JPH02293211A - 車両のサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のサスペンション装置に関し、特に、双
子車としてＡＣＳ装備車とパッシブサス装備車とを有す
るものに係わる。

（従来の技術） 従来より、車両のサスペンション装置として、例えば特
開昭６３−１３０４１８号公報に開示されるように、車
体と各車輪との間にそれぞれ流体シリンダを配設し、該
流体シリンダへの流体の給排（供給・排出）を各車輪毎
に独立的に制御して車両のサスペンション特性を運転状
態に応じて可変とするアクティブコントロールサスペン
ション装置（ＡＣＳ装置）は知られている。このＡＣＳ
装置を装備する車両つまりＡＣＳ装備車は、流体シリン
ダ内の流体圧のみで車体重量が支えられ、車高が各車輪
毎に可変となるので、車体のローリングやピッチングを
防止することができる。

一方、通常のサスペンション装置は、ストラット式やダ
ブルウィッシュボーン式等のいずれの型式のものにおい
てもショックアブソーバとばね部材とを備え、この両者
により車体振動を減衰するようになっている。このサス
ペンション装置を装備する車両は、上記のＡＣＳ装備車
と対比する上でパッシブサス装備車と呼ばれる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、車両のロールセンタは、車両のばね上重心よ
りも低い位置に位置するのがほとんどであるが、このロ
ールセンタ高を設定するに当っては、次のような相反す
る問題点がある。すなわち、ロールセンタ高を車体重心
から離し路面寄りの低い位置に設定した場合には、車両
のローリング時には大きなモーメントでもってローリン
グが生じる。一方、ロールセンタ高をばね上重心に近い
高い位置に設定した場合には、車輪のバンブ・リバウン
ド時でのトレッド変化が大きくなり、操縦安定性が悪化
する。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、特に、ＡＣＳ装備車の場合、流体シ
リンダへの流体の給排制御により車体のローリングを防
止できることに着目し、このＡＣＳ装備車のロールセン
タ高を適切に設定して、車輪のバンブ・リバウンド時で
のトレッド変化を少なくして操縦安定性の向上を図り得
るようにするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、双子車
として、車体と各車輪との間に配設される流体シリンダ
内の流体を給排制御することでサスペンション特性が変
更可能なＡＣＳ装備車と、ショソクアブソーバとばね部
材とを備えたサスペンション装置が装備されるパッシブ
サス装備車とを有するものにおいて、ＡＣＳ装備車のロ
ールセンタ高を、パッシブサス装備車のそれよりも低く
設定する構成にしたものである。ここで、双子車とは、
車体の基本的な寸法やフレームワークがほぼ同一のレイ
アウトとされ、かつ同一のネーミングが付された同一車
種の車両を意味し、親子車とも呼ばれるものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、双子車のうちＡＣＳ装
備車の場合、流体シリンダ内の流体の給排制御により車
体のローリングを防止できる一方、そのロールセンタ高
が低く設定されているので、バンブ・リバウンド時での
車輪のトレッド変化を少なくすることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図はサスペンション特性を変更可能と
するＡＣＳ装置を装備するＡＣＳ装備車を示し、第３図
および第４図は通常のダブルウイッシュボーン式サスペ
ンション装置を装備するパッシブサス装備車を示す。こ
の２種の車両は相互に双子車と呼ばれるものである。

第１図および第２図において、１は車体、２Ｆは前輪、
２Ｒは後輪であり、各車輪２Ｆ，２Ｒは、それぞれ車輪
支持部材３に回転自在に支持されている。上記車輪支持
部材３の上部および下部はそれぞれアッパアーム４また
はロアアーム５を介して車体１の強度部材（フレーム等
）に連結されている。

上記車体１と各車輪２Ｆ，２Ｒとの間にはそれぞれ流体
シリンダ６が配置されており、該各流体シリンダ６は、
シリンダ本体６ａ内に嵌挿したピストン６ｂにより液圧
室６Ｃが画成されている。

上記ピストン６ｂに連結したピストンロツド６ｄの上端
は車体１に連結されている一方、上記シリンダ本体６ａ
は車輪２Ｆ，２Ｒ側の部材（ロアアーム５または車輪支
持部材３）に連結されている。

上記液圧室６Ｃにはそれぞれ連通路７を介してガスばね
８が連通接続されている。該各ガスばね８は、ダイヤフ
ラム８ａによりガス室８ｂと液圧室８Ｃとに区画され、
該液圧室８Ｃが流体シリンダ６の液圧室６ｃに連通して
いる。

また、１１は油圧ポンプ、１２は該油圧ボンブ１１と各
流体シリンダ６とを連通ずる液圧通路１３に介設された
流量制御弁であって、該流量制御弁１２は各流体シリン
ダ６への流体（油）の供給・排出を行って流量を調整す
る機能を有する。１４は上記油圧ボンブ１１の油吐出圧
を検出するメイン圧センサ、１５は各流体シリンダ６の
液圧室６ｃの液圧を検出するシリンダ圧センサ、１６は
対応する車輪２Ｆ，２Ｈの車高（シリンダストロークｍ
）を検出する車高センサ、１７は車体の上下加速度（車
輪２Ｆ，２Ｈのばね上加速度）を検出する上下加速度セ
ンサであり、これらのセンサ１４〜１７の検出信号は各
々内部にＣＰＵ等を有するコントローラ１９に入力され
る。該コントローラ１９はこの入力信号に基づいて運転
状態を判定し、その判定結果に応じて上記各流量制御弁
１２を切換えてサスペンション特性を可変制御するよう
になっている。

一方、第３図および第４図に示すパッシブサス装備車の
場合、車体１と各車輪２Ｆ，２Ｒとの間にはそれぞれ該
各車輪２Ｆ，２Ｈの上下振動を減衰させるためのショッ
クアブソーバ２１が配置されており、該ショックアブソ
ーバ２１の上端は車体１に、下端は車輪２Ｆ，２Ｒ側の
部材（ロアアーム５または車輪支持部材３）に各々連結
されている。また、上記ショックアブソーバ２１の外周
にはばね部材としてのコイルスプリング２２が配置され
ている。

ここで、実施例の場合、ＡＣＳ装備車のサスペンション
装置は、パッシブサス装備車のサスペンション装置と同
じくダブルウィッシュボーン式のサスペンションを基本
とするものであり、この種のサスペンション装置の場合
、車両のロールセンタＣは、アッパアーム４の延長線交
１とロアアム５の延長線９２との交点Ｏと車輪２Ｆ，２
Ｒの接地点Ｐとを直線９３で結び、その直線交３が車体
中心線交４と交わる点である。

そして、本発明の特徴として、ＡＣＳ装備車のロールセ
ンタ高（ロールセンタＣの地上高）　ｈｌは、パッシブ
サス装備車のロールセンタ高ｈ２よりも低く設定されて
いる。すなわち、パッシブサス装備車の場合、ロアアー
ム５は車体内方に向ってかなり上向に傾斜して配置され
、これにより、その延長線交２とアッパアーム４の延長
線９１との交点Ｏを車体１に近い位置に近付け、ロール
センタＣを車両のばね上重心Ｇに近い位置に設定してい
る。これに対し、ＡＣＳ装備車の場合、ロアアーム５は
アッパアーム４と同様に車体内方に向ってほぼ水平に延
びて配置され、これにより、両アーム５，４の延長線Ｈ
，９２同士の交点Ｏを車体１からかなり離し、ロールセ
ンタＣを路面に近い位置に設定している。

したがって、上記実施例においては、双子車のうちＡＣ
Ｓ装備車の場合、そのロールセンタ高ｈ１がパッシブサ
ス装備車のロールセンタ高ｈ２よりも低く、つまりロー
ルセンタＣが路面に近い位置に設定されているため、車
輪２Ｆ，２Ｈのバンブ・リバウンド時でのトレッド変化
を少なくすることができる。その結果、操縦安定性を高
めることができるとともに、タイヤの磨耗を低減するこ
とができる。

ここで、ロールセンタ高ｈｌを低く設定した場合には、
ロールセンタＣとばね上重心Ｇとの距離が長くなるので
、車体１がローリングする際大きなモーメント（ロール
量）が発生するが、ＡＣＳ装備車の場合、このロール量
の大きさにほとんど影響されることなく、コントローラ
１９により前輪２Ｆおよび後輪２Ｒ共に左右の車輪毎に
各流体シリンダ６への流体の給排を制御して車高を調整
することにより、車体１を略水平に保ってローリングを
防止することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。

例えば、上記実施例では、双子車としてのＡＣＳ装備車
およびパッシブサス装備車のサスペンション装置が共に
ダブルウィッシュボーン式のものを用いた場合について
述べたが、これに限らず、ストラット式等その他の型式
のサスペンション装置を用いる場合にも適用することが
できる。また、前輪用のサスペンション装置と後輪用の
サスペンション装置、またはＡＣＳ装備車用のサスペン
ション装置とパッシブサス装備車用のサスペンション装
置とは実施例の如く同じ型式のものを用いる場合に限ら
ず、異なる型式のものを用いてもよい。

要は、双子車のうちＡＣＳ装備車のロールセンタ高を、
パッシブサス装備車のそれよりも低く設定すればよいの
である。

（発明の効果） 以上の如く、本発明における車両のサスペンション装置
によれば、双子車のうちＡＣＳ装備車の場合、ＡＣＳ装
置でもって車体のローリングを防止しながら、そのロー
ルセンタ高をパッシブサス装備車のそれよりも低く設定
したことによって、車輪のバンブ・リバウンド時でのト
レッド変化を少なくすることができ、操縦安定性の向上
等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はＡＣＳ装
備車の全体構成を示す模式図、第２図はサスペンション
装置の車輪支持部の部材配置を示す正面配置図であり、
第３図はパッシブサス装備車の第１図相当図、第４図は
同じく第２図相当図である。 １・・・車体、 ２Ｆ・・・前輪、 ２Ｒ・・・後輪、 ６・・・流体シリンダ、 ２１・・・ショックアブソーバ、 ２２・・・コイルスプリング（ばね部材）、ｈｌ，ｈ２
・・・ロールセンタ高。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）双子車として、車体と各車輪との間に配設される
   流体シリンダ内の流体を給排制御することでサスペンシ
   ョン特性が変更可能なＡＣＳ装備車と、ショックアブソ
   ーバとばね部材とを備えたサスペンション装置が装備さ
   れるパッシブサス装備車とを有するものにおいて、ＡＣ
   Ｓ装備車のロールセンタ高は、パッシブサス装備車のそ
   れよりも低く設定されていることを特徴とする車両のサ
   スペンション装置。