JPH02293441A - シャットルレス織機用グリッパロッドおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明はシャツトルレス織機用グリツノ＜ロツドおよび
該グリツパロツドを製造する方法に関する。

該グリツパロツドは繊維複合材料いわゆるプレプレグか
ら製造され、プレプレグは積み重ねられて積層構造を形
成され該構造は加圧されかつ硬化されて歯付きラックを
形成される。

（従来の技術〕 米国特許第４，６９０．１７７号に対応するドイツ連邦
共和国特許第３．５２７．２０２号は、繊維複合プレプ
レグから製造される歯付きラックを開示している。公知
のラックにおいて、個々のプレプレグ層は底部から上方
に大きくなる開口を備えている。換言すれば、最小の孔
を備えたプレプレグは底部に位置し、一方最大の孔を備
えたプレプレグは外層を形成し、歯付きラックは稙層さ
れたプレプレグの孔によって形成される間隙の間に形成
される。

〔発明が解決しようとする課題〕

この公知の構造は、プレプレグの孔が歯を形成するばか
りでなく、それらはまた余分な重量を加える横壁を形成
するため、ロツドを重くする。

公知の構造の他の欠点はたとえば型押しによるプレプレ
グにおける孔の形成が孔の端部周囲において繊維を露出
することである。これらの繊維は作用中ほつれの起点と
なる。さらに、拡大する孔を備えたプレプレグの積層の
ため、段状構造が歯の側面に沿って生ずる。過剰なマト
リックス材料はこれらの段部に蓄積し、それにより材料
の強度は強度が最大になるはずの位置においてすなわち
歯の側面に沿い局部的に減少する。この課題を最少にす
るため米国特許第４，６９０，１７７号は前記間隙に耐
摩耗層、たとえばテフロン（登録商標）を挿入して歯の
側面をカバーすることを提案している。孔切削および特
別の耐摩耗層は公知の製造方法をむしろ経費のかかるも
のとする。さらに、上記重量は摩耗および各よこ糸挿入
運動用グリツパロツドに加えられなければならない所要
の質量加速による裂開の増加を生ずる。したがって、改
善の余地が存在する。

上記にかんがみ、本発明の目的は下記の目的を単独にま
たは組み合わせて達成することである。

すなわち、 製造コストを減少させ軽量化ならびに進歩した摩耗およ
び裂開耐性が実現する上記型のグリツノくロツドを構成
すること、 とくに歯の側面に沿って繊維端部が形成されるのをほぼ
回避すること、 グリツパロツドに、またはむしろグリツパロツドの歯付
き部分に中空空間を形成してグリツパロツドの全重量を
減少すること、 個々のプレプレグ層の繊維を未穿孔プレプレグの組み合
わされた堆積の圧縮によって生ずる繊維の変位が、とく
に摩耗および裂開をうける歯付きラックの区域における
、繊維端部の露出を回避するように配列されること、 個々の繊維が、とくに歯の側面のような、もつとも摩耗
および裂開をうける表面区域部分において、確実に歯付
きラックの面に平行に延びること、および プレプレグの堆積がダイにおいて圧縮されて歯付きラッ
クの歯を形成するとき個々の繊維を伸長することを回避
し、かつ個々の繊維がダイによって加えられる圧縮に応
じて異なった角度配列を取り、繊維が実際上伸長される
ことなく再配列位置を取ること である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるグリツパロツドの歯付きラック端部は、複
数の堆積された繊維複合層または繊維のグイにおける堆
積の変形の前の堆積の少なくとも一つの隣接する繊維複
合層の繊維配列を基準として、各層において特殊な配列
を備えたいわゆるプレプレグを有する。繊維配列は、一
つの層における繊維が隣接する層における繊維の方向に
、少なくとも堆積を圧縮して所要の歯付きラック構造を
有する前記ダイにおける歯付きラックを形成する前に一
定の交差角度によって、交差するような配列であり、一
つの層の繊維は少なくとも一つの隣接する層の繊維の方
向以外の方向に延びている。

繊維の交差角は圧縮工程後でさえも摩耗および裂開耐性
を改とするため一層鋭角的交差角度に維持されるのが好
ましい。堆積を形成するため使用される本発明による個
々のプレプレグ層はいかなるパンチ孔も何しない。各複
合繊位層における繊維は少なくとも歯の側面が波状化に
よって形成される波状複合繊維層の長さに沿って中断し
ないことが好ましい。別の実施例において、繊維は比較
的短く、たとえば３０ないし４０■ｌで、互いに平行に
縦方向に延びるが、横方向にかつ繊維端部を露出するこ
となく重なる。

本発明のグリツパロツドの歯付き部分の波型形状のため
、歯付き部分に中空間隙が存在する。これらの中空間隙
は、本発明のロツドのｆｆｆＷを無垢のロツドの重量に
比較して、たとえば３０ないし４０％は減少する。さら
に、プレプレグ層またはテープは孔を有しないため、繊
維端部が歯の側面に露出されることはなく、それにより
本発明ロツドの耐摩耗性および強さは通常のロツドに比
較していちじるしく増加し、そのような強さの増加はま
た、繊維か歯付きラックの歯を形成する波状堆積の長さ
に沿ってほぼ切れないで延びることまたはそれらが少な
くとも横方向に互いに交差することによっても改善され
る。

本発明のグリツパロツドは下記の工程によって製造され
る。すなわち、まず、マトリックス材料に埋設された補
強繊維を有する複数の繊維複合プレプレグ層が準備され
、一つの層の個々の繊維は組の層の直接隣接する層の繊
維の方向に対して角度をなして延びる。そのように準備
された一組の層はついで、得られるいずれの層の繊維も
圧縮前の堆積の少なくとも一つの直接隣接する層におけ
る繊維の方向と交差するように、堆積される。形成され
た堆積はついで上部工具および下部工具を有するダイに
挿入され、各工具は一つの工具の歯が他の工具の間隙を
向くように配置された歯付きラック構造を設けられてい
る。工具はついで向き合って加圧され堆積は工具の間で
圧縮され、それにより堆積は歯付きラックの波型１１ニ
状に形成される。そのように形成された堆積は硬化され
、それにより硬化されたマトリックスは層を互いに波型
形状に接合する。硬化された堆積はダイから除去され、
平らな補強バーまたはＵ溝断面を有するレール部材のよ
うな支持兼補強部材に固定される。

補強部材への歯付きラックの取り付けは接着によりまた
は溶接によりもしくは締まり嵌めによって実施すること
ができる。

本発明の要点は、個々の繊維の伸長をプレプレグ層の堆
積がダイにおいて圧縮される成形工程によって回避する
ように工程を実施することである。

プレプレグを形成する繊維＊凸材料における補強繊維の
伸長は、伸長された繊維が完成したグリッパロツドの強
さおよび摩耗ならびに裂開特性に悪い影響を及ぼすため
、好ましくないことか分かった。そのような伸長を回避
するため、本発明は個々のプレプレグ層を、最初にすな
わち加圧玉程の前に一つの層の繊維が少なくとも一つの
直接隣接する層の繊維の方向に引き続く加圧および加熱
処理作業の間繊維が伸長しないで別の譲維配列を取るよ
うに交差するように僧偏する。これは繊維間の交差角度
を変化することにより、とくに交差角度を小さくするこ
とによって、ｍＱ（１は加熱および加圧作業に応じて繊
維をグリッパロツドの縦方向端部に平行な配列をとるこ
とができるため、６１能である。このほぼ平行配列は、
繊維が加圧後波形形状をとるときでも、繊維配列を維１
ｊするためのものである。この繊維配列は加熱および加
圧作業後でさえもグリツバロッドの機械的特性に対して
ａ利であり、その訳は、機械的強さならびに、とくにグ
リツパロツドの部分を形成する歯付きラックの歯の側面
に沿う、摩耗および裂開が改善されるからである。

改否された強さは、ロツドの縦方向端部に対するものば
かりでなくロツドの面とくに歯の側面に沿う、伸長され
ない繊維の配列によるものと信じられる。別の利点は収
縮が硬化中いちじるしく小さい収縮に減少することであ
る。しかして、歯形は硬化中その形状をほぼ維持する。

加圧前の１５°ないし２５″の範囲の角度はこの目的に
合致している。そのような角度範囲はダイにおける変形
後でさえもある程度の繊維の交差ができるようにする。

有利な実施例において、複合繊維層の堆積は中央対称面
を基準として形成され、堆積の構造は前記中央対称面に
対する個々の層の鏡対称配列に似ている。一つの堆積は
成形ダイに挿入されかつ加圧され、得られる波状ラック
は側面を閘方向に開いて形成される。横方向開放ラック
が上記平らな補強バーまたは溝形部材と組み合わされる
場合でさえも、中空空間が歯付きラックに残るため、い
ちじるしい重量減少が達成される。

互いに連結されない繊維を使用する代わりに、個々のプ
レプレグ層は、たて糸およびよこ糸を白“する繊維織物
または、繊維リブが一定方向にのびる、三次元繊維構造
を６する編組物でさえも使用することによって形成する
ことができる。

本発明を明瞭に理解するため、例示として図面に基づい
て説明する。

〔実施例〕

第１図は補強繊維２をマトリックス材料３に埋設したプ
レプレグ層ｌを示す。繊維は互いに平行にかつプレプレ
グ層の縦方向端部１′に１４行に延びている。該層は通
常のように利用可能でありそれらのマトリックス材料３
は最終使用前でまだ映化されていない。硬化は通常最終
使用の一部として実施される。繊維が最初の縦方向端部
に平行に延びていないプレプレグ層を得るため、第２図
にもとづいて下記に一層詳細に説明するように、プレプ
レグを切断して新しい端部を形成しその端部に対して繊
維が角度をなして延びるようにすることができる。第１
図に示すプレプレグの繊維は、たとえば、この目的に適
した熱可塑性合成樹脂材料に埋設された、炭素繊維、ガ
ラス繊維、ポリアミド繊維等である。その合成樹脂材料
は、たとえば、下記のグループから選択することができ
る。

第２図において、第１プレプレグ４は、個々の繊維がプ
レプレグ４の縦方向端部に対して角度８をなして延びる
、繊維配列５を有する。繊維配列５は、繊維がプレプレ
グの右側縦方向端部から左側端部まで下方に傾斜してい
るため、これを負とする。同様に、プレプレグ７はプレ
プレグ層７の縦方向端部に対して角度９をなして延びる
繊維配列６を有する。繊維配列６は、繊維が右側端部か
ら上に傾斜しているため、これを正とする。本発明によ
れば、プレプレグ層７は、第２図に示すように矢印１０
の方向に移動することにより、プレプレグ層４の上に積
み重ねられる。プレプレグ層４の点線６′は層７を層４
の上に積み重ねられた後、交差角度Ａをなす繊維配列５
に対する繊維配列６の方向を示す。角度８、９および交
差角度Ａは０＠ないし９０ａの範囲にある。しかしなが
ら、１５″ないし２５″の角度範囲が好ましく、その訳
は、角度が１５＠ないし２５″または−１５″ないし−
２５°の範囲に選択されるならば、グリツパロツドの強
さおよび摩耗および裂開に対する抵抗性に関するとくに
杓゛利な結果が得られたからである。

本発明によって形成される歯付きラックの所要の壁厚さ
を生ずる、第３図に１１で示すようなまたは第４図に１
１′で示すようなプレプレグの堆積を得るため、複数の
プレプレグが積み重ねられる。たとえば、厚さ１．１ｍ
ｍの歯付きラックに対して約１０ないし１５枚のプレプ
レグ４、７が積み重ねられる。堆積は、完成した堆積に
おいて対称配列の繊維配列またはむしろ角度配列の繊維
が得られるように、実施される。対称配列の一型式は、
第２図に示すような二つの異なった繊維配列が堆積全体
に交互になされるとき得られる。堆積１１におけるその
ような個々のプレプレグ層の配列は第３図に示されてい
る。

第４図は中央対称面１２を有する堆積１１′における繊
維配列の別の対称配列を示す。この対称面１２は二つの
プレプレグ４ａの中間面を形成し、プレプレグ４ａはそ
の中間面において互いに接合されかつたとえば角度８に
対して−１５″の同じ繊維配列を有する。対称面１２か
ら離れたつぎの二つの層７ａは第２図に符号７で示す型
のもので、たとえば、１５°の正の角度９をもち、各隣
接層４ａの繊維と交差するように配列されている。つぎ
の一対の層は繊維が−１５″に配列された二つの層を有
する。この型の配列はまた、丁度第３図におけるように
、いずれの層の繊維も確実に上記交差角度で少なくとも
一つの直接隣接する層の繊維のｈ゛向と交差するように
延びている。第４図に示す型の堆積は中央対称面１２に
対して個々のプレプレグ層の鏡対称配列を生ずる。

鏡対称配列はまた、一つの層が確実に対称面にたとえば
＋１５″の、一定の繊維配列を備えかつ対称面において
つぎの両方の隣接する層が確実に反対の、たとえば−１
５゜の繊維配列を備えることによって達成される。いず
れにしても、積層は底部の層から開始され、対称性は上
記のように対称面１２に向かってついで該面から離れる
方向に進行するように実施される。

本発明の口的に対して繊維配列を決定する角度を各層に
対して同じにする必要はない。たとえば角度値は対称面
１２に対して対称的に増加または減少することができ、
たとえば１５°１３０°４５°を互いに組み合わせるこ
とができ、またこれらの角度は上記のように正負の傾斜
のいずれとすることもできる。

上記のように構成された堆積は下記のようにダイにおい
て硬化されるか、または最初に堆積が変形されない間に
硬化が実施される。もし硬化またまたは初期硬化が変形
前に実施されるならば、堆積はプレプレグ製造業者によ
って与えられた指示に従って硬化するため圧力および熱
を加えられる。

初期硬化が採用されるならば、マトリックス材料は熱お
よび／または圧力を加えられるときふたたび溶融し、ま
たふたたび固化する熱ｉｉＪ塑性材料とされる。上記初
期硬化または堆積の固化は加圧工具申において、または
オートクレープ中において、もしくは高圧真空炉におい
て実施することができる。

第５図は堆積１１または１１′から作られた予め硬化さ
れた板１３の甲而図である。最初板１３は余分な幅を有
し、その幅は破線１４に沿ってトリミングされ、たとえ
ば第７図に示された歯付きラック２１の完成幅に対応す
る最終幅１らより大きいある程度の縁部１６を残してい
る。余分の縁部１６は正確な幅が鋸引きまたは研磨作業
によって得られるように残される。

第６図は本発明によって使用され第７図に示された歯付
きラック２１を形成するダイを示している。ダイはそれ
ぞれ＠２０′の間には間隙２０を備えた上部工具１７お
よび下部工具１８を有する。

一方の工具の＠２０′は他方の工具の間隙２０に嵌合し
、または嵌合される。第５図に示された板１３は工具１
７、１８間に挿入され、それらはついで矢印１９によっ
て示されたように向き合って動かされて板１３に圧力を
加え、阪１３は波状にされ歯付きラック２１を形成する
。歯２０’　は、たとえば所要のインボリュート歯屯を
得るような、所要の形状を有する。第７図は所望により
他の型の歯形も使用しつるためこの点に関して正確な大
きさではない。

歯および工具１７、１８の間隙の大きさは板１３のいか
なる収縮も考慮するように選択される。

しかして、工具１７、１８の歯のピッチは本発明グリツ
パロツドの最終的歯付きラック形成部分の歯のピッチよ
り大きい。さらに、間隙２０および歯２０′は、使用さ
れるプレプレグ材料の型に対して公知の収縮量を考慮す
るように、たとえば゛ト径および深さ等を考慮してその
形状を形成される。

もし板１３が熱可塑性材料であるならば、工具１７、１
８は波型形状を円滑に形成するため板１３を塑造するの
に十分な温度に加熱される。板ｌ３は熱り塑性マトリッ
クス材料の溶融点以上の温度に均一に加熱され、ダイを
閉鎖するとき熱可塑性材料は変形して正確に工具１７、
１８によって規定される形状になるように変形する。反
復硬化が少なくと部分的にダイにおいて実施され、ダイ
はこのため冷却され所要の歯付きラック構造を得る。

第７図は本発明による歯付きラックの実施例を示し、波
状部２１がたとえば接着剤２１ａによって平らな剛性板
の型式の補強部材２１ｂに固定され、複合構造および所
要のトルク抵抗を生ずる。

波状部２１と組み合わされた仮は間隙２１Ｃが中空のま
＼であるため軽量である。

第８、９図に基づいて繊維配列の変位または再配列を説
明する。そのような変位または再配列は第６図に基づい
て上記に説明した加圧作用によって生ずる。プレプレグ
４は実線で示された最初の繊維配列５を有する。加圧後
、破線で示された繊維配列５′は、繊維が伸長されるよ
りもむしろ加えられた圧力により角度変化Ａ′だけ再配
列される。繊維の変位は歯付きラックを通して均一であ
り、本発明によるそのような変位は繊維の伸長に対して
好ましく、その訳は再配列された繊維が伸長された繊維
に比較して歯付きラックの強さおよび摩耗および裂開耐
性のような機械的特性を低丁させないことが分かったか
らである。しかして、板１３はその厚さが減少する程ダ
イで加圧されるときいく分伸長されるけれども、繊維自
体は伸長されず、そのことは本発明の６利な特徴である
。

さらに、符号２２で示された個々の繊維の長さは歯付き
ラックの形状のため変化しない。したがって、繊維は板
１３がいく分伸長しても裂けることはない。繊維配列の
角度変化Ａ′は比較的短い個々の繊維を実際上伸長しな
いで板１３が伸長しうるようにしている。

第９図は第６図の閉鎖されたダイを通る水平断面を示し
、一方のダイ１７の歯２０′は他方のダイ１８の間隙２
０内に進入されている。板１３は工具１７、１８間にク
ランブされる。クランブ圧力が増加すると、実線で示さ
れた繊維配列５は破線で示された繊維配列５′に変化す
る。板１３のマトリックス材料は伸長されるが、繊維自
体は伸長されず単に再配列され、板１３を歯付きラック
に変形するのに必要な全長が繊維の方向の角度変化によ
って適合されるように、再配列されるに過ぎない。破線
５′は歯付きラックの横方向端部２５にほぼ平行に延び
ていることが分かる。繊維５、５′は伸長されないため
、機械的特性は上記のようにいちじるしく改善され、と
くに歯の側面に沿うとくに強さおよび摩耗ならびに裂開
耐性が改善される。

第１０図は、第６図に示すものと同様であるが歯および
谷が丸い工具に形成された歯の形状を拡大して示し、第
１０図に示された歯の頂部２３′および谷２３″も丸く
なっている。とくに第８、９図を参照して記載された、
符号５で示された最初の位置から５′で示された変形お
よび加圧に基づく配列への繊維配列の移動は、少なくと
も歯の側面に沿いまた歯付きラックの横方向端部２５に
沿って、繊維が互いに平行にかつ歯の側面に平行に延び
るという、有利な結果が得られる。第８図の角度Ａ′に
よって示された移動量は工具の歯形、マトリックス材料
の粘性、堆積の厚さ、最初の角Ｉｊｔ８、９の大きさの
ような要因に従う。たとえば、最初の角度が１５″であ
るならば、移動量はほほ１５°全部で、加圧による変形
後繊維配列の角度はゼロとなり配列５′は歯の側面２４
および端部２５にほぼ平行になる。しかしながら、その
ような平行性は必要でない。つぎに隣接する層の配列に
対する堆積の一つの層の繊維の配列のある程度残った重
なりは、歯付きラック全体の伸長に対して有効である。

本発明による繊維配列移動の他の利点は、硬化によるプ
レプレグの収縮が最少になることである。

換言すれば、第１０図に図式的に示された歯付きラック
全長２６の収縮は最少である。

第１１図は、Ｕ型断面を有する補強溝部材２７による、
本発明による歯付きラックのこわさおよび捩り抵抗を強
化する別の方法を示している。溝２７もまた合成材料か
ら、たとえば加圧押し出しまたは引き抜きもしくはモー
ルド作業によって作られる。部材２７の材料は合成材料
とする必要はない。たとえばアルミニウム押出し部材の
ような金属も、補強部材２７の材ｔ４は歯付きラックに
生ずる摩耗および裂開をうけることかないため、適して
いる。部材２７の材料は、とくにトルク負６Ｉに対して
完成したグリツパロツドが所要の安定性を備えるため、
所要のこわさをもたなければならない。

第１１、１２図は歯付きラック２３が接着剤接合部分２
９、３１において補強部｛４２７に固定されることを示
している。歯付きラックの下向き突出部３０は符号３０
て示された接着剤によって部材　２７の床に固定されて
いる。

歯付きラック２３の横ｈ向端部は汀号３】で示された接
着剤によって部材２７の横壁に固定されている。接着剤
による接合の代わりに、溶接も使用され、締まり嵌めさ
えも満足に使用できる。

繊維複合プレプレグにおける補強材料として個々の繊維
を使用する代わりに、たて糸およびよこ糸を有する繊維
織物を使用することができる。また補強繊維材料として
編組物を使用することもできる。編組織物は上記配列に
従って延びる繊維のリブを有する。繊維織物における繊
維の相対的配列は本発明にとって重要ではない。

第１３図は、プレプレグ３２が、約３０ないし４０１の
長さを有する、比較的短い捕強繊維３３を備えている。

繊維３３は縦方向にランダムに分布されるが、最初は互
いに縦方向に平行にただし横方向に重ねて配列される。

プレプレグ３２が本発明の歯付きラックを製造するため
使用されるとき、第６図に示すようなダイにおける加圧
は繊維配列の角度的移動を生じない。むしろ、重なり量
はダイにおける変形のためいく分減少する。しかしなが
ら、加圧後繊維３３は歯の側而２４および端部２５を構
成する面に対してほほ平行に延びる。

板１３の上記最初の硬化は必要ではまったくない。たと
えば、まだ硬化されていないプレプレグを直接工具に挿
入し、変形中および変形後硬化させることもできる。そ
のような場合、熱硬化姓材料をマトリックス材料として
使用するのに適している。

本発明を特殊な実施例について説明したが、特許請求範
囲の記載内のすべての変型を含むことを意図しているこ
とは言うまでもない。

〔発明の効果〕 本発明は、グリツパロツドを購成するプレプレグ層を積
重ねるとき、各層の繊維が互いに交差するように配列し
、加工後も鋭角的交差角を維持するようにして、強さお
よび摩耗ならびに裂開耐性を改善したシャツトルレス織
機用グリツパロツドを得ることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は繊維をｔ行に配列した通常の繊維複合プレプレ
グｊφを略図的に示し、第２図は一ノｊのプレプレグの
繊維配．列が他方のプレプレグの繊維配列に対して反対
である二つのプレプレグを示し、第３図は第２図のプレ
プレグを積重ねる一つの方法を示し、第４図は第２図の
個々のプレプレグを積重ねる別の方法を示し、第５図は
成形ダイに挿入する前に切断しようとするプレプレグ層
の完成した堆積を示し、第６図は本発明によって使用さ
れる成形ダイを示し、第７図は捩りこわさを増すため平
らなステイフバーによって補強された本発明による歯付
きラックの側面図を示し、第８図は変形前のプレプレグ
の繊維配列を実線で、また変形後の繊維配列を破線で示
し、第９図はダイの閉鎖圧力による繊維の再配列を示す
、第６図に開牧状態で示された閉鎖したダイを通る断面
図であり、第１０図は第６図のダイの閉鎖によって生じ
た変形を示す本発明による歯付きラックの一部を示すい
く分略図的な拡大、側面図であり、第１１図はＵ型断面
を有する補強通路部祠を備えた本発明の歯付きラックの
組み合わせを示す第１２図のＸＩ−ＸＩ線に沿う断而図
であり、第１２図は第１１図のｘｎ−ｘｎ線に沿う断面
図であり、第１３図は本発明により歯付きラックを製造
するのに使用しうる別の型のブレブ１／グを示す平面図
である。 １、４・・・プレプレグ層、２・・・補強繊維、５・・
・配列、７、１１・・・プレプレグ層、１３・・・板、
１６・・・縁部、１７、１８・・・玉只、２０・・・間
隙、２１・・波状部、２２・・・繊維、２３・・・南付
きラック、２７・補強溝部材、２９、３１・・・接亡剤
、３３・・・補強繊維。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、歯付きラックを形成する繊維複合層の波状堆積を有
   し、各層は前記層を相互に結合するため硬化されるマト
   リックス材料に埋設された補強繊維を含み、前記繊維は
   各層に、前記堆積を形成するため少なくとも前記接合の
   前にかつ前記層の圧縮の前に、各層の繊維が少なくとも
   一つの隣接する層における繊維の方向に角度をなして交
   差するように配列され、前記交差角度は記圧縮により前
   記繊維を伸長することなく前記圧縮によつて変化する、
   シヤツトルレス織機用グリツパロツド。 ２、直接隣接する層の間の前記交差角度は前記圧縮の前
   に１５°〜２５°であり、前記交差角度は前記圧縮中小
   さくなり、前記繊維は少なくとも各層において自由に伸
   長し前記堆積の波状部が前記グリツパロツドの前記歯付
   きラックの歯の側面を形成する請求項１に記載のグリツ
   パロツド。 ３、前記波状堆積は対称中央平面、前記対称平面一側の
   第１組の繊維複合層、前記対称平面反対側の第２組の繊
   維複合層を有し、前記第１および第２組の繊維複合層は
   前記対称平面に対して鏡対称に配列された請求項１に記
   載のグリツパロツド。 ４、各組に二つの内側繊維複合層を有し、前記内側層は
   前記中央対称平面に沿つて互いに接合され、両内側層は
   同じ繊維配列を有し、各組における別の繊維複合層は隣
   接する層と交互に反対の繊維配列を有する請求項１に記
   載のグリツパロツド。 ５、前記対称面は一定の繊維配列を有する中央繊維複合
   層によつて形成され、前記中央繊維複合層の反対側に接
   合された二つの繊維複合層は前記中央繊維複合層の前記
   一定の繊維配列と反対の−維配列を有し、別の繊維層は
   層毎に交互の繊維配列を有する請求項３に記載のグリツ
   パロツド。 ６、前記繊維複合層は中央平面に対して鏡対称配列で堆
   積され、前記繊維複合層二組の層を有し、一組は各層の
   縦方向端部に対して−１５°〜＋１５°の角度で配列さ
   れた繊維を有し、他の組は各層の縦方向端部に対して３
   ０°〜４５°の角度で配列された繊維を有し、一組の層
   は他の組の層と交互に前記鏡対称配列を形成する請求項
   １に記載のグリツパロツド。 ７、Ｕ型断面を有する補強溝部材、および第１複合層の
   前記波状堆積を前記補強溝内に固定する手段を有する請
   求項１に記載のグリツパロツド。 ８、前記Ｕ型断面は前記波状堆積の横方向端部と前記溝
   部材内面とを接合するため前記波上堆積の完成幅より広
   い内部幅、および前記溝部材の前記横方向端部を固定す
   る手段を有し、前記接合装置は前記間隙に設けられてい
   る請求項１に記載のグリツパロツド。 ９、前記繊維複合層はたて糸およびよこ糸を有する繊維
   織物を有し、前記繊維配列は前記たて糸に対応する請求
   項１に記載のグリツパロツド。 １０、前記繊維複合層は前記繊維配列に対応する方向の
   繊維構造を有する三次元繊維構造を備えた繊維編組物を
   有する請求項１に記載のグリツパロツド。 １１、前記グリツパロツドの捩り強さを増大するため平
   らな補強バーおよび前記補強バーに前記波状堆積を固定
   する手段を有する請求項１に記載のグリツパロツド。 １２、繊維複合層の波状堆積を有し、各層は前記層を相
   互に結合するため硬化されるマトリックス材料に埋設さ
   れた補強繊維を含み、前記繊維は約３０ｍｍないし約４
   ０ｍｍの範囲内の長さを有し、前記繊維は縦方向にラン
   ダムに分布して互いにほぼ平行に延び、隣接する繊維は
   交差方向に重なり、前記繊維は前記波状堆積が形成され
   るとき縦方向に動かされる、シヤツトルレス織機用グリ
   ツパロッド。 １３、前記繊維は前記マトリックス材料内で前記波状堆
   積の面にほぼ平行に延びる請求項１２に記載のグリツパ
   ロツド。 １４、（ａ）マトリックス材料に埋設され各層における
   個々の繊維が各プレプレグ層の縦方向端部に対して角度
   をなして延びる補強繊維を有する複数の繊維複合プレプ
   レグ層を準備すること、（ｂ）前記複数のプレプレグ層
   を積重ねて堆積を形成し、前記堆積のいずれのプレプレ
   グ層の繊維も前記堆積の圧縮の前に堆積の隣接する少な
   くとも一つの層に交差角度をもつて繊維方向に交差する
   こと、 （ｃ）前記堆積を上方工具および下方工具を有するダイ
   に挿入し、各工具は、一方の工具の歯が他方の工具の歯
   の間に向くように配置された歯付きラック形状を有する
   こと、 （ｄ）前記工具を互いに押し付け、前記堆積が工具の間
   に押し付けられ波状歯付き構造を形成し、前記交差角度
   は前記押し付けの結果前記繊維を伸長することなく変化
   すること、 （ｅ）前記マトリックス材料を硬化し、それにより前記
   層を相対的に接合して前記波状歯付きラック構造を形成
   すること、 （ｆ）硬化した堆積を前記ダイから除去すること、 （ｇ）前記波状構造を支持部材に固定して前記グリツパ
   ロツドを形成すること の各工程を有するシヤツトルレス織機用グリツパロツド
   を製造する方法。 １５、前記堆積は二つの異なつた繊維配列が前記堆積に
   おいて層から層へ交互に設けられる請求項１４に記載の
   方法。 １６、前記堆積は中央対称面を基準にして実施され二つ
   の繊維配列が前記堆積において層から層へ交互にかつ前
   記中央対称面に対して鏡対象に設けられた請求項１４に
   記載の方法。 １７、前記硬化を実施するため前記堆積を加熱すること
   を含む請求項１４に記載の方法。 １８、前記マトリックス材料として熱可塑性材料を選択
   することおよび前記熱可塑性材料を前記加圧の前に加熱
   することにより軟化すること、ついで前記熱可塑性材料
   をふたたび冷却して前記歯付きラックを形成することを
   含む請求項１４に記載の方法。 １９、前記加圧は前記交差角度を前記繊維を伸長するこ
   となく小さくする請求項１４に記載の方法。 ２０、最初の硬化は前記挿入工程の前に実施される請求
   項１４に記載の方法。