JPH02284707A - ピルガーミルとその再装填法並びにピルガー製管法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は中空工作物からのチューブの製作、特にそのた
めのミルの負荷と無負荷を容易にする方法と装置に関す
る。

〔従来技術〕

ＵＳＰ　４．０９０．３８６はジルカロイ（ｚｉｒｃａ
ｌｏｙ）チューブの製法に関するが、これでは高度の割
合で管壁厚を減少させることを望んでいる。この明細書
はマツケイロッカー（λ１ｃｋａｙ　ｒｏｃｋｅｒ）を
記述しており、このロッカーにおいて、チューブ経の減
少に使用するマンドレルが減少させられることになる中
空工作物に沿って装置のクロスヘツド内に口・ツクされ
ている。ローリング操作中にクロスへ・ノドが工作物を
成形領域に進行させるが、その間工作物をマンドレルは
クロスヘツドに装着させたクランプにより周期的に転位
させられる。

ｔｌｓＰ　４．２３３．８３４は同様にジルカロイチュ
ーブの製法に関しており、具体的にはチューブ管壁厚の
スパイラル成形が制御される、斯へるチューブ成形に関
している。前述のυＳＰ’　３８６のように、この明細
書はマツケイロッカーミルを記述している。

このロッカーではマンドレルと工作物が可動クロスヘツ
ドに配位したチアツクにクランプされている。クロスヘ
ツドが成形ゾーンに中空工作物を移動させる間にチアツ
クが工作物を周期的に転位させる。

ＵＳＰ　４．６５５．０６８は一般的にはチューブ製作
の方法と製造に関するが、具体的にはマンドレルを工作
物の中に浮かした状態でクランプする方法に関している
。前述のＵＳＰのように、この明細書はマツケイロッカ
ーミルを記述しており、そこでは工作物が周期的に転位
する間に可動クロスへ・ノドにより成形、即ちローリン
グゾーンに移動させられる。しかし、この構成では、マ
ンドレルはマンドレルの耐力強度より小さい力でクロス
へ・ノドにクランプされる。従って、さもなければ工作
物がロールを通じて付勢させる間にマンドレルを圧し曲
げることになる引張力がマンドレルに最早や付与されな
いことになる。

上記各［ＪＳＰ文献は、マンドレルと共に工作物がマツ
ケイロッカーミルのチューブ成形ゾーンを通る旅程を色
々の度合で許容する方法を開示している。即ち、これら
に開示のチューブ製作法によれば、色々の度合の効率と
経済性で以ってチ３−ブの製作が許容される。しかしこ
れらの方法を実行し−Ｃみると、ロールの成形ゾーンを
通って工作物を移動させるように使用されるこれらの方
法それ自体においてではなく、ミルの再負荷に必要な操
作において著しい不効率と経費の増加に直面することが
明白になった。

しかし、ミルの再負荷上の問題を理解する前に、代表的
なマツケイロアカーミルの一般的操作を理解しなければ
ならない。成形操作の間、マンドレルと工作物は回転し
、−緒に軸方向に移動させられる。この共通の運動は工
作物が成形用ミルによってマンドレルに対してこれに沿
って緊密に変形させられるという事態によって可能とな
る。しかし、成形操作の初期段階では工作物がマンドレ
ルに対しゆるい係合関係にある。従って、チューブ成形
用ミルが工作物に作用を開始したとき、適正なチューブ
成形の必要通りにマンドレルと一体に移動するというよ
りもむしろマンドレルに対して工作物が相対的に軸方向
に引張られるという工部対し相対的にマンドレルを負荷
位置へ軸方向で後退させ、マンドレルが次に成形される
べき新な工作物を受容出来るようにする必要がある。し
かし、成形済みの工作物がマンドレルを固く把持してい
るが故にこの工作物がマンドレルと共に引き戻されてし
まうという不都合な事態の生じる傾向も呈する。

このような状境において工作物を制御しようとするため
、工作物を軸方向に移動しないように工作物に半径方向
のクランプ圧力を付与するクランプ（装置）を設けるこ
とが過去に提案されている。

しかし、この種のクランプはうまく機能しない。

それは負荷操作中に工作物を軸方向に関して停止状態に
保留するに必要なりランプ圧力が初期操作にとっては過
大なものとなるためである。即ち、ローリング操作の開
始時、工作物をロールの方へ付勢する際の工作物の屈曲
を阻止するために、ある程度の抵抗下で工作物の軸方向
移動が許容されることが必要である。もしも微力クラン
プを用いたならば、そのクランプ圧力は無負荷操作中に
工作物の移動を停止させるのに不充分なものとなる。

それ故、無負荷工程と負荷工程スタート時にクランプに
依存する代りに、作業者が無負荷］１程とも スタート時工程を工作物に適正な制御が長されるように
深けん且つ注意深く遂行するのがこれまでの仕方である
。しかし、これはのろく且つ退屈な人為作業であり、生
産性を低下させる。

更に、ローリング操作が開始され、工作物が充分に変形
されてマンドレルに対して軸方向に相対的に移動しない
ようにすると、上述のクランプは解除され、工作物とマ
ンドレルは未制約のロールへ移動することが出来る。し
かし、成形過程でクランプジョーと工作物の間に許容さ
れた遊隙（クリアランス）が出来上るチューブの品質を
損うことが多発する。この遊隙が工作物をロール中に不
正確に案内してしまい、これが成形チューブに色々の外
形上の不一致と外観上の欠陥を生み出す原因となってい
る。

〔発明の目的〕

本発明の第１の目的は、上述の問題点を解消する方法と
装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は工作物シャフトを経済的且つ効率
的に製作する方法と装置を提供することにある。

本発明の第３の目的はマンドレルと工作物をクランプす
る追加の機構の必要性を回避することにある。

〔発明の構成、作用、効果〕

第１図にはロッカーミル２が図示されているが、これは
固定ベース４、従来式可動チアツク６を含んで成り、こ
のチアツクにはマンドレル１７がクランプされている。

マンドレル１７は工作物１８の中に挿入されているが、
工作物の内径よりや＼小さい均一外経を有している。工
作物の右手端は成形操作中には成形ゾーン３３にある。

この操作は従来式ロールスタンド９に回転可能に配設さ
れた１対の成形ロール１１．１２によって遂行される。

スタンド９は、成形ゾーン３３を工作物に対し軸方向に
移動させる運動となるようにクランクアーム装置７によ
って振動を付与される。

成形操作中には、工作物はチアツク６を支持するブラケ
ット２６を通って延長するネジシャフト２２を有するス
クリューネジ装置によって成形ゾーンの中へ段階的に前
進させられる。工作物とマンドレルの各段階的運動の間
、工作物は所定角度だけその軸に関して転位させられる
。この転位は後述のように可動チアツク６か別の場所で
の駆動によって行われる。

第２図と第３図において、１対のロール１１．１２はシ
ャフト１３．１４に夫々取付けられており、各ロールは
主成形部３０、仕上部３１及び滞留部（ｄｗｅｌｌ）３
２を含し゛溝を有している。谷溝の主成形部３０と仕上
部３１の表面は概略半円形の断面形状を有し、その軸は
夫々の部３０．３１が成形ゾーン３３で出会ったときマ
ンドレル並びに工作物と共軸となる。ロールの周辺端３
５は１対ロール軸の間に延長し工作物軸と交差する１線
に沿って連れ会う。滞留部３２の円弧は通常ロールに対
して６０〜１２０°のオーダのものである。主成形部３
０は通常仕上部３１より長く、滞留部３２はロールの円
周の残余部分だけ延長している。操業中、ロールスタン
ド９は第１図に示す位置から左右に振動し、主チューブ
成形運動ストロークに亘り右に移動するその時、主成形
部３０は工作物と係合していて、ロール１１が時計方向
に回動じ、ロール１２が反時計方向に回動する。ロール
を担持したロールスタンド９のロール回動に対する運動
はロールスタンドとロールが最右端位置に至ったときに
、仕上部３１が滞留部３２に隣接した端部で連れ会う。

この運動は、ロールスタンドがロールを左側へ移動させ
ると同時にロールが反対方向に回転を開始するように逆
向きのものとなる。

大半のりダクションは通常左から右への前進ストローク
において行われる。ロールが工作物上をこ得る。

ロールスタンドが最左端に近付いたとき、ロールの回転
で滞留部３２が連れ会い、工作物への加圧は殆んど消滅
する。そのとき、ステップ送り運動がスクリューシャフ
ト２２０回動によって生み出され、これにより工作物と
マンドレルが右側へ１段階（１ステツプだけ）送られる
。それと同時にチアツク６が従前のように上述の度合だ
け工作物を転位させる。ロールスタンド運動は次に逆転
し、主成形部３０の先行端（第３図の底に示す）が工作
物−にに移動し、直前のステップ前進によってロールの
範囲に移行させられた工作物部分と係合する。

この運動でマンドレルに沿って軸方向への金属の流れを
伴う主成形工程が生じる。その結果、工作物の自由端（
即ち、第１図の右手端）に示されたチューブ長が増大す
る。

以上説明したメカニズムは従来式のもので、これ以上の
説明を要しないであろう。更に詳しくは、１１３Ｐ　４
．２３３．８３４とりＳＰ　４．６５５．０６８を参照
されたい。

ところで、工作物をロッカーミルの成形ゾーンへ出来る
だけ遠くまで移動させると、追加の工作物をミルに負荷
させるスペースを確保するために可動チアツク６をマン
ドレル１７と共に引き戻さもなければならないことに留
意すべきである。

第１図と第４図を参照した、本発明の第１実施例では、
人口ターナ／クランプ４０がミルのチューブ成形ゾーン
の人口に装置されている。このミルの正規ロッキング操
作中に人口ターナ／クランプ４０はロール１１．１２の
間を進行する間に周期的に工ｆｌｔ物を回転させるよう
に機能する。ミルの再負荷操作中には、ターナ／クラン
プ４０は工作物を軸方向にクランプし、従ってマンドレ
ル１７を一段と容易に且つ経済的に取り外せるように働
く。

第４図において、人口ターナ／クランプ４０はスプロケ
ット４３を駆動するスプロケット４２を駆動するモータ
４１を装備したハウジングを有している。

スプロケット４３は中空シャフト４７に装置されていて
、このシャフトを通じて工作物１８がロール１１１２の
間隙を通りながら進行する。入口ターナ／クランプ４０
には、空圧式シリンダ４４が設けられていて、これがシ
リンダ４４の軸に沿って前後にピストンロッド４９を選
択的に起動する。ピストンロッド４９には、１対の同一
形状の平行アーム４５（図にはその１つのみを表示）を
含むヨークが取付けてあり、この１対アームは水平に横
断する中空クロスパー４６によって連結され、一体運動
を行うようにしである。クロスパー４６は中空であり、
固定フレーム８７に１端で固定されているロッド４８に
回転可能に装置されている。複数のジョー８１がシャフ
ト４７の前端に形成されたスロットに設けられている。

これらジョー８１はジョー作動子８２の付勢下で半径内
方へ移動可能である。ジョー作動子８２はシャフト４７
に軸方向滑動可能に取付けられている内スリーブ８０を
含んで成り、そしてジョーの対立する傾斜面に配された
傾斜カム而８３を含んでいる。従って、１方向（第４図
の左方へ）に内スリーブ８０が軸方向移動するのに応じ
て、ジョーは半径内方へ移動させられる。

内スリーブ８０は軸受８６を介して外スリーブ５８の中
に配置されており、この軸受が外スリーブ５８に対し相
対的に内スリーブ８０をシャフト８０に関して回転出来
るように設けたものである。外、内スリーブは共にナツ
ト８４によって軸方向に相対的に離間しないように固定
されている。このナンドは内スリーブの外面にネジ結合
し、内外スリーブ間に配設したスラスト軸受８５によっ
て外スリーブの１端に対して軸方向に軸受されている。

外スリーブ５８は水平ピボットピンく図示省略）により
アーム４５の下端に連結され、これによりアーム４５の
回転をジョー８１に対し相対的にジョー作動子８２の軸
方向運動に変換している。工作物、シャフト４７、ジョ
ー８１及び内スリーブ８０の外スリーブ５８に対する回
転が軸受８５．８６によって許容されている。

シャフト４７は適当な軸受５９　＝　８８によってター
ナクランプ４０のハウジングに回転可能に装置されてい
る。

ロッキング操作が実行される間に、モータ４１はスプロ
ケット４２を所定角度だけ周期的に転位させる。スプロ
ケット４２はチェノを介してスプロケット４３にリンク
され、同様の回転をスプロケット４３に付与している。

更に、スプロケット４３が中空ンヤフト４７に固設され
ているた約に、同様に中空シャフトの所定回転が行われ
る。中空シャフト４７の回転は工作物がロール１１．１
２の間を進行する間に工作物の周期的回転を助勢する。

可動チアツク６がロール１１．１２の方へスクリューシ
ャフト２２の最大許容距離に亘って移動するローリング
操作の後、チアツク６゛は追加される新な工作物を取付
けるために引き戻される。しかし、チアツク６はロール
１１・１２の直前位置までの全旅程を移動することが出
来ないので、既に負荷されている少くとも１つの工作物
がロール１１．１２の直前に１端があり、チアツク６の
近くに他端がくる位置に可動チアツク６が引き戻される
間は残留する。この工作物はローリング操作の開始と共
にロール処理されるべき新しい工作物となるものである
。チアツク６が引き戻されると、マンドレル１７は既に
ロック処理された先行の工作物からチアツク６とロール
間に滞在している工作物を通じて引き戻される。従って
、マンドレルが引き戻される前に、ロールが左側へ移行
させられてチューブ成形溝の滞留部３２が残留工作物の
１端を取り囲む。

これは、マンドレルの運きを制約する可能性のあるマン
ドレルに工作物を通じて付与される圧力を取り除（。空
圧シリンダ４４は、ピストンロッド４９が第４図に示す
ように右側へ移動させるように第１の圧力をロッドに与
える。この作動がヨークアーム４５をピボット点４６に
関し回転、させ、ジョー作動子を第１圧力の下で工作物
に対して半径内方ヘジョー８１を移動させることになる
。これらの工程に引き続いて、マンドレル１７はミルの
左手側の再負荷位置ヘチアック６を動かすことにより工
作物から引き抜かれる。ジョー８１に付与される第１圧
力はマンドレルが工作物から引き抜かれるときに工作物
が不都合な軸方向運動をしないよう、この動きを阻止す
るに充分なものである。代表的には、マンドレルはその
前端がミルのチューブ成形ゾーンに配位するまで引き戻
される。

マンドレルが既にロール処理されている工作物から充分
引き抜かれ、チアツク６が従ってミルの再負荷位置に来
ると、マンドレル１７はチアツク６から解放され、次の
工作物がマンドレル１７に亘って滑動してロールの中に
移入することが許容される。この解放の前に、ロール１
１．１２はロール１１゜１２のチューブ成形溝の主成形
部３０がマンドレル１７を越えた工作物の１端をわずか
に変形させるように配向させられる。マンドレルはピン
チ把持され、チアツク６から解放されても軸方向に動か
ないように軸方向に関して固定される。従って、新な追
加工作物はマンドレルを移動させることなく、マンドレ
ルの上を滑動し得る。更にシリンダ４４からジョー８１
に付与される圧力は維持され、工作物の軸方向動を阻止
し続け、従ってマンドレル１７の動きを阻止する。追加
工作物がマンドレル１７に負荷された後に、ミルのロッ
キング操作の開始が可能になる。

ロッキング操作が開始されると、シリンダ４４のジョー
８１に対する第１圧力（従って工作物に対して付与され
る）が第２圧力まで減じられる。この第２圧力は工作物
の軸方向運動に対し充分に抵抗を発揮し、従ってロール
１１．１２が工作物を変形させてマンドレル１７ときん
密に接触させることになる。

ロッキング操作の開始時にこの第２圧力が存在しないと
、工作物はマンドレルと同じ動きをせずにロール１１．
１２を通じて引き抜かれる可能性がある。更に、第１圧
力が維持されると、工作物の軸方向動が許容されず、そ
れ故１゛こクロスヘツド６によって付与される軸方向力
により工作物のバックリング（屈曲）が生じる可能性が
ある。第２圧力はクロスヘツド６による軸方向によって
屈曲するのを回避するため必要ならば工作物を軸方向に
移動させることが出来る。マンドレルが工作物によって
充分に把持されている間に、ジョー８１に掛５る圧力が
シリンダ４４を起動させてピストンロッド４９をシリン
ダ４４の方向へ移動させることにより解放され、その結
果工作物はロール１１．１２及びロールのチューブ成形
溝へ向って自在に移動可能となる。

第６図には、第１圧と第２圧の圧力モードでシリンダ４
４を操作するための空圧システムが図示されている。こ
の空圧システムは高圧入力調整器６１に接続した圧縮空
気源とソレノイド弁６５に接続した低圧入力調整弁６２
を含んでいる。第１ソレノイド６３と第２ソレノイド６
４は空圧シリンダ４４を制御するスプール弁６３Ａに接
続される。第６図に示す弁６３Ａ、６５はシリンダ４４
がターナクランプ４０が開くようになる動作位置にある
。即ち、圧空気源６０からの空圧は、低圧調整器６２、
未起動御レノイド弁６５及びソレノイド６３によって起
動された弁６３Ａを通じて、ピストンロッド４９をシリ
ンダ４４の井→≠内方へ移動させるシリンダ部分へ送り
込まれる。

これでジョー８１は開放位置に強制される。

マンドレル１７が引き戻されるときに望まれるような軸
方向の１つの位置に工作物を帯留させることが必要なと
きは、ソレノイド弁６５とソレノイド６４は起動され、
高圧調整器６１からの第１圧力がシリンダ４４からピス
トンロッド４９を外方へ移動させるシリンダ部へ導かれ
る。これで、ジョー８１が第１　（高）圧力下で工作物
を押圧する。空圧システムは公知の電気制御器によって
制御される。

ミルに追加の工作物が負荷された後、マンドレルが上述
のように把持されるまでロール処理されるべき次の工作
物を軸方向において停留させておくことが必要である。

空圧システムはこの停留を弁６５．６３への適宜の位置
に応じてピストンロッド４９に第２圧力を付与すること
により可能となる。

このようにして、空圧力を低圧調整器６２を通じてジー
３−８１が低圧で工作物を抑圧するようにピストンロッ
ド４９を起動させるように所定のシリンダ４１の部分へ
導く。

第５図を参照して、本発明の第２実施例を以下に説明す
る。

本例では、第１例のターナ／クランプ４０に代えクラン
プ５０が用いられる。ターナ／クランプと違い第５図に
示すクランプ５０はクランプ機能のみを発揮する。即ち
、クランプ５０は、工作物がロール１１．１２の間を進
む間に工作物を周期的に回転させるためには使用されな
い。クランプ５０はミルの再負荷に続いてロール操作を
開始するのに役立つターナ／クランプ４０に所望ならば
具備せしめ得る追加のクランプ機能を含んでいる。

クランプ５０はピストンロッド５６を作動させる空圧式
シリンダ５１を含む点においてターナクランプ４０と類
似である。ピストンロッド５６は前述の作動子５０と同
一に構成されたジョー作動子５７に付設されたヨーク５
２のアームに付設されている。ヨークアーム５２はピボ
ット点５３において回転し、ターナジョー５４は中空シ
ャフトを取り囲んでいる。中空シャフトの中を工作物が
移動する。可動チアツク６がロール１１．１２の方へス
クリューシャフト２２の最大許容距離だけ移動するロー
リング操作の後、チアツク６は追加工作物を取付けるた
めに引き戻される。しかし、チアツク６はロール１１．
１２の間近かの位置までの全旅程を移動することが出来
ないので、既に負荷されている少くとも１つの工作物は
ロール１１．１２の間近かに１端があり、チアツクが後
退する間にチアツクの方へ他端がくるような位置に滞留
する。

新たな工作物はミルの再負荷の後ローリング操作の開始
でロール加工されることになる。チアツク６が引き戻さ
れる間に、マンドレル１７は既にロックされた工作物か
らロールとチアツク６の間に帯留する工作物を通じて引
き抜かれる。その結果として、マンドレルが引き出され
る前に、ロールは右側へ移動させられてチューブ成形溝
の滞留部３２が残留工作物の端部を取り囲む。これはマ
ンドレルの動きを制約する可能性のある、マンドレルに
工作物を通じて付与される斯＼る圧力を取り除く。空圧
シリンダ５１は次にピストンロッド５６を左へ移動させ
る第１圧力を付与するように起動される。この動作はヨ
ーク５２をピボット点において回転し、従ってターナジ
ョー５４で以って中空シャフト５５の中にある工作物を
圧縮させる。これらの工程に続いて、チアツク６を動か
すことによりマンドレル１７をミルから遠く離れた側の
再負荷位置へ工作物から引き出す。シリンダ５１を通じ
てジＥ−５４に付与される第１圧力は、マンドレルが工
作物から引き出されたとき工作物の軸方向動を阻止する
に充分な圧力である。代表的には、マンドレルはその前
端がミルのチューブ成形ゾーンに位置するまで引き出さ
れる。

既にロール加工された工作物からマンドレルを充分に引
き出してチアツク６がミルの再負荷位置にくると、マン
ドレル１７はチアツク６から解放されなければならない
。それはこの解放により、マンドレル１７の外延部分に
追加の工作物を滑動させて１■せそしてロール間に侵入
出来るようにするためである。そうする前にロールのせ
生成形部３０がマンドレル１７を越える工作物の１端を
多少変形せしめるようにロール１１．１２を指向させる
。マンドレルは把持され（ピンチ）、チアツク６から解
放されても軸方向には動かないようになっている。

また、シリンダ５１による圧力はジョー５４への第１圧
力として維持されて、工作物の軸方向動を阻止し、従っ
てマンドレルの動きを阻止する。追加の工作物がマンド
レル１７に負荷された後、ミルのロッキング操作を開始
することが出来る。

ミルのロッキング操作を開始すると、第２圧力がシリン
ダ５１によりジョー５４に付与され、従って工作物に付
与されることになり、この圧力は工作物をマンドレル１
７に確保させるに充分な変形が生じるまで工作物の軸方
向動に抵抗する。ローリングの開始時に付与される第２
圧力はマンドレルの引き戻し中に付与される第１圧力よ
り小さい。第２圧力はロール１１．１２によって与えら
れる力に抗した工作物の軸方向動を制限するが、この圧
力はチアツク６によって与えられる軸方向力の下での屈
曲を阻止するのに必要ならば軸方向に工作物を移動させ
ることが出来る。

マンドレルが工作物によって充分把持され（ピンチ）で
いるとき、工作物のまわりのジョー５４はシリンダ５１
で異なる圧力モードを実行させることにより更に解放さ
れる。シリンダ５１はピストンロッド５６をその両極位
置に対しその中間の位置に駆動させる。これにより、ジ
ョー５４が工作物の周囲からこれを軽く押圧することに
なり、従って工作物がロール１１．１２の間を通って移
行するときのおだやかなガイドとして働く。このガイド
は、クランプが第１実施例においてのように単純に解放
されたならば生じる不都合なりリアランスを回避する。

結果として、工作物はロール間を通る間の動きが不自由
になるので、成形によって得られる外形寸法の一致度が
高まり、且つ外観上の欠陥も少くなる。

第７図には、第２実施例のシリンダ５１の動作が示され
ている。この動作システムは高圧入力調整器７１と低圧
入力調整器７２に接続した空圧源７０を含む。

両調整器はソレノイド弁７５に接続している。第１ソレ
ノイド７３と第２ソレノイド７４は空圧シリンダ５１を
制御するスプール弁７３Ａに接続させることが出来る。

弁７３Ａはシリンダ５１に接続している差圧ソレノイド
弁７７に接続している。弁７３Ａはシリンダ５１の反対
側に接続している。電気制御ユニットは図示されていな
い。

第７図に示されるシステムは人口クランプ５０が開いた
ときの弁の動作を示している。空気圧は低圧調整器７２
、未励磁ソレノイド弁７５、ソレノイド７３により励起
された弁７３Ａ１及び未励磁差圧ソレノイド弁７７を通
じて工作物をジョー５４が押圧しない方向にピストンロ
ッド５６を駆動する斯＼るシリ可能にする工作物を軸方
向上の位置で保留することが望まれるときは、高圧ソレ
ノイド弁７５とソレノイド弁７４を励磁、即ち起動する
。これは第１圧力を高圧入力調整器７１、起動したソレ
ノイド弁７５、及びソレノイド７４により起動された弁
７３Ａを通じジョー５４が工作物にかたくクランプする
ようにピストンロッド５６を作動させる斯＼るシリンダ
部へ導入される。

追加の工作物がミルに負荷された後は、第１実施例にお
いて既述した通りにマンドレルが把持されるまでロール
加工されるべき次の工作物を軸方向上で停留させておく
ことが肝要である。空圧システムは第２の低圧力で以っ
てソレノイド７４のみが起動されたときにピストンロッ
ド５６を作動させることによりこの停留を可能にする。

第２圧力は低圧入力調整器７２、未起動ソレノイド弁７
５、ソレノイド７４によって起動された弁７３Ａを通じ
て、ジョー５４が工作物を押圧するようにピストンロッ
ド５６を作動させる斯＼るシリンダ部へ導がれる。

工作物がマンドレル１７に確保されるように充分ロール
進行された時点では、ジョー５４によって付与される第
２圧力は最早や不要となる。この第２圧力は差圧ソレノ
イド弁７７とソレノイド７３が起動するや差圧まで減少
する。差圧は低圧調整器７２、未起動ソレノイド弁７５
及びソレノイド７３により起動された弁７３Ａを通じて
導かれ、次いでこの圧力を弁７３Ａでシリンダ５１の両
側へ付与する。ピストンロッド５６は開位置と閉位置の
間に来るように作動する。これによって、ジＢ−５４は
工作物を非常におだやかな力で以って付勢しながらロー
ル１１．１２の間隙へ工作物を案内するのに役立つ。

マンドレルが工作物に共にロールの間隙を移動するとき
の本発明の作用、効果を説明したが、本発明はサイドロ
ーディングチューブ減小機とし称せられるものにおいて
も有益である。この種の機械はマンドレルを同様に使用
するが、このマンドレルはロール最寄りの１端でテーバ
状に形成されていて、工作物がロールの間を通る間に軸
方向に関して固定されている。機械の再負荷に当っては
、機械の側方から追加の工作物を負荷することの出来る
余地が採れる距離だけマンドレルをロール加工すべきラ
イン上の次の工作物から引き戻す。追加の工作物を側方
から負荷すると、次にマンドレルをこの追加工作物の中
へ、ロール加工すべき次の工作物にマンドレルテーバ端
が到達する寸、で挿入される。そしてロール加工が開始
される。本発明のクランプは第１圧力を付与することに
よりマンドレルを引き戻す間にロール加工すべきライン
」二の次の工作物を軸方向に関して固定確保する。

この第１圧力はローリング操作が開始されると第２圧力
に減じられ、その後上述の通り差圧まで減じられる。あ
る条件下では、第１圧力は差圧まで直接減じられる。そ
れはある種のサイド負荷（ローディング）機械では工作
物の軸方向動に抵抗するクランプを必要としないからで
ある。

同様に、本発明は固定テーバマンドレルを用いるエンド
ローディング機においても有用である。

この機械では、再ローデイング（再負荷）が望まれると
きに、マンドレルはロール加工すべきライン上の次の工
作物から引き出されるのではなく、従前の仕方でロール
の反対側の機械端で単純に解放される。追加の工作物が
マンドレル上に装置されたとき、ロール加工すべきライ
ン上の次の工作物をときに叩く　（ノッキング）事態が
生じて、この工作物を位置づれさせることがある。本発
明のクランプは、第１圧力によりロール加工すべきライ
ン上の次の工作物を軸方向に関して固定確保して上記の
追加工作物の負荷によって生じるノッキングが位置づれ
を生ぜしめないように働く。負荷作業（ローディング）
が終ると、次に本発明のクランプは、サイドローディン
グ機に関して上記したのと同様に作動する。

本発明の原理、好ましい態様及び操作モードを説明した
が、本発明は開示のものに限定されるものではなく、ク
レームの範囲で種々の態様が採り得ることは勿論である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるピルゲリングミルの側面説明図
、 第２図は第１図のミルのチューブ成形ロールを示す拡大
縦断面図、第３図は第１図と第２図における１対チユー
ブ成形ロールの１つの溝を示す平面図、第４図は本発明
の第１実施例で用いるクランプインレットターナ組合体
を示す部分断面側面図、第５図は本発明の第２実施例で
用いるクランプを示す部分断面側面図、第６図は第４図
のクランプインレットターナで用いる空圧システムを示
す説明図及び第７図は第５図のクランプで用いる空圧シ
ステムを示す説明図である。 図において： ２・・・ロンカーミル、 ６・・・可動チアツク、 １７・・・マンドレル、 １１．１２・・・１対ロール、 ４・・・固定ベース、 ９・・・ロールスタンド、 １８・・・工作物、 １３・１４・・・シャフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チューブ成形溝を有する１対の成形ロール、そのロ
   ールに隣接して配位した第１中空工作物及びその中空工
   作物の中に配置したマンドレルを有する形式のピルゲリ
   ングミルを再負荷する方法において、 ａ、第１工作物を第１圧力で以ってクランプして、軸方
   向に関して工作物を固定保持する工程；ｂ、第１工作物
   が第１圧力によって固定保持される間に第１工作物に対
   し相対的にマンドレルを引き出す工程； ｃ、マンドレルの引き出された部分に少くとも１つの追
   加工作物を滑動させて覆せる工程；ｄ、第１圧力をその
   後のローリング操作の開始に際し第１工作物の軸方向動
   に対しゆるやかに抵抗させるに必要な第２圧力まで減少
   させる工程；ｅ、第１工作物を第２圧力で保留させる間
   に、第１工作物に対し成形ロールを往復動させることに
   よりローリング操作を開始する工程； ｆ、第１工作物がマンドレルに対しきん密に変形させら
   れる間、第２圧力を維持する工程を含むことを特徴とす
   るピルゲリングミルの再負荷方法。 ２、工程（ｂ）の前に、ロールのチューブ成形溝が工作
   物の中からマンドレルの引き出しを許容する位置にロー
   ルを位置付ける工程を更に含む特許請求の範囲第１項に
   記載のピルゲリングミルの再負荷方法。 ３、工程（ｂ）の後、工程（ｃ）の前に、工程（ｃ）の
   間第１工作物に対しマンドレルを確保しておくために、
   成形溝が第１工作物をマンドレルに対し変形させるよう
   に成形ロールを再度位置付ける工程を含む特許請求の範
   囲第１項に記載のピルゲリングミルの再負荷方法。 ４、工程（ｆ）の後に、第１工作物に付与された第２圧
   力を、工作物をロールの間隙に案内する差圧まで減圧さ
   せる工程を含む特許請求の範囲第１項に記載のピルゲリ
   ングミルの再負荷方法。 ５、工程（ｆ）の後に、第１工作物がロールを通過する
   間に制約を受けないように第１工作物に付与していた第
   ２圧力を解除する工程を含む特許請求の範囲第１項に記
   載のピルゲリングミルの再負荷方法。 ６、中空工作物から中空チューブを製作するピルゲリン
   グミルにおいて、 １）往復動するロールスタンド； ２）ロールスタンドに装置した１対の金属成形ロール； ３）１対ロールの各々にその外周にチューブ成形溝が配
   設され、その溝は１対ロールの外周上の会合面にチュー
   ブ成形ゾーンを形成していてこのゾーンが工作物を受容
   するように寸法設計されている、斯ゝるチューブ成形溝
   ； ４）中空工作物の中に配置したマンドレル；５）チュー
   ブ成形ゾーンの導入口に配位したクランプ装置であって
   、第１圧力を工作物に付与して工作物の中からマンドレ
   ルが引き出される間に工作物を固定しておき、そして減
   圧された第２圧力を付与してその後のローリング操作の
   開始時に工作物の軸方向動に抵抗させる、斯ゝる工作物
   をクランプする装置を含んで構成されることを特徴とす
   るピルゲリングミル。 ７、クランプ装置がローリング操作中に工作物を１対ロ
   ールの間へ案内するための第２圧力より低い差圧を付与
   することを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のピ
   ルゲリングミル。 ８、チューブ成形溝が配設された１対成形ロール、ロー
   ルに隣接して位置付けられた第１中空工作物及び工作物
   の中に配置したマンドレルを有する形式のピルガーミル
   から中空チューブを製作する方法において、 ａ、第１工作物を軸方向に対して固定するだけの第１圧
   力で以って第１工作物をクランプする工程； ｂ、第１工作物が第１圧力により固定保持される間に、
   工作物に対してマンドレルを引き出す工程； ｃ、少くとも１つの追加工作物をマンドレルにその引き
   出し部分に亘って滑動させて覆せる工程；ｄ、クランプ
   の圧力を、その後のローリング操作の開始時に工作物の
   軸方向動に対しゆるやかに抵抗するだけの第２圧力まで
   第１圧力から減圧させる工程； ｅ、第１工作物が第２圧力で保持されている間に成形ロ
   ールを往復動させて工作物をチューブ成形溝の中を軸方
   向に進行させることによりローリング操作を開始する工
   程； ｆ、第１工作物がマンドレルに対してきん密に変形され
   る間第２圧力を維持する工程； ｇ、ロールの往復動と第１工作物の前進動を続行して、
   工作物の外経をその全長に亘って減少させる工程を含ん
   で成ることを特徴とするピルガーミルから中空チューブ
   を製作する方法。 ９、工程（ｆ）の後、工程（ｇ）の前に、 第１工作物に付与されている第２圧力を、ロールの間隙
   に工作物を案内するための差圧まで減圧する工程を含ん
   で成る特許請求の範囲第８項に記載の方法。 １０、工程（ｆ）の後、工程（ｇ）の前に、第１工作物
   に付与された第２圧力を工作物がロールの間隙を通る間
   に制約を受けないように解除する工程を含む特許請求の
   範囲第８項に記載の方法。 １１、チューブ成形溝の配設された１対の成形ロール、
   ロールに隣接して配位した中空の第１工作物及び工作物
   の中に配置され、ロールの反対側のミル上の位置にクラ
   ンプ装置によって軸方向動を抑制されたマンドレルを有
   する形式のピルゲリングミルの再負荷方法において、 ａ、軸方向に関して第１工作物を固定保持するだけの第
   １圧力で以って第１工作物をクランプする工程； ｂ、マンドレルをその軸方向に関して固定保持している
   クランプ装置から解放する工程； ｃ、マンドレルの解放された位置で、少くとも１つの追
   加工作物が第１工作物に隣接するまで該追加工作物を滑
   動させてこれでマンドレルを覆う工程； ｄ、マンドレルをクランプして軸方向に関して固定する
   工程； ｅ、その後のローリング操作の開始時に第１工作物の軸
   方向動に対しゆるやかに抵抗するだけの第２圧力に第１
   圧力を減圧する工程； ｆ、第１工作物を第２圧力で保持する間に第１工作物に
   対して成形ロールを往復動させることによりローリング
   操作を開始する工程； ｇ、第１工作物がマンドレルに対して変形させられる間
   、第２圧力を維持する工程を含むことを特徴とするピル
   ゲリングミルの再負荷方法。 １２、工程（ｇ）の後に、第１工作物に付与されている
   第２圧力を、工作物を１対ロール間隙へ案内するための
   差圧まで減圧する工程を含む特許請求の範囲第１１項に
   記載の方法。 １３、工程（ｇ）の後に、工作物がロールを通過する間
   制約されないように工作物に付与していた第２圧力を解
   除する工程を含む特許請求の範囲第１１項に記載の方法
   。 １４、チューブ成形溝が配設された１対の成形ロール、
   ロールに隣接して配位する第１中空工作物及び工作物内
   に配置されてロールの反対側のミル上の位置にクランプ
   装置によって軸方向に関し固定保持されているマンドレ
   ルを有する形式のピルゲリングミルを再負荷する方法に
   おいて、 ａ、軸方向に関して第１工作物を固定保持するだけの第
   １圧力で以って第１工作物をクランプする工程； ｂ、マンドレルを軸方向に関して固定保持しているクラ
   ンプ装置からマンドレルを解放する工程；ｃ、少くとも
   １つの追加工作物が第１工作物に隣接して位置付けられ
   るまで、マンドレルが解放される位置においてマンドレ
   ルに当該追加工作物を滑動させて覆せる工程； ｄ、マンドレルを軸方向に関して固定するようにクラン
   プする工程； ｅ、第１工作物に付与された第２圧力をローリング操作
   中にロール間隙に第１工作物を案内する差圧まで減圧す
   る工程； ｆ、第１工作物が差圧によって案内される間に第１工作
   物に対し成形ロールを往復動させることによりロール操
   作を開始する工程； ｇ、第１工作物がロールを通過する間差圧を維持する工
   程を含むことを特徴とするピルゲリングミルの再負荷方
   法。 １５、中空工作物から中空チューブを製作するピルゲリ
   ングミルにおいて、 １）往復動するロールスタンド； ２）ロールスタンドに装置した１対のロール；３）各ロ
   ールの周囲に形成されたチューブ成形溝であって、該溝
   が１対ロールの外周で会合する平面上にチューブ成形ゾ
   ーンを形成しており、該チューブ成形ゾーンが工作物を
   受容するように寸法設計されている、斯ゝるチューブ成
   形溝；４）工作物の中に配置したマンドレル； ５）マンドレルに負荷された追加工作物が時々ノッキン
   グする間に第１工作物が動くのを阻止するだけの第１圧
   力を第１工作物に付与するため及び次のローリング操作
   の開始時に工作物の軸方向動に抵抗するための減圧され
   た第２圧力を付与するためにチューブ成形ゾーンの入口
   に配設したクランプ装置を含んで構成されていることを
   特徴とするピルゲリングミル。 １６、クランプ装置がローリング操作中にロール間隙に
   工作物を案内するために第２圧力より低い差圧を付与す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載のピ
   ルゲリングミル。