JPH02297351A - 手術用縫合針の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、手術用縫合針に任意の長さの手術糸を自動的
に取り付けるための手術用縫合針の組立装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 外科手術等で用いられる手術用縫合針には、予め手術糸
が取り付けられているものが多く用いられている。しか
し、この手術用縫合針は極めて多種のものが用いられ、
寸法的にも直径がｉｎｍ以下のものもあり、この大きさ
に伴って取り付けられる手術糸も細くなる。また、取り
付けられる手術糸の長さも用途に応じて各種の長さのも
のが必要となる。

従来、手術用縫合針に手術糸を取り付けるには各種の方
法があるが、第４図に示すようなタテ礼式のものが使い
易いために好まれている。このタテ礼式の縫合針Ｎに対
する手術糸Ｓの取り付けは、従来では手作業で１個ずつ
、円弧状の縫合針Ｎのスウエッジと称する後端部Ｎａに
設けた孔部内Ｗｂに手術糸Ｓの先端を挿し込み、かしめ
ＩＦめ機械により手術糸Ｓをかしめ止めしているのが現
状である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この手作業による取り付けは熟練を要し
ながらも作業能率が悪いばかりでなく、製品不良の発生
率が大きいという欠点がある。また、作業者は顕微鏡や
拡大鏡を用いて目視しているため、眼の疲労が極めて大
きいという問題点もある。

更には、手術糸Ｓの長さは予め定寸で切断されたものを
用いており、種々の長さの手術糸Ｓを用意しておかなけ
ればならない不都合がある。

本発明の目的は、手術用縫合針に手術糸を取り付けるに
当り、自動的に能率良く取り付けると共に、必要に応じ
た任意の長さの手術糸を取り付は得る手術用縫合針の組
立装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明に係る手術用縫合
針の組立装置においては、手術用縫合針の後端部に設け
た孔部に手術糸を挿入してかしめ止めする自動装置にお
いて、前記縫合針をかしめ用の所定位置に運搬する運搬
手段と、前記手術糸の先端部を前記縫合針の孔部内に挿
入する挿入手段と、前記手術糸を孔部に挿入した状態で
前記縫合針の後端部をかしめるかしめ手段と、前記手術
糸を供給する供給手段と、前記手術糸を縫合針にかしめ
止めした後に前記手術糸を所定の長さだけ引き出す引出
手段と、前記手術糸の引き出し後に前記手術糸を切断す
る切断手段とを備えたことを特徴とするものである。

［作用］ 上記の構成を有する手術用縫合針の組立装置は、自動的
に縫合針に手術糸をかしめ止めると共に、引き出し手段
によって所定の長さに引き出した手術糸を取り付ける。

［実施例］ 本発明を第１図〜第４図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図の概要図において、１は縫合針Ｎをかしめ止めす
るためのかしめ機構であり、このかしめ機構１はかしめ
止め時には第１図の位置よりも左側に移動してからかし
め止めを行うようになっている。このかしめ機構１のダ
イス１ａ、１ｂはガイドＩＣを介して、第２図に示すよ
うに２方向から中心部に向って移動するようにされてお
り、対向する２方向から縫合針Ｎの後端部Ｎａをかしめ
１Ｆめできるようになっている。また、これらのダイス
ｌａ、１ｂはそれぞれマイクロメータｌｃ、ｌｄにより
そのストロークを調整できるようにされている。縫合針
Ｎは例えば前後進、上下動、左右動、回転のように任意
の方向に動き得る搬送機構２に固定され、搬送機構２に
は縫合針Ｎが１個ずつ例えばハンドリング機構を用いて
所定位置に取り付けられるようになっている。この際に
、縫合針Ｎは手術糸Ｓを挿し込むための孔部Ｎｂが設け
られた後端部Ｎａが、かしめ位置方向を向くように固定
される。なお、２ａ、２ｂは搬送機構２の前述の動作を
行うための電動機の一部である。また、手術糸Ｓはポビ
ン３に巻かれており、その繰り出し順序に従って、複数
個の張力調整ローラ４、手術糸Ｓに制動を掛けるための
制動ローラ５、手術糸Ｓの曲り癖を矯正するための加熱
器６、手術糸Ｓの送り出し長さを計測するためのロータ
リエンコーダ７、手術糸Ｓを送り出すために手術糸Ｓを
固定しながら前進する送りチャック８、及び案内部９が
配置されている。案内部９は細管状であって、軸方向に
前後進自在とされ、その先端部９ａは搬送されてくる縫
合針Ｎの後端部Ｎａに軸芯を合わせてほぼ密着し得るよ
うな位置に移動し得るようにされている。また、案内部
９の先端部９ａ付近には、手術糸Ｓを切断するための鋏
、ナイフ等から成る切断機構１０が設けられている。更
に、かしめ機構ｌによるかしめ位置付近には２方向から
監視し得るテレビ方式によるモニタ機構１１が配置され
ている。また、案内部９の先端方向に例えば計５個の手
術糸Ｓの引き出しローラが移動自在に配置され、３個の
ローラ１２の間を２個のローラ１３が、手術糸Ｓの引き
出し方向と直交する方向に手術糸Ｓを押して任意のスト
ロークだけ移動し得るようになっている。

手術糸Ｓのかしめ止めに際しては、手術糸Ｓを先端から
若干突出した案内部９が、手術糸Ｓを固定した送りチャ
ック８の前進と同期して所定位置まで前進すると共に、
縫合針Ｎを固定した搬送機構２が手術糸Ｓをその後端部
Ｎａの孔部Ｎｂに挿入し得る位置に移動する。そして、
送りチャック８が手術糸Ｓを固定しながら更に前進して
手術糸Ｓを孔部Ｎｂ内に予め定められた所定の長さだけ
挿入した後に、送りチャック８は手術糸Ｓを固定し続け
、その後に案内部９は後進する。ここで、必要に応じて
手術糸Ｓが孔部Ｎｂに入り込めるか否かの機械的な整合
性をモニタ機構１１により２方向から確認することがで
き、この確認によりずれが生じている場合には、搬送機
構１又は案内部９の位置を調整することができる。そし
て、モニタ機構１１は退避してかしめ機構ｌと入れ換わ
り、かしめ位置に移動したかしめ機構１はダイスｌａ、
１ｂにより手術糸Ｓを挿入した縫合針Ｎの後端部Ｎｂを
押し潰す。更に、搬送機構２は手術糸Ｓの長さ方向を中
心にして９０度回転し、再びダイスｌａ、、ｌｂにより
後端部Ｎｂを押し潰すと、後端部Ｎｂは第３図に示すよ
うな状態となって、手術糸はＳは縫合針Ｎにかしめ止め
されることになる。

このかしめ止めが終了した後に、搬送機構２を若干手術
糸Ｓを引き出す方向に移動し、手術糸Ｓが抜は出ないこ
とを例えば手術糸Ｓの張力を検出することにより確認す
ることによって１手術糸Ｓが縫合針Ｎに正常にかしめ止
めされているかを確認することができる。その後に、送
りチャック８は手術糸Ｓを開放し、搬送機構２は手術糸
Ｓを所定位置まで引き出す方向に移動する。搬送機構２
と案内部９との間に間隙が生じた段階で、引き出しロー
ラ１２．１３が手術糸Ｓの両側に寄り、ローラ１２が固
定すると共に、ローラ１３が手術糸Ｓを引っ掛けるよう
に矢印方向に走行して、手術糸Ｓを更に引き出す。

この手術糸Ｓの引き出しは、ローラ１３の動きによって
ポビン３から必要な長さを引き出すわけであるが、その
過程において手術糸Ｓは電熱コイルによって例えば１３
０〜１４０℃に加熱された加熱器６上を通過することに
より、曲り癖が矯正される。なお、加熱器６の温度は手
術糸Ｓの太さや材質に応じて設定することが必要となる
。なお、この手術糸Ｓの引き出し長さはロータリエンコ
ーダ７によって測定され、所定長まで引き出されると制
動ローラ５を制動させることにより手術糸Ｓの繰り出し
が停止されると共に、ローラ１３の移動も停止する。そ
の後に、切断機構１０の作動により手術糸Ｓは切断機構
１０により切断される。なお、この切断は手術糸Ｓの長
手方向に対して斜め方向に切断することにより、次の縫
合針Ｎの孔部Ｎｂへの挿し込みが容易になる。

このような工程を繰り返すことにより、順次に縫合針Ｎ
に手術糸Ｓが自動的に取り付けられるので、極めて能率
良くかつ確実に作業を行うことができる。

なお、実施例においては手術糸Ｓの長さをロータリエン
コーダ７で計測して引き出し長さを決定するようにして
いるが、ローラ１３の停止位置を規定して手術糸Ｓ−の
長さを所定長に定めるようにしてもよい。また、実施例
においてはかしめ機構１はダイスを２方向に配置し、一
旦かしめてから更に９０度回転して再びかしめ止めして
いるが、ダイスを４方向又は３方向に配置すれば、１回
の作動でかしめ止めが完成される。

上述の機構のうち、縫合針Ｎや手術糸Ｓの大きさ、太さ
に関係する機構、例えばかしめ機構ｌや案内部９は手術
糸Ｓの太さが変れば適切な大きさの機構に適宜交換すれ
ばよい。この場合に、機構をそのまま交換することもで
きるし、機構内の一部の部品だけを交換することも可能
である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る手術用縫合針の組立装
置は、従来では手作業で行っている縫合針への所定長の
手術糸の取り付けを自動化することができ、能率及び歩
留の点で大きな利点があり、手術糸の長さを任意に調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る手術用縫合針の組立装置の一実施例
を示し、第１図は全体の構成図、第２図はかしめ止め部
の構成図、第３図は縫合針に手術糸を取り付けた状態の
断面図であり、第４図は手術糸を取り付けた縫合針の平
面図である。 符号１はかしめ機構、２は搬送機構、３はボビン、５は
制動ローラ、６は加熱器、７はロータリエンコーダ、８
は送りチャック、９は案内部、１０は切断機構、１１は
モニタ機構、１２．１３は引き出しローラである。 特許出願人　ケイセイ医科工業株式会社第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、手術用縫合針の後端部に設けた孔部に手術糸を挿入
   してかしめ止めする自動装置において、前記縫合針をか
   しめ用の所定位置に運搬する運搬手段と、前記手術糸の
   先端部を前記縫合針の孔部内に挿入する挿入手段と、前
   記手術糸を孔部に挿入した状態で前記縫合針の後端部を
   かしめるかしめ手段と、前記手術糸を供給する供給手段
   と、前記手術糸を縫合針にかしめ止めした後に前記手術
   糸を所定の長さだけ引き出す引出手段と、前記手術糸の
   引き出し後に前記手術糸を切断する切断手段とを備えた
   ことを特徴とする手術用縫合針の組立装置。