JPH02296594A

JPH02296594A - 船外機の操舵装置

Info

Publication number: JPH02296594A
Application number: JP11902989A
Authority: JP
Inventors: Katsukuni Kata; 加太　克邦; Bunichi Sugimoto; 杉本　文一; Masaki Kase; 加瀬　正貴; Manabu Yamada; 学山田
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1990-12-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は船外機の操舵装置に係り、特に、操舵力を軽減
させるとともに、操作性の向上を図ったものに関する。

（従来の技術）第７図を参照して従来例を説明する。第７図は従来の船
外機の操舵装置の構成を示す斜視図である。

操舵用ハンドル１０１はステアリングシャフト１０３に
固定されており、このステアリングシャツ）１０３には
ドラム１０５が固定されている。

上記ドラム１０５にはケーブル１０７が巻きつけられて
いる。このケーブル１０７は船外機ｌＯ９まで延長され
ていて、ガイド部材ｌｌｌに連結されている。なお、ケ
ーブル１０７はスリーブ１１３内に収容されている。

上記ガイドブザイ１１１には、ステアリングロッド１１
５が連結されており、このステアリングロッド１１５が
船外機１０９に固定された揺動レバー１１７に連結され
ている。

操舵用ハンドル１０１を適宜の方向に回転させることに
より、ステアリングシャフトｌＯ３が同方向に回転し、
それによってドラム１０５が回転する。このドラム１０
５の回転により、ケーブル１０７が巻取られたり、巻出
される。それによって、ステアリングロッド１１３を介
して揺動レバー１１５ひいては船外＠１０９を揺動させ
て所望の操舵をなす。

（本発明が解決しようとする課題）上記従来の構成によると次のような問題があった。

まず、ケーブル１０７とスリーブ１１３との間の摩擦に
より操舵力が上昇して、いわゆるハンドルが重たい状態
になってしまう。そのため、操作性が悪く、ステアリン
グの感覚も悪いという問題があった。

特に、船外ｆｉ１０９の図示しないプロペラの反力に逆
らって操舵する場合には、より一層操作力が重くなり、
障害物を回避するための急旋回等、とっさの事態に迅速
に対応できないおそれがあった。

本発明の目的は、操作性と応答性とを向上させた船外機
の操舵装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するべく本願発明による船外機の操舵装
置は、操舵用ハンドルを備えた入力軸と、先端を船外機
に連結された紐体を捲回するドラムを備えた出力軸と、
上記入力軸と出力軸との間に介挿され、操舵用ハンドル
を介して入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ
と、出力軸側に回転力を付与する電動モータと、上記電
動モータからの回転を減速して出力軸側に出力する減速
機と、上記トルクセンサからの検出信号に基づいて電動
モータに制御信号を出力し操舵トルクにみあった駆動力
を出力させる制御装置と、を具備したことを特徴とする
ものである。

トルクセンサとしては、遊星ギヤ式トルクセンサを使用
することが考えられる。

また、減速機としては、複数枚のギヤによって構成する
か、あるいは、ハイポイドギヤと電動モータの回転軸に
固定されたハイポイドピニオンによって構成することが
考えられる。

その場合、ハイポイドギヤをドラムに一体化することが
望ましい。

（本発明の作用）操舵用ハンドルを介して入力される操舵トルクをトルク
センサにより検出する。制御装置はこの検出した操舵ト
ルクに基づいて電動モータを駆動し、操舵トルクにみあ
った操舵力を出力させる。

電動モータからの回転は減速機を介して出力される。

よって、操舵用ハンドルを介して初期操作を行えば、あ
とは電動モータにより自動的に操舵がなされる。

したがって、操作が簡単になるとともに、ハンドルが重
たいということはなくなるので、ステアリング感覚も向
上し、かつ緊急事態に対しても迅速に対処できる。

（本発明の実施例）以下第１図ないし第５図を参照して本発明の第１実施例
を説明する。第１図は本実施例による操舵装置の全体構
成を示す図である。

入力軸１には操舵用ハンドル３が固定されており、また
、出力軸５にはドラム７が固定されている。上記ドラム
７にはケーブル９が捲回されており、このケーブル９の
先端は図示しない船外機側に連結されている。

上記入力軸ｌと出力軸５との間には、トルクセンサ１３
および減速４１１５が介挿されている。また、減速機１
５には電動モータ１７が連結されている。

トルクセンサ１３は操舵用ハンドル３を介して入力され
る操舵トルクを検出するものであり、その検出信号ｓ１
３はル制御装置１９に出力される。

制御装置１９はこの検出信号ｓ１３に基づいて電動モー
タ１７に制御信号ｓ１９を出力し、操舵トルクにみあっ
た回転を出力させる。電動モータ１７からの回転は減速
ｆｉ１５によって減速されて出力軸５に出力される。

つまり、操舵用ハンドル３を介して初期操作を行えば、
後は電動モータ１７の回転力により所望の操舵がなされ
る。

なお、制御装置１９には船外機よりエンジンの回転数信
号５２１が入力される。

１記トルクセンサ１３は遊星ギヤ式トルクセンサであり
、以下その構成を第２図ないし第５図を参照して詳細に
説明する。

入力軸ｌ内にはトーションバー２３が内蔵されている。

このトーションバー２３の一端はピン２５を介して入力
軸ｌに固定されており、またその他端は出力軸５内に圧
入されている。

操舵用ハンドル３からの回転力は、入力軸ｌ、トーショ
ンバー２３を介して出力軸５に伝達される。その際、操
作力に応じてトーションバー２３に捩じれが発生し、入
力軸ｌと出力軸５との間に相対回転角を与える。

なお、出力軸５には第３図に示すように、ストッパ機構
２６が設けられており、過大な捩じれによるトーション
バー２３の破損を防止している。

また、第４図に示すように、入力軸ｌにはサンギヤ２７
が固定されており、このサンギヤ２７には３個のプラネ
ットギヤ２９が噛合している。また、これら３個のプラ
ネットギヤ２９はその外周側に配置されたりングギャ３
１に噛合している。

上記リングギヤ３１の外周には四部３３が形成されてお
り、この凹部３３にはスプール３５に連結されたビン３
７の先端が係合している。

つまり、操舵用ハンドル３を介して初期操作がなされる
と、入力軸ｌが適宜の方向に回転し、それによって、サ
ンギヤ２７、プラネットギヤ２９を介してリングギヤ３
１が回転し、それによってビン３７を介してスプール３
５が移動する。このスプール３５の移動によって操舵ト
ルクを検出する。

また９、第５図に示すように、出力軸５側にもサンギヤ
３９が固定されており、このサンギヤ３９には３個のプ
ラネットギヤ４１が噛合している。

そして、これら３個のプラネットギヤ４１は、その外周
側に配置されたりングギャ４３に噛合している。

なお、これら各ギヤはギヤボックス４５内に収容されて
おり、また、上記リングギヤ４３はピン４７を介してこ
のギヤボックス４５に固定されている。

次に、減速機１５であるが、これは複数のギヤから構成
されている。すなわち、第２図に示すように、電動モー
タ１７の回転軸にはギヤ４９が固定されており、このギ
ヤ４９にはドライブギヤ５１が噛合している。上記ドラ
イブギヤ５１にはギヤ５３が同軸に固定されていて、こ
のギヤ５３にはギヤ５５が噛合している。このギヤ５５
が出力軸５に固定されている。

つまり、電動モータ１７の回転を、ギヤ９、ドライブギ
ヤ５１、ギヤ５３．５５を介して減速して出力軸５に伝
達する。

以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、操舵用ハンドル３を介して初期操作をなす。この
初期操作によって入力軸１が回転し、入力軸１側のギヤ
群を介してトルクセンサ１３のスプール３５が移動する
。これによって操舵トルクが検出され、検出信号ｓ１３
として制御装置１９に出力される。

制御装置１９はこの検出信号ｓ１３に基づいて電動モー
タ１７に制御信号ｓ１９を出力する。電動モータ１７は
この制御信号ｓ１９によって所定の回転数で回転する。

電動モータ１７の回転はギヤ４９、ドライブギヤ５１、
ギヤ５３．５５を介して出力軸５に伝達され、それによ
って所望の操舵がなされる。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。

まず、操舵力が大幅に軽減されて操作性が向ヒし、ステ
アリング感覚も良好なものとなる。すなわち、操舵用ハ
ンドル３を介して初期操作を行えば、後は電動モータ１
７によって所望の操舵力が自動的に付与されるからであ
る。

また、緊急事態が発生して急旋回したいような場合にも
、初期操作を行うだけで後は電動モータ１７から付与さ
れる操舵力により迅速になされる。

次に、第６図を参照して第２実施例を説明する。この実
施例は、第１実施例における遊星ギヤ式のトルクセンサ
１３をそのまま使用するとともに、ハイポイドギヤ６１
をドラム７に固定し、方、電動モータ１７の回転軸にハ
イポイドピニオン６３を固定して、このハイポイドピニ
オン６３を上記ハイポイドギヤ６１に噛合させたもので
ある。

つまり、ハイポイドギヤ６１とハイポイドピニオン６３
とにより減速機１５を構成したものである。

したがって、減速機１５の構成が簡略化されるとともに
、ドラム７と一体型であるので、装置全体の構成が簡略
化、小型化される。

その他前記第１実施例の場合と同様の効果を奏すること
ができる。

（本発明の効果）以上詳述したように本発明による船外機の操舵装置によ
ると、操舵力を大幅に軽減させて操作性を向上させるこ
とができるとともに、応答性の向上を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ない１７第５図は本発明の第１実施例を示す図で
、第１図は操舵装置の構成図、第２図はトルクセンサお
よび減速機の斜視図、第３図はストッパ機構を示す斜視
図、第４図は第２図の■−■断面図、第５図は第２図の
Ｖ−■断面図、第６図は第２実施例を示す操舵装置の構
成図、第７図は従来の操舵装置の構成を示す斜視図であ
る。ｌ・・・入力軸、３・・・操舵用ハンドル、５・・・出
力軸、７・・・ドラム、９・・・ケーブル（紐体）、１
３・・・トルクセンサ、１５・・・減速機、１７・・・
電動モータ、１９・・・制御装置、１０９・・・船外機
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）操舵用ハンドルを備えた入力軸と、先端を船外機
に連結された紐体を捲回するドラムを備えた出力軸と、
上記入力軸と出力軸との間に介挿され、操舵用ハンドル
を介して入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ
と、出力軸側に回転力を付与する電動モータと、上記電
動モータからの回転を減速して出力軸側に出力する減速
機と、上記トルクセンサからの検出信号に基づいて電動
モータに制御信号を出力し操舵トルクにみあった駆動力
を出力させる制御装置と、を具備したことを特徴とする
船外機の操舵装置。
（２）請求項１記載の船外機の操舵装置において、トル
クセンサは、遊星ギヤ式トルクセンサであることを特徴
とする船外機の操舵装置。
（３）請求項１記載の船外機の操舵装置において、減速
機は、電動モータの回転軸と出力軸との間に介挿された
複数枚のギヤにより構成されていることを特徴とする船
外機の操舵装置。
（４）請求項１記載の船外機の操舵装置において、減速
機は、ドラムに一体に設けられたハイポイドギヤと、電
動モータの回転軸に固定され上記ハイポイドギヤに噛合
するハイポイドピニオンとから構成されていることを特
徴とする船外機の操舵装置。