このブロック体６２ａ
をカイト溝５６ａに沿って揺動変位させる際にこれらの
アイドラローラ７０ａ、７０ａがサンドベルト１４６ａ
に摺接することによってシリンダ７２ａが前記サンドベ
ルＨ４６ａに摺接してこれを損傷させる等の不都合を阻
止出来る。

なお、プリング７２ａの流量等を調整ずろことによって
、パット部材８０ａによる加工材Ｗへの押圧力を容易に
変更可能であることは勿論である。

［光間の効果］以上のように、本発明によれば、進退自在なパット部材
を含む各研磨手段のみを互いに異なる方向に且つ同時に
往復変位させ、これらに係合する研磨材により加工材の
研磨作業を行うよう構成している。このように、研磨手
段のみを往復移動させるた杓、実質的にアクチュエータ
の作用下に変位する部材全体の重量を一挙に低減出来、
パット部材を相当に高速度で往復変位させることが可能
となる。これによって、加工材を高速搬送することが出
来、効率的な研磨作業を遂行し得るという効果が得られ
る。また、各パット部材の摺動抵抗を互いに打ち消しあ
って加工材に負荷が発生することを阻止し、円滑な加工
＋３ＩＩＧ送作業を達成することが可能となる。

さらに、研磨材としてのサンドベル１−の交換作業やパ
ント部材の交換作業を簡単に且つ迅速に行うことが出来
るという効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る研磨装置の概略斜視説明図、第２図は当該研磨装置の要部側面図、第３図は当該研磨装置を構成する変位手段の一部断面平
面図、第４図は第３図に示す変位手段の斜視説明図、第５図は
当該研磨装置を構成する研摩手裟の斜視説明図、第６図は当該研磨装置を構成するパット部材とホルダの
分解斜視図、第７図は第６図に示すパット部材とホルダの縦断説明図
、第８図はサンドベルトを加工材に摺接させた状態の縦断
説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）装置本体と、前記装置本体に一端側を固定可能と
する複数の帯状の研磨材と、アクチュエータの作用下に
進退変位して前記帯状研磨材の他端側を被加工材に摺接
させるパット部材を設けた複数の研磨手段と、各パット
部材に係合する帯状研摩材の他端側を前記固定された一
端側を支点とし当該パット部材と一体的に互いに異なる
方向に且つ同時に往復移動させる変位手段とを備えるこ
とを特徴とする研磨装置。
（２）請求項１記載の装置において、装置本体に帯状研
磨材に所定の張力を付与する調整手段を設けると共に、
前記調整手段は弾性体に係合する揺動アームと前記揺動
アームに支承され前記帯状研磨材を押圧するローラとを
有することを特徴とする研磨装置。
（３）請求項２記載の装置において、揺動アームは装置
本体に対して揺動自在に軸支され、アクチュエータの作
用下にパット部材を介して帯状研摩材を被加工材に摺接
させる際、前記揺動アームは帯状研摩材に対する張力を
付与する方向とは逆の方向に揺動変位するよう構成する
ことを特徴とする研磨装置。
（４）請求項１記載の装置において、研磨手段は変位手
段の作用下に往復移動するブラケットを含み、前記ブラ
ケットにパット部材を設けたブロックを傾動自在に装着
することを特徴とする研磨装置。
（５）請求項４記載の装置において、ブロックはパット
部材が帯状研磨材を被加工材に摺接させる位置を中心に
円弧状の軸跡に沿って傾動するよう構成することを特徴
とする研磨装置。
（６）請求項４記載の装置において、ブロックにパット
部材を進退変位させるアクチュエータを設けると共に、
前記ブロックが傾動する際に前記アクチュエータが帯状
研摩材に干渉することを阻止すべく当該ブロックにガイ
ド手段を配設することを特徴とする研摩装置。
（７）請求項４記載の装置において、帯状研摩材が被加
工材に不要に摺接することを阻止すべく前記帯状研摩材
を被加工材から離間させるガイド手段をブラケットに設
けることを特徴とする研摩装置。
（８）請求項７記載の装置において、ガイド手段は少な
くとも一組のローラを含み、前記少なくとも一組のロー
ラにはこれらに係合する帯状研摩材を互いに離間する方
向に案内すべく互いに異なる方向にねじ溝を形成するこ
とを特徴とする研摩装置。
（９）請求項１記載の装置において、アクチュエータの
作用下に進退自在なホルダに対しピン部材と弾性体とを
介してパット部材を着脱自在に保持するよう構成するこ
とを特徴とする研磨装置。
（１０）請求項１記載の装置において、ホルダとパット
部材とに偏心ピンを係合し、前記偏心ピンを回動するこ
とにより前記パット部材がピン部材を支点にして揺動し
当該パット部材をホルダに対し所定の角度位置に保持可
能に構成することを特徴とする研磨装置。
（１１）請求１乃至７のいずれかに記載の装置において
、帯状研磨材はエンドレス状のサンドベルトであり、前
記サンドベルトを加工面に対し所定量ずつ間欠的に送り
出すための送出手段を設けることを特徴とする研磨装置
。