JPH02296603A - 充填機の充填ノズル移動装置 - Google Patents
充填機の充填ノズル移動装置Info
- Publication number
- JPH02296603A JPH02296603A JP11368989A JP11368989A JPH02296603A JP H02296603 A JPH02296603 A JP H02296603A JP 11368989 A JP11368989 A JP 11368989A JP 11368989 A JP11368989 A JP 11368989A JP H02296603 A JPH02296603 A JP H02296603A
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- Japan
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- vessel
- filling
- container
- nozzle
- speed
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［ρに業−にの利用分野１
本発明は液体又は粘性液体を容器内に充填する充填ノズ
ルの移動装置の改良に関するものである。
ルの移動装置の改良に関するものである。
【従来の技術］
容器に款料、マヨネーズ等の液体又は粘性液体を充填す
る場合、容器の形状に合わせて充填を行わないと泡が発
生し、充填耽［１が不均一になったり自白空気によって
充填液が酸化し品質が低下するために、従来は例えば実
開昭５４−１６５２８５シ）公報や特開昭４０−２００
３７号公報に３Ｊ、られるように容器の形状に合わせて
充填ノズルの充填移動速度を力１１機枯によって変速し
ながら充填しているのが現状である。 ［発明が解決しようとするｌｌ！ｌ１題１ところが最近
の如く容器の種類、形状等が多様化し、大きさ、 ｆｌ
ｉ類、形状等の異なった容器に充填しようとすると、そ
の度４ｒｊに前記カム機構のカムの取換え操作及びその
調整を行わなければなＩ：。 ず、その作業が極めて煩雑面倒であり、多品種少量生産
の充填機としては適さないのが実状である６本発明はこ
れらの実状に鑑み、スイッチの切換操作だけで充填ノズ
ルの充填ｎ勅速度を容器の形状、大きさに合わせて制御
できろようにして多品種、少量生産に適した充填機を提
供することを目的とするものである。 （課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、」−下動する充填
ノズルを容器内底部上下１４．１せしめて容器内をｆ：
ＩＰＩ＋Ｌながら充填するようにした充填機において、
前記充填ノズルを駆！ｌＪｊモーターによって可変速で
きかつ往復動する移送装置に連結して上下り１せしめる
と共に前記駆動モーターをその変速回路を制わνするコ
ンピューターに接続し、充填ノズルの１一勅速度を容器
形状に応じて選定変速できろようにしたことである。 （作用） コンピューターに容器のｆｉｌ’！ Ｉ’ｌｌ、大きさ
等の形状に合わせた充填ノズルの充填移＋Ｊ＋ ｉｌ！
度を制御ずろための変速回路を予め記憶させておき、充
填する容器毎にコンピューターで充填ノズルを一ヒ下Ｉ
１９＋する移動装置Ｉ′ｅの駆ＩＰＩノモーターに前記
変速回路を選定指示して充填ノズルを充填する容器の形
状に合った充填速度でに→すＪさせて充填し、泡の発生
によろに［１不足、品質低下を防止するものである。 【実施例） 本発明の実施例を図面について説明すると、機枠１に取
付けられた充填バルブ２に連結されたフレキシブルチュ
ーブＸ３は案内ガイド４を有するノズル支持フレーム５
に垂下支持された充填ノズル６に接続されろと共に前記
ノズル支持フレーム５は機枠りに上下方向に張設された
無端ベルトからなる移送装置７に固定されており、更に
前記移送装置７は減速機８を介して変速自在のサーボモ
ーター等の駆動モーター９に連結されており、前記充填
ノズル６を移送装置７で変速自在に」二Ｆ往復勅できる
ように構成されている。 前記充填バルブ２はエヤーシリンダー】Ｏによって作動
する充填シリンダー】］によって制御され、充填ノズル
６の最降下位置で開放し、所定の上動位置で閉鎖するよ
うに構成されている。 また前記駆動モーター９はコンピューター１．２によっ
て変速回路が制御されており、コンピューター１２には
予め容器形状の種類毎に夫々合わせた充填ノズル６の移
動速１σを制御する変速回路を記憶させておき、充填す
る容器Ａに応じてこれに合った変速回路を選定指定し、
容器の形状にあった速度で充填ノズル６をに動して容器
へに充填するように構成されている。 しかして前記充填ノズル６の先端部は保持枠１３に支持
された容器支持部材１４に案内されろと共に前記保持枠
１３は上下動シリンダー１５で上下＋１すｊ自在に形成
され、容器支持部材１４は充填ノズル６の下降前上下降
して容器への「１部を案内保持するように構成されてい
る。 なお１６は充填する容器Ａを支持するコンベヤ等の支持
装置である。 本発明実施例は上記のように構成されているので、支持
装置１６！二に移送されろ容器Δに応じて。 コンピューター１２によって予め記憶されているその容
器Δの形状にあった充填ノズルの６の上下動速度の変速
回路を選定指示して駆動モーター９及び１−ド勅シリン
ダー１５を駆動すると、先づ容器支持部材Ｌ４が下降し
て容器Ａの口部を案内保持した後、移送装置７が下降し
て充填ノズル６を容器Ａ内底部までド降せしめて充填物
を容器Ａ内に充填し始めろと同時に充填ノズル６は容器
形状にあった速度で変速上動し容器ＡＥ部に達すると充
填バルブ２は閉じて容）Ｌ’ｉ Ａ外に上昇し１次いで
容器支持部材１４が上昇して充填作用が終了し、容器Δ
は送出されろものである。 このように本発明は容器の形状に応じて充填ノズル６の
−１−動する充填速度を変速して充填時のど；１の発生
を防止するものである。 従ってコンピューター１２に予め各種充填容器毎に充填
ノズル６を移ＩＦｌ＋速度を変速させるｌ駆動モーター
９の変速回路を記憶させておき、充填する容器に応じて
その容器Δに合った変速回路の選定指示による切換操作
だけで充填ノズル６の充填速度を容器毎に迅速容易に変
換することができるものである。 【発明の効果１ 本発明は充填ノズルを容器内上下降せしめて容器内を」
〕を肋せしめながら充填するようにした充填機において
、充填ノズルを可変速で往ｔｊＪ、ＩＩ！ＩＩする移動
装置に連結すると共に該移動装置の駆動モーターの変速
回路をコンピューターで指示制御ずろようにしたので、
充填作用中の泡の発生を防］Ｉユするために充填ノズル
の充填移動速度を容器の形状に合わせて変更する場合に
は、予めコンピューターに各種容器毎に夫々に合った充
填ノズルの移動速度を制御するための駆動モーターの変
速回路を記憶させておくことにより、容器毎に充填ノズ
ルの充填移動速度を駆動モーターに選定指示して迅速容
易に変換することができ、従来のようなカムの型換えに
よる面倒な操作を必要とせず、変速回路の切換変換操作
だけで充填ノズルの充填移動速度を容器の形状に合った
速度に変更でき、従って多品種少−に生産の容器の充填
機として好適である優れた特徴を有する。
る場合、容器の形状に合わせて充填を行わないと泡が発
生し、充填耽［１が不均一になったり自白空気によって
充填液が酸化し品質が低下するために、従来は例えば実
開昭５４−１６５２８５シ）公報や特開昭４０−２００
３７号公報に３Ｊ、られるように容器の形状に合わせて
充填ノズルの充填移動速度を力１１機枯によって変速し
ながら充填しているのが現状である。 ［発明が解決しようとするｌｌ！ｌ１題１ところが最近
の如く容器の種類、形状等が多様化し、大きさ、 ｆｌ
ｉ類、形状等の異なった容器に充填しようとすると、そ
の度４ｒｊに前記カム機構のカムの取換え操作及びその
調整を行わなければなＩ：。 ず、その作業が極めて煩雑面倒であり、多品種少量生産
の充填機としては適さないのが実状である６本発明はこ
れらの実状に鑑み、スイッチの切換操作だけで充填ノズ
ルの充填ｎ勅速度を容器の形状、大きさに合わせて制御
できろようにして多品種、少量生産に適した充填機を提
供することを目的とするものである。 （課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、」−下動する充填
ノズルを容器内底部上下１４．１せしめて容器内をｆ：
ＩＰＩ＋Ｌながら充填するようにした充填機において、
前記充填ノズルを駆！ｌＪｊモーターによって可変速で
きかつ往復動する移送装置に連結して上下り１せしめる
と共に前記駆動モーターをその変速回路を制わνするコ
ンピューターに接続し、充填ノズルの１一勅速度を容器
形状に応じて選定変速できろようにしたことである。 （作用） コンピューターに容器のｆｉｌ’！ Ｉ’ｌｌ、大きさ
等の形状に合わせた充填ノズルの充填移＋Ｊ＋ ｉｌ！
度を制御ずろための変速回路を予め記憶させておき、充
填する容器毎にコンピューターで充填ノズルを一ヒ下Ｉ
１９＋する移動装置Ｉ′ｅの駆ＩＰＩノモーターに前記
変速回路を選定指示して充填ノズルを充填する容器の形
状に合った充填速度でに→すＪさせて充填し、泡の発生
によろに［１不足、品質低下を防止するものである。 【実施例） 本発明の実施例を図面について説明すると、機枠１に取
付けられた充填バルブ２に連結されたフレキシブルチュ
ーブＸ３は案内ガイド４を有するノズル支持フレーム５
に垂下支持された充填ノズル６に接続されろと共に前記
ノズル支持フレーム５は機枠りに上下方向に張設された
無端ベルトからなる移送装置７に固定されており、更に
前記移送装置７は減速機８を介して変速自在のサーボモ
ーター等の駆動モーター９に連結されており、前記充填
ノズル６を移送装置７で変速自在に」二Ｆ往復勅できる
ように構成されている。 前記充填バルブ２はエヤーシリンダー】Ｏによって作動
する充填シリンダー】］によって制御され、充填ノズル
６の最降下位置で開放し、所定の上動位置で閉鎖するよ
うに構成されている。 また前記駆動モーター９はコンピューター１．２によっ
て変速回路が制御されており、コンピューター１２には
予め容器形状の種類毎に夫々合わせた充填ノズル６の移
動速１σを制御する変速回路を記憶させておき、充填す
る容器Ａに応じてこれに合った変速回路を選定指定し、
容器の形状にあった速度で充填ノズル６をに動して容器
へに充填するように構成されている。 しかして前記充填ノズル６の先端部は保持枠１３に支持
された容器支持部材１４に案内されろと共に前記保持枠
１３は上下動シリンダー１５で上下＋１すｊ自在に形成
され、容器支持部材１４は充填ノズル６の下降前上下降
して容器への「１部を案内保持するように構成されてい
る。 なお１６は充填する容器Ａを支持するコンベヤ等の支持
装置である。 本発明実施例は上記のように構成されているので、支持
装置１６！二に移送されろ容器Δに応じて。 コンピューター１２によって予め記憶されているその容
器Δの形状にあった充填ノズルの６の上下動速度の変速
回路を選定指示して駆動モーター９及び１−ド勅シリン
ダー１５を駆動すると、先づ容器支持部材Ｌ４が下降し
て容器Ａの口部を案内保持した後、移送装置７が下降し
て充填ノズル６を容器Ａ内底部までド降せしめて充填物
を容器Ａ内に充填し始めろと同時に充填ノズル６は容器
形状にあった速度で変速上動し容器ＡＥ部に達すると充
填バルブ２は閉じて容）Ｌ’ｉ Ａ外に上昇し１次いで
容器支持部材１４が上昇して充填作用が終了し、容器Δ
は送出されろものである。 このように本発明は容器の形状に応じて充填ノズル６の
−１−動する充填速度を変速して充填時のど；１の発生
を防止するものである。 従ってコンピューター１２に予め各種充填容器毎に充填
ノズル６を移ＩＦｌ＋速度を変速させるｌ駆動モーター
９の変速回路を記憶させておき、充填する容器に応じて
その容器Δに合った変速回路の選定指示による切換操作
だけで充填ノズル６の充填速度を容器毎に迅速容易に変
換することができるものである。 【発明の効果１ 本発明は充填ノズルを容器内上下降せしめて容器内を」
〕を肋せしめながら充填するようにした充填機において
、充填ノズルを可変速で往ｔｊＪ、ＩＩ！ＩＩする移動
装置に連結すると共に該移動装置の駆動モーターの変速
回路をコンピューターで指示制御ずろようにしたので、
充填作用中の泡の発生を防］Ｉユするために充填ノズル
の充填移動速度を容器の形状に合わせて変更する場合に
は、予めコンピューターに各種容器毎に夫々に合った充
填ノズルの移動速度を制御するための駆動モーターの変
速回路を記憶させておくことにより、容器毎に充填ノズ
ルの充填移動速度を駆動モーターに選定指示して迅速容
易に変換することができ、従来のようなカムの型換えに
よる面倒な操作を必要とせず、変速回路の切換変換操作
だけで充填ノズルの充填移動速度を容器の形状に合った
速度に変更でき、従って多品種少−に生産の容器の充填
機として好適である優れた特徴を有する。
第１図は本発明の正面図、第２図は同側面図、第３図は
同平面図、第４図は同充填バルブ部分の側面図、第５図
は同正面図である。 ２・・・充填バルブ、３・・・フレキシブルチューブ。 ５・・・ノズル支持フレーム、６・・・充填ノズル、７
・・・移送′！Ａ置、９・・・Ｉｇ動モモ−ター１２・
・コンピューター、Ａ・・・容器。 第４図
同平面図、第４図は同充填バルブ部分の側面図、第５図
は同正面図である。 ２・・・充填バルブ、３・・・フレキシブルチューブ。 ５・・・ノズル支持フレーム、６・・・充填ノズル、７
・・・移送′！Ａ置、９・・・Ｉｇ動モモ−ター１２・
・コンピューター、Ａ・・・容器。 第４図
Claims (1)
- １、上下動する充填ノズルを容器内底部に下降せしめて
容器内を上動しながら充填するようにした充填機におい
て、前記充填ノズルを駆動モーターによって可変速でき
かつ往復動する移送装置に連結して上下動せしめると共
に前記駆動モーターをその変速回路を制御するコンピュ
ーターに接続し、充填ノズルの上動速度を容器形状に応
じて選定変速できるようにしたことを特徴とする充填機
の充填ノズル移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11368989A JPH02296603A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 充填機の充填ノズル移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11368989A JPH02296603A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 充填機の充填ノズル移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02296603A true JPH02296603A (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=14618690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11368989A Pending JPH02296603A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 充填機の充填ノズル移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02296603A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912901A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 官能基含有高分子化合物の製法 |
| JPS6134626A (ja) * | 1984-05-29 | 1986-02-18 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 外部分布分類を実行する方法 |
| JPS62182001A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-10 | ポ−ラ化成工業株式会社 | 充填機 |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP11368989A patent/JPH02296603A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912901A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 官能基含有高分子化合物の製法 |
| JPS6134626A (ja) * | 1984-05-29 | 1986-02-18 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 外部分布分類を実行する方法 |
| JPS62182001A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-10 | ポ−ラ化成工業株式会社 | 充填機 |
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