JPH0228581A - 位置報告装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、一般的には、指定された領域または帯域内の
複数の独立の対象物の位置を識別する追跡システムに関
するものであり、特に、大きな構造体のい（つかの指定
領域内の複数の独立の対象物の遠隔監視動作および識別
に向けられるものである。本発明はまた、複数の対象物
に共通の集中プロセッサに、位置情報を蓄積しそしてこ
れを処理し、そして、共通の領域内にあることが可能で
そして共通の受信機へ送信する同様の装置から区別して
送信している送信機が特定される固有のコード化された
被送信信号を制御する装置に関するものである。

［従来の技術］ 複数領域形構造物内の何人かの人々の位置を決定するた
めのシステムが入手可能である。携帯可能な送信機が所
定の間隔でコード化された信号を中央の受信ステーショ
ンへ送信し、送信を行っている携帯可能な送信機を特定
するシステムが提案されている。しかし、この種のシス
テムは、受信ステーションから携帯送信機への送信を必
要とするなどの欠点や不利益を有する。またこの種のシ
ステムは複雑でありそして厄介な装置を必要とするであ
ろう。

位置報告を行うため受信機および送信機を備える人また
は物の近接監視システムが提供されている。これらのシ
ステムは、制限された領域、特に短い時間範囲で、複数
のユニットからの複数の信号を処理できない欠点がある
。共通の送信機に対してほぼ同時の複数の送信によって
、信号の「衝突」が生じ、所望される送信機の特定ない
し識別を妨害ないし阻害する。さらに、これらの送信機
から識別信号の送信のトリガを行うアクチュエート手段
は、特定の場合に働く手段により動作せられる。たとえ
ば、コード化ＲＦ信号を送信する種種の以前のシステム
は、周辺侵入検出器などの感知装置またはコード化カー
ドにより作動せられるスイッチ手段などの機械的形式の
動作により作動する。これらのトリガ動作手段は、連続
的で定期的に存在し、可変でもあるトリガ動作手段を提
供することができない。

［発明の概要］ これは、システム内の通信のために赤外放射を使用する
識別システムである。通信手段は、各々赤外（Ｉ　Ｒ）
放射の特徴ある信号を発生する複数の個々に独立の送信
機である。１つまたはそれ以上のこれらの赤外送信機は
、１つまたはそれ以上の監視領域または帯域に移動可能
に配置される対象物に関連付けられる。同時の複数の送
信が可能で、多数の単一のシステムがいくつかの場所か
らの情報を処理できそしてこれを中央処理ユニットで単
一のシリアルデータ列に作り出すことができることが本
システムの特徴である。

詳細に説明すると、システム内で関連付けられそして互
いに移動可能に位置決めされる１つまたはそれ以上の送
信機からの通信のために、特定手段が提供される。複数
の送信機から複数の送信が可能で、単一のシステムがい
くつかの送信機からの情報を処理できることが本システ
ムの特徴である。

各送信機は、意味あることに期間が可変のサイクルでそ
して有限の時間期間内に他と異なる信号（以下、区別化
信号と呼ぶ）を循環的に発生するよう動作する。独特信
号の開始およびサイクルの期間は、ホトダイオード等の
光感知部材での暗さから明るさへの変動である入射光の
強さにより変化する。

一実施例では、送信機が、受信機への送信のため、特性
２進数を発生するために、メモリへのパルスの逐次指定
動作の時間を計るクロック信号を提供する。特性２進数
は、ビットを発生する高から低への遷移により発生され
る。遷移はモースコードのようなオン−オフ現象である
。

複数の独立の送信機が、比較可能な時間サイクル内に区
別信号を送信できるようプログラム可能でそして種々の
個々の送信機での入射光の強さの変化の結果として時間
サイクル内の種々の区分で信号の送信を開始するよう作
動可能であることが本発明の特徴である。

システムは、１つまたはそれ以上の対象物でのシリアル
データをＣＰＵへ送給するデータプロセッサおよび中央
処理ユニットから構成される。対象物でのデータは、た
とえば、人間に運ばれそしてＣＰＵおよびデータプロセ
ッサから遠方の位置から運ばれるバッジなどとして、赤
外送信機にて発生する。送信機は、特性２進数を発生す
るためパルスの逐次指定動作の時間を計るクロック信号
を提供し、特性２進数は順次、赤外放射で光放射ダイオ
ードにより固定センサへ送信される。センサは赤外放射
を受信すると、特性２進数を妥当なものとしてまた指定
送信機に属するものとして識別しそして確認するために
、これを、１およびＯの電気信号に変換しそして処理ユ
ニットでデータを処理する。

特性２進数は、ＣＰＵの情報の処理ため、複数のビット
を作り出すデータプロセッサを通じて中央処理ユニット
へ送られる。

本発明のシステムでは、固有の区別化２進コード化文字
は、赤外放射を介して個々に独立の携帯送信機から、受
信機回路網の１またはそれ以上の受信機へ送信される。

受信機回路網のデータプロセッサ手段が、記憶された基
準データとの比較により、受信された２進コード化文字
を識別しそして確認する。複数の送信機からのデータは
データプロセッサを通じて処理されそして個々の送信機
からのデータの全てがメイン中央処理ユニットでアレー
状に一緒に記憶される。メインＣＰＵにて蓄積されたデ
ータは、個々の送信機の位置の特定、統計的解析および
印字などの処理のために利用できる。

こうして、このシステムは、複数の個々に独立のそれゆ
え独立存在の携帯可能で複数の領域内で位置の変更が容
易にでき各々固有コードを発生する送信機を提供しそし
て複数の送信が確認後に処理され、そして種々の計算上
のタスクでの使用のために、コード化データの蓄積物を
得ることができる配列体（アレー）に−緒に記憶される
。

［用語の定義Ｊ 以下の説明はここで使用される用語の定義であコンパレ
ータ カウンタ クロック入力 ２つの２進数が等しいか、大 きいかまたは小さいかどうかを 知らせる２つの２進数を比較す るユニットをいう。

複数のフリップ−フロップ回 路から、一つの入力と通常各フ リップ−フロップからの出力と を付帯して構成され、入力され るパルスを計数しそして一定の コード（通常２進数）で全計数 値を記憶する特別の種類のレジ スタをいう。

標準的にはタイミング制御ク ロック信号を受容するのに使用 されるが、ある応用では制御信 号またはデータのためにも使用 されるユニットの入力端子をい プログラマブル （回路） サイクル コード 文字 ２進数 ビット クロッ （回 う。

ある固定したプログラムを付 帯して設定できる回路をいう。

一組の事象または現象が完了 する空きないし時間の間隔をい う。

高電圧領域および低電圧領域 の連続によって提供される２進 表示または２進状態から成るビ ブト群へ割り当てられる一組の 意味をいう。

データの編成、制御または表 示の部分として使用される記号 をいう。

２を基として使用しそしてデ イジツトＯ１１から成る数をい う。

０または１をいう。

一連の均等に離間したパルス を発生しそしてマイクロプロセ ッサにおいてマイクロプロセラ サが、一つのステップから複数 の実行命令の次のものへ進むよ うにする回路をいう。

［好ましい実施例の詳細な説明］ 先ず第１図を参照すると、本発明のシステム１０が、２
つまたはそれ以上の送信機組立体１１（第２図）を表示
するブロックＡ、少くとも一つの受信機組立体１２（第
４図）を表示するブロックＢと、一つまたはそれ以上の
マルチプレクサ２８（第５図）を表示するブロックＣと
、ブロックＥにより表示される中央処理装置（ＣＰＵ）
１５へ接続されるブロックＤにより表示される少くとも
一つのデータプロセッサ段１３とともに図示されている
。簡単に説明すると、これらの部材の構成では、送信機
１１は独立でありそしてバッジなどのように携帯可能で
ありそして使用の際に主として対象物に関連せられる。

−またはそれ以上の受信機１２が各々指定領域または帯
域に配置され、この帯域内で、−またはそれ以上の送信
機およびそれらの関連の対象物は送信範囲内で、それぞ
れの受信機１２を通じてシステムの動作により識別され
る。データプロセッサ１３は、受信機１２からのデータ
信号をマルチプレクサ２８のインタフェースを通じて受
信しそして信号をＣＰＵ１５へ送信しそしてＣＰＵ１５
から信号を受信する。

システム１０は、遠隔の場所から、−またはそれ以上の
指定帯域内の−またはそれ以上の対象物の位置設定およ
び選定位置を監視しそして識別するよう動作する回路網
を提供する。送信機１１は好ましい例ではバッジの大き
さの赤外放射投射送信機である。コード化された２進数
コードが各送信機１１で発生される。伝送段からの赤外
放射は、送信機１１を表示する識別信号を受信機１２へ
送信する。この識別信号は、それぞれの個々の送信機１
１により発生されるコード化された２進数コードの形式
の赤外放射信号である。

第２図が、ブロック図で、第１図に図示される送信機段
の標準的な送信機組立体１１を図示する。一実施例では
、これは、システムが監視する個々の各対象物により受
動的に運搬されるポケットサイズの装置である。送信機
組立体は、信号をタイマ１７へ提供しそして順次送信機
組立体１１の動作を起動するランダム可変時間発生器１
６を備える。

タイマ１７の起動は、ランダム可変時間発生器１６によ
りそして組立体の入射光が提供する電圧レベルの作用に
より制御される。ランダム可変時間発生器１６からの信
号の生起のタイミングは入射光に対して比例的である。

こうして、発生器は、領域の周囲光の通常の変動から生
ずるランダム可変時間を導入する。タイマ１７は、周期
的なパルスの送出により、組立体のパルスのサイクルを
周期的に発生する。

タイマ１７からの周期パルスは、たとえば１０秒に一回
などの、所定の時点で生ずるよう設定され、こうしてサ
イクルを画定する。本実施例では１．パルスの繰り返し
く周波数）のタイミングは、１秒に一回から１０秒に一
回の範囲にわたリ、相応のサイクル期間で変化できる。

タイマ１７は、各サイクルでクロック発振器１８を作動
する。クロック発振器１８は、プログラマブルリードオ
ンリーメモリ２０（以下ＦＲＯＭ２０と呼ぶ）に関連付
けられるカウンタ１９の逐次指定動作を提供する。ＰＲ
ＯＭ２０は、送信機１１から送信される２進数の固有コ
ードを発生する特定のビットパターンでプログラムされ
る。コード化されたワードは２進数の形態である。２進
文字は、個々の送信機組立体を識別するために、ＰＲＯ
Ｍ２０のプログラムによりメモリに記憶される。ＰＲＯ
Ｍ２０には、各送信機組立体１１のために個々のそして
固有のコードをＰＲＯＭ２０へ容易にプログラムする手
段が提供される。

送信機に固有のコードの特性２進数は、カウンタによる
メモリアドレスの逐次指定動作によりメモリから読み出
される。カウンタ１９およびＰＲＯＭ２０は、クロック
発振器１８からのパルスにより賦活されると、活性間隔
（好ましい実施例では３０ミリ秒）を通じて進行しそし
て順次遮断する。サイクルは１０秒期間の残りの時間継
続する。この２進数は、適当な増幅器２２を通じて赤外
放射器２１へ送られる。増幅器２２のトランジスタによ
り駆動される赤外放射器２１は、２進数のコードを構成
する電気信号を赤外放射の信号に変換する。赤外放射器
２１からのこの信号放射は、９００　ｎｍからｌｏｏｏ
ｏｎｍの波長にありそして例示のパルス動作周波数が１
．２ミリ秒または８３３パルス／秒である。２進文字を
構成する２進数は状態の変化により形成される。

データが、１またはそれ以上の２進文字を形成するよう
連結される２進デイジツト（ビット）の固定長の列とし
て送信される。各ビットは２進態様の文字内のその位置
に応じて重み付けられる。

ビット長は、公称１２００マイクロ秒である「ビットセ
ル」時間により画定される。データが以下のようにして
定義されるいわゆるバイフェーズで符合化される。

２進の「ｌ」または「高」ビットが、ビットセルの公称
の中央で「０」または低電圧レベルから「１」または高
電圧レベルへの信号レベルの遷移により表示される。

２進のｒＯＪまたは低ビットが、ビットセルの公称の中
央で「１」または高電圧レベルから「０」または低電圧
レベルへの信号レベルの遷移により表示される。

送信機は、３８キロヘルツの公称搬送周波数および８３
３ヘルツのデータレートで振幅シフトキー変調技術を利
用する。論理「０」および論理「１」が搬送波の変調に
より画定される。

好ましい例において、０および１が、放射器２１から放
射される赤外放射のオンパルスおよびオフパルスで、放
射器２１からの赤外放射によって送信される。

発生器１６が第８図に関連して以下に詳細に説明される
。

第３図を参照すると、可変時間発生器１６の電圧レベル
の作用によりタイマ１７の作動で生起する送信機１１組
立体の送信サイクルの活性期間のパルスのグラフを示す
図である。ここに説明されるこの活性期間は、以下に詳
細に説明されるように、共通の受信機に対し独特にコー
ド化された文字の同様の伝送サイクルでコード化された
複数の送信機組立体のうちの任意の一つの賦活を表示す
ることが容易に理解されよう。活性期間は、循環伝送サ
イクルの部分を構成する。この活性期間では、組立体は
コード化文字を発生しそして送信する。発生器１６での
可能化電流の賦活および伝送サイクルおよび活性期間の
トリガ動作で、タイマ１２はクロック回路をパルス作動
しそしてこれらのクロックパルスはクロック発振器１８
へ賦与される。クロック発振器１８は起動しそして賦与
される搬送波周波数を維持する。これらのクロックパル
スは発振器１８からライン２３によりカウンタ１８へ賦
与される。本例では、適当な搬送波周波数は３８キロサ
イクルである。カウンタ１９は、活性期間である出力を
、アドレス線２４を通じて、ＰＲＯＭ２０へ提供する。

カウンタ１９かもの信号は、ＰＲＯＭ２０のプログラム
動作によりアドレスに記憶されたデータを読み出すため
にＰＲＯＭ２０のアドレスの逐次指定を行う。搬送波周
波数が、複数ビットを担持するデータを提供するために
ＰＲＯＭ２０に提供される。カウンタ１９からの各パル
ス１９が搬送波周波数の変調に関連せられる。上述のよ
うに、データは遷移によって符合化される１および０で
ある。アドレスのデータは高または１またはその逆の信
号レベルの遷移によって書き出される。

第１図に図示されるように、放射は、受信機１２により
受信される。送信機１１からのこの放射は、第４図に図
示される受信機組立体１２のセンサ２５により受信され
る。本発明によれば、受信機１２はいくつかのセンサ２
５を有することができる。第４図に図示されるように、
受信機１２は、受信機コンピュータ３０へ接続するバス
２７へと増幅器２６を通じて各々接続される３つのセン
サ２５を有する。標準的には、一つの受信機１２は、そ
のコンピュータ３０と付随するセンサ２５と増幅器２６
を付帯して、指定帯域の複数の送信機１１からの送信を
処理しそして受信する。

コンピュータ３０のプログラムは２進番号付けされたコ
ードをデコードしそしてコンピュータ３０のメモリに記
憶された情報との比較によりコードを検査する。

コンピュータ３０のプログラムの動作により受信機組立
体１２は、指定領域の送信機１２の各々からの被伝送デ
ータを受信し、同期しそしてデコードを行う。デコード
されたデータはデータプロセッサセッサ１３へ引き継が
れる。

データは、ソフトウェアルーチンが続（動作で利用され
るデータを要求するまで、メインコンピュータ１５のメ
モリに記憶される。

センサ２５は、放射に対する受信機帯域内の赤外信号を
感知する。増幅器２６は感知されたコード化２進数を増
幅しそしてコンビエータ３０は符合化されたビット列を
２進の非復帰ゼロピット列へ変換しそして同期クロック
信号をも提供する。

コンピュータ３０は、送信のためコードを識別する２進
数を指示するパルスをライン３８でデータプロセッサ１
３へ送出する。データプロセッサ１３はライン２９でコ
ンピュータ３０ヘクロツクパルスを戻す。コンピュータ
３０は、第５図に図示されるように、変換されたシリア
ルデータ列を、順次データプロセッサ１３へ送出する。

データプロセッサ１３は複数の受信機１２からのシリア
ルデータ列を受容する。複数の受信機データ列はデータ
プロセッサ１３で処理される。

たとえば、コードはコンピュータメモリにプログラムさ
れた情報との比較により検査される。複数の受信機デー
タ列は、ＣＰＵ１５での処理と互換性ないし相補性があ
るよう単一の標準データ列へ組み合わされる。

第５図には、機能ブロック図が、３つの受信機組立体１
２が破線により画定される本発明による代表的なシステ
ムを例示する。３つの組立体１２の各々は、それぞれの
コンピュータ３０へ接続される増幅器２６およびセンサ
２５を包含する。各受信機１２は、受信機１２間の両方
向伝送とデータプロセッサ１３およびホストＣＰＵ１５
のデータの処理動作を！１示するライン２９ａおよび２
９ｂによりマルチプレクサ２８へ接続される。

マルチプレクサ２８は受信機１２とデータプロセッサ１
３との間にインターフェースを提供する。

第５図に図示される複数の受信機１２は、本発明により
システム１０で組合せ可能な可変数の受信機１２を表示
することが容易に理解されよう。さらに、第５図に図示
されるように、−またはそれ以上の受信機１２が、各ラ
イン２９ａおよび２９ｂにより−またはそれ以上のマル
チプレクサ２８へ接続可能である。順次、マルチプレク
サ２８はデータプロセッサ１３へ接続される。システム
１０のプログラムの下で以下に詳細に説明されるように
、データプロセッサ１３は送信機１１で最初に発生され
そして赤外線により受信機１２へ送信されるデータを処
理する。

データプロセッサ１３は、マルチプレクサ２８が通過す
る受信機１２からのデータを操作する。

上述のようにそして以下に詳細に説明されるように、デ
ータプロセッサは、データをＣＰＵ１５へ送信しそして
ＣＰＵ１５からコマンドを受信するためにライン８０ａ
および８０ｂによりメインまたはホストＣＰＵ１５へ接
続される。

第４図に図示されるように、ＣＰＵ１５は標準的には、
２以上のデータプロセッサ１３からのデータを受信し、
したがって１つからいくつかの指定帯域までの複数の送
信機を操作する。一実施例では、ＣＰＵ１５は、２５０
から３００の被受信組立体、その結果複数の送信機を操
作する。

ＣＰＵ１５は誤りデータを除去しそして被検査コードデ
ータを変化させる。

第３図のタイミング図では、最も上側のグラフ図（ａ）
は送信のサイクルおよびサイクル内の活性期間を例示す
る。サイクルは長さが１０秒として図示されそして活性
期間は３０ミリ秒として図示されている。次のグラフ図
（ｂ）は各々１，２ミリ秒の個々のセルタイムを図示す
る。こうして実施例では、３０ミリ秒の活性期間がビッ
ト長を画定する２５個のセルから構成される。セルタイ
ムは２進文字の送信および組織化（フオームレイティン
グ）のタイミングを表示する。

グラフ図（Ｃ）は、第３図に図示されるようにセルタイ
ムと同期せられるクロックパルスの列を表示する。した
がって、この詳細な説明の例において、活性期間は、例
示の活性期間の２５個のセルタイムと等しいよう、１２
個の間隔期間により分離される１３個のパルスを有する
。グラフ図（ｄ）が、ｌまたはＯの列を構成する２進文
字を表示する複数のビットを図示する。グラフ図（ｅ）
は、順次グラフ図（ｄ）に図示される２進文字の２進コ
ードを提供するコード化バイフェーズデータに従って、
ＰＲＯＭ２０の回路の充電状態をグラフ図態様で図示す
る。矢印を有する垂直線は信号レベルの遷移を表示する
。水平線は電圧レベルの状態を表示する。上向き指示矢
印は低電圧レベルから高電圧レベルへの遷移を示しそし
て下向き指示矢印はその逆を示す。これに対応して、セ
ルタイムの上側の水平線は「１」を表示し、そしてセル
タイムの下側の水平線は「０」を表示する。遷移は、個
々の送信機組立体１１のコード化特性２進数に固有のも
のである。これらの遷移は、カウンタ１４がＰＲＯＭ２
０で、アドレスを包含するデータの逐次指定を行うに応
じてＰＲＯＭ２０から読み出されるデータにより発生せ
られる。こうして、個々の送信機１１のＰＲＯＭ２０に
プログラムされるコード化データは、個々の送信機１１
の特性コード化２進数を構成するために読み出されるこ
とが理解されよう。

上述のように、適当に増幅されるこれらの信号は、受信
機１２でと同様に、受容および感知のために赤外放射器
から送信される。

赤外放射のこの読出し動作および送信動作は、第３図の
グラフ図（ａ）に図示される活性期間中に生ずる。こう
して、送信は、送信サイクルの小分野を占有する。サイ
クルの時間の比較的大きな長さによりサイクル内の活性
期間のタイミングの変化が収容される。

各受信機１２は、受信機１２により監視される領域の送
信機１１の一つからの送信の開始を指示可能な電圧レベ
ルの遷移を待つ受信機コンピュータ３０にてそのセンサ
２５の出力を絶えず監視する。この種の遷移の開始を識
別するために、コードは特性ビット信号を提供する。第
３図のデータグラフ図（ｄ）に図示されるように、第、
１のビットは３ミリ秒の長さである。コンピュータ３０
は、第３図のグラフ図（ｄ）に図示されるように随伴す
るコード化２進数の送信の開始を識別するものとしてこ
れを認めるようプログラムされる。

受信機１２は固有２進数を構成する送信機１１からのビ
ットを順次読み取る。

コンピュータ３０は、特性ビットを受信すると送信され
るコード番号を識別する。コード化２進数がコンピュー
タ３０でアセンブルされたとき、比較による検査の準備
が行われる。整合コード番号はコンピュータメモリから
読み取る。一つの比較方法では、送信機１１からのデー
タはレジスタＡに読み込まれそしてメモリからのデータ
はレジスタＢに読み込まれる。値が入力された後に、値
の比較が減算により行われる。値の整合が指示されるな
らば、受信機１２は検査されたものとして送信を認める
。受信機１２は隔離を経てバリューデータ送信が行われ
たことをデータプロセッサを通じてメインＣＰＵ１５へ
報告する。

第３図のグラフにより図示されるように、クロック動作
はデータとともに符合化される。受信機では、送信ビッ
トは、受信機１２が送信を追跡するよう、コンピュータ
３０により同期される。

２進数を運ぶ信号は受信機１２からデータプロセッサ１
３へ送信される。データプロセッサ１３のコンピュータ
は、それに接続される全ての受信機１２を絶えず監視す
る。受信機信号のいずれの一つがバッジコードを有する
ことを合図するとき、データプロセッサ１２コンピユー
タは受信機からそのコードを読み取りそしてこれをＲＡ
Ｍメモリに記憶する。受信機からの全ての送信が、この
方法を用いて大きなアレーに記憶される。データプロセ
ッサ１３はまた蓄積されたデータへの要求を指示するメ
インＣＰＵからの信号を連続的に待ち構えている。

メインＣＰＵ１５は、種々の異なるタスクを通じてサイ
クル動作をする。システム動作に必要とされる唯一のタ
スクはデータ処理コンピュータからの要求動作であり、
データ処理コンピュータはデータの全配列をもとのメイ
ンＣＰＵ１５へ送信する。このときに、すべてのものが
使用を要求するデータで行うことが可能とされる。

本発明の動作において、複数の対象物に関連するデータ
の蓄積は可能である。

本発明の利益は、共通領域および分離領域の両方に位置
決めされそして携帯可能でそして受信機に機械的に装着
されず個々に独立である複数の送信機の連続した監視動
作にある。

システムの動作シーケンスは第６図の流れ図により図示
されている。動作の開始は長円形３１により表示される
。送信機組立体１１および受信機組立体１２は賦活され
、この機能は図式的に長円形３１により指示される。回
路は、目標物の場所を識別するために送信機組立体１１
に関連のバッジ数の送信および入力に対してここに準備
される。送信機１１についてコード化２進数コードの受
信機１２への送信によるバッジ数の入力は、平行四辺形
３２により流れ図で表示されている。

送信を行うための送信機１１によるナンバーコードのこ
の賦活は、賦活がシステムのナンバーコードのものであ
るかどうかの決定へと導（。この決定点は菱形３３によ
り表示されている。決定はここに説明される手続により
行われる。たとえば、放射器２１から発生される特性２
進数は２進の１およびＯで電気信号に変換され、データ
は被記憶データとの比較による真正な２進数として確認
されそして処理される。それは、監視動作中、システム
のいくつかの送信機１１からの複数の賦活および送信を
表示するものである。

菱形３３の否定ブランチは、識別プロセスを、別の送信
の賦活へ進める。

菱形３３の肯定ブランチは、データプロセッサ１３に利
用できるーまたはそれ以上の受信機１２のバッジ数の存
在の感知動作を進める。この決定は、問い「データが利
用可能か」がプログラムにより導かれる場所の菱形３４
により表示されている。肯定ブランチは、平行四辺形３
５により表示されるように、受信機１２からのバッジ数
をデータプロセッサ１３へ読み込むプログラムへ向かう
。一つのこのような被配置バッジ数およびその主題そし
てそれが配置されるルームの識別に関連して、プログラ
ム手続は以下のようにして説明できる。プログラムはバ
ッジ数が配置された最後の４つの領域を認めた。この選
択された領域群について、システムはプログラムを通じ
てバッジ数の位置選定を更新する。プログラムは、この
選択された数の領域内に各識別されそして処理されるバ
ッジ数を、第６図の流れ図により図示される続く動作で
、処理しそして記録する。

上述のようにそして平行四辺形３５により表示されるよ
うに、利用可能なバッジ数の受信機１２での位置選定お
よびバッジ数のデータプロセッサへの読み込みで、識別
および配置のための４つの領域の走査および／またはこ
れら４つの領域での配置されたバッジ数およびその付随
する対象物のりロケーションが続（、結果的に、プログ
ラムの次のステップはデータプロセッサでのバッジ数の
識別のカウントに注意しており、すなわち、アレーポイ
ンターまたは変数Ｎを初期化している。

これはブロック３６により表示されている。

カウントが確定されると、次のステップはこのバッジ数
のための配置手続に関連の領域走査が４つ以上の領域を
検査したからどうかの決定である。これは、菱形３８に
より表示され、Ｏは１としてカウントすることに注意さ
れたい。

もし領域のカウントが３よりも大きいならば、処理動作
は受信機１２段からデータの探索にループバックする。

これは、被選択群の走査手続はそのコースを実行したこ
とを意味する。被検査領域のカウント数が３よりも太き
（ないならば、手続は、領域すなわちバッジが配置され
そして識別されるルームに相関付けられたアレーにバッ
ジ数を記憶する手続へ分岐する。この手続の最初のステ
ップは被識別バッジ数が第１の領域にあるかどうかの決
定である。これは、バッジ数が相関付けられた領域のア
レーに記憶されたかどうかを認定するためである。この
決定は菱形３９により表示されている。肯定が、被識別
アレー内のバッジの識別数がたとえば７の設定限界内に
あるかどうかの決定へと手続を進める。これは菱形４０
により表示される。もし決定が設定限界よりも小さい特
定のバッジ数がカウントされたことであれば、手続は、
平行四辺形により表示される相関付けられたアレーでの
バッジ数の記憶を表示するブロック４１へ分岐しまたブ
ロック４２により表示されるように、特定のバッジ数の
識別の全体数を注目する。ステップは順次、データプロ
セッサ１３への入力を行うため、受信機１２からのデー
タ探索へのループバックへと進行する。

菱形４０で決定されるバッジ数のカウントが限界を越え
る特定のバッジの識別数を示すならば、菱形４０からの
否定ブランチを通じて、手続は受信機１２からのデータ
の走査へと直ちにループバックする。

もし、菱形３９での決定がバッジ数が第１の指定領域に
ないことであれば、プログラムは、ブロック４３により
表示されるように、検査される領域のカウントのインク
リメントを行う。これは、４つの領域のうちの一つが検
査されたことを、ホストＣＰＵ１５に記録する。その検
査領域でバッジ数を見出すことに失敗したら、順次、走
査手続は、ブロック４４によって表示されるように、次
の指定領域に配置されたバッジ数の探索を呼び出す。こ
れは、この特定のバッジについての配置手続が、菱形３
８の決定で４つ以上の領域を検査したかそして上述の配
置手続がこれに関連したかどうかの決定に向けてのルー
プ動作に進む。否定の決定が菱形３９により表示される
問いへ分岐する。もし、領域のカウントがそうではなく
て３よりも大きければ、もし４つの領域がすでに検査さ
れたならば、肯定により領域群の走査ステップが遂行さ
れたことを指示する。菱形４０からの否定とと、もに順
次、処理動作は受信機段１２からのデータの探索へと戻
る。

菱形３８からの否定ブランチは、菱形３９および菱形４
０での決定の繰返しおよび次の指定領域の検査動作へと
手続を進める。

これは相関付けられたアレーのアドレスにバッジ数を入
力するプログラムである。これは、平行四辺形４１によ
り表示されている。ブロック４２による表示されるステ
ップへの進行で、プログラムは、関係のあるアレーで識
別されるバッジのステータスに注目し、それを１のカウ
ントとして入力する。プログラムは、受信機１２でデー
タの走査のため、インクリメント動作およびループバ・
ツク動作へと進行する。

複数の監視される領域、すなわちルーム等のうちの一つ
で識別されるバッジ数に関連して上記に略述されるのこ
のプログラム化された手続は、本発明のプログラムによ
り遂行されるタスクの一例として標準的なものである。

こうして、まず、バッジ数が識別された領域に関連のア
レーのアドレスにバッジ数を入力し、順次、特定のバッ
ジについて限界に達成するまで、それぞれのアレーでバ
ッジ数の識別数をカウントしそして総計することにより
、監視領域で識別されたバッジ数を処理するようプログ
ラムが動作することが理解されよう。プログラムは、各
１０秒サイクルで、走査される最後の４つの領域につい
て各特定のバッジの履歴を監視しそして記録しそして処
理する。監視領域を探索するための設定限界が、監視さ
れる４つの掃引領域全てについて達成されるとき、バッ
ジ数の記憶動作は中断せられそして次に続く識別で、プ
ログラムは菱形３８の肯定ブランチを通じてループバッ
クを行う。

第７図を参照すると、データプロセッサが受信機からデ
ータを受信しないとき、プログラムは、メインＣＰＵ１
５からのコマンドをチエツクするために分岐する。次に
続くステップは、バッジの探索で情報を処理するホスト
ＣＰＵ１５からのコマンドを取り入れる。

処理動作はコマンドを識別しそしてこれに従って機能を
遂行する。第７図はこの種の手続を図示する。第１の決
定は、プログラムが、ＣＰＵ１５が菱形４７に図示され
るようにコマンドを送信しているかの問いとともにコネ
クタ４５を通じて分岐する菱形４７により表示される。

菱形４７からの否定ブランチは、プログラムを、受信機
からのデータの探索動作へと戻す。

肯定ブランチは、システムを、プログラムの命令の受理
および実行へと進める。次の決定は、菱形４８により表
示されるように、ＣＬＥＡＲ命令（クリア命令）がある
かどうかである。クリア命令を指示する菱形４８からの
肯定ブランチは、ブロック４９により表示されるように
、すべてのアレーからのすべてのデータの除去またはク
リア動作であるすべてのアレーの初期化動作へ導く。

各アレーが２つのハーフを有する。一方のハーフはバッ
ジが探索される領域を記録しそして他方のハーフはバッ
ジの識別のカウントのトラックを維持するものである。

菱形４８からの否定ブランチは、手続のこの時間に、バ
ッジが記憶されるのではなく監視されていることを指示
する。

この特定の例の目的のために、この動作で、ホストＣＰ
Ｕ１５は、１０秒ごとにアレーを走査すると仮定されて
いる。デクリメントの命令は通常はサイクルごとに一回
生ずる。遂行されるとき、コマンドは全てのバッジのス
テータスを下方ヘデクリメントする。これはブロック５
１により表示されている。−例では、カウント１が、そ
の時間で、検査下の４つの領域の４つのアレーの全ての
カウントから差し引かれる。

菱形５０の否定の応答は、これらがＲＥＡＤ命令（読取
り命令）であるかの次の決定へ分岐する。これは、菱形
５２により表示されている。肯定の応答が、走査ブロッ
ク５３の機能へ導かれ、すべてのアレーが最も高いバッ
ジステータスを有するもののために走査されそしてそれ
を第５またはマスターアレーに装入する（平行四辺形５
４）。マスターアレーが更新された後、データが、平行
四辺形５５により表示されるように、ホストＣＰＵ　１
５へ送信される。ホストＣＰ０１５への転送の完了で、
次の決定は、菱形５６により表示されるように、システ
ムのバッジのすべてがチエツクされたかどうかである。

否定ブランチは、ブロック５３へのループバックを行い
、最も高いカウントのバッジのためにアレーな走査する
。肯定ブランチは、コネクタ４６ヘルーブしそして受信
機１２からデータを探す。

第８図は本発明による可変時間発生器１６の一例を図示
するものである。ホトダイオードでの光のレベルの周期
的なパルス変動の開始を変化するための手段のこの実施
例では、照明の増加が電流を増加させそしてその逆もま
た行われるよう、構成部品を通ずる電流のレベルが変化
する。ここに説明される可変時間発生器１６およびＲ／
Ｃ回路の例では、抵抗６０とキャパシタ６２と抵抗６０
を横切って並列のホトダイオード６４とを有する。ホト
ダイオード６４を横切る電流の増加で、キャパシタ６２
が、送信サイクルの開始のタイミングを変化させるため
にタイマ１７が作動される電圧レベルへと充電される。

こうして、タイマ１７を作動させる電圧レベルの発生動
作において、発生器の動作がホトダイオード６４からの
電流により提供される。

第９図は、可変時間発生器での入射光の強さに関連する
全体の送信サイクル内での活性期間のシフト動作を図示
するチャート図である。

本例によれば、タイマ１７は、作動後９秒間働くよう調
節されている。タイマ１７は、各１０秒サイクルの最初
の秒の間、キャパシタ６２からの電圧チャージにより作
動されるよう設計される。

最初の秒の終わりで、パルスがクロック発振器１８を可
能化する時間がタイマ１７内に自動的に発生せられる。

第９図において、（ｉ）は、発生器１６に何らの入射光
もないときの時間に対してプロットされた送信サイクル
を表示する。送信サイクルは、記号Ｏにて開始するが、
タイマ１７は、最初の秒の終わりまで、可能化パルスを
クロック発振器に発行しない。（ｉｆ）は発生器１６に
弱い光があるときの送信サイクルを表示する。発生器１
６の充電動作により、タイマ１７が１／２秒後に可能化
パルスを発行する。（ｉｆｆ）は、発生器１６に強い光
があるときの送信サイクルを表示する。可変時間発生器
１６は、発生器１６の光感知部材の入射光の強さの変化
に比例的に蓄積される電圧の時間における値変化ととも
に、アナログ信号を発生する。入射光は一般的に、特定
の送信機が配置され特定の領域に固有のものまたはこの
領域から得られるもの並びにある特定の光源の結果でも
よい。

本発明によれば、画定された領域内の光の強さの通常の
または普通の変動は、アナログ信号のタイミングの値の
変化を結果するのに十分である。好ましい例において、
これは電圧の蓄積時間の変化である。アナログ信号は、
ＰＲＯＭ２０のデジタル動作を可能にするパルスへ変換
される。変換が生じた後、特性２進数の送信が行われる
。

ここに説明の好ましい実施例は、入射光から信号のタイ
ミングを決定するためにアナログ電圧の変化を使用する
が、任意の領域内光の変動に応答する別のアナログ手段
がアナログ信号のタイミングを決定するために使用可能
であることが理解されよう。

［本発明による利益］ 上記から種々の利益が理解されよう。たとえば、ランダ
ム可変時間が予め選択されたコードの送信に与えられる
。送信機は、数秒ごとに一回の周期（この実施例で１な
いし１０の範囲）で、いくつかのコードの内の一つを送
信できる。ランダム可変時間は、活性期間を周期で僅か
に（たとえば、０．１秒）変化させることで、送信をラ
ンダム化しそして個々のそして独立の送信機の送信形式
を区別化する。

ここに開示される本発明の実施例について、電源は図示
されていないけれども、それは、上述の回路を動作する
のに電気エネルギーを供給するため、正しい極性および
大きさをもって提供されることを理解されたい。

４、゛　の　　な！日 第１図は、本発明のシステムの機能的なブロック図であ
る。

第２図は、本発明による第１図に図示されるシステムの
送信機の機能的なブロック図である。

第３図は、データ形成のためのパイフェーズ方法での送
信間隔および動作サイクルのタイミング図である。

第４図は、本発明による第１図に図示されるシステムの
受信機の機能的なブロック図である。

第５図は、本発明による第１図に図示されるシステムの
複数の受信機ステーションとデータステーションと中央
処理ユニットの機能的なブロックである。

第６Ａ図は、システムの動作を図示するフローチャート
である。

第６Ｂ図は、システムの動作を図示するフローチャート
である。

第７図は、システムの動作を図示するフローチャートで
ある。

第８図は、送信機の機能を始動させるトリガ動作パルス
を提供する送信機の回路の模式図である。

第９図は、信号の送信の活性期間とシステムのサイクル
との間の関係を図示するチャート図である。

図面の浄書（内容に変更なし） θυ　ｌｃ’ベフエー人゛ イダ仏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）いくつかの位置から処理ユニットへの複数の送信
   のため赤外放射を使用できる独立の信号の送信により複
   数の領域の対象物を追跡するシステムにおいて、 赤外放射を介して個々の特性信号を受信機へ発信する複
   数の独立の送信機手段と、 赤外放射を特性ディジタル信号へ変換する手段と、 個々の特性信号を識別しそして確認する手段と、 特定された特性信号の位置を報告する手段とを備えるシ
   ステム。 （２）中央処理ユニットにて複数の前記位置に関して記
   録されたデータを蓄積し、それにより複数の送信による
   データが記憶される手段を有する請求項第１項記載のシ
   ステム。 （３）個々の特性信号を確認する手段は、被記憶データ
   との比較によるものである請求項第１項記載のシステム
   。 （４）複数の送信手段は、各々、赤外放射を介して送信
   可能でそして赤外放射からの変換に基くディジタル信号
   を介する個々に固有のコードを発生する請求項第１項記
   載のシステム。 （５）前記個々の送信手段は個々の対象物に関連付ける
   ことが可能な携帯可能な装置である請求項第１項記載の
   システム。 （６）複数の独立の送信手段は、少くとも２つの受信機
   へ放射を送信しそして該受信機の各々は、監視のため指
   定される領域の送信手段からの送信を受信する請求項第
   １項記載のシステム。 （７）前記記録手段は、 中央処理ユニットと、 データを該中央処理ユニットへ送信する手段を有するデ
   ータインタフェースと、 被識別２進数を運ぶ信号をデータインタフェースへ送信
   する手段とを備え、 前記識別手段は、デコードされた２進数を比較しそして
   特性２進数を識別する手段を備え、前記データインタフ
   ェースは、被識別２進数をフォーマット化しそしてフォ
   ーマット化された二進数を中央処理ユニットへ付与する
   手段を有する請求項第１項記載のシステム。（８）前記
   独立の送信手段は、特性信号の読出しのタイミングが指
   定帯域の光レベルの変化により変化されるよう、前記特
   性信号をメモリから読み取る手段を備える請求項第７項
   記載のシステム。 （９）特性信号は、ビットの並びであり、変換手段は特
   性信号を同期しそしてビットの並びを追跡する請求項第
   ７項記載のシステム。 （１０）システムは複数の特性２進数を識別できる請求
   項第７項記載のシステム。 （１１）データインタフェースは光学的に隔離されたイ
   ンタフェースである請求項第７項記載のシステム。 （１２）複数の領域内の複数の個体の位置を識別する方
   法において、 複数の個々の対象物に関連付けられる個々の送信手段か
   ら、区別化信号を付帯して個々に独立の赤外放射の送信
   を送信し 少くとも一つのセンサで赤外放射を受信し、赤外放射を
   個々に区別化されるディジタル信号へ変換し、 該区別化信号を記憶データと比較して、送信手段および
   個々の対象物の関連を確認し、 ディジタル信号をデータプロセッサにより中央処理ユニ
   ットへ入力する諸段階を備える方法。 （１３）前記ディジタル信号は特性２進数である請求項
   第１３項記載の方法。 （１４）ディジタル信号の情報をアレー状に記憶しそし
   て個々の対象物の位置を記憶された情報で決定する諸段
   階を備える請求項第１３項記載の方法。 （１５）所定の時間期間内に出力端子に電気的パルスを
   可変可能に発生する手段と、 可視光入射の強さに比例的に出力信号の発生の時間が変
   化する光感知手段と パルスを可変可能に発生する前記手段へ前記発生された
   出力を印加し、そして該パルスの発生のトリガ動作を行
   う手段とを備える制御装置。 （１６）出力電圧が入射光に比例的に時間変化する請求
   項第１５項記載の制御装置。 （１７）ホトダイオードのＲ−Ｃ回路が出力電圧を提供
   する請求項第１６項記載の制御装置。 （１８）２進のコードを記憶するためのリードオンリー
   メモリ手段と、 前記可能化パルスにより駆動され前記リードオンリーメ
   モリ手段にてカウンタを逐次指定するようなされている
   クロックパルス列を提供するために、前記発振器に関連
   付けられる手段と、 電気信号を電磁放射の信号へ変換するための手段へ２進
   情報を送信する手段とを備え、 前記カウンタは、搬送波周波数で変調された２進情報の
   前記被記憶コードを供給して、アドレスに記憶されたデ
   ータを読み出すために、前記メモリのアドレスを逐次指
   定する請求項第１５項記載の制御装置。 （１９）電磁放射は赤外放射である請求項第４項記載の
   システム。 （２０）送信手段において、出力電圧が入射光に比例的
   に時間変化される請求項第４項記載の制御装置。 （２１）送信手段において、光感知手段のホトダイオー
   ドのＲ−Ｃ回路が出力電圧を提供する請求項第６項記載
   のシステム。 （２２）送信手段において、所定の時間期間は０ないし
   １０秒の範囲にある請求項第４項記載のシステム。 （２３）送信手段において、アドレスの逐次指定は、前
   記所定の時間期間内で３０ミリ秒の期間で生ずる請求項
   第７項記載のシステム。 （２４）個々に独立の電磁放射の送信機からの電磁放射
   の送信のタイミング可変動作を提供する方法において、 光感知回路に入射する光の強さに比例的に時間が可変の
   光感知回路からの出力を発生し、光感知回路の出力で所
   定の時間期間内にパルス発生タイマからの電気パルスの
   トリガ動作を行い、 前記の発生されたパルスで発振器を作動し、前記発振器
   からクロックパルスの列を発生し、前記クロックパルス
   の列をリードオンリーメモリへ供給し、２進情報のコー
   ドを供給するため、リードオンリメモリのアドレスを逐
   次指定し、該２進情報を発光ダイオードへ送り、 ２進情報を電磁放射へ変換する諸段階を備える方法。