JPH02292111A - 条材の表面疵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は棒材や線材等の条材の表面疵を取る条材の表面
疵取装置に関する。

［従来の技術］ 線材の表面疵を取る線材の表面疵取装置としては、実開
昭６３−４１４１８号公報に開示されているように、線
材の向心方向へ指向する１個の切削刃具を待機させ、そ
して、疵検出手段が検出した線材の疵信号により、切削
刃具を線材の向心方向へ前進させて線材の外面に当てが
い、以て切削刃具の先端の刃部により線材の外面を切削
する方式のものが知られている。

また、線材の表面疵取装置としては、特開昭６３−３４
０１２号公報に開示ざれているように、線材の向心方向
へ指向する複数個の切削刃具を線材のまわりに放射状に
待機させ、そして、疵検出手段が検出した線材の疵信号
により、切削刃具を線材の向心方向へ前進させ、切削刃
具の刃部により線材の外面を切削する方式のものが知ら
れている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで上記した従来の表面疵取装置では、第１３図に
模式的に示すように、待橢時において切削刃具１０００
は線材Ｗの外面から離れて線材Ｗの向心方向へ指向して
おり、疵取時には、切削刃具１０００を線材Ｗの向心方
向へつまり矢印Ｙ方向へ前進させる方式を採用している
。ここで、切削刃具１０００を線材Ｗの外面に接触し始
める位置Ｓ１からΔρ８ぶん向心方向へ前進させると、
切削刃具１０００の切り込み量はΔｈ８であり、ここで
Δｐ８とΔｈ８とは等しい値である（Δｇ８＝Δｈ８）
。

上記した従来装置では、切削刃具１０００の前進量ΔＪ
！８が直接的に切削刃具１０００の切り込み量Δｈ８に
なる。そのため、切削刃具１　０００が線材Ｗに衝撃的
に入り易い問題がある。従って切削刃具ｉｏｏｏの刃先
部分の損耗が大きい。

本発明は、上記した表面疵取装置と異なる方式、つまり
線材等の条材の長さ方向にそって刃具が回転する方式を
採用し、これにより刃具の刃先部分の損耗の問題を改善
し得る表面疵取装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 第１請求項にかかる条材の表面疵取装置は、長さ方向へ
走行する条材の近傍に配設された基部と、 基部に配設され条材の長さ方向にそって条材に近付く方
向および遠ざかる方向へ回転可能な少なくとも１個の回
転体と、回転体に設けられ回転体の条材に近付く方向へ
の回転に伴い条材の外面に当てがわれて条材の外面を切
削する刃部とをもつ回転刃具と、 回転刃具を回転させる駆動部とで構成されていることを
特徴とするものである。

第２請求項にかかる条材の表面疵取装置は、長さ方向へ
走行する条材の走行方向と交差する仮想面内で条材の横
断面の回りを所定角度旋回可能な基部と、 基部に配設され条材の長さ方向にそって条材に近付く方
向および遠ざかる方向へ回転可能な少なくとも１個の回
転体と、回転体に設けられ回転体の条材に近付く方向へ
の回転に伴い条材の外面に当てがわれて条材の外面を切
削する刃部とをもつ回転刃具と、 基部を旋回させると共に回転刃具を回転させる駆動部と
で構成されていることを特徴とするものである。

第３請求項にかかる条材の表面疵取装置は、長さ方向へ
走行する条材の近傍に配設された基部と、 条材の長さ方向にそって直列に適数個基部に配設され、
条材の長さ方向にそって条材に近付く方向および遠ざか
る方向へ回転可能な回転体と、回転体に設けられ回転体
の条材に近付く方向への回転に伴い条材の外面に当てが
われて条材の外面を切削する刃部とをもつ回転刃具と、 回転刃具を回転させる駆動部とで構成されていることを
特徴とするものである。

なお、第３請求項において回転刃具は前述したように条
材の長さ方向に沿って直列に適数個配設されているもの
である。直列に配設する回転刃具の数は２個以上とする
ことができ、例えば３個、４個、５個とすることができ
る。この場合、各回転刃具は、条材の周方向にそって位
相を変えて配設することが望ましい。

第４請求項にかかる条材の表面疵取装置は、長さ方向へ
走行する条材の近傍に配設された基部と、 条材の走行方向と交差する仮想面内で条材の横断面の回
りに位置して基部に適数個配設され、条材の長さ方向に
そって条材に近付く方向および遠ざかる方向へ回転可能
な１個の回転体と、回転体に設けられ回転体の条材に近
付く方向への回転に伴い条材の外面に当てがわれて条材
の外面を切削する刃部とをもつ回転刃具と、 回転刃具を回転させる駆勤部とで構成されていることを
特徴とするものである。

なお、第４請求項において回転刃具は条材の走行方向と
交差する仮想面内で条材の横断面の回りに位置して適数
個位相を異ならせて配設されているものである。位相角
度は適宜選択できる。また、回転刃具の数は位相角度に
応じて設定でき、例えば２個、３個、４個、５個、６個
とすることができる。

基部は回転刃具を保持するものである。基部は旋回しな
い構造の固定タイプとすることができる。

また第２請求項のように基部は条材の横断面の回りを旋
回可能とすることもできる。この場合、基部の旋回角度
は適宜選択され、条材の回りを３６０度以上旋回する形
態でも、１８０度、９０度、４５度旋回する形態でも、
それ以下の角度で旋回する形態でもよい。基部の数、構
造は適宜選択できる。

回転刃具は回転体と刃部とで形成されている。

回転体は、基部に回転可能に配設されており、走行する
条材の長さ方向にそって条材に近何く方向および遠ざか
る方向へ回転可能なものである。回転体の具体的構造は
適宜選択できる。回転体の数は適宜選択でき、例えば、
１個、２個、３個、あるいはそれ以上とすることができ
る。回転刃具は、その刃部突出量を必要に応じて調節可
能な構成とすることができる。この場合、条材の外径寸
法が変ったときに、回転刃具の長さを調節すれば、条材
の外径寸法の変動に容易に対処できる。例えば、回転刃
具をスクリュ一方式等を用いて長さ調整しうる調整式に
しておけばよい。刃部は切削機能をもつものであり、通
常、回転体の先端部に設けられている。ここで、回転体
が条材の長さ方向にそって条材に近付く方向に回転ざれ
ると、刃部は、条材の外面に当てがわれて条材の外面を
切削する。

刃部の刃先形状は適宜選択できる。

本発明では、回転刃具の回転角度は適宜選択でき、例え
ば３６０度程度、１８０度程度、９０度程度、４５度程
度、３０度程度それ以内の角度でもよい。また回転刃具
の刃部を条材に当てがい疵を取るにあたり、回転刃具を
一方方向へ回転させて疵を取った後に、同方向へ回転刃
具を回転させて回転刃具の刃部を条材から退避させても
よく、あるいは、回転刃具を一方方向へ回転させて疵を
取った後に、回転刃具を逆方向へ回転させて刃部を条材
から返避ざせてもよい。

又本発明では、回転刃具の回転形態は、孤状の形態であ
ればよく、真円状でも楕円状でもよく、あるいはそれ以
外の短円状、長円状でもよい。この場合、回転刃具の回
転中心域を所要量変位させたり、回転体の長さや刃部の
突出量を調整し得る。

駆動部は回転刃具を回転させる機能をもつものである。

駆動部は例えばサーボモータ等のモータ機構、シリンダ
機構で形成できる。第２請求項にかかる駆動部は、回転
刃具を回転させる機能の他に基部を旋回させる機能をも
つ。

尚、疵取される代表的な条材としては線材、棒材があり
、その断面形状は通常、円形状であるが、これに限られ
るものでなく、また中実状、中空状を問わない。

［作用］ 本発明の表面疵検査装置では、条材の表面疵を取る場合
には、駆動部により、回転刃具の回転体を条材の長さ方
向にそって条材に近付く方向に回転させ、これにより回
転刃具の刃部を条材の外面に当てかう。これにより条材
の外面に形成されていた表面疵は刃部で切削され、条材
の表面疵は除去ざれる。

このとき、回転刃具の刃部がその旋回中心の廻りを旋回
して刃部がΔ１前進しても、刃部の切り込み量ΔｈはΔ
ｇよりも小さくなる（ΔｈくΔρ）条材の表面疵の除去
が終了したら、駆動部により回転刃具の回転体を条材の
外面から遠ざけるように回転させ、回転刃具の刃部を条
材の外面から離す。

第２請求項では、回転刃具の刃部を条材の外面に当てが
って表面疵を除去する際に、駆動部により基部を条材の
横断面の回りで旋回させ、回転刃具の刃部を条材の疵に
対面させる。

［実施例］ 以下、本発明の表面疵取装置を第１図〜第８図に示した
第１実施例にしたがって説明する。

（実施例の構成） この表面疵取装置は条材としての線材Ｗの外面に形成さ
れている表面疵を取るものであり、第１図に示すように
、この表面疵取装置のフレーム１は一端側に第１フレー
ム部１０をもち、他端側に第２フレーム部１１をもつ。

フレーム１には、線材Ｗが矢印Ｔ方向へ通過するための
搬送通路１２が形成ざれている。更に、フレーム１には
線材Ｗを搬送通路１２にそって案内するガイドローラ群
１３、ガイドローラ群１４が保持されている。また、フ
レーム１の第１フレーム部１０には、外方に位置する線
材Ｗを搬送通路１２に案内する入口ガイド１５が設けら
れ、第２フレーム部１１には、線材Ｗを搬送通路１２か
ら外方へ案内する出口ガイド１６が設けられている。

更に第１図に示すように、フレーム１の第１フレーム部
１０側には、線材Ｗのまわりを旋回する基部としての旋
回部材２が装備ざれている。具体的には旋回部材２は、
フレーム１に保持された中心軸２０と、中心軸２０を中
心として線材Ｗの横断面のまわりを旋回可能な盤状をな
す旋回体２１と、旋回体２１に隣設して中心軸２０に連
設されたギャ２２とで形成されている。なお中心軸２０
には、搬送通路１２に連通する通路２３が水平方向にの
ばして形成されている。

更に、フレーム１には、旋回部材２のギャ２２をギャ３
５ａを介して回転させる駆動部としての第１モータ３５
が装備されている。また、旋回体２１には駆動部として
の第２モータ３６が保持部２４を介して装備されており
、この第２モータ３６の回転軸には、第２モータ３６に
より回転されるギャ３７が装備ざれている。

第３図に示すように常時には、旋回体２１は線材Ｗの真
上側に待機している。ここで第１モータ３５が駆動する
と、ギャ３５ａを介してギャ２２が中心軸２０のまわり
を旋回し、従って旋回体２１が中心軸２０を中心として
旋回する。このように旋回体２１が旋回すると、第２モ
ータ３６は旋回体２１に一体的に装備されているので、
旋回体２１と同じ方向へ旋回する。

本実施例では旋回部材２の旋回体２１には、切削機能を
もつ回転刃具３が保持部２５を介して装着されている。

回転刃具３は、旋回部材２の旋回体２１に保持された軸
３０を中心として枢支された２個の回転体３１と、各回
転体３１の先端部に装着された刃部３２とで形成ざれて
いる。各回転体３１は、軸部３０を中心として線材Ｗの
長さ方向にそって矢印Ｐ１方向に回転する。回転体３１
にはギャ３３が装備されており、ギャ３３は第２モータ
３６のギャ３７と噛合っている。従って、第２モータ３
６が駆動すると、ギャ３７およびギャ３３の噛合いを介
して回転体３１が矢印Ｐ１方向へ、つまり線材Ｗの長さ
方向にそって線材Ｗに近付く方向へ回転する。

本実施例ではフレーム１には受け口ーラ装置４が回転刃
具３の下方に位置して装備ざれている。

受け口ーラ装置４は、フレーム１に保持されたホルダー
４０と、ホルダー４０に回転可能に保持された線材Ｗを
支持する機能をもつ受け口ーラ４１と、受け口ーラ４１
の高さ位置を調整する調整具４２とで形成されている。

ここで、調整具４２を適宜操作すれば、受け口ーラ４１
の高さ位置を調整できる。

ところで第２図は本実施例の表面疵取装置を線材製造ラ
インに適用した模式図を示す。第２図に示すように、こ
の製造ラインでは、線材Ｗを供給する供給スタンド５０
、線材Ｗの真直度を確保する予直装置５１、線材Ｗの表
面スケールを落すショットブラスト処理装置５２、先付
け機５３、第１段階目の引後きダイス５４、線材Ｗの表
面疵を探傷する探傷装置５５、第２段階目の引扱きダイ
ス５６、線材Ｗに塗料をマーキングするマーカ５７、線
材Ｗを集束させる巻きとりドラム５８が直列に並設され
ており、そして、深傷装置５５と引抜きダイス５６との
間に本実施例の表面疵取装置にかかるフレーム１が設置
されている。なお、深傷装置５５は渦電流深傷方式を採
用した装置であり、線材Ｗの外面をこれの周方向に２４
分割して探傷するものである。従って、仮に、線材Ｗの
周方向に２４分割した領域の第３番目に位置する第３領
域に疵が発見ざれた場合には、深傷装置５５は第３領域
の疵信号を出力し、第７図のブロック図に示すように深
傷装置５５の疵信号は、ＣＰＵを構成要素とする制御装
置６に入力される。また、線材Ｗの周方向に２４分割し
た領域の第５番目に位置する第５領域に疵が発見ざれた
場合には、深傷装置５５は第５領域の疵信号を制御装置
６に出力する。なお、第７図に示すように制御装置６は
第１モータ３５、第２モータ３６、マーカ５７の駆動を
制御する。

（実施例の作用） 次に、本実施例の表面疵取装置の作用についてその使用
方法とともに説明する。まず、第２図から理解されるよ
うに、供給スタンド５０に巻回されていた線材Ｗを巻き
戻して予直装置５１で線材Ｗに予直処理し、ショットブ
ラスト処理装置５２で線材Ｗの表面スケールを落し、先
付け機５３で線材Ｗの先端部を所定長ざまで切削加工し
、更に引扱きダイス５４で線材Ｗを引汰いて成形する。

そして、線材Ｗの疵を深傷装置５５で探傷し、疵が探傷
された場合には、本実施例の表面疵取装置により後述す
る手順で線ｔｒｊＪＷの外面を切削し、疵を除去する。

表面の疵を除去すると切削跡が形成され線材Ｗの真円度
が低下するので、真円度が低下した線材Ｗを引扱きダイ
ス５６で更に引扱いて縮径し線材Ｗの真円度を高め、そ
して、巻きとりドラム５８で巻き取る。

さて、本実施例の表面疵取装置により線材Ｗの表面に形
成されている疵を除去する場合について説明する。この
場合には、深傷装置５５からの疵信号が制御装置６に入
力ざれると、疵信号に応じて第１モータ３５が正方向へ
駆動し、ギャ２２がこれの周方向へ回転し、第４図に示
すように線材Ｗの真上側に待機していた旋回部材２の旋
回体２１が横下方へつまり矢印Ｓ１方向へ線材Ｗの横断
面の回りを旋回し、旋回体２１の回転刃具３が線材Ｗの
疵Ｗ１に対面する。

このとき深傷装置５５から第３領域の疵信号が出力され
た場合には、第１モータ３５は第３領域に相当する角度
ぶん回転し、従って旋回部材２は第３領域に相当する角
度θぶん旋回するものである。また、深傷装置５５から
第５領域の疵信号が制御装置６に入力された場合には、
第１モータ３５は第５領域に相当する角度ぶん回転する
ものである。

次に、深傷装置５５の疵信号により、制Ｈ装置６が第２
モータ３６を正方向へ駆動させ、これによりギャ３７が
回転し、更にギャ３７と噛合うギャ３３が回転し、以て
第５図に示すように回転刃具３の回転体３１が軸３０を
中心として、矢印Ｐ１方向（第５図、第１図参照）へ回
転する。つまり、回転刃具３の回転体３１を線材Ｗの長
さ方向にそって線材Ｗに近付く方向に回転させ、刃部３
２を線材Ｗの外面に当てがう。つまり回転刃具３の回転
休３１は線材Ｗの走行に逆らって回動する。

これにより第５図から理解されるように線材Ｗの外面は
刃部３２で切込まれて切削され、従って線材Ｗの表面の
疵は除去される。

このとき、線材Ｗの下面は受け口ーラ４１に支持されて
いるので、切削は良好に行なわれる。なお、切込み量は
、回転体３１の刃部３２の突出量を調整することにより
調整される。刃部３２の突出量はモータ機構、シリンダ
機構で行ない得る。

線材サイズの変更は、受け口ーラ装置４の調整具４２で
受け口ーラ４１の高さ位置を変更することにより調整ざ
れる。

ところで、深傷装置５５からの疵信号が出力されなくな
ったら、制御装置６は第２モータ３６をさらに正転させ
、これにより回転刃具３の回転体３１を線材Ｗの外面か
ら遠ざけるように、つまり矢印Ｐ１方向へ回転させ、回
転刃具３の刃部３２を線材Ｗの外面から離す。更に、制
御装置６は第１モータ３５を逆動させ、旋回部材２を元
の位置に戻して線材Ｗの所定の位置で待機させる。

更に、深傷装置５５からの疵信号が出力された場合には
、前述同様の動作を繰返す。

次に制御装置６を構成するＣＰｔＪの動作を、第６図の
切削ルーチンを示すフローチャートを参照して説明する
。即ち、第６図に示すようにステップ３１００で線材Ｗ
の疵の有無を判定する。疵があれば、ステップＳ１０２
で探傷装置５５からの疵信号により疵の深さを判別する
。そして、刃部３２で切削しきれない程、疵の深さが深
ければ、ステップＳ２００でマーカ５７を駆動し、線材
Ｗにマーキング処理を行ない、その後メインルーチンに
リターンする。

疵の深さが所定値以内で回転刃具３による切削で除去で
きる程度であれば、ステップ８１０４で線材Ｗの周方向
における疵一の位置を検出する。そして、ステップ３１
０６で第１モータ３５を駆動させ、旋回部材２を疵に向
けて矢印Ｓ１方向（第４図）へ旋回させる。そして、ス
テップＳ１　０７で探傷装置５５の疵信号が示した位置
に旋回部材２が旋回したかを判別する。深傷装置５５の
疵信号が示した位置に旋回部材２が旋回しておれば、ス
テップＳ１０８で第２モータ３６を駆動させて回転体３
１を矢印Ｐ１方向へ回転させ、刃部３２を線材Ｗの疵に
あてがう。ステップ３１１０で刃部３２が線材Ｗの疵に
当たって切削しているか判別する。

更に、ステップＳ１１２で線材Ｗに疵が存在しているか
判別する。疵が存在していなければ、ステップＳ１１４
で第２モータ３６を正転させ、回転体３１を更に作動さ
せて刃部３２を線材Ｗの外面から離す。そして、ステッ
プＳ１１６で刃部３２が線材Ｗから離れているか判別す
る。更に、ステップ８１１８で第１モータ３５を逆動さ
せて旋回部材２を元の位置つまり線材Ｗの所定位置に戻
す。ステップＳ１　２０で旋回部材２が元の位置にもど
っているか判別する。旋回部材２が元の位置に戻ってい
れば、ステップＳ１２２で旋回部材２および刃部３２の
待機状態を継続する。

前記したステップ８１００で判別した結果、線材Ｗに疵
が存在しなければ、ステップ３２０２で旋回部材２およ
び刃部３２が待機状態にあるか否か判別する。待機状態
になければ、ステップＳ１１４にジャンプしステップ３
１１４、ステップ８１１６・・・を実行し、待機状態に
あれば、メインルーチンにリターンする。

（実施例の効果） 以上説明したように本実施例では、回転刃具３の刃部３
２は軸３０の回転中心Ｍを中心として線材Ｗの長さ方向
にそって近づいたり遠ざかったりする方向へ回転する方
式であり、従来とは異なる方式の表面疵取装置を提供で
きる。

即ら本実施例では、第８図に模式的に示すように回転刃
具３の刃部３２の刃先部分は軸３０の回転中心Ｍを中心
として仮想線Ｎにそって回転する。

ここで、回転刃具３の刃部３２が線材Ｗの外面に接触し
始める位置を８１としたとき、刃部３２が位＠Ｓ１から
位置Ｓ２へと線材Ｗの長さ方向にそって旋回し、刃部３
２がΔｆＪ１ぶん前進する場合には、刃部３２はΔｈ１
ぶん降下し、線材ＷはΔｈ１ぶん切り込まれる。ここで
、Δｕ１よりもΔｈ１は小さな値である（ΔＮ１＞Δｈ
１）。従って本実施例では、刃部３２の前進量よりも刃
部３２の切り込み量を小さくすることができる。そのた
め、刃部３２を仮想線Ｎにそって前進させても刃部３２
をスムースに線材Ｗに入れることができ、刃部３２への
反力を少なくすることができ、したがって線材Ｗを切り
込む際の衝撃を極力小さくすることができる。よって刃
部３２の損耗を少なくし得、また刃部３２が必要とする
剛性を小さくするのに有利である。

また本実施例では、第８図に実線で模式的に示すように
回転刃具３の回転体３１が線材Ｗに対して垂直となった
ときを位置Ｓ４とすると、刃部３２が位置Ｓ３から位置
Ｓ４へと線材Ｗの長さ方向にそって旋回し、刃部３２が
ΔｆＩ２ぶん前進する場合には、回転体３１の先端部の
刃部３２はΔｈ２ぶん降下し、線材ＷはΔｈ２ぶん切り
込まれる。

ここで第８図に示すように、Δ．ｌ！２よりもΔｈ２は
かなり小さな値で必る（Δ９２〉Δｈ２＞。しかもΔｇ
１とΔ．Ｑ２とが同じ大きざで必っても、Δｈ２はΔｈ
１よりも小さな値である（Δｈ２くΔｈ１）。従って本
実施例では、刃部３１が垂直な位置Ｓ４へと近づき切り
込み深さが深くなるにつれて、刃部３２をΔ．ｌ２２ぶ
ん前進させても刃部３２の切り込み量Δｈ２は極めて小
さくなる（Δ！Ｊ２》Δｈ２）。

更に本実施例では、第８図に模式的に示すように回転刃
具３の回転体３１が位置Ｓ５から位置Ｓ６へと旋回し、
刃部３２がΔｐ３ぶん前進する場合には、回転体３１の
先端部の刃部３２はΔｈ３ぶん上昇する。ここで、Δ！
Ｊ２とΔρ３とが同じ大きさとしても、Δｈ３はΔｈ２
よりも大きな値である（Δｈ３＞Δｈ２）。従って本実
施例では、刃部３２が位＠Ｓ６へと近づき線材Ｗから浮
上するにつれて、刃部３２を線材Ｗから迅速に退避させ
得る利点が得られる。

殊に本実施例では、５図に示すように回転刃具３の回転
体３１が１８００間隔の位置に合計２個配置してあるた
め、万一　一方の刃部３２が切損しても回転休３１を回
転させれば、他方の刃部３２で直ちに疵取りを行うこと
ができる。この点、第１３図に示す従来装置のように刃
部が切損したら、交換のため疵取り作業を中止しなけれ
ばならない形態とは異なる。

［他の実施例］ 上記した実施例では回転刃具３の回転体３１は第１図に
示すように合計２個設けられているが、これに限らず３
個以上としてもよいものである。

また探傷装置５５が線材Ｗの表面の疵の深さまで測定で
きる場合には、表面の疵の深さに関する物理量の情報を
制御装置６に入力し、そして、制御装置６は受けローラ
装置４の受Ｃプローラ４１の高さ位置、あるいは刃部３
２の突出量を表面疵の深さに応じて調整できるようにし
てもよいものである。

また上記した実施例では疵が深い場合には第６図に示す
ステップ８２００でマーカ５７を駆動ざせてマーキング
しているが、これに限らず、本実施例にかかる表面疵取
装置を線材Ｗの走行方向にそって直列に適数個並設し、
前方の表面疵取装置で浅い疵を除去し、後方の表面疵取
装置で深い疵を除去する形態としてもよい。勿論、その
逆の形態にしてもよい。

上記した実施例では表面疵を取った俊には回転刃具３は
矢印Ｐ１方向にそって線材Ｗから逃げるものであるが、
逆方向に逃げてもよいものである。

本発明の第２実施例について第９図および第１０図を参
照して説明する。なお第１０図は第９図のＵ−Ｌｌ線矢
視図である。第２実施例では、基部２Ｃは、第１実施例
とは異なり旋回タイプではなく、ハウジング等に固定さ
れていると共に、線材Ｗの近傍に線材Ｗの長さ方向に沿
って直列に配設されている。

回転刃具３は、基部２Ｃに保持ざれており、線材Ｗの長
さ方向にそって直列に３個配設されている。第９図に示
すように各回転刃具３は線材Ｗの周方向の位相が１２０
度ずつずれて配設されている。各回転刃具３は回転体３
１と刃部３２とをもつ。回転体３１は回転中心Ｍを中心
として矢印Ｐ１方向へ回転可能であり、即ち、線材Ｗの
長さ方向にそって線材Ｗに近付く方向および遠ざかる方
向へ回転可能である。刃部３２は、回転休３１の先端部
に設けられている。ここで、回転体３１が線材Ｗに近付
く方向へ回転すると、回転に伴い刃部３２は、前記第１
実施例と同様に、線材Ｗの外面に当てがわれて線材Ｗの
外面を切削する。

この第２実施例では、深傷装置５５の疵信号に応じて、
３個の回転刃具３のうち該当する回転刃具３を適宜矢印
Ｐ１方向へ回転中心Ｍを中心として回転させ、これによ
り前述同様に線材Ｗの疵を取る。第２実施例では、前述
したように基部２Ｃは固定タイプであるため、基部２Ｃ
を旋回させる旋回機構を不要にし得る。また第２実施例
においても刃部３２を線材Ｗの走行方向にそって回転さ
せる方式であるため、第１実施例と同様に刃部３２の前
進量よりも刃部３２の切り込み量を小さくでき、刃部３
２を線材Ｗにスムースに入れることができ、刃部３２の
損耗防止に有利でおる。

本発明の第３実施例について第１１図および第１２図を
参照して説明する。第１２図は第１１図のＴ−Ｔ線に沿
う矢視図である。第３実施例では、基部２Ｄは、旋回タ
イプではなくハウジング等に固定されており、線材Ｗの
周方向にそって１２０度間隔でかつ線材Ｗの近傍に配設
されている。

回転刃具３は前記線材Ｗの走行方向と交差する仮想面内
で線材Ｗの横断面の回りに位置して前記基部２Ｄに合計
３個配設されている。ここで各回転刃具３は線材Ｗの周
方向の位相が１２０度ずつずれて配設されている。第１
実施例と同様に回転刃具３は回転体３１と刃部３２とで
形成されている。回転体３１は、線材Ｗの長さ方向にそ
ってつまり矢印Ｐ１方向にそって線材Ｗに近付く方向お
よび遠ざかる方向へ回転可能である。刃部３２は回転体
３１に設けられている。そして回転体３１が矢印Ｐ１方
向へつまり線材Ｗに近付く方向へ回転すると、刃部３２
は線材Ｗの外面に当てがわれて、線材Ｗの外面を切削す
る。

第３実施例においても、深傷装置５５の疵信号に応じて
、３個の回転刃具３のうち該当する回転刃具３を回転さ
せ、これにより線材Ｗの疵を取る。

第３実施例では基部２Ｄは固定タイプであるため、基部
２Ｄを旋回させる旋回機構を不要にし得る。

又、刃部３２を線材Ｗの走行方向にそって回転させる方
式であるため、刃部３２の前進量よりも刃部３２の切り
込み量を小さくでき、刃部３２を線材Ｗにスムースに入
れることができ、刃部３２への反力、衝撃も小さくなり
、刃部３２の損耗防止に有利である。

その他、本発明の表面疵取装置は上記した実施例のみに
限定されるものではなく、例えば第１実施例で用いた深
傷装置は磁気深傷方式、放射線透過方式、超音波方式等
であってもよい等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更
して実施し得るものである ［発明の効果コ 第１請求項〜第４請求項にかかる本発明によれば、回転
刃具の刃部は条材の長さ方向にそって近付いたり遠ざか
ったりする方向へ回転する方式でおり、従って、従来と
は異なる方式の表面疵取装置を提供することができる。

即ち本発明では、回転刃具を条材の長さ方向にそって回
転する方式であるため、刃部の前進量△９よりも刃部の
切り込み聞Δｈを小さくすることができる。そのため、
刃部を条材にスムースに入れることができ、刃部が条材
を切り込む際の反力、衝撃を極力小さくすることができ
る。よって刃部の損耗を少なくし、刃部の剛性を小さく
するのに有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
表面疵取装置の正面図、第２図は表面疵取装置を適用し
たラインの構成図、第３図は旋回部材が待機している状
態の要部を模式的に示す側面図、第４図は旋回部材が旋
回した状態の要部を模式的に示す側面図、第５図は回転
刃具が回転した状態の正面図である。第６図は制御装置
のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。第７図は
制御装置のブロック図である。第８図は作用状態を模式
的に説明する構成図である。 第９図および第１０図は本発明の第２実施例を示し、第
９図は正面図、第１０図は第９図のＵ一Ｕ線に沿う矢視
図である。 第１１図および第１２図は本発明の第３実施例を示し、
第１１図は正面図、第１２図は第１１図のＴ−Ｔ線に沿
う矢視図である。第１３図は従来装置の作用を模式的に
説明する構成図である。 図中、１はフレーム、２は旋回部材〈基部）、３は回転
刃具、３１は回転体、３２は刃部、３５は第１モータ（
駆動部）、３６は第２モータ（駆勅部）を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）長さ方向へ走行する条材の近傍に配設された基部
   と、 前記基部に配設され前記条材の長さ方向にそって前記条
   材に近付く方向および遠ざかる方向へ回転可能な少なく
   とも１個の回転体と、前記回転体に設けられ前記回転体
   の前記条材に近付く方向への回転に伴い前記条材の外面
   に当てがわれて前記条材の外面を切削する刃部とをもつ
   回転刃具と、前記回転刃具を回転させる駆動部とで構成
   されていることを特徴とする条材の表面疵取装置。
2. （２）長さ方向へ走行する条材の走行方向と交差する仮
   想面内で前記条材の横断面の回りを所定角度旋回可能な
   基部と、 前記基部に配設され前記条材の長さ方向にそって前記条
   材に近付く方向および遠ざかる方向へ回転可能な少なく
   とも１個の回転体と、前記回転体に設けられ前記回転体
   の前記条材に近付く方向への回転に伴い前記条材の外面
   に当てがわれて前記条材の外面を切削する刃部とをもつ
   回転刃具と、前記基部を旋回させると共に前記回転刃具
   を回転させる駆動部とで構成されていることを特徴とす
   る条材の表面疵取装置。
3. （３）長さ方向へ走行する条材の近傍に配設された基部
   と、 前記条材の長さ方向にそって直列に適数個前記基部に配
   設され、前記条材の長さ方向にそつて前記条材に近付く
   方向および遠ざかる方向へ回転可能な回転体と、前記回
   転体に設けられ前記回転体の前記条材に近付く方向への
   回転に伴い前記条材の外面に当てがわれて前記条材の外
   面を切削する刃部とをもつ回転刃具と、 前記回転刃具を回転させる駆動部とで構成されているこ
   とを特徴とする条材の表面疵取装置。
4. （４）長さ方向へ走行する条材の近傍に配設された基部
   と、 前記条材の走行方向と交差する仮想面内で前記条材の横
   断面の回りに位置して前記基部に適数個配設され、前記
   条材の長さ方向にそって前記条材に近付く方向および遠
   ざかる方向へ回転可能な回転体と、前記回転体に設けら
   れ前記回転体の前記条材に近付く方向への回転に伴い前
   記条材の外面に当てがわれて前記条材の外面を切削する
   刃部とをもつ回転刃具と、 前記回転刃具を回転させる駆動部とで構成されているこ
   とを特徴とする条材の表面疵取装置。