JPH02282199A - 高所作業車における作業床の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ブームリフトのような高所作業車における
作業床の安全装置に関するものである。

さらに具体的にいえば、作業床に乗り込んで高所作業を
行う作業者の安全を確保するための装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第４図で示すように、伸縮および旋回自在なブーム１１
を張り出し、このブーム１１の先端部に作業床１２を設
けたいわゆるブームリフトは、建築土木工事をはじめ高
架線工事等各種の高所作業にとって欠くことのできない
作業機械の−っである。

ところで従来一般的に使用されているブームリフトの操
作、すなわち作業床１２の昇降や左右移動等の操作は、
作業床１２上に設置された操作レバー１３を作業床１２
に乗り込んだ作業者自身が操作することにより行うよう
に構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、その操作レバーによる運転操作は比較的簡単
であるが、その位置が高所となるため、距離感に狂いが
生じやすく、必要以上に作業床を上昇させたり、左右に
移動させ過ぎて、作業床上の作業者自身が自らの頭を上
方の梁材などにぶつけたり、作業床の手すりと周辺構造
物との間に手指を挟み、怪我をするといったケースがみ
られ、安全性の点で問題があった。

特に上方の視界は制約されるため、頭部を上方構造物に
ぶち当てるといったケースが多く、高所作業車における
安全作業上の問題とされていた。

そこで、これらの事故に対する対応として、作業床上に
天井のようなものを設け、これでヘッドをガードすると
いった方法も試みられている。しかし、このようなヘッ
ドガードを設けると、それがかえって作業の邪魔となっ
たり、−度それを周辺の構造物にぶち当てると、その都
度補修をしなければならない不都合があり、さらに改善
された安全装置の開発が要請されている。

この発明は、このような要請に応える作業床の安全装置
を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する手段として、本発明は、油圧操作も
しくは電動操作により伸縮（旋回）作動されるブームの
先端部に作業床を備えた高所作業車において、前記作業
床の四隅に、上向きに超音波を発振する反射形の超音波
センサを取り付け、各超音波センサを前記ブームの操作
回路に組み込まれたブームの緊急停止回路ないしインク
ロック回路に接続し、前記超音波センサのいずれがか検
知信号を発信すると、前記ブームの操作回路に組み込ん
だブームの緊急停止回路ないしインクロック回路が作動
してブームの動きを緊急停止させるように構成したこと
を特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は、以上のように、移動する作業床に、上向きに
超音波を発振するいわゆる超音波センサの複数を設け、
これをブームを作動する操作回路に組み込んだ緊急停止
回路ないしインクロック回路に接続させているため、前
記超音波センサのいずれかが作業床上の構造物を検出し
、検知信号を発信すると、直ちにブームの作動がストッ
プされる。その結果、作業床上の作業員が頭部を上方の
構造物にぶち当て怪我をするようなことはない。

すなわち事故は未然に防止される。

［実施例］ さらに図面に示す実施例に基づいて、本発明を具体的に
説明する。

まず第１図は作業床を囲む手すり１の四隅に取り付けた
超音波センサ２の取り付は状態を示す平面図で、第２図
は第１図のＸ−Ｘ線側面図である。

この第１図および第２図で示すように、実施例では手す
り１を形成するバイブ１ａにＵ字ボルト３を用いてブラ
ケット４を固着し、このブラケット４に超音波センサ２
を上向きに取り付け、超音波を作業床の上方に向けて発
振するように設定している。

すなわち作業床の四隅に、それぞれ超音波センサ２を取
り付け、合計四つのセンサをもって上方障害物を検出す
るようにしている。

なお超音波センサ２は、いずれも反射形の超音波センサ
２を用い、かつその作動範囲は手すり上１、０〜１．５
ｍの範囲内の障害物を検出作動できるように設定し装備
させている。したがって作業床上の作業者の頭部よりや
や上方に梁材などの障害物がある場合、その作業者の頭
部との間に、相応の安全間隔を残して障害物の存在を検
知するように設定している。もちろんこの作動範囲の設
定はさらに、実施例においては、より作動を確実にする
ため、作業床の手すり１の四隅に設定した前記四つの超
音波センサ４のいずれか一つでも作動すると、すなわち
センサが検出信号を発信すると作業床は必ず緊急停止さ
れるように構成している。

すなわち第３図の検知信号のリレー制御回路に示すよう
に、四つの超音波センサＳ、、Ｓ、、Ｓｆｆ、Ｓ。

を並列に接続するとともに、各超音波センサＳＩ。

Ｓｚ、Ｓｓ、Ｓ４にそれぞれリレーＲ，，Ｒ，，Ｒ，，
Ｒ４を接続し、各リレーの作動接点ＲＩ＋　Ｒｚ、　Ｒ
ｓ、Ｒａを直列に接続している。そしてこの直列回路に
リレーＲ１を接続し、このリレーＲ３の作動接点Ｒ３を
ブームの作動を行う操作回路に接続させている。

すなわち前記ブームの操作回路に組み込まれたブームの
緊急停止回路ないしインタロツタ回路に接続させるよう
にしている。

なお、この実施例では、誤作動を防止するため、タイム
リレーＴＲ，を接続する自己保持回路を設け、作動の安
全を確保するようにしている。なおＰＢはリセットスイ
ッチである。

次にその作動要領の概略を第３図に基づいて説明すると
、まず超音波センサＳｌ＋Ｓｚ、３３．Ｓａを作動させ
るため、作動スイッチＫＳ、を入れると、各超音波セン
サＳｔ、Ｓｔ、Ｓ３．Ｓａから作業床上方に超音波が発
振される。同時に各超音波センサＳ、。

Ｓ！、Ｓ３．Ｓ４に接続されたリレーＲ１，Ｒｔ、　Ｒ
ｘ、　Ｒａは励磁され、それぞれの作動接点Ｒ＋、Ｒｚ
、Ｒ，，Ｒ。

はメークされる。

その結果、第３図の５番地に接続されているリレーＲ２
も励磁され、６番地の作動接点Ｒ２をブレークするとと
もに、ブームの操作回路に接続される制’＋８信号引出
しラインに設けた作動接点Ｒ３がメークされ、前記ブー
ムの操作回路と接続される。すなわちブームの操作回路
に組み込まれた緊急停止回路ないしインタロツタ回路に
接続される。

この状態で作業床を上昇させ、すなわちブームを伸ばし
移動操作を行い、その結果、前記四つの超音波センサＳ
　＋、　Ｓ　ｚ、　Ｓ　ｘ、　Ｓ　ａのいずれかの一つ
が、上方の障害物を検出したとする。例えば超音波セン
サＳ４が障害物を検出したとする。すると第３図の４番
地のリレーＲ４が消磁され、その結果、５番地の作動接
点Ｒ４がブレークされて、同番地のリレーＲ３が消磁さ
れる。その結果、前記ブームの操作回路に接続される制
御信号引出しラインの作動接点Ｒ３がブレークされるこ
とになり、その結果ブームの操作回路をＯＦＦにする。

すなわちブームの操作回路に組み込まれた緊急停止回路
ないしインタロツタ回路を作動させ、ブームの動きをス
トップさせる。すなわち作業床の移動を緊急停止させる
ことになる。

なお、その際、６番地に設けたタイムリレーＴＲｔが励
磁されるとともに、設定時間をおいて６番地の自己保持
回路が形成され、その結果５番地の作動接点ＴＲ，をブ
レークする。

したがって、この状態、すなわちブームの操作回路がイ
ンタロックされた状態では、５番地に設けた規制解除の
スイッチＳＳをＯＮにしない限り、ブームは作動するこ
となく確実にロックされた状態に保持され、誤作動が起
きるような心配はない。

〔発明の効果］ 本発明による作業床の安全装置は、以上実施例で説明し
たように、移動する作業床の上方に超音波を発振するい
わゆる超音波センサの複数を装備させ、この複数の超音
波センサのいずれか一つでも作動し、すなわち上方の障
害物を検知し、その検知信号を発信すると、作業床を移
動するブームの操作回路がインタロックされ、その結果
、障害物に対し無接触で安全を確保することができる。

すなわち作業床の上方にヘッドガードを設ける必要もな
く、もちろん補修の必要もない０作業者は安心して作業
に専念することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る安全装置の実施例を示すもので、
第１図は超音波センサを作業床の手すりの隅に取り付け
た状態で示す平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線側面図
、第３図は超音波センサによる検知信号のリレー制御回
路、第４図はブームリフトの要部斜視図である。 ｌ・・・手すり １ａ・・・手すりを形成するパイプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧操作もしくは電動操作によりブームを伸縮ないし旋
   回させ、ブームの先端部に装備した作業床を移動させる
   高所作業車において、前記作業床に上方に向けて超音波
   を発振する反射形の超音波センサの複数を設置するとと
   もに、前記ブームを伸縮ないし旋回させる操作回路に接
   続し、前記いずれかの超音波センサが検知信号を発振す
   ると、前記操作回路をインタロックしてブームの動きを
   停止させるように構成したことを特徴とする高所作業車
   における作業床の安全装置。