JPH02296634A

JPH02296634A - 果実の除袋装置

Info

Publication number: JPH02296634A
Application number: JP11043489A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Matsumoto; 俊行松本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1990-12-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、有袋栽培された梨や桃などの果実の袋を除去
する除袋装置の改良に関する。

（従来の技術）従来、この種の装置としては、ベルトコンベアのカップ
上に花梗を下に向けた状態で袋をかぶった果実が搬送さ
れてくると、この搬送中に、左右一対の挟持体が果実の
表面を左右から擦りながら上昇していくと、これに伴っ
て一対の挟持体が果実表面の袋を徐々に上方に持ち上げ
ていき、果実に対する擦りが終了すると挟持体が袋の先
端をつかんだ状態になり、その後この袋を果実から除去
するものが知られている。

（発明が解決しようとする課Ｂ）ところが、従来装置では、左右一対の挟持体の先端の軌
跡が果実の輪郭と一致しないので、除袋率が悪い上に果
実の表面が傷付き易いという問題があった。

本発明は、これらの点に鑑み、除袋率の向上、および除
袋の際に生ずる果実表面の傷付き防止を図ることを目的
とする。

（問題点を解決するための手段）かかる目的を達成するために、本発明は、以下のように
構成した。

すなわち、本発明は、有袋果実を搬送するカップコンベ
ア上に、左右一対の挟持杆を各軸を支点に回動自在に配
置し、前記各挟持杆の各先端に挟持体を設けるとともに
その各後端にそれぞれ案内ロールを回動自在に取付け、
前記有袋果実を前記カップコンベアで搬送中に前記両輪
を徐々に上昇して前記一対の挟持杆を上昇する挟持杆上
昇手段を設けるとともに、該挟持杆上昇手段の上昇に応
動して前記両ロールをそれぞれ上方に案内する湾曲面を
有するロール案内体を備えてなるものである。

（作用）このように構成する本発明では、除袋作業を行う際に、
左右一対の挟持体１３．１３の下端の軌跡が果実ａの軌
跡と一致する。

従って、本発明では、左右一対の挟持体１３．１３が果
実の袋を確実に擦り上げてつかむことがてき除袋率が向
上する上に、除袋の際に生ずる果実表面の傷付きを防止
できる。

（実施例）第１図は、本発明実施例の全体を示す概略正面図である
。

図において、ｌは袋すをかぶった果実ａが等間隔で搬送
されてくるカップコンベアであり、このカップコンベア
１の上方に図示のように無端のチェーンベルト２を配置
するとともに、このチェーンベルト２を利用して旋回す
る複数個の袋挟持除去機構３を設ける。

この袋挟持除去機構３は、後述するように果実押えロー
ラ機構４との間の作用によって果実ａの袋すを除去する
。

カップコンベア１は、果実押えローラ機構４が配置され
る区域では、図示のように下流に向けて下方に傾斜させ
ていき、除袋を容易にする。また、カップコンベア１の
下部には１空気により袋すを吹き上げる袋吹き上げノズ
ル５を設ける。

次に、袋挟持除去機構３の詳細について第２図および第
３図を参照して説明する。

図において、６．６は左右一対の挟持杆であり、上下に
移動可能な軸受部材７に取付けた軸８．８を支点に回動
自在とする。

軸８には、挟持杆６の軸方向への移動を規制するカラー
９．９を挿通する。

挟持杆６．６の各下端には、それぞれ取付具１０．１０
を介して板ばね１１．１１を取付け、その板ばね１１．
１１の先端に挟持面にゴム１２．１２を張り付けた挟持
体１３．１３を連結する。挟持体１３の素材としては鉄
板などが好適である。また、挟持杆６．６の各上端には
、各案内ロール１４．１４を回転自在にそれぞれ取付け
る。

１５は案内棒取付部材１６から下方に延び軸受部材７を
上下方向に案内する案内棒であり、この案内棒１５を軸
受は部材７の通孔に貫通する。

案内棒１５の下端には、軸受は部材７の下方への移動を
規制するストッパ１８を取付ける。

案内棒１５の上部側・には、果実ａの曲面に対応する同
一の湾曲面１９．１９を左右に形成したロール案内体２
０を取付ける。そして、左右の案内ロール１４．１４が
、対応するロール案内体２０の湾曲（２）１．９．１９
に常時接触できるように挟持杆６．６同士をばね２１で
連結する。

ロール案内体２０の下端と軸受部材７との間の案内棒１
５にはばね２２を挿通し、このばね２２により軸受部材
７を常時下方に付勢する。

軸受部材７の一端は、上下動する上下動杆２３の下端と
連結し、その上下動杆２３の上端には回転自在にロール
２４を取付け、このロール２４がレール３１上を搬送自
在とする。

さらに、この実施例では、第２図および第３図で示すよ
うに挟持体１３．１３の果実ａと直接接触しない部分に
針３Ａを設け、この針３Ａにより除袋の際に袋すを引き
掛け、除袋を確実にする。

次に、果実押えローラ機構４の構成について第１図およ
び第４図ＣＢ）を参照して説明する。

この機構４は、第４図（Ｂ）で示すように果実ａの袋す
の先端が袋挟持除去機構３の左右一対の挟持体１３．１
３で挟まれたタイミングで果実ａを下方に押さえ、これ
により果実ａの除袋を円滑に行うものであり、第１図で
示す位置に配置する。

すなわち、カップコンベア１上に沿ってチエーンベルト
２５．２５をそれぞれ内側に傾斜させて回転自在に配列
するとともに、その各チェーンベルト２５．２５には等
間隔で果実押えローラ２６を取付ける。各果実押えロー
ラ２６は軸２７を支点に転自在にするとともに、その軸
２７を取付けた軸棒２８はばねによって果実ａの押下方
向に常時付勢する。これにより、果実押えローラ２６は
果実の大小にかかわりなく果実を押下できる。

次に、このように構成する本発明実施例の動作例につい
て図面を参照して説明する。

いま、花便が切断された果実ａがカップコンベア１によ
りＡの位置まで搬送されてくると、第４図（Ａ）で示す
ように軸８は一番低い位置にあるので（第２図イの位置
）、左右一対の挟持体１３．１３は一番開いた状態にあ
り、果実ａには接触しない。

そして、カップコベア１の進行に同期して袋挟持除袋機
構３も進行すると、これに伴って軸８が上下動杆２３に
よって徐々に上昇し、これに応動して左右一対の挟持体
１３．１３は果実ａの表面を擦りながら上昇していく。

このとき、各案内ロール１４．１４はロール案内体２０
の対応する各湾曲面１９．１９を上に向かって滑動する
ので、第２図に示すように左右−対の挟持体１３．１３
の先端の軌跡は、果実ａの輪郭と一致する（第２図中の
イ〜ホは、軸８の位置と挟持体１３の関係を示す、）、
さらに、板ばね１１．１１により各挟持体１３．１３は
果実ａに常に面接触できる。

果実ａがＢの位置まで搬送されると、第４図ＣＢ）で示
すように左右の挟持体１３．１３は袋すの先端部をつか
んだ状態となり、ここから果実ａは左右一対の果実押え
ローラ２６．２６により押下された状態で搬送される。

この搬送途中では、ベルトコンベア１が下流に向けて傾
斜しているとともに、果実ａを押さえている果実押えロ
ーラ２６．２６が回転自在であるので、挟持体１３．１
３にはさまれている袋すはそのローラ２６．２６により
上方に円滑に移動していき袋すは果実から徐々に取り除
かれていく。

そして、果実ａがＣの位置まで搬送されて第４図（Ｃ）
で示すような状態になると、果実ａは袋すが完全に除去
された状態となる０次いで、果実ａがＤの位置までくる
と、ここで挟持体１３、。

１３が開いてつかんでいる袋すを放出する。

次に、袋挟持除去機構３における挟持体の他の実施例に
ついて第５図を参照して説明する。

この挟持体は、第２図および第３図で示した挟持体１３
の左右に、さらにゴム３３を貼りつけた挟持体３２．３
２を付加したものである。そして、挟持体１３は強度の
小さい板ばね３４で取付具１０に連結するとともに、挟
持体３２．３２は強度の大きい板ばね３５で取付具１０
に連結する。

これにより、左右一対の挟持体１３．１３は、果実ａと
接触して袋すを擦り上げるとともに、挟持体３３は果実
ａとは直接接触せず袋すの左右両端をつかむようにし、
もって除袋率を向上させる。

本発明実施例である除袋装置は以上のように構成するが
、これに関連して除袋に先立って果実ａの花便を切断す
る花便切断装置について６図を参照して説明する。

この装置は、果実ａを搬送する手段として果実収容部を
有する上下一対の搬送プレー口４０．４０からなり、こ
の再搬送プレート４０．４０間に果実ａの大小に応じて
厚さが変化する弾性材４１を介在させたものである。そ
して、この搬送手段で花便を下に向けて搬送されてきた
果実ａが、いま果実押え機構４２で押下されて花便が下
面から突出すると、カッタ４３で花便が切断される。

従って、このような搬送手段を第１図で示したカップコ
ンベア１として使用すると、第７図（Ａ）で示すように
果実ａが大きいときには弾性材４１がうすくなり、他方
第７図（Ｂ）で示すように果実ａが小さいときには弾性
材４１が厚くなる。その結果、搬送手段と下端面から果
実ａの頭部までの６距ｆｉＬ１、Ｌ２は等しくなって果
実の大小にかかわらず一定となるので、袋挟持除去機構
３の動作が安定する。

さらに、上述のような実施例の除袋装置では、果実の大
きさが３Ｌというようにきわめて大きいものについては
、除袋が不可能である。そこで花便切断装置および除袋
装置の搬送ラインを共通の３条式にするとともに、その
うち１条を３Ｌサイズの果実を搬送する専用ラインとし
、この専用ラインでは花便切断装置により花便の切断の
み行い除袋装置では除袋を行わず後に手作業で行うよう
にすれば好適である。

さらに加えて、本発明実施例のような果実の除袋装置を
組み込んだ選別システムでは、先に重量選別装置で果実
の重量選別をし、その選別されたＳ、Ｍ、Ｌ等の果実の
等級に応じて専用の除袋装置でそれぞれ除袋作業を行う
ように各装置を配列すれば、各除袋装置は大きさのそろ
った果実を除袋できるので除袋作業が安定することに加
えて果実に対する傷付き防止も図れる。

（発明の効果）以上のように本発明では、除袋作業を行う際に、左右一
対の挟持体の下端の軌跡が果実の輪郭と一致するように
してので、挟持体が果実の袋を確実に擦り上げてつかむ
ことができ除袋率が向上する上に、挟持の際に生ずる果
実表面の傷付きを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の概略構成図、第２図は袋挟持除
去機構の正面図、第３図はその右側面図、第４図（Ａ）
〜（Ｃ）はそれぞれ袋挟持除去機構の作用例を示す説明
図、第５図は挟持体の別の実施例を示す図、第６図は花
便切断装置の一例を示す図、第７図（Ａ）、（Ｂ）はそ
れぞれ果実の搬送状態を示す図である。ａ・・・果実、ｂ・・・袋、１・・・カップコンベア、
３・・・袋挟持除去機構、６・・・挟持杆、８・・・軸
、１３・・・挟持体、１４・・・案内ロール、１９・・
・湾曲面、２０・・・ロール案内体。

Claims

【特許請求の範囲】

有袋果実を搬送するカップコンベア上に、左右一対の挟
持杆を各軸を支点に回動自在に配置し、前記各挟持杆の
各先端に挟持体を設けるとともにその各後端にそれぞれ
案内ロールを回動自在に取付け、前記有袋果実を前記カ
ップコンベアで搬送中に前記両軸を徐々に上昇して前記
一対の挟持杆を上昇する挟持杆上昇手段を設けるととも
に、該挟持杆上昇手段の上昇に応動して前記両ロールを
それぞれ上方に案内する湾曲面を有するロール案内体を
備えてなる果実の除袋装置。