JPH02292149A - 搬送パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、研削研磨等の加工を行なうレンズ加工ライン
におけるレンズ等の搬送パレット（Ｉｌｌ送装ｉｌＦ）
に関する． 〔従来技術〕 従来、搬送に供することができる装置として、第９図に
て示す特開昭５５−１２５９７１号公報に記載されるも
のがある。図におて、雌形治具ｌの内周面１ａはレンズ
挟持部材２の外径よりも多少径が大きく、雌ねじ１ｂを
有すると共に上面１Ｃが基準面となっている。前記雌ね
じ１ｂには雄形治具３の外周の雄ねじ３ａが螺合し、こ
の雄形治具３の上面３ｂも基準面となっている。そし文
治具１に対する治具３の螺合の深さを変えることにより
、各基準面１ｃ，３ｂ相互の段差ｈを８１１節し、段差
ｈを所定寸法に設定した上で、レンズ扶持装置の外輪４
を雌形治具１の基準面１ｃ上に乗せ、レンズ５をレンズ
挟持部材２の内周内に落し込み、外輪４の下面とレンズ
５の下端面との間の寸法が上記段差ｈと等しくなるよう
に設定した後、扶持装置およびレンズ５を治具１．３に
セットしたまま、レンズ挟持部材２と外輪４とを相対回
動させ、カム形状の係合状態を調整しながら扶持部材２
によってレンズ５を扶持させる。このようにしてレンズ
５を扶持装置に対し所定の相対位置関係をもたせながら
搬送させるものである。

また第１０図、第１１図ａ，ｂ，ｃに示すように、環状
のボディ６の内側に両端を折り曲げるとともに、加締リ
ング７にて固定したドーナツ状のゴム８で中空体９を形
成し、不図示のホースに接続された継手を介して、この
中空体９にエアー源から圧縮空気を供給しながら、物品
を保持して搬送できるようなエアーグリッパ−（プリジ
ストン■製）が知られている。１０はエアグリッパーの
取付用ねし穴、１１は前記継手を取付けるための吸排気
口である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらレンズ加工ラインに供給されるレンズの形
状は多種類であり、レンズ径、肉厚、曲率等種々ある．
また一種のレンズに関してみても、加工ラインの途中に
てレンズの外周の加工（例えば芯取り）があると、外径
が変化する。このようにレンズの外径に関しては、特に
ある程度の対応性（柔軟性）を付与しないと、複数種類
のレンズを保持することができずに、レンズの種頻に応
じた専用パレットが必要となってくる。

しかるに、第９図の装置においては、レンズの多少の径
の変化には対応できるが、数聴以上になるとカム形状の
保合状態の調整だけでは対応できなくなり、この扶持装
置も専用に近いものとなる．またぶち肉（縁肉）の薄い
レンズを保持する場合、レンズに加わる力によってレン
ズのふちが欠けてしまう危惧があった． またエアグリッパーにおいては、ボディー６がエアー源
と常時接続されてなければならず、移動自在なパレット
として研削研摩等の加工位置へ移動させるために、コン
ベア上を搬送することは容易でない。またゴムによって
直接にレンズを保持する場合には、レンズの求心精度（
レンズの光軸となるべきエアグリッパーの中心軸に一敗
する精度）及びレンズの水平度を出す事ができない。

本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり
、レンズの外径が変わっても汎用性に冨み、レンズを保
持した場合でも求心精度がよく、かつ水平精度を保つこ
とができる搬送パレットを提供することを目的とする． 〔課題を解決するための手段および作用〕本発明のレン
ズ等の搬送用パレットは、環状のパレット本体の内側に
配設されて環状の中空部を形成するとともに、内径の求
心方同に伸縮自在に設けられた伸縮部材と、該伸縮部材
の内側の少なくとも３等分位置にそれぞれ設けられて内
側への膨張を規制する係止部材と、伸縮部材の内側壁面
の等分位置にそれぞれ配設された受け部材と、伸縮部材
を伸縮させるために前記パレット本体と伸縮部材との中
空部内に流体を供給する供給排出口と、中空部内に供給
した流体を封入するための逆止弁とを備えている。

そして搬送用パレットの中央部の内側に配置されたレン
ズの外周面を、前記パレットの中空部内に供給した流体
にて、求心方向に膨張させた伸縮部材の受け部材にて扶
持するとともに、流体を封入してレンズを保持し搬送す
るようにしたものである。

また本発明の搬送用パレットは、少なくとも３ケ所に配
設され、求心方向にそれぞれ進退自在に規制されたレン
ズ保持ピンと、レンズ保持ピンを進退動作させるように
拡径または縮径自在な伸縮部材と、伸縮部材を伸縮させ
る流体を供給し排出させるための供給排出口と、伸縮部
材の拡径状態または縮径状態を保つように伸縮部材内に
供給した流体を封入する逆止弁とを備えている。

そして搬送用パレットの中央部内側に配置されたレンズ
の外周面を、前記パレットの伸縮部材内に供給した流体
で進退動作されるレンズ保持ピンにて扶持するとともに
、流体を封入して保持し搬送するようにしたものである
． 〔実施例〕 以下本発明を実施例に基いて説明する。

（第１実施例） 第１図は第１実施例を示すレンズ搬送パレットの要部の
縦断面図、第２図は前記パレットの平面図、第３図は前
記パレットの作動状態を説明する半断面図である． 図において、パレット本体１２は環状をなし、その内側
に凹の段部（中空部となる）１３を形設している．また
パレット本体１２の外周面には、段部１３に貫通する孔
（給排出口）１４が穿設されている．孔１４の段部１３
側には、孔１４を閉鎖可能なように、逆止弁１５が取り
付けられている．前記パレット本体１２の内側には、環
状の伸縮部材（例えばゴム）１６の両端をそれぞれ折り
曲げて、パレット本体１２の外周面に沿わせるとともに
、一端（第１図では上側）をカシメリング１７にて固定
し、他端をパレット台１８にて扶持して固定する。固定
部位にはゴム系接着剤を塗布している．カシメリング１
７およびパレット台１Ｂはそれぞれの有底面１７ａ，１
８ａにて、伸縮部材ｌ６の折り曲げ面を固定している．
前記パレット台１８の外周面は、コンベアのガイドレー
ル（不図示）に案内される際に回転しないように、２面
を落としてあり（第２図参照）、この落とした面１８ｂ
は孔１４に対して位置決めの基準面となっている。また
環状の伸縮部材ｌ６の内側の３等分位置ＰＩ，Ｐ！，Ｐ
．には、伸縮部材ｌ６の内面に接して前記カシメリング
ｌ７とパレット台ｌ８との間に、それぞれ細径の線材（
コード）ｌ９が張架されている．また各線材１９の中間
位置でかつ伸縮部材の内面には、同一高さの位置にてレ
ンズ２０の外周面を受ける受け部材２１がそれぞれ貼付
けられている。この受け部材２１は、金属でもプラスチ
ックでも良く、表面に摩擦抵抗の大きいゴムシ一ト等の
部材を貼付すると、更に保持しやすくなる． 上記晴成の搬送パレットをコンベア２２上にてガイドレ
ール２３に沿って流す（第３図）際に、レンズ２０の受
け渡しをする位置に吸排気ノズル２４及び吸着パット２
５を進退自在に取り付けておく．また受け渡し位置には
搬送パレットを停止させるために、コンベア２２上にス
トツバ等を進退自在に配置しておく（不図示）． 従って、コンベア２２上で搬送パレットが停止すると、
吸着パット２５にて吸着されたレンズ２０は、伸縮部材
１Ｇの中央部に移送される．次いで吸排気ノズル２４が
供給排出口１４に接続されるとともにノズル２４の先端
が逆止弁１５を押圧するので、供給される圧縮空気が中
空部１３内に導入されて伸縮部材１６が膨張する。そし
て伸縮部材１６に配設した受け部材２１が、レンズ２０
の外周面を３箇所にて挟持し保持する。この後、吸排気
ノズル２４が後退すると、逆止弁１５が孔１４を閉鎖し
、レンズ２０の保持が保たれる，またレンズ２０を保持
してコンベア２２上を流れる搬送パレットは、レンズ２
０の加工位置にて停止され、搬送パレットからのレンズ
２０の取り出しが行なわれる。即ち、搬送パレットが停
止した後、吸着バット２５（前記工程とは別位置にて行
なわれるが、同符号にて説明する）が下降してレンズ２
０を吸着するとともに、吸排気ノズル２４が前進して孔
１４に接続し、逆止弁１５を押圧しながら伸縮部材１６
の中空部１３内の空気を徘気する，これによりレンズ２
０は吸着パット２５のみに保持され、研削機械あるいは
研摩機械等の加工機の加工位置まで吸着パット２５にて
移送される．そして加工完了後には、再び吸着バット２
５にてレンズは搬送パレットまで移送され、前記同様吸
排気ノズル２４にて伸縮部材１６内に圧縮空気が供給さ
れることにより、伸縮部材１６が３方向より膨張し、レ
ンズ２０は搬送パレットの中心に水平に保持される．次
いで吸着バット２５の吸引が中止されてレンズ２０から
離れ、パレットは次工程に流される。

前記したように、伸縮部材１６の膨張によりレンズ２０
を保持するため、搬送パレットを簡単に製作でき、膨張
、収縮の範囲内でレンズ径、レンズ形状が違っても同一
のパレットにて中心位置で水平に保持する事ができ、段
取り替えをする必要がない。また圧縮空気の出し入れに
より、レンズの受け渡しも短時間に行なうことができ、
コンベアにての搬送中もレンズがパレットにて保持され
ているので、振動等によってもレンズの落下が生ぜず、
確実に搬送できる。

なお上記実施例では、求心方向（搬送パレットの中心軸
方向）に３方から膨張させるために、伸縮部材１６の内
側に細径の線材１９を３箇所配設したが、線材１９に代
えて、伸縮部材１６を第４図ａ，ｂにて示す円弧状の面
を有する１ｌ広の金具１９ａにて固定してもよい。この
金具１９ａは接着剤あるいはねじ等にてカシメリングｌ
７、パレット台１８に固定されている， また、第５図ａ，ｂにて示すように、環状の内周を４等
分して細径の線材１９を４箇所組込んでもよい。そして
レンズ受け部材２１のレンズ受け面に、■溝２１ａと段
差部２ｌｂを設けることにり、レンズ２０の下面側も受
けるようにすると、レンズの求心精度と水平の保持を確
実にすることができる． （第２実施例） 第６図は本発明の第２実施例を示す搬送パレットの要部
の断面図、第７は平面図である。なお前記実施例と同様
な部材には同一符号を用いて説明する．環状のパレット
本体１２の内側に凹の段部（中空部となる）１３を形設
し、外周面には段部ｌ３に貫通する孔（エア供給排出口
）１４が穿設されている。孔ｌ４には逆止弁１５が取り
付けられている。パレット本体１２の内側には伸縮部材
１６を配置し、両端をそれぞれ折り曲げてカシメリング
ｌ７、パレット台１８にて接着剤を介し固定してある。

パレット台ｌ８の上方にはパレット上板２７が所定間隔
を設けて配置され、両部材は等分配置の３本のピン２９
にて固定されている．前記バレント上板２７には３等分
位置にそれぞれ径方向に長溝３０が形成されている．こ
の各長溝３０には、前記摺動部材ｌ６の内側に位置して
、レンズ保持ピン３ｌがそれぞれ摺動自在に配置されて
いる。パレット台１８にも同様に長溝３２がある。前記
各レンズ保持ピン３１には、パレット台１８およびパレ
ット上板２７との摺動面にそれぞれフランジ３１ａ．３
ｌｂが形成されるとともに、前記ピン２９との間に架け
渡したバネ３３によって、外周方向に引張られて付勢さ
れ、摺動部材１６に接している。

前記パレット台１８およびパレット上板２７の外周の一
部は落とされて平面部１８ｂ，２７ａを有し、前記孔１
４との位置決めがされている．前記搬送パレットにてレ
ンズ２０を保持する際には、レンズ２０をパレット上板
２７に載置するとともに、吸排気ノズル（不図示）を介
して孔１４から圧縮空気を伸縮部材１６内に供給する．
そして伸縮部材１６を内側に膨張させて各レンズ保持ピ
ン３ｌ、を中心方向に摺動させ、該保持ピンにてレンズ
２０の外周面を扶持する。そして吸排気ノズルを後退す
るとともに逆止弁１５にて中空部１３を閉鎖し搬送可能
な状態にする。また、加工位置にてレンズ２０の保持を
解除するには、吸排気ノズルを孔ｌ４から進入させ、圧
縮空気を排出すると、バネ３３により各レンズ保持ピン
３１が外周方向に引張られることにより行なわれる．こ
のようにして、レンズ２０はパレット上板２７上に載置
され、伸縮部材が均一の力でレンズ保持ピンを摺動して
レンズ外周面を扶持するので、第１実施例よりも求心精
度および水平保持の精度が向上する． （第３実施例） 第８図は第３実施例の縦断面図である．図において、伸
縮部材３５が外側に膨張し、バネ３３はレンズ保持ピン
３ｌを中心方向に引張るように付勢されている，即ちパ
レット台１８の下側には四部が形成され、シール部材３
６により中空部ｌ３が形成される．中空部１３には孔１
４が穿設され、逆止弁１５が取り付けられている。孔１
４はパレット台１８の外周面を落とした平面部１８ｂに
ある。パレソト台１８の軸部３７には、中空形状の弾性
部材３５がカシメリング１７．１７によって固定されて
いる。またパレット台１８とパレット上板２７とは、３
本のピン２９で所定間隔に保たれて結合されている。そ
してバネ３３は各レンズ保持ピン３１とパレット本体１
日の軸部３７との間に張架されている。

従って、ガイドレールにパレット台１日の平面部１８ｂ
が沿って移動し、レンズの加工位置で停止すると、吸排
気ノズルを介して供給された圧縮空気が伸縮部材３５を
外側に膨張させ、各レンズ保持ピン３ｌの間隔を広げて
レンズを取り出せるように作用させる．またレンズを保
持するには、逆止弁１５を介して圧縮空気を排出すると
よい。

なおレンズ保持ピンの間隔を制御しないときには、圧縮
空気を供給しなくともよいので逆止弁１５を取付けなく
ともよい。

なお前記第２，第３実施例において、バネ３３の作用に
代えて、バネの付勢する方向に別の伸縮部材を配し、レ
ンズ保持ピンを摺動させることもできる。

前記各実施例では流体として圧縮空気を用いたが水．油
を使用してもよい。この場合，気体とは異なり熱による
膨張、収縮の影響が小さいために、高い精度での保持が
可能となり、また高い扶持力も得られる。

（発明の効果） 本発明によれば、伸縮部材の伸縮可能な範囲内にレンズ
の外径の変動があると、レンズの外径が変わってもレン
ズを保持することが可能で汎用性があり、少なくとも３
方向からレンズを保持するのでパレットの中心に保持す
ることができる。またレンズの外周面を受け部材あるい
は保持ピンにて扶持しているので、水平にレンズを保持
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すレンズ搬送パレット
の要部の縦断面図、第２図は平面図、第３図は搬送パレ
ットの作動状態を説明する半断面図、第４図ａ，ｂは変
形例の平面図および要部の縦断面図、第５図ａ，ｂは更
に他の変形例の平面図および要部の縦断面図、第６図は
第２実施例を示すレンズ搬送パレットの要部の断面図、
第７図は平面図、第８図は第３実施例の要部の断面図、
第９図と第１０図は従来の搬送装置の説明図、第１１図
（ａ）．Φ），　（Ｃ）は従来の搬送装置の作動状態の
説明図で、（ａ）は空気を注入する前の状態、（ｂ）は
空気を注入し把持した状態、（Ｃ）は持ち上げ搬送した
状態である。 １２・・・パレット本体 ｌ３・・・段部（中空部） ｌ４・・・孔（供給排出口） １５・・・逆止弁 １６．３５・・・伸縮部材 １７・・・カシメリング １８・・・パレット台 １９・・・線材（係止部材） １９ａ・・・金具（係止部材） ２０・・・レンズ ２ｌ・・・受け部材 ２７・・・パレット上板 ３ｌ・・・レンズ保持ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）環状のパレット本体の内側に配設されて環状の中
   空部を形成するとともに、内径の求心方向に伸縮自在に
   設けられた伸縮部材と、 該伸縮部材の内側の少なくとも３等分位置にそれぞれ設
   けられて内側への膨張を規制する係止部材と、 伸縮部材の内側壁面でかつ隣り合う前記係止部材の中間
   位置にそれぞれ配設された受け部材と、 伸縮部材を伸縮させるために前記パレット本体と伸縮部
   材との中空部内に流体を供給する供給排出口と、中空部
   内に供給した流体を封入する逆止弁と、 を備えたことを特徴とする搬送パレット。
2. （２）少なくとも３個所に配設されるとともに求心方向
   にそれぞれ進退自在に規制されてレンズの外周面を挟持
   するレンズ保持ピンと、 レンズ保持ピンを進退動作させるように拡径または縮径
   自在な伸縮部材と、 伸縮部材を伸縮させる流体を供給し排出させるための供
   給排出口と、 伸縮部材の拡径状態または縮径状態を保つように伸縮部
   材内に供給した流体を封入する逆止弁と、 を備えたことを特徴とする搬送パレット。