JPH06124375A

JPH06124375A - 電子監視システム

Info

Publication number: JPH06124375A
Application number: JP5167353A
Authority: JP
Inventors: Neal R Anderson; ニール・ロバート・アンダーソン; John E Bjornholt; ジョン・エドワード・ビョルンホルト; Philip J Boyle; フィリップ・ジョン・ボイル; Hugh R Malone; ヒュー・ロバート・マローン
Original assignee: Motorola Inc
Current assignee: Motorola Solutions Inc
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1994-05-06
Also published as: EP0575753A3; NZ247865A; EP0575753A2; AU3698993A; AU657853B2

Abstract

(57)【要約】【目的】施設に収容された非常に多くの被収容者を監
視する電子監視システム１０を提供する。【構成】各被収容者は、所定の期間内のランダムな時
間においてＲＦ信号１８を放送する送信機を装着する。
既知の場所に配置された基準送信機１６は、局所的な送
信偏差やシステム偏差を考慮するように校正を行なう。
送信信号１８は共通の符号と、個々の送信機１２に特有
の符号とを含む。既知の場所に配置された複数の受信機
２２は、この信号１８を受信する。複数の受信機２２に
おける被収容者送信機１４および基準送信機の信号１８
の相対的着信時間を用いて、送信機１４の位置を判定す
る。送信機１４は、間欠的な音響信号１５を放送しても
よく、この信号１５は送信機１６上の検出器１７によっ
て検出され、この送信機１６は信号１５を受信したこと
を示すタグ付きＲＦ信号１８を送信する。システム１０
は、更新した被収容者人口及び位置を毎秒与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の位置における所
定の集団を監視する装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】監獄，病院，農場，倉庫および制御され
た集団を有する他の場所などさまざまな施設において動
物，対象，囚人，患者，サービスおよびサポート・パー
ソネルおよび／または看守または警備員の所在および身
元を管理できることが必要とされている。表現の便宜
上、「被収容者(inmate)」という言葉は、所定の場所で
監視される対象，人物または動物の集団の一員を表すも
のとする。

【０００３】監視される被収容者は、監獄，倉庫または
農場のように不本意ながら監禁される場合もあれば、看
守や、サポート・パーソネルや病院の患者や医療スタッ
フおよび他の施設に関する被収容者のように自発的に監
禁される場合もある。説明の便宜上、以下の説明では監
獄の例を用いるが、本明細書で説明する問題およびその
解決方法は他の被収容者の集団や施設についても同様に
適用されることが当業者に理解される。

【０００４】このような多くの施設では、被収容者のリ
アルタイムな所在管理(inventory accounting)，位置記
録および状態監視が必要とされる場合が多い。一般に、
実際の全被収容者数が予定数と等しいことを把握するの
みならず、特定の被収容者の所在、すなわち各被収容者
が適切な場所にいることを把握することが重要である。
また、被収容者の状態に関する別の情報を把握すること
が重要な場合もある。例えば、（１）被収容者が囚人や
動物の場合、生命兆候があるかどうか，（２）被収容者
が看守の場合、看守は正常な状態にあるかどうか、すな
わち、生命兆候があるか、脅威警報(threat alarm)がな
いか，姿勢は正しいかなどおよび／または（３）被収容
者が非協力的および／または不本意に監禁されている場
合、監視システムが悪戯されていないか、あるいは監視
システムから逃れる試みがないかどうかを把握必要があ
る。

【０００５】従来、一般に監視はマニュアルな方法、例
えば、用紙上の記録を用いて目と耳で行なっていた。例
えば、被収容者は目視によって数えられ、識別され、そ
の位置を判定し、その結果を用紙やコンピュータに手作
業のデータ入力によって記録されていた。こうした結果
は所定の用紙またはコンピュータ記録と照合され、被収
容者の数が正しいことを確認し、各被収容者が許された
位置またはあらかじめ割り当てられた位置にいることを
確認し、非常事態がないことを確認していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】電子システムにより従
来の「目視／用紙記録(eye-ball and paper record) 」
監視方法を補うためさまざまな試みが行なわれている。
電子監視システムは、例えば、Wardの米国特許第３，４
３９，３２０号, Schwitzgebelの第３，４７８，３４４
号，Akerbergの第４，３４７，５０１号，Cox の第４，
５９８，２７２号，Rossの第４，５９８，２７５号，Ha
wthorne の第４，７８５，２９１号，Hawkins の第４，
８１４，７５１号，Pauleyの第４，８８５，５７１号，
第４，９１８，４３２号および第４，９５２，９１３号
において説明されている。これらの従来の方法は、例え
ば「自宅逮捕システム(home arrest system)」など特定
の状況では適切であるが、これらは当技術分野で周知の
制限があり、特に非常に多くの被収容者（例えば１０〜
１０００）を所定の監禁区域、例えば監獄，独房，病
院，病棟，倉庫，農場などにおいて監視しなければなら
ない施設条件ではどの方法も完全に適切ではない。従っ
て、従来技術の欠点を克服し、かつ所定の場所内に監禁
される非常の多くの被収容者を収容する施設の条件に適
した改善された電子監視システムが必要とされている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の従来技術の問題点
は、本発明の改善された電子監視装置およびその方法に
よって克服される。

【０００８】所定の被収容者区域内で被収容者を監視す
る電子システムは、それぞれが監視対象の被収容者に結
合され、個別被収容者送信機を識別する符号を含む信号
を第１の所定の時間範囲内でランダムに送信する一つま
たはそれ以上の個別被収容者送信機と、前記区域内の既
知の位置に固定され、個別基準送信機を識別する符号を
含む信号を第２の所定の時間範囲内でランダムに送信す
る一つまたはそれ以上の基準送信機と、前記区域内の所
定の位置に配置され、被収容者送信機および基準送信機
から信号を受信し、基準送信機から受信された信号に部
分的に基づいて被収容者送信機の位置を判定する、複数
のアンテナを有する受信機とによって構成される。

【０００９】好適な実施例では、送信機は、所定の拡散
スペクトル(spread spectrum) 符号を含む拡散スペクト
ル信号を与える拡散スペクトル変調器からなり、受信機
は、この所定の拡散スペクトル符号の存在を優先的に検
出し、出力パルスを与えて、送信機からの拡散スペクト
ル信号の正確な着信時間を判定する相関器(correlator)
からなる。好適な実施例では、送信機は所定の送信時間
範囲内でランダム送信時間を発生する電気回路を内蔵し
ている。

【００１０】別の実施例では、送信機によって与えられ
る信号はＲＦ信号であり、被収容者送信機は、同じ被収
容者送信機からのＲＦ信号の送信と実質的に一致して音
波トーン・バースト(sonic tone burst)を与える音響放
射(acoustic radiator) 手段をさらに含んで構成され、
基準送信機はこの音波トーン・バーストを検出し、その
後音波信号が受信されたことを示す符号を含むＲＦ信号
を送出する音響検出器を内蔵している。

【００１１】好適な実施例は、送信機においてアラーム
状態がいつ存在するかを判定するアラーム検出器と、こ
のようなアラーム状態が存在する場合に、公称送信時間
間隔を調整して、この間隔を少なくとも一時的に短縮す
る手段とを、送信機において、さらに含んで構成され
る。

【００１２】所定の被収容区域内で被収容者を監視する
方法は、前記区域に対して位置が変化する被収容者に結
合された送信機から第１信号を送信する段階と、前記区
域に対して既知の位置を有する基準送信機から第２信号
を送信する段階であって、すべての送信機からの信号は
既知の共通符号および各個別送信機を独自に区別する別
の符号を含む段階と、前記区域に対して別の既知の位置
を有する複数の受信機から受信する段階と、受信信号を
相関器を介して結合する段階して、この複数の受信機位
置に着信する他の信号から前記第１信号および第２信号
を区別する段階と、前記複数の受信機位置において前記
第１および第２信号の相対的着信時間を判断する段階
と、前記複数の受信機位置における前記第１および第２
信号の相対的着信時間に少なくとも部分的に基づいて、
被収容者送信機の位置を算出する段階とによって構成さ
れる。

【００１３】好適な実施例では、この方法は、送信する
前に、ＲＦ搬送波を符号化変調信号で変調することによ
って第１および第２信号を形成することからなり、この
符号化変調信号はＭデータ・ビットのシーケンスから構
成され、各送信機はこのＭデータ・ビットの独自の組み
合わせを有し、論理「１」または「０」を表すデータ・
ビットは（２ⁿ −１）個のサブビットからなり、各サブ
ビットは所定の周波数の所定の数のサイクルからなり、
またデータビットを構成する隣接するサブビットの相対
的位相のシーケンスは共通符号を形成する。好適な実施
例では、論理「１」または「０」は（２ⁿ ー１）個のサ
ブビットの共通符号シーケンスによって表され、また、
論理「０」または「１」は（２ⁿ ー１）個のサブビット
の別のシーケンスによって表される。これは例えば、Ｃ
Ｗ信号または無信号または別の符号である。

【００１４】本発明の別の実施例は、基準送信機に結合
された音響検出器に被収容者送信機から音響信号を送信
する段階からなり、この時点で基準送信機はこの基準送
信機によって音響信号が受信されたことを示すＲＦ信号
を送信する。

【００１５】好適な実施例では、第１および第２信号を
送信する段階は、好ましくは少なくとも一つの所定の時
間間隔内の個々の無作為に選ばれた時間において、各送
信機から第１および第２信号を送信することからなる。

【００１６】別の構成では、本方法はさらに、特定の被
収容者送信機から、この被収容者送信機においてアラー
ム状態が存在することを示す別の符号を第１信号の一部
として送信する段階からなり、所定の時間範囲は短縮さ
れる。

【００１７】本明細書において、「音波(sonic) 」およ
び「音響(acoustic)」という単語は、可聴か否かをとわ
ず任意の周波数の音波(sound waves) を表すものとす
る。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明による電子被収容者監視シス
テム１０の簡略ブロック図を示す。説明の便宜上、シス
テム１０の構成および動作について監獄の集団に適用し
て説明するが、これに限定されるものではなく、また本
明細書の説明から、システム１０は他の被収容者および
施設の種類にも適用できることが当業者に理解される。

【００１９】システム１０は、一つまたはそれ以上の個
人検出装置（personal detection unit: ＰＤＵ）１２
からなる。ＰＤＵ１２は小型送信機で、２種類あること
が望ましい。すなわち、第１の種類１４は「被収容者Ｐ
ＤＵ」または「被収容者送信機」と呼ばれるもので、こ
れは便宜的にはバッテリ駆動型であるが、必ずしもそう
でなくてもよく、被収容者（例えば、囚人や看守）によ
って装着され、移動型である。第２の種類１６は、被収
容者を収容する施設の管理された区域に対して既知で一
般に固定された位置を有し、以下「基準ＰＤＵ」または
「基準送信機」という。

【００２０】一般的な状況では、囚人または看守である
各被収容者は被収容者ＰＤＵ１４を装着する。図９は、
腕時計型被収容者ＰＤＵ１４の図を示す。基準ＰＤＵ１
６は任意の便宜的な構成でもよく、バッテリ駆動でもＡ
Ｃ電源駆動でもよい。基準ＰＤＵの場合にはＡＣ電源駆
動が好ましい。

【００２１】ＰＤＵ１２は符号化信号を受信機ノード２
２のレセプタに送信する。複数の受信機ノード、一般に
少なくとも３つの受信機ノードが設けられるが、３つ以
上のノードは冗長性および与え、精度を向上するので望
ましい。受信機ノード２２の最適な数は、施設の規模
や、部屋，通路，構内および他の部分的あるいは全体的
に限定された空間の数や受信機ノード２２による信号の
受信に干渉する他の建造物に依存する。一般に、ＰＤＵ
１２から送信される信号が少なくとも一つの受信機ノー
ド２２によって受信されないデッドスポット(dead spo
t) を避けるように十分な数のノード２２、好ましくは
少なくとも３つのノード２２を設けなければならない。

【００２２】ＰＤＵ１２と受信機２２との間の信号１８
は電磁波信号、例えば、無線または光信号であることが
望ましい。一般的な実施例では、信号１８は約１０メガ
ヘルツ以上で、一般に約１００メガヘルツ以上の周波数
であり、便宜的には約９１５メガヘルツのＲＦ信号であ
る。信号１８は間欠的かつランダムである。すなわち、
所定の期間内のランダムな時間においてＲＦエネルギの
比較的短いバーストが発生する。

【００２３】例えば、好適な実施例では、ＰＤＵ１２か
らの信号１８は約９１５メガヘルツの周波数を有し、約
１２０マイクロ秒の期間を有し、０．５〜１．５秒毎に
ランダムな時間で発生する。従って、好適な実施例で
は、約１．０±０．５秒間隔内のランダムな時間におい
て、各ＰＤＵ１２は１２０マイクロ秒バーストの符号化
ＲＦエネルギを受信機２２に送信する。個々のＰＤＵか
らの送信のタイミングはランダムであり、かつ他のすべ
てのＰＤＵからのタイミングから独立しているので、同
時送信が発生する数は極めてすくなく、これらはランダ
ムに分散される。従って、各送信が次の送信に対してラ
ンダムであり、かつ、他のすべてのＰＤＵに対してラン
ダムであるので、ＰＤＵＡおよびＰＤＵＢからの送
信が一つの送信期間において重複し、干渉する場合に
は、ＰＤＵＡおよびＰＤＵＢからの信号は次の送信
期間において重複し、干渉する可能性は低い。例えば、
約１０^-4秒の信号バースト期間および約１秒の送信間隔
では、約１０³ 台のＰＤＵに対処することができ、信号
重複の可能性は約１０パーセントである。そのため、非
常に多くのＰＤＵ（例えば、１０³ 台以上）に対処する
ことができ、少なくとも各送信期間毎にクリアな信号を
得ることができる。短い符号化バースト送信のランダム
送信時間と、符号化信号期間の約１０³ 〜１０⁵ （好ま
しくは約１０⁴ ）倍の送信期間とを利用することは、本
発明の特徴である。

【００２４】約１．０±０．５秒の被収容者送信期間を
設けることが好ましいが、これより長いまたは短い送信
期間も利用でき、例えば、０．１〜１００秒の範囲の送
信期間も利用でき、約０．２〜２０秒が便宜的であり、
０．５〜１５秒が多くの場合に適切である。一般に、極
めて短い送信期間（例えば、０．１秒以下）を設けるこ
とは、非常に多くのＰＤＵを監視する場合には望ましく
ない。( 一つのＰＤＵのみを監視する場合には、送信期
間は送信バースト長と同じく短くすることができるが、
これはより多くの電力を消費し、有利ではない。) 送信
期間が長くなればなるほど、より多くのＰＤＵに対処す
ることができ、平均消費電力は低くなり、時間重複の可
能性は低くなるが、被収容者集合数および位置を更新す
る回数は少なくなる。従って最適な送信期間は、所望の
システム容量（すなわち、被監視ＰＤＵの数）と、所望
のデータ更新レートとに依存する。本明細書の教示に基
づいて特定の問題に対する最適な送信間隔を選択する方
法が当業者に理解される。前述の説明では、すべてのＰ
ＤＵの送信間隔は実質的に同じであると仮定している
が、これは不可欠ではない。例えば、被収容者ＰＤＵは
同じまたは異なる期間を有していてもよく、基準ＰＤＵ
は同じまたは異なる期間を有していてもよく、被収容者
ＰＤＵおよび基準ＰＤＵ期間は同じでも異なってもよ
い。好適な実施例では、基準ＰＤＵは被収容者ＰＤＵの
公称送信期間よりも長い公称送信期間でランダムに送信
する。例えば、被収容者ＰＤＵからの音波信号の受信に
よってトリガされない限り、基準ＰＤＵは被収容者ＰＤ
Ｕの約５０分の１ないし５００分の１の頻度でランダム
に（例えば、毎秒ではなく数分毎に）便宜的に送出する
が、より短いまたは長い基準送信期間でもかまわない。

【００２５】さらに、公称送信時間間隔は固定する必要
はない。例えば、被収容者ＰＤＵ１４がアラーム状態、
例えば、ＰＤＵに悪戯する試み( 図２参照）を登録する
と、公称送信時間間隔を少なくとも一時的に短縮して、
信号１８に符号化されるアラーム状態がシステム１０に
よって検出され、識別される可能性を高めることが望ま
しい。従って、アラーム状態が特定の被収容者（または
基準）ＰＤＵで登録されると、送信期間は、例えば、公
称値の約１秒から公称値の約０．１秒に短縮するのが望
ましい。そのため、この特定のＰＤＵからの信号がシス
テムによって確実に、すなわち衝突することなく受信さ
れる可能性が高まる。所定の期間、例えば、約１〜１０
秒後に、ＰＤＵはアラーム前の送信期間にリセットする
ことが望ましい。これにより、瞬間的な誤アラーム状態
がシステムを圧迫することを防ぐことができる。

【００２６】図１に戻って、符号化（例えば、ＲＦ）信
号１８は複数の受信機ノードに送られ、ここでこれらの
信号は相関され、検出され、その結果得られたデータお
よびタイミング情報はコレクタ・ノード２４に送られ
る。各コレクタ・ノード２４は、複数の受信機ノードを
担当し、例えば、１コレクタ・ノード２４当たり４つの
受信機ノード２２を担当するが、その数は多くても少な
くてもかまわない。コレクタ・ノード２４はレセプタ２
０における送信機からの信号の着信時間の差を判断し、
各送信機１２を識別するため信号１８が伝える識別符号
を区別して、２種類の情報を関連づける。すなわち、特
定のＰＤＵからの信号の相対的着信時間を識別して、
（有効信号が受信された）各ＰＤＵの位置およびステー
タスが算出される。この情報は双方向通信リンク２８上
で中央制御局２６に送られ、ここで被収容者数，位置お
よびステータス情報が判定され、保存され、更新され、
システム・オペレータに与えられる。

【００２７】システムにおいてバーコード・リーダ３０
を設けて、被収容者ＰＤＵ上のバーコードを読み取り、
課金または他の目的のために被収容者ＰＤＵ上のバーコ
ードを読み取ることができる。バーコード・リーダ３０
は施設内のチェックポイントに設置して、特定の被収容
者ＰＤＵの通過を検証したり、あるいは自動販売機や図
書館またはジムなどに設置して、被収容者の購買や書籍
またはスポーツ機器の借り出しを容易にしたり、あるい
は薬の代価や他の課金情報(accountability)に関する機
能を容易にすることができる。

【００２８】また、システム１０は、被収容者ＰＤＵ１
４上に音波エミッタ１３も含むことが望ましいが、不可
欠ではない。音波エミッタ１３は、個々の被収容者ＰＤ
Ｕ１４が符号化信号１８を送信するのと同じランダムな
時間で音波信号１５（例えば、短いＣＷバースト）を発
信するが、必ずしも同じ送信間隔でなくてもよい。音波
信号１５は、ＰＤＵを装着する被収容者の邪魔にならな
いように超音波であることが望ましい。一般に、音波信
号１５はＲＦ信号が送信されるたびに送信されず、その
送信回数は少ない。しかし、音波信号１５がＰＤＵから
送信されるたびに、同じＰＤＵからのＲＦ信号の送信と
同じタイミングで送信が行なわれる。

【００２９】基準ＰＤＵ１６は、近傍の被収容者ＰＤＵ
１４から音波信号１５を受信するマイクロフォンまたは
他の音波レセプタ１７を有する。基準ＰＤＵ（例えば、
ＰＤＵ１６）が音波バーストを受信すると、この基準Ｐ
ＤＵは自己を識別し、かつ、音波信号を受信したことを
示す別の符号を含む符号化信号１８を即刻送信する。個
別ＰＤＵ１４からの信号１８の着信時間と、被収容者Ｐ
ＤＵからの音波バーストによって起動された基準ＰＤＵ
１６からの信号１８の着信時間との差により、被収容者
ＰＤＵの位置を判定する精度が改善される。なぜなら
ば、着信時間の差により、被収容者ＰＤＵから近傍の基
準ＰＤＵまでの音波伝搬時間（およびその範囲）を判定
できるためである。音波伝搬速度はＲＦ伝搬速度よりも
はるかに遅いので、範囲（すなわち、基準ＰＤＵに対す
る被収容者ＰＤＵの位置）はＲＦのみを利用する場合に
比べて、はるかに正確に判定することができる。

【００３０】システム１０は便宜上単方向システムであ
り、被収容者ＰＤＵは信号受信機能を有さなくてもよい
ことに留意されたい。被収容者ＰＤＵのみが短いバース
ト（ＲＦのみか、あるいはＲＦと音波兼用か、あるいは
音波のみ）で送信する単方向システムは、被収容者ＰＤ
Ｕが中央監視システムからのポーリング信号を受信する
ため絶えず動作している受信機を備えなければならない
システム（たとえポーリングが本明細書で用いられる送
信期間よりもかなり少ない頻度で行なわれるとしても）
に比べて消費電力が少ない。このことは本発明の特徴で
ある。

【００３１】システム１０の別の特徴は、レセプタ２０
は特に指向性がなくてもよいことである。なぜならば、
基準ＰＤＵ１６が行なう校正を利用することにより、Ｐ
ＤＵ１２の位置はレセプタ２０と受信機２２とにおける
信号１８の着信時間の差から主に求められるためであ
る。

【００３２】基準ＰＤＵ１６は、既知の実質的に固定し
た位置を有している。従って、それぞれの信号の着信時
間は、環境の局所的なばらつきや、他のシステム変化や
偏差を考慮する局所的な校正を行ない、近傍の被収容者
ＰＤＵ１４の位置をより正確に判断するのに役立つ。ま
た、基準ＰＤＵは頻繁に送信しているので、システムは
絶えず自己校正を行なうことができる。従って、個々の
構成機器や伝送回線における変化や、信号１８の相対的
着信時間の判定精度に影響を与える他の要素は自動的に
補正される。このことは本発明のさらに別の特徴であ
る。

【００３３】図２は、被収容者ＰＤＵ１４の構成および
動作を説明する概略図を示す。被収容者ＰＤＵ１４はマ
イクロコントローラ３２からなり、アラーム・センサま
たはスイッチ３４，悪戯(tampering) センサ３６，身体
センサ３８および検査または他の入力４０から入力を受
信し、これらの入力のステータスの表示を符号化信号１
８に重畳する。特定のセンサまたはアラームまたは検査
インジケータ３４〜４０を示しているが、監視機能の一
部として検出し報告すべき機能または状態に応じて、任
意の種類のステータスまたはアラームまたは検査インジ
ケータを内蔵することができることが当業者に理解さ
れ、図２に示すものは代表的なものであり、制限するも
のではない（図７と合わせて参照）。

【００３４】またマイクロコントローラ３２は調整制御
装置４２と交信を行ない、この装置４２はマイクロコン
トローラ３２の指示に従って、バッテリ４４からの電力
を管理し、出力Ａ，Ｂ，Ｃ等を介してさまざまな動作回
路４６〜５４に電力を供給する。このことは、実行され
る特定の機能に必要な回路素子のみを付勢することによ
り、バッテリ寿命を延長するために重要である。また、
コントローラ３２は日付時間表示(time of day displa
y) ５６を行なうことが望ましいが、これは不可欠では
ない。

【００３５】メモリ３３に保存された命令に基づいてマ
イクロコントローラ３２によって指令されると、位相同
期発振器４６は変調器５０に与えるためＲＦ信号（例え
ば、９１５メガヘルツ）を発生し、また疑似ランダム
（ＰＮ）符号発生器４８に与えるため低周波信号（例え
ば、１４．３メガヘルツ）を発生する。これらの２つの
周波数がコヒーレントであることが望ましいが、不可欠
ではない。符号発生器４８はマイクロコントローラ３２
から入力を受信し、マイクロコントローラ３２は変調器
５０に与えられる信号４９にどの符号を重畳するのかを
（例えば、インジケータ３４，３６，３８，４０のステ
ータスに基づいて）指示する。変調器５０は変調信号５
１を発生し、この信号は任意の帯域通過フィルタ５９を
介して増幅器５２に送られ、アンテナ５８に送られて、
符号化信号１８をレセプタおよび受信機ノード２０，２
２（図１）に（例えば、約１２０マイクロ秒の期間で）
放射する。またマイクロコントローラ３２は、音波信号
６０を増幅器５４および音波トランスデューサ１３に与
えて、例えば約１ミリ秒期間の音波パルスを与えること
が望ましい（ただし不可欠ではない）。

【００３６】マイクロコントローラ３２およびメモリ３
３は、乱数発生ルーチンを含み（そのため乱数発生器を
設けており）、所定の送信期間（例えば、約１秒）内で
いつ信号１８（および１５）を送信するかを判定する。
乱数発生ルーチンまたは発生器は、当技術分野で周知で
ある。

【００３７】図３は、基準ＰＤＵ１６の回路の簡略ブロ
ック図である。基準ＰＤＵ１６は被収容者ＰＤＵ１４の
核心部、すなわち図２の点線１４’で囲まれた素子群
と、オプションの音波マイクロフォン１７，増幅器６
２，フィルタ６４，増幅器６６および検出器６８を含
む。図２の素子３６と同様な機能を有する悪戯検出素子
３６も設けられている。音波レセプタ列１７，６２，６
４，６６，６８は、ＰＤＵ核心部１４’内のマイクロコ
ントローラ３２に入力６９を与え、前述のように音波パ
ルスが検出器１７で受信されると信号１８の送信を起動
する。ＰＤＵ核心部１４の出力はアンテナ５８に結合さ
れ、被収容者ＰＤＵ１４の場合と同様にレセプタおよび
受信機ノード２０，２２に信号１８を送信するが、ただ
し、音波信号１５が受信されるたびに送信が行なわれる
が、核心部１４’内で発生されるランダム時間では行な
われない点が異なる。この２つの場合は、基準ＰＤＵ１
６からの送信に音波信号の有（無）を示す信号１８内の
符号の存在によって区別される。図４は、受信機ノード
２２の概略図を示す。信号１８はアンテナ２０において
受信され（例えば、信号１８はＲＦ信号である）、帯域
通過フィルタ７０および低雑音増幅器７２に送られる。
増幅された信号はミキサ７４に送られ、ここでこの信号
は局部発振器７６からの信号と混合され、ＩＦ信号とな
って、ＩＦ増幅器７８およびリミタ８０に送られる。振
幅制限の後、信号は相関器８２，増幅器８４，検出器８
６，増幅器８８，ＤＣブロック９０に送られ、また出力
９１を介してコレクタ・ノード２４（図１）に送られ
る。ＤＣブロック９０の出力９２はＤＣ調整器９４に送
られ、受信機ノード２２の前述の素子に与えられるＤＣ
電圧を調整する。相関器８２は、すべてのＰＤＵ１２か
ら送信される信号１８に重畳される共通符号の信号構成
に整合した相関機能を有する表面弾性波（ＳＡＷ）相関
器であることが望ましい。素子７０〜９４は従来のもの
であり、当技術分野では周知である。

【００３８】相関器８２の目的は、すべての信号１８上
に存在する独自の共通符号が検出された場合に大きな出
力を与え、それ以外の場合には実質的に与えないことで
ある。これは、信号１８上にすべてのＰＤＵによって重
畳される特定の共通符号の有無について相関器８２に着
信信号を検査させることによって行なうことができる。
共通符号が受信信号上に存在する場合、相関器８２は大
きな（例えば、高相関）出力を与える。共通符号が受信
信号上にない場合、相関器８２は小さな出力を与える
（すなわち、実質的に相関を与えない）。これにより、
レセプタ２０によって受信されるスプリアス信号、例え
ば、電気雑音，ＰＤＵ以外の信号源からの放射などに対
する受信機２２の弁別機能が向上する。このような機能
を実行する相関器は当技術分野において周知であるが、
ＳＡＷ相関器が好ましい。すべてのＰＤＵ信号において
共通符号を利用し、またこの共通符号に対する相関に基
づいてＰＤＵ信号を他の信号から区別するため相関機能
を有する受信機を利用することは、本発明の特徴であ
る。

【００３９】図５は、コレクタ・ノード２４の一つの概
略回路図を示す。すべてのコレクタ・ノードは便宜的に
同じであるが、これは不可欠ではない。コレクタ・ノー
ド２４は、チャンネル９６（図５において１〜Ｎと記さ
れている）に示されるように、複数の受信機ノード２２
（図１）から入力を受信し、受信機２２から着信したパ
ルスについて相対的着信時間測定を行ない、さらにこれ
らのパルスを処理して、そこに含まれるデータ（例え
ば、ＰＤＵ識別およびステータス）を抽出し、この情報
を中央処理装置２６（図１）に報告する。各受信機ノー
ドに対応するチャンネル数は１からＮまであるが、一般
にＮは少なくとも３であり、制約空間の物理的な構成に
応じて少なくとも８から１６でもよい。

【００４０】各チャンネルはＤＣブロック９８を有する
ことが望ましく、このブロック９８はＤＣブロック９０
（図４）と共に、データ・パルスが受信機２２からコレ
クタ・ノード２４に流れるのと同じケーブルでＤＣ電流
を送出することを可能にし、そのため受信機２２では別
々の電源を必要としない。

【００４１】受信機２２からの信号を含む情報は、増幅
器１００を介して２つの閾値回路１０２，１０４に送ら
れる。閾値回路１０４は論理データ「１」を検出し、雑
音排除性(noise immunity)のために比較的高く設定され
る。論理データ「１」がないことは論理「０」とみなさ
れる。閾値回路１０２は着信時間情報を抽出するために
用いられ、最初に受信された論理データ「１」の極端な
立ち上がりを検出するため比較的低く設定される。これ
により着信時間情報が与えられるが、これは各信号１８
は一つまたはそれ以上の論理データ「１」信号から開始
するためである。（データ構造については、図７でさら
に詳しく説明する。）各チャンネル９６は固有の対応する高速カウンタ１０６
を有し、このカウンタは信号１８の立ち上がりにおける
データ「１」の間の時間間隔（すなわち、信号１８のプ
リアンブル／同期成分）を測定する。約１ナノ秒の時間
分解能が望ましい。

【００４２】すべてのチャンネル１０６は、指定された
受信機ノード・チャンネルを介して同期された共通の高
速クロック１０８を利用し、この指定された受信機ノー
ド・チャンネルは指定されたチャンネルのタイミング閾
値検出器１０２に結合されたライン１０９を介してクロ
ック１０８に入力を与える。指定された受信機ノード
は、あらかじめ選択され、修正された基準ＰＤＵからマ
スタ同期信号を受信し、この基準ＰＤＵはすべての受信
機が受信できるように配置され、かつ、すべての受信機
ノードに送信する信号上に特殊「マスタ指定」識別（Ｉ
Ｄ）符号を有する。このマスタＰＤＵはランダムに送信
しないことが好ましい。これはマスタ時間基準を確立す
る便宜的な手段であるが、他の適切な手段も利用でき
る。

【００４３】ＰＤＵ（被収容者用または基準用）が送信
すると、そのＲＦ信号は範囲内のすべての受信機ノード
によって受信され、検出される。検出されたパルスはコ
レクタ・ノード２４に送られ、そこで着信時間測定が行
なわれ、ＩＤおよびステータス・データが復号される。
次にコレクタ・ノードは、マイクロコンピュータ１１２
およびメモリ１１４の制御に基づいて動作するデータ・
セレクタ１１０を利用して、各ＰＤＵ信号の着信時間の
一覧を集計し、高速カウンタ１０６のそれぞれを読む。
これらの結果は、データ復号／結合器(combiner)１１６
によって求められたＰＤＵＩＤとステータスと共に、
データ・レコードとしてメモリ１１４に保存される。周
期的に、例えば、１０^-2〜１０⁰ 秒毎に、メモリ１１４
内の最新データが高速データ・フォーマッタ／通信イン
タフェース１１８を介して中央制御局（central contro
l station: ＣＣＳ）に転送される。バーコード・リー
ダ３０は、便宜的な入力手段、例えばＲＳ２３２ポート
（ただしこれに限定されない）によってマイクロコンピ
ュータ１１２に結合される。コレクタ・ノード２４は、
従来の電力回線から便宜的に動作する。

【００４４】図６は中央制御局（ＣＣＳ）２６の概略図
であり、通信インタフェース１２２，コンピュータ・シ
ステム１２４，メモリ１２６，モニタ１２８，キーボー
ド１３０，オプションのマウス１３２およびプリンタ１
３４、ならびにオプションの無停電電源１３６によって
構成される。本システムおよび周辺機器の厳密な構成
は、設計者およびユーザによって決定される特定のシス
テム条件に依存する。従って、ユーザの必要に応じて、
これらのさまざまな周辺機器は省略してもよく、あるい
は別の機器を含めてもよい。ＣＣＳ２６のさまざまな構
成要素は従来のものであり、標準的なワークステーショ
ンやデスクトップ・コンピュータで用いられるものと同
様であり、本明細書の説明に基づいて、所望の成果に応
じてこれらを結合したり、変更する方法が当業者利に理
解される。ＣＣＳ２６の目的は、ノード２４（図１，図
５）で収集されたデータから判定される被収容者人口，
位置およびステータスを表示することである。このよう
なワークステーションを操作するためのソフトウェア・
システムは周知である。同様に、さまざまなデータ・レ
コード、例えば、ノード２４によって収集された人口，
位置およびステータスのデータを表示したり印刷するア
プリケーション・プログラムも当技術分野で周知であ
る。例えば、さまざまなデータベース・プログラムやス
プレッドシート（表計算）プログラムは、適切なデータ
・フィールド・デリミタ（区切り）を有するファイルに
保存されたデータを読み込み、このデータをグラフや表
などさまざまな方法で見るものやユーザに提示すること
ができる。このようなプログラムは当技術分野において
周知である。

【００４５】図７は、信号１８（図１，図４）上に符号
化される情報の好適なデータおよび信号構造と時間との
関係、ならびに受信機２２内の処理過程において信号お
よびデータがどのように現われるかを図式的に示す。線
１４０は、時間線上のおける、例えば約１２０マイクロ
秒期間の信号１８の短い信号バースト１４２（約１秒の
公称期間でランダムに現われる）の存在を示す。点線１
４４は、送信側ＰＤＵにおいてアラーム状態が存在する
場合に、信号バーストが、少なくとも一時的に、より頻
繁に現われることを示している。

【００４６】線１４６は、一般的な信号バースト１４２
の内部構造を示しており、この信号は一連のＭ信号バー
スト１４８からなり、それぞれのバーストが論理データ
・ビットに対応している。このＭデータ・ビットは、Ｐ
ＤＵ識別（ＩＤ）およびステータスに関する符号化情報
を与える。図７の例では、信号バースト１４２はＭ＝２
７個の副信号バースト１４８からなり（あるいはそれが
存在しない）、時間的な順序で以下のビット割当に従っ
てそれぞれのバーストが論理データ・ビットを表してい
る。

【００４７】

【表１】好適な実施例では、論理「１」は二相(biphase) 変調信
号バースト１４８の存在によって表され、論理「０」は
このような二相変調信号の不在によって表されるか、あ
るいは以下で説明するようにＣＷ信号または異なる変調
を有する二相変調信号の存在によって表される。

【００４８】Ｍ＝２７の場合について一例として示して
いるが、システム１０（図１）によって監視したいさま
ざまなＰＤＵ状態に応じて、これ以上または以下の論理
データ・ビットを利用できることが当業者に理解され
る。例えば、心拍が停止するとアラーム状態を発生する
ように心拍検出を設けたり、あるいは湿度によりアラー
ムを発生すように湿度検出器を設けたり、あるいは温度
検出器などを設けることもできるが、これらに限定され
るものではない。被収容ＰＤＵに内蔵するセンサの種類
および関連する変数またはセンサ・ステータスを報告す
るために必要なデータ・ビットの数は、監視したい状態
によって決まる。従って、Ｍはユーザの条件に応じて広
い範囲の値を有することができる。示されるアラームま
たはステータス状態を有する監獄の場合、約２７ビット
が便宜的である。好適な実施例では、各信号バースト１
４８の有（無）は、約１２０／２７＝４．４マイクロ秒
の期間を有し、そのため信号１４２の全期間は約１２０
マイクロ秒である。Ｍが別の値の場合、それに応じて期
間も変化する。

【００４９】線１５０は、二相変調信号バースト１４８
の構造を示す。論理「１」（または「０」）を表す各二
相変調信号バースト１４８は、Ｐ＝（２ⁿ −１）個の副
信号バーストすなわちサブバースト１５２からなり、こ
れらは疑似ランダム符号「チップ(chips) 」である（こ
の用語は拡散スペクトル技術分野では周知である）。図
示の例では、ｎ＝６の場合，Ｐ＝６３であることが好ま
しいが、より大きいまたは小さいｎおよびＰの値も用い
ることができる。各チップ１５２は、一定の位相を有す
る所定の周波数の短い期間のバーストからなる。６３個
のチップを有す図示の例では、各チップは約７０ナノ秒
の期間を有するが、この値はＰＤＵ１４，１６（図２参
照）の発振器４６から出力４７上で与えられる基準周波
数の期間によって決定される。ＲＦ周波数が９１５メガ
ヘルツの場合、各チップは約９１５／１４．３＝６４個
のサイクルを含み、これらはすべて共通の位相である。
ＰＤＵ１４，１６のＰＮ符号発生器４８は、特定の変調
シーケンスを二相変調器５０（図２参照）に与え、隣接
するチップはブロック４８で発生される符号に応じて同
じ位相または異なる位相を有する。これにより、図７の
線１５４に示すような信号が発生し、発生器４８によっ
て二相変調器５０に与えられる符号に応じて隣接チップ
１５２，１５６，１５８間に位相ずれが生じるか、ある
いは生じない。

【００５０】発生器４８によって与えられる符号はあら
かじめ決められており、すべてのＰＤＵに共通である。
従って、ＰＤＵ１４，１６からの信号１８は２つの符号
成分、すなわち、例えば論理「１」を表すすべてのデー
タ・ビット（信号バースト）上にある発生器によって与
えられる共通符号と、この共通符号を含む信号バースト
の有無によって符号化されるＰＤＵＩＤおよびステー
タス情報とを伝える。前述の説明は論理「１」を表す信
号上で共通符号が与えられ、その不在またはＣＷまたは
他の共通符号が論理「０」を表す場合についてであった
が、これは入れ替えることができることは本明細書の説
明に基づいて当業者に理解される。すなわち、共通符号
論理が「０」を表してもよいが、これはあまり望ましく
ない。

【００５１】線１６０は、共通符号に応答するため共通
符号を含む信号を相関器セットにかけたときの効果を示
す。信号１４２の第１論理データ・ビット・バースト、
すなわち、線１４６の第１データ・ビット・バーストは
常に論理「１」データ・バースト、すなわち共通符号を
含む信号チップ１５０のシーケンスである。これらの条
件では、線１６０に示すように、共通符号を含む信号１
８が着信すると、相関器８２（図４参照）から大きいが
狭いパルス１６２が得られる。従って、論理「１」デー
タ・ビット（図７の例）を表す各信号バースト１４８
は、（本例では）約７０ナノ秒の期間の狭いパルス１６
２を発生する。論理「０」の場合、パルス１６２は存在
しない。従って、受信機出力９１は各論理「１」につい
てパルス１６２の列を与え、論理「０」はパルスの無に
よって表される。信号バースト１４２の立ち上がりは論
理「１」を常に表し、信号１８の立ち上がりにおいて狭
いパルス１６２を発生するので、閾値検出器１０２（図
５参照）は各受信機２２における信号１８の相対的着信
時間を正確に求めることができる。

【００５２】疑似ランダム雑音符号発生器４８（図２）
および二相変調器５０を利用することは、拡散スペクト
ル信号を与えるという別の利点も有する。このことは、
システムの堅牢性を改善し、スプリアス信号による不正
トリガの可能性を低減するのに役立つ。なぜならば従来
の変調に比べて、情報が変調スペクトルのより大きな成
分で拡散されるためである。これも本発明の別の特徴で
ある。

【００５３】図８は、コレクタ・ノード２４（図１，図
５）から受信される情報の管理のためにＣＣＳ２６（図
１，図６）において役立つコンピュータ・プログラムの
フローチャートを示す。ブロック１７２に示すように、
ノード２４から受信された情報はブロック１７４におい
て調べられ、判定ブロック１７６，１７８においてＰＤ
Ｕの種類（すなわち被収容者用または基準用）を判定
し、「音波信号受信(sonic signal received) 」ビット
が設定されているかどうかを判定する。音波信号ビット
が設定されている場合、ブロック１８０において音波お
よびＲＦ着信時間が適切なＰＤＵに整合される（信号の
重複を防ぐため、一つのＰＤＵのみが音波およびＲＦ着
信時間を発生することができる）。図示のようにブロッ
ク１８２，１８４および結果ブロック１８０〜１８４に
おいて別の判定が行なわれ、ブロック１８６〜１９４に
示すように更新，調整，位置判定あるいは検証を行な
う。

【００５４】ブロック１８８〜１９４の出力はブロック
１９６に送られ、図示の動作が行なわれる。また、ブロ
ック１９８に示すように別の判定動作が行なわれ、ブロ
ック２００に示すようにオペレータに報知され、あるい
はＰＤＵが制限区域にあることを表示していない場合に
は、次の入力データ・セットがコレクタ・ノード２４か
ら受信されると、プログラムは継続してブロック１７２
に戻る。

【００５５】図９は腕時計型被収容者ＰＤＵ２０４の正
面図を示し、図１０は同じＰＤＵの側面図を示す。ロッ
キング・クロージャ２０７付き腕輪２０６は、被収容者
がＰＤＵ２０４を取り外そうとする場合に悪戯アラーム
を与える埋め込みワイヤを内蔵している。ＰＤＵ２０４
のケース２１０は、光音波トランスデューサ１３，身体
センサ２１１およびオプションの日付時間ディスプレイ
５６を含む、図２に示す素子を内蔵している。緊急アラ
ーム・ボタン２１２は、被収容者が危険（緊急）事態を
知らせるために設けられている。誤信号を低減するた
め、このアラーム機能はボタン２１２，２１４を同時に
押す必要があることが望ましい。

【００５６】以上の説明から、本発明は先に述べた問題
を解決し、その目的を達成し、本明細書で指摘した実質
的な利点を有する。すなわち、本システムは所定の区域
における大きな被収容者集団を監視することができ、本
システムは堅牢であり、拡散変調方式と、受信機内で相
関されるすべてのＰＤＵからの二相変調共通符号とを利
用することにより雑音排除性が高く、本システムは基準
ＰＤＵを管理された区域の特定の既知の場所に配置する
ことにより、着信時間位置検出機能の自己校正を利用し
て優れた精度を有し、位置検出およびＰＤＵステータス
信号送信の短パルス特性のため、本発明のバッテリ損は
比較的低く、本発明は、ＰＤＵ位置のみならず、さまざ
まな貴重なＰＤＵステータス・インジケータ（例えば、
悪戯，バッテリ減，身体検知，不快感(distress)，自己
検査など）を与え、そして基準ＰＤＵによって着信が中
継される被収容者ＰＤＵからの音波信号を利用して、位
置検出精度を向上することによって、高精度モードも提
供する。本システムは、大小の監視区域の両方で有用で
ある。

【００５７】特定の構成および段階について本発明を説
明してきたが、これら選択は説明の便宜のためにすぎ
ず、制限するものではない。また、本明細書の説明から
わかるように、本発明は他の選択，構成および段階にも
適用でき、本開示に基づいて当業者に想起されるこれら
および他の変形は特許請求の範囲に含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明による一般的な被収容者送信機を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明による一般的な基準送信機を示すブロッ
ク図である。

【図４】本発明による一般的な受信機を示すブロック図
である。

【図５】本発明による一般的なコレクタ・ノード装置を
示すブロック図である。

【図６】本発明による一般的な中央制御局を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明による一般的なデータ構造および変調方
式を示すタイミングおよびデータ構造図である。

【図８】本発明の方法を示すフローチャートである。

【図９】集団が監視される施設の被収容者が装着する腕
時計型監視装置の正面図である。

【図１０】図９の装置の側面図である。

【符号の説明】

１０電子被収容者監視システム１２個人検出装置（ＰＤＵ）１３音波エミッタ１４被収容者ＰＤＵ１５音波信号１６基準ＰＤＵ１７音波レセプタ１８符号化信号２０レセプタ２２受信機２４コレクタ・ノード２６中央制御局２８双方向通信リンク３０バーコードリーダ３２マイクロコントローラ３３メモリ３４アラーム・センサ３６悪戯センサ３８身体センサ４０検査入力４２調整制御装置４４バッテリ４６位相同期発振器４８ＰＮ符号発生器５０変調器５１変調信号５２，５４増幅器５６日付時間表示５８アンテナ５９帯域通過フィルタ６０音波信号６２増幅器６４フィルタ６６増幅器６８検出器７０帯域通過フィルタ７２低雑音増幅器７４ミキサ７６局部発振器７８ＩＦ増幅器８０リミタ８２相関器８４，８８増幅器８６検出器９０ＤＣブロック９２出力９４ＤＣ調整器９６チャンネル９８ＤＣブロック１００増幅器１０２，１０４閾値回路１０６高速カウンタ１０８クロック１１０データ・セレクタ１１２マイクロコンピュータ１１４メモリ１２２通信インタフェース１２４コンピュータ・システム１２６メモリ１２８モニタ１３０キーボード１３２マウス１３４プリンタ１３６無停電電源２０４被収容者ＰＤＵ２０６腕輪２０７ロッキング・クロージャ２０８埋め込みワイヤ２１０ケース２１１身体センサ２１２，２１４緊急アラーム・ボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者フィリップ・ジョン・ボイルアメリカ合衆国アリゾナ州テンピ、イースト・ノックス・ロード1527 (72)発明者ヒュー・ロバート・マローンアメリカ合衆国アリゾナ州フェニックス、イースト・マルベリー・ストリート5101

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の被収容者位置を含むある区域内で
被収容者を監視するシステム（１０）であって：それぞ
れが監視対象の被収容者に結合され、第１の所定の時間
範囲内の第１ランダム間隔で、個別被収容者送信機（１
４）を識別する符号を含む信号（１８）を送信する一つ
またはそれ以上の個別被収容者送信機（１４）；前記区
域内の既知の位置に固定され、第２の所定の時間範囲内
の第２ランダム間隔で、個別基準送信機（１６）を識別
する符号を含む信号（１８）を送信する一つまたはそれ
以上の基準送信機（１６）；および複数のアンテナ（２
０）を有し、前記区域内の所定の位置に配置され、前記
個別被収容者送信機（１４）および基準送信機（１６）
から信号を受信し、前記基準送信機（１６）から受信さ
れた信号の一部分に基づいて前記個別被収容者送信機
（１４）の位置を判定する無線受信機（２２）；によっ
て構成されることを特徴とするシステム。
【請求項２】所定の被収容者位置を含むある区域内で
被収容者を監視するシステム（１０）であって：それぞ
れが監視対象の被収容者に結合され、第１の所定の時間
範囲内のランダムな時間において、被収容者送信機（１
４）とそのステータスとを識別する符号を含む電磁波信
号（１８）を送信する一つまたはそれ以上の被収容者送
信機（１４）；前記区域内の既知の位置に固定され、第
２の所定の時間範囲内のランダムな時間において、個別
基準送信機（１４）とそのステータスとを識別する符号
を含む電磁波信号（１８）を送信する一つまたはそれ以
上の基準送信機（１６）；前記区域内の所定の位置に配
置され、前記被収容者送信機（１４）および基準送信機
（１６）から信号を受信する電磁波信号受信機（２
２）；および前記電磁波信号受信機（２２）に結合さ
れ、前記被収容者送信機（１４）の位置および識別を判
定する一つまたはそれ以上の信号処理手段（２４）であ
って、該信号処理手段（２４）は、被収容者送信機（１
４）および基準送信機（１６）からの電磁波信号の着信
時間に関する情報を収集し、かつ、３つ以上の前記電磁
波信号受信機（２２）において、ある被収容者送信機
（１４）からの信号の相対的着信時間と、基準送信機
（１６）からの信号の相対的着信時間との差に部分的に
基づいて、被収容者送信機の位置を判定する一つまたは
それ以上のコレクタ・ノード（２４）からなる信号処理
手段（２４）によって構成されることを特徴とするシス
テム。
【請求項３】所定の被収容者区域を含む区域内の被収
容者を監視する方法であって：前記区域に対して可変位
置を有する被収容者に結合される被収容者送信機から第
１信号（１８）を送信する段階であって、前記第１信号
（１８）は、既知の共通符号と、各被収容者送信機（１
４）を独自に区別する別の符号とを含む段階；前記区域
に対して既知の位置を有する基準送信機（１６）から第
２信号（１８）を送信する段階であって、前記第２信号
（１８）は、既知の共通符号と、各基準送信機（１６）
を独自に識別する別の符号とを含む段階；それぞれが前
記区域に対して既知の位置を有する複数の受信機（２
２）において、信号（１８）を受信する段階；受信され
た信号（１８）を相関器（８２）を介して結合し、前記
第１および第２信号（１８）を前記既知の位置において
着信する他の信号から区別する段階；前記既知の位置か
らの前記第２信号の相対的着信時間を判定する段階；お
よび前記既知の位置からの前記第１信号（１８）および
第２信号（１８）の相対的着信時間に部分的に基づい
て、前記被収容者送信機（１４）の位置を算出する段
階；によって構成されることを特徴とする方法。