JPH0228249Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサーボ弁におけるリード線連結装置に
関し、更に詳しくはフオースモータと、このフオ
ースモータによつて駆動される弁部とを有する直
動型サーボの使用に好適なサーボ弁におけるリー
ド線連結装置に関する。

この種従来のフオースモータを有する直動型サ
ーボ弁は第１図のように、スプール１の一端にコ
イルボビン２を連結し、このコイルボビン２の外
周にコイル３を巻き、このコイル３をフオースモ
ータ側に形成された磁路中に置き、コイル３に通
電する電流の方向、大きさによつてスプール１を
一方向に移動させて流体通路４を切換えるように
している。しかもコイル３に電流を流す場合、コ
イルボビンに端子５を固定し、この端子５にはリ
ード線６を連結し、リード線６の他側はハウジン
グ７の側面に固定した端子８に接続し、リード線
６はコイルボビン２とハウジング７間の空間９内
に於てＵ字状に屈曲させている。

しかし、このようなリード線６の結合方法で
は、高周波で振動するコイルに電流を供給する場
合、コイルボビン２が矢印Ａ，Ｂ方向に動くこと
から、端子５とリード線６の接合部のハンダが
取れやすいこと、リード線６の切損を無くすた
め、リード線６をＵ字状に形成し、その長さを長
くすることにより曲げ応力を小さくしているが、
この為にはリード線６を収容する空間９のスペー
スを軸方向及び半径方向に大きくする必要があ
り、結果としてサーボ弁が大型化し、コストアツ
プ、重量アツプとなり、スペース的にも不利であ
ること、リード線６が長くなるということは可
動質量が大きくなる、等の欠点を有するものであ
る。

従つて本考案の目的は、リード線が簡単に脱落
せず、リード線の収容スペースを小さくし、リー
ド線の耐久性を向上させ、又可動質量を軽減した
サーボ弁におけるリード線連結装置を提供するこ
とである。

本考案はこの目的の為、ハウジングに設けた固
定側端子と、コイルボビンに設けたリブの端面に
円周方向に向けて設けた端子との間にリード線を
半径方向に向けて直線状に連結させたことを特徴
とするものである。

以下本考案の実施の一態様を第２図、第３図に
ついて説明する。

本考案のサーボ弁１０はフオースモータ部１１
と弁部１２からなつている。

フオースモータ部１１はハウジング１３，１４
内にポール１５と磁石１６とヨーク１７とコイル
ボビン１８とを収容し、ポール１５はねじを介し
てハウジング１３に固定され、他のハウジング１
４はねじを介して弁部１２のバルブボデイ１９に
固定されている。

ヨーク１７の外周はハウジング１４の溝に嵌合
し、このヨーク１７の内周とポール１５の外周間
には空間２０が区画され、この空間２０内にはコ
イル２１を巻き付けたコイルボビン１８が軸方向
移動自在に挿入されている。永久磁石１６はポー
ル１５のフランジとヨーク１７間に介装されてい
る。

ポール１５の中央には孔２２が軸方向に穿た
れ、この孔２２には調整ロツド２５が軸方向移動
自在に螺合され、このロツド２５の端部にはスプ
リング２３が担持されている。

コイル２１を介在するわずかな空間２０には例
えばスポイト等で磁性流体を充填し、コイル２１
に大電流を流した時でもこの磁性流体が熱伝達を
良くし、結果としてコイル２１の温度上昇を防止
し冷却効果を上げるようにすることが好ましい。

磁性流体としては、例えばジエステルをベース
とした油中に磁性を帯びた微粒子の粒体を混合し
たものを使用するのが好ましい。

次に弁部１２のバルブボデイ１９内には軸方向
に孔２４を形成し、この孔２４内にはスリーブ２
６を挿入し、このスリーブ２６内には軸方向の弁
孔２７と、この弁孔２７に開口する圧力供給ポー
トと、タンクポートを形成している。

更にスリーブ２６には半径方向に孔を穿ち、こ
の孔の内側口端は弁孔２７に開口し、他側口端は
バルブボデイ１９に穿つたアクチユエータ側通路
に通じ、この通路は例えばアクチユエータとして
のシリンダの油室に連通するようになつている。

弁孔２７内には小径部とランドとからなるスプ
ール２８が軸方向摺動自在に挿入され、スプール
２８が図に於て右方向に移動すると圧力供給ポー
トがアクチユエータ側の一方の通路３０と接続
し、この時タンクポートは他方のアクチユエータ
側通路に接続される。他方スプール２８が左行す
ると前記の場合と逆に圧力供給ポートとタンクポ
ートを前記と逆の通路に連通するものである。

スプール２８の左端はコイルボビン１８の中央
に連結し、このスプール２８の一端側端面には前
記のスプリング２３が担持されている。

コイルボビン１８の中央にスプール２８の左端
が連結されていることにより、コイルボビン１８
の軸方向の動きがスプール２８に直接伝達されて
通路を切換えるようになつている。

次に本考案の要旨であるリード線の結合につい
て述べる。

ヨーク１７の右端面とハウジング１４の左端面
間に比較的狭い空間２９が形成されており、この
空間２９を半径方向に沿つて垂直又は直線状のリ
ード線３０を介在させ、このリード線３０の下端
はコイルボビン１８に設けたリブ３１の正面側端
面中間に端子３２を介して着脱自在に連結されて
いる。端子３２，３２はリブ３１の正面側端面に
挿入され、円周方向に向けて連結されている。他
方リード線３０の上端はピン状の端子３６を介し
て固定側端子３３に着脱自在差し込んでいる。

固定側端子３３はハウジング１４に固定された
中空なテフロン等からなる絶縁部材３４とこの絶
縁部材３４内に嵌合した鋼材からなる中空な通電
部材３５とからなり、この通電部材３５に前記リ
ード線３０側の端子３６が連結され、又通電部材
３５の他側はリード線３７を介して電源に接続さ
れている。

次に作動について述べる。

ポール１５と磁石１６と、ヨーク１７とで磁路
が形成されており、この磁路中におかれた駆動線
輪たるコイル２１に電流を流すとコイルボビン１
８とスプール２８を軸方向に動かす力が発生し、
この駆動力は磁束密度Ｂ、コイルの有効長ｌ、電
流の大きさｉに比例し、又スプール２８を動かす
方向は電流を流す方向をプラス側又はマイナス側
に切換えることによつて行える。

例えばコイル２１にプラス側の電流ｉを流すと
コイルボビン１８とスプール２８は駆動力Ｆ＝
Ｂ・ｌ・ｉの力でスプール２８の右側スプリング
に抗して右方向に押され、これにより圧力供給ポ
ートからの流体がアクチユエータの一方の油室に
導かれ、他方の油室の流体がタンクポートに戻さ
れる。

電流の供給を停止するとスプール２８は右側の
スプリングの復帰力で元の中立位置に戻される。

上記に於て、コイル２１に大電流を流した場合
でも、空間２０に磁性流体が充填されており、こ
の磁性流体中にコイル２１が介在されていること
から、磁性流体が熱伝達を良くし、結果としてコ
イル温度の上昇を防止するから冷却効果をあげる
ことが可能となる。

リード線３０はコイルボビン１８の左右移動に
伴なつてその下方部が左右に移動するだけであ
る。

本考案によれば次の効果がある。

コイルボビン側の端子３２はリブ３の端面に
対して円周方向に向けて設けられているから、
この端子３２とリード線３０はリブ３の肉厚内
におさめられ、且つコイルボビンの外周又は両
端面より突出せず、これにより端子３２がポー
ル１５、ヨーク１７、ハウジング１４、及びボ
ルト等と干渉しないから空間２０，２９を小さ
くできる。

リード線３０を直線状に半径方向に向けて結
合させただけであるからコイルボビン１８側の
端子３２とハウジング側端子３３の距離が短か
くなり、ハウジング１４等の半径方向の長さを
短かく出来、又空間２９も小さくできるからハ
ウジング１４等の軸方向の長さも短かく出来
る。

リード線３０を直線状に引き出すことにより
曲げの影響が少なくなり、これによりリード線
３０の耐久性と信頼性を向上させ、又ばね作用
力を減少することが出来る。

リード線３０は屈曲したものに比べてその長
さが短かくなり、これにより可動質量を軽減
し、高周波特性と動特性を向上出来る。

リード線３０のハウジング側端子３３をピン
結合することによりコイルボビン１８の着脱を
容易にすることが出来、又ハンダがはがれると
いうような問題も解消できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリード線の結合方法を示すサー
ボ弁の一部縦断正面図、第２図は本考案の一実施
態様に係るリード線の直結装置を使用したサーボ
弁の一部切欠き縦断正面図、第３図はコイルボビ
ン部の左側面図である。 １１……フオースモータ、１２……弁部、１５
……ポール、１７……ヨーク、１８……コイルボ
ビン、２０……空間、２１……コイル、２８……
スプール、３０……リード線、３１……リブ、３
２……端子、３３……固定側端子、３４……絶縁
部材、３５……通電部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フオースモータと弁部とからなり、フオース
   モータのポールとヨーク間の空間にコイルを巻
   き付けたコイルボビンを移動自在に挿入し、こ
   のコイルボビンは弁部側の切換えスプールと連
   結したサーボ弁に於て、コイルボビンに設けた
   リブの端面に端子を円周方向に向けて連結し、
   このコイルボビン側端子とハウジング側に設け
   た端子間にリード線を半径方向に向けて直線状
   に連結させたサーボ弁におけるリード線連結装
   置。 (2) リード線の一端をコイルボビンに設けたリブ
   の端面中間に挿入した端子に結合した実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のサーボ弁における
   リード線連結装置。 (3) リード線の一端はピン状の端子を介してハウ
   ジング側端子に着脱自在に結合させた実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のサーボ弁における
   リード線連結装置。 (4) ハウジング側端子は絶縁部材と、この絶縁部
   材内に嵌合した通電部材とからなる実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のサーボ弁におけるリ
   ード線連結装置。